用于在物料處理設(shè)施中堆放容器的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于在物料處理設(shè)施中堆放容器的方法和裝置。自動容器堆放器可整合到物料處理系統(tǒng)中以從上游站點經(jīng)由輸入輸送機構(gòu)接收空容器，將所述容器添加到堆疊料斗中的堆疊，檢測所述堆疊何時完成，且將所述堆疊輸出到輸出輸送機構(gòu)。所述輸出輸送機構(gòu)可將所述堆疊傳送到裝貨板站點，且所述堆放器可開始另一堆疊。這個過程可繼續(xù)來建立和輸出空容器堆疊。在一些實施中，所述容器可僅在正確定向時堆放；在這些實施中，可在堆放之前檢測所述容器的定向，且不正確定向的容器可被旋轉(zhuǎn)到所述正確定向或轉(zhuǎn)移到第二容器堆放器。
【專利說明】用于在物料處理設(shè)施中堆放容器的方法和裝置
【背景技術(shù)】
[0001]在配送系統(tǒng)中，零售商或其它產(chǎn)品經(jīng)銷商(其可統(tǒng)稱為經(jīng)銷商)通常將各種物品的庫存維持在一個或多個配送中心、履行中心、交叉對接設(shè)施、物料處理設(shè)施或倉庫(其可統(tǒng)稱為物料處理設(shè)施)處。庫存物品從一個或多個供應商訂購，在物料處理設(shè)施處作為入庫貨物接收，并存放在物料處理設(shè)施的庫存中。在常規(guī)訂單履行過程中，可從經(jīng)銷商的客戶接收物品的訂單。訂購物品的單元從物料處理設(shè)施中的庫存中的各種位置拾取，經(jīng)處理以用于運送，且作為出庫貨物運送到客戶。
[0002]實例常規(guī)訂單履行過程可包括拾取過程和分類過程，其中對于訂單拾取的混合批次的單元被分類到其各自訂單中。在常規(guī)訂單履行過程中，來自請求者的對物品的請求(例如，訂單)可在多個拾取者之間分配，其接著拾取混合批次的物品。訂單可在拾取者之間細分；因此，兩個或多個拾取者可挑選一個訂單的物品。因而，需要一種分類操作來對于給定訂單從由每個各自拾取者返回的單元物品的匯集選擇適當單元的物品。照常規(guī)，可使用自動分類機構(gòu)或手動分類系統(tǒng)來執(zhí)行分類。根據(jù)各個訂單來將某些類型的庫存物品分類的自動分類機構(gòu)包括但不限于Crisplant?分類器、分類器和由其它供應
商提供的自動分類機構(gòu)。使用自動分類機構(gòu)，在自動分類機構(gòu)處接收多個不同客戶訂單的進入的拾取物品批次或物品流，且由自動機構(gòu)根據(jù)各個訂單分類。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0003]圖1圖示了可實施自動容器堆放器的實施方案的實例物料處理設(shè)施的操作的邏輯表示或視圖。
[0004]圖2圖示了實施訂單履行系統(tǒng)的實施方案的實例物料處理設(shè)施的實例物理布局，且自動容器堆放器的實施方案可整合于其中。
[0005]圖3Α至圖3C圖示了根據(jù)至少一些實施方案的實例容器或裝載器。
[0006]圖4圖示了根據(jù)一些實施方案的自動容器堆放器實施，其中輸送機構(gòu)將空容器從站點直接運載到容器堆放器。
[0007]圖5圖不了根據(jù)一些實施方案的自動容器堆放器實施,其包括輸入輸送機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)器機構(gòu)，以將容器在輸入到容器堆放器之前正確定向。
[0008]圖6圖示了根據(jù)一些實施方案的自動容器堆放器實施，其包括兩個容器堆放器和輸入輸送機構(gòu)上的容器轉(zhuǎn)移器機構(gòu)。
[0009]圖7圖示了根據(jù)一些實施方案的實例實施，其包括具有整合的旋轉(zhuǎn)器組件的容器堆放器400，所述旋轉(zhuǎn)器組件檢測輸入到容器堆放器的不正確定向的容器并旋轉(zhuǎn)不正確定向的容器以確保在堆放容器之前容器被正確定向。
[0010]圖8圖示了根據(jù)一些實施方案的自動容器堆放器實施，其包括用于將至少一些容器轉(zhuǎn)移到手動堆放站點的機構(gòu)。
[0011]圖9是根據(jù)至少一些實施方案的實例自動容器堆放器的透視圖。
[0012]圖10是根據(jù)至少一些實施方案的如圖9中所示的實例自動容器堆放器的類似透視圖，其中堆放器框架被移除。
[0013]圖11是根據(jù)至少一些實施方案的如圖9和圖10中所示的實例自動容器堆放器的類似透視圖，其中堆放器框架被移除且所有容器被移除。
[0014]圖12是根據(jù)至少一些實施方案的圖9中所示的實例自動容器堆放器的另一透視圖。
[0015]圖13是根據(jù)至少一些實施方案的如圖12中所示的實例自動容器堆放器的相同透視圖，其中堆放器框架被移除。
[0016]圖14示出根據(jù)至少一些實施方案的圖9中所示的實例自動容器堆放器的輸入側(cè)。
[0017]圖15示出根據(jù)至少一些實施方案的圖9中所示的實例自動容器堆放器的輸出側(cè)。
[0018]圖16示出根據(jù)至少一些實施方案的與圖9中所示的實例自動容器堆放器的輸入側(cè)相對的側(cè)。
[0019]圖17示出根據(jù)至少一些實施方案的與圖9中所示的實例自動容器堆放器的輸出側(cè)相對的側(cè)。
[0020]圖18是根據(jù)至少一些實施方案的圖9中所示的實例自動容器堆放器的俯視圖。
[0021]圖19是根據(jù)至少一些實施方案的圖9中所示的實例自動容器堆放器的仰視圖。
[0022]圖20是根據(jù)至少一些實施方案的包括旋轉(zhuǎn)器組件的實例自動容器堆放器的透視圖。
[0023]圖21是根據(jù)至少一些實施方案的圖20中所示的實例自動容器堆放器的另一透視圖。
[0024]圖22是根據(jù)至少一些實施方案的圖20中所示的實例自動容器堆放器的旋轉(zhuǎn)器組件的特寫圖。
[0025]圖23是根據(jù)至少一些實施方案的圖20中所示的實例自動容器堆放器的旋轉(zhuǎn)器組件的仰視圖。
[0026]圖24是根據(jù)至少一些實施方案的圖20中所示的實例自動容器堆放器的升降組件的仰視圖。
[0027]圖25是根據(jù)至少一些實施方案的圖20中所示的實例自動容器堆放器的俯視圖。
[0028]圖26示出根據(jù)至少一些實施方案的與圖20中所示的實例自動容器堆放器的輸出側(cè)相對的側(cè)。
[0029]圖27示出根據(jù)至少一些實施方案的圖20中所示的實例自動容器堆放器的輸入側(cè)。
[0030]圖28是根據(jù)至少一些實施方案的如圖9至圖19中所示的自動容器堆放器的操作方法的流程圖。
[0031]圖29是根據(jù)至少一些實施方案的如圖20至圖27中所示的包括旋轉(zhuǎn)器組件的自動容器堆放器的操作方法的流程圖。
[0032]圖30是圖示可使用于一些實施方案中的實例計算機系統(tǒng)的方框圖。
[0033]雖然本文借助于若干個實施方案和說明性附圖的實例的方式描述了實施方案，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將了解，實施方案不限于所描述的實施方案或附圖。應理解，附圖和其詳細描述并非意在將實施方案限制于所公開的特定形式，而是相反，意在覆蓋落入如由隨附權(quán)利要求定義的精神和范疇內(nèi)的所有修改、等效物和替代。本文中使用的標題僅出于組織性的目的，且并非意味著用于限制描述或權(quán)利要求的范疇。如貫穿本申請所使用，詞語“可”以允許性的意義使用(即，意味著具有…的可能性)，而非強制性的意義(即，意味著必須)。類似地，詞語“包括”意味著包括但不限于。
【具體實施方式】
[0034]描述了用于在物料處理設(shè)施中收集和堆放空容器的方法和裝置的各種實施方案。描述了一種自動容器堆放器，其可整合到設(shè)施中的過程或系統(tǒng)中，例如，物料處理系統(tǒng)，如物料處理設(shè)施中的訂單履行過程或系統(tǒng)，其出于一個或多個目的使用容器，如在設(shè)施內(nèi)運輸一個或多個物品單元。容器堆放器可通過輸入機構(gòu)接收空容器，使用堆放機構(gòu)將容器收集成堆疊，且當完成每個堆疊時，經(jīng)由輸出機構(gòu)輸出堆疊。輸出堆疊可例如被收集到用于移到設(shè)施中的其它位置的貨板上。自動容器堆放器的實施方案可減少或消除與物料處理設(shè)施中的空容器收集的任務(這在常規(guī)上手動執(zhí)行)相關(guān)的勞動力成本。自動容器堆放器的實施方案可容易地被重新構(gòu)造來堆放各種大小或高度的容器。在至少一些實施方案中，自動容器堆放器可被構(gòu)造來堆放混合類型的容器，例如寬度和長度相似但是不同高度的容器。在一些實施中，可使用僅在正確定向時可由容器堆放器堆放的容器。因此，描述了容器堆放器的實施方案，其自動檢測不正確定向的容器并在堆放容器之前將不正確定向的容器旋轉(zhuǎn)到正確定向。
[0035]本文件首先描述實例物料處理設(shè)施和物料處理系統(tǒng)(訂單履行過程)，自動容器堆放器的實施方案可整合于其中以收集并堆放過程中使用的各種容器。接著描述將自動容器堆放器的實施方案整合到過程中的若干個構(gòu)造。接著描述自動容器堆放器的實例實施方案。
[0036]實例物料處理設(shè)施和物料處理系統(tǒng)
[0037]作為物料處理系統(tǒng)(自動容器堆放器的實施方案可整合于其中)的實例給出的訂單履行過程或訂單履行系統(tǒng)描述于標題為“Method and Apparatus for Non-LinearUnit-Level Sortation in Order Fulfillment Processes” 的美國專利申請 11/768, 529 中，其全部內(nèi)容以引用的方式并入本文中。美國專利申請11/768，529描述了靈活、非線性、單元級分類系統(tǒng)，其促進將從物料處理設(shè)施中的離散庫存位置拾取的各個單元的物品分類成訂單以履行來自客戶的請求。在如美國專利申請11/768，529中描述的實施方案中，拾取過程可為了履行請求而將未分類的物品批次或物品流遞送到拾取容器(也稱為拾取裝載器)中的一個或多個引導站點。在一個或多個引導站點，各個單元的物品從與特定輸送容器相關(guān)的物品的混合集處拉出或選擇，并置于容器中，其中每個輸送容器有且只有一個單元。輸送容器在控制系統(tǒng)的指導下被引導到輸送機構(gòu)中，其接著通過各種控制機構(gòu)將輸送容器指引到物料處理設(shè)施內(nèi)的特定目的地站點。例如，目的地站點可以是分類站點，此處各個物品可從輸送容器手動或自動取回，且手動或自動置于對應于特定請求(例如，客戶訂單)的位置中(例如，槽或箱)。
[0038]如本文中描述的自動容器堆放器的實施方案可整合到如美國專利申請11/768，529中描述的訂單履行系統(tǒng)中，以收集從引導站點輸出的空拾取容器，或收集從目的地站點輸出的輸送容器，或收集拾取容器和輸送容器兩者。如本文中所使用的容器可包括但不限于任何裝載器、籃筐、箱子、托盤或被構(gòu)造來接收物料處理設(shè)施中的各個單元的物品或批次單元物品的類似機構(gòu)。在至少一些實施方案中，容器可被嵌套；即，空容器可置于另一空容器內(nèi)，且兩個或多個空容器也可以這樣嵌套以產(chǎn)生容器堆疊。因此，一堆疊的容器或容器堆疊在本文中可用于指兩個或多個嵌套的容器?？墒褂脼槭叭∪萜骱?或輸送容器的實例容器在圖3A至圖3C中示出。
[0039]圖1圖示了實例物料處理設(shè)施的操作的邏輯表示或視圖，其中可實施自動容器堆放器的實施方案。例如，本圖可圖示產(chǎn)品配送器的訂單履行中心，其中實施描述于美國專利申請11/768，529中的訂單履行系統(tǒng)的實施方案。多個客戶10可將訂單20遞交到產(chǎn)品配送器，其中每個訂單20指定了來自庫存30的將被運送到遞交所述訂單的客戶的一個或多個物品。為了履行客戶訂單20，每個訂單中指定的一個或多個物品可從物料處理設(shè)施中的庫存30(其也可以稱為存貨倉儲)取回或拾取，如40處所指示。如果必要，拾取的物品可被遞送或傳送到物料處理設(shè)施中的一個或多個站點以分類50成其各自的訂單，包裝60，并最終運送70到客戶10。
[0040]在如美國專利申請11/768,529中描述的訂單履行系統(tǒng)的實施方案中，拾取的物品可被遞送到拾取容器中的引導(或單個化)站點，此處各個單元的物品與特定輸送容器相關(guān)并置于特定輸送容器中，所述輸送容器接著被弓I導到輸送機構(gòu)。輸送容器可接著在控制系統(tǒng)的指導下根據(jù)當前正在被處理的請求(訂單)而對于容器中包含的物品被選路到特定目的地，例如，到分類站點。注意，拾取、包裝且運送的訂單不一定包括由客戶訂購的所有物品；正在發(fā)出到客戶的貨物可僅包括從一個庫存存儲位置一次可運送的訂購物品的子組。
[0041]物料處理設(shè)施還可以包括接收80操作以從一個或多個源(例如，供應商)接收存貨的貨物，并將所接收的存貨置于存貨倉儲中。接收80操作還可以從客戶處接收并處理返回的購買或租用的物品或訂單。至少一些這些物品通常返回到庫存30。
[0042]如圖1中圖示的物料處理設(shè)施的各種操作可位于一個建筑或設(shè)施中，或替代地，可跨兩個或多個建筑或設(shè)施散布或細分。
[0043]圖2圖示了實例物料處理設(shè)施的實例物理布局，如訂單履行設(shè)施或中心100，其中實施如美國專利申請11/768，529中描述的訂單履行系統(tǒng)的實施方案，且如本文中描述的自動容器堆放器的實施方案可整合于其中。物品的請求(例如，訂單)可在多個拾取者之間分開，所述拾取者接著從庫存110拾取混合批次的物品。拾取的物品單元可置于拾取容器112(例如，拾取裝載器)中以用于輸送。圖3A至圖3C圖示了可用作拾取容器112的實例容器。訂單可在拾取者之間細分；因此，兩個或多個拾取者可將一個訂單的物品拾取到兩個或多個單獨拾取容器112A中。保存所拾取的批次的拾取容器112例如通過將包含一個或多個物品的拾取容器112置于進入引導站點130區(qū)域的輸送機構(gòu)116 (例如，傳送帶、滾軸系統(tǒng)或其它輸送機構(gòu))上而被傳送或遞送到一個或多個引導站點130。在至少一些實施方案中，拾取容器112不固定到輸送機構(gòu)116。輸入到引導站點130的每個拾取容器112包含一個或多個單元的物品，且每個單元可能包含來自兩個或多個訂單的物品。
[0044]在引導站點130處，可從每個拾取的批次(例如，從拾取容器112)個別地拉出每個單元?；蛘?，來自拾取容器112的所有批次可被“丟”到共同容器(箱、籃筐、架子，等等)中，且各個單元可接著從共同容器拉出。每個拉出的單元接著被置于輸送機構(gòu)140上的空輸送容器142 (例如，裝載器或托盤)中，其中有且僅有一個單元被置于每個輸送容器142中。在至少一些實施方案中，輸送容器142沒有固定到輸送機構(gòu)140。輸送機構(gòu)140接著將輸送容器142中單個化的物品傳送到一個或多個下游處理站點，例如分類站點150，此處單個單元的物品已從輸送容器142移除。
[0045]一旦拾取容器112在引導站點130處被清空，空拾取容器112可例如通過將空拾取容器112置于從引導站點130區(qū)域出去的輸送機構(gòu)116 (例如，傳送帶、滾軸系統(tǒng)，或其它輸送機構(gòu))上而傳送到拾取容器收集118區(qū)域。在一些實施方案中，將空拾取容器112從引導站點130傳送的輸送機構(gòu)116可與將包括物品的拾取容器112傳送到引導站點130的輸送機構(gòu)116相同。然而,在一些實施方案中,可使用單獨的輸送機構(gòu)116來從引導站點130傳送空拾取容器112。
[0046]在拾取容器收集118區(qū)域，可堆放空拾取容器112，且拾取容器的堆疊可被裝貨板120。滿的貨板可例如使用叉舉或貨板搬運車被傳送到貨板堆裝122。照常規(guī)，拾取容器112在拾取容器收集118區(qū)域手動堆放，且手動置于貨板上。如本文中描述的自動容器堆放器的實施方案可整合到如圖2中圖示的過程中以自動收集和堆放從引導站點130輸出的空拾取容器112，容器112的輸出堆疊可接著經(jīng)由手動或自動技術(shù)置于貨板上。
[0047]在引導站點130處從拾取容器112拉出的每個單元的物品可與所述單元所置于的引導站點130處的特定輸送容器142相關(guān)。在至少一些實施方案中，物品單元與特定輸送容器142的相關(guān)可通過讀取、掃描或另外鍵入與所述物品相關(guān)的物品識別符和與所述單元所置于的特定輸送容器142相關(guān)的輸送容器識別符來執(zhí)行。物品識別符和容器識別符可經(jīng)由有線和/或無線通信而被傳遞到物料處理設(shè)施的控制系統(tǒng)190。每個輸送容器142可包括唯一地識別物料處理設(shè)施中的特定輸送容器142的唯一輸送容器識別符。輸送容器識別符可例如由條形碼、射頻識別符(RFID)設(shè)備或附接到輸送容器142或與其整合的一些其它可掃描或可讀機構(gòu)、標記或標簽來指示。
[0048]在至少一些實施方案中，庫存110中裝載的每個物品的每個單元可包括物品識別符。保持在庫存110中的某一類型的物品在本文中可僅僅稱為物品。術(shù)語物品識別符指與配送系統(tǒng)的庫存110中裝載的每個特定類型的物品相關(guān)的唯一識別符。術(shù)語單元可用于指某一類型的物品的一個(單元)。通常(但不一定)，每個單元被標簽或用物品識別符另外標記。例如，庫存中的物品單元或物品集可用條形碼、通用產(chǎn)品代碼(UPC)、存貨單元(SKU)代碼、序列號和/或可用作物品識別符的其它名稱(包括專有名稱)標記或標簽，以促進物料處理設(shè)施操作，包括但不限于堆裝、重新分箱、拾取、分類、包裝和運送。這些名稱或代碼可按類型來識別物品，和/或可識別某一類型的物品內(nèi)的各個物品。
[0049]物品單元的箱盒、箱子、捆或其它集可類似地用物品識別符標記或標簽。某一集內(nèi)的物品單元可以都是相同類型的物品，例如某一箱盒的12單元的特定物品，或可以是兩個或多個多樣化物品的每個的一個或多個單元集。物品單元集(例如，包含某一物品的12個單元的一箱盒，或包含兩個或多個多樣化物品的每個的一個或多個單元的一捆，如三種不同書的一箱或一捆)可因此被視為或看作訂單履行過程中的“單元”。名稱或代碼因此也可以將物品單元集識別為訂單履行過程中的“單元”。因此，如圖2中圖示的訂單履行系統(tǒng)的實施方案除了將物品的各個單元分類之外還可以將指定為單元的物品單元集分類。因此，本文中描述的輸送容器142可接收被指定為單元的物品單元集以及物品的各個單元。
[0050]物料處理設(shè)施可包括控制系統(tǒng)190，其可包括但不限于一個或多個計算機系統(tǒng)、一個或多個數(shù)據(jù)存儲設(shè)備、一個或多個有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)、控制系統(tǒng)軟件(程序、模塊、驅(qū)動器、用戶界面，等等)和一個或多個手持式、移動和/或固定讀取器、掃描儀或掃描設(shè)備，其可能能夠掃描、接收或另外檢測各個物品(單元)或物品集(例如，箱盒)上的標記或標簽(例如，條形碼、射頻識別(RFID)標簽，等等)且與控制系統(tǒng)的一個控制站點或多個控制站點通信以例如確定并記錄物品和/或物品的物品類型。手持式、移動和/或固定讀取器、掃描儀或掃描設(shè)備也可能能夠掃描、接收或另外檢測附接到輸送容器或與輸送容器整合的標記或標簽(例如，條形碼、射頻識別(RFID)標簽，等等)?？捎米骺刂葡到y(tǒng)190或使用于控制系統(tǒng)190中的實例計算機系統(tǒng)圖示于圖30中。
[0051]在引導站點130，拉出的物品單元可通過將與所述物品相關(guān)的物品識別符和與輸送容器142相關(guān)的輸送容器識別符讀取、掃描(等等)到控制系統(tǒng)190中而與特定輸送容器142相關(guān)。這可手動執(zhí)行(例如，通過使用手持式掃描儀的操作員)，經(jīng)由使用固定掃描儀/讀取器的自動掃描/讀取過程，或通過手動和自動掃描/讀取的組合來執(zhí)行。例如，弓丨導站點130處的操作員可使用手持式掃描儀來在將單元置于“分級”輸送容器142中之前或其期間掃描下物品單元的代碼，同時自動讀取器可從對于操作員“分級”以將物品單元置于其內(nèi)的輸送容器142讀取(或可能已經(jīng)讀取)輸送容器識別符。
[0052]—旦拉出的物品單兀與特定輸送容器142相關(guān)并置于其內(nèi)，貝U輸送容器142可被引導到輸送機構(gòu)140中(例如，傳送帶、滾軸系統(tǒng)或其它輸送機構(gòu))，從而將被傳送到一個或多個下游處理站點以進一步處理所述物品單元。在各種實施方案中，輸送機構(gòu)140可以是輸送分類器機構(gòu)，其包括在控制系統(tǒng)的控制下將產(chǎn)品從輸送路徑轉(zhuǎn)移開的一些方法?？捎米鬏斔蜋C構(gòu)140的輸送分類器機構(gòu)的實例可包括但不限于靴式分類器機構(gòu)和彈出分類器機構(gòu)，如彈出輪分類器機構(gòu)。彈出輪分類器包括從傳送器上升以將產(chǎn)品從傳送器轉(zhuǎn)移到不同路徑上或某一位置的動力輪。各種實施方案中可使用其它類型的輸送分類器機構(gòu)。
[0053]當所述單元與引導站點130處的容器142相關(guān)并置于其內(nèi)時，輸送容器142可能已經(jīng)在輸送機構(gòu)140上?；蛘?輸送容器142可從輸送容器倉儲、堆疊或其它供應處取回，所述單元可與容器142相關(guān)并置于其內(nèi)，且容器142可接著被引導到輸送機構(gòu)140中或置于其上。在至少一些實施中，輸送容器142沒有固定到輸送機構(gòu)140 ;取而代之，容器142是可移除箱、托盤、裝載器或類似設(shè)備。輸送機構(gòu)140可經(jīng)由有線和/或無線通信耦接到物料處理設(shè)施控制系統(tǒng)190并受其控制?？刂葡到y(tǒng)190可從輸送機構(gòu)140接收輸入并將命令發(fā)送到其，以指導或控制輸送機構(gòu)140的各種操作。
[0054]上文描述了引導站點130的實施方案，其中引導站點130處的一個或多個操作人員執(zhí)行至少一部分以下步驟:從拾取容器112中的拾取的物品批次拉出物品單元，掃描/讀取物品和容器142以將單個物品單元與特定輸送容器142相關(guān)，并將單元置于輸送容器142中。在替代實施方案中，描述為被操作人員執(zhí)行的一些或所有行動都可由自動或機器機構(gòu)執(zhí)行，其可耦接到物料處理設(shè)施控制系統(tǒng)190并在其控制之下。
[0055]一旦輸送容器142 (每個包含物品的個別單元，且每個與其所包含的物品相關(guān))被引導到輸送機構(gòu)140中，則容器142可傳送或選路到一個或多個處理站點、一個或多個各種類型的分類機構(gòu)或過程、物料處理設(shè)施中的其它位置等等(例如，到圖2中的分類站點150)的任何一個。在至少一些實施方案中，輸送機構(gòu)140可由控制系統(tǒng)190指導以便將每個特定輸送容器142選路到特定目的地。因為每個輸送容器142與其包含的特定物品相關(guān)，所以控制系統(tǒng)190可通過經(jīng)由其唯一的輸送容器識別符追蹤輸送容器142而將特定物品選路到適當目的地。
[0056]控制系統(tǒng)190還可以包括關(guān)于訂單處理流中的訂單的信息或可訪問所述信息:例如，哪些訂單在正在被履行的過程中(即，哪些訂單已被分配給拾取者)，哪些訂單已被拾取，每個訂單中包括多少數(shù)量的哪些物品，等等。通過將與特定輸送容器相關(guān)的特定物品經(jīng)由輸送容器識別符與正在被處理的訂單相關(guān)，控制系統(tǒng)190可將包含特定訂單的物品單元的輸送容器142選路到對于所述訂單或訂單一部分的適當目的地(例如，到特定訂單被收集和分組以傳到包裝站點的一個或多個分類站點150的特定一個,或到其它類型的站點，如可對訂單或訂單一部分或甚至對物品的各個單元執(zhí)行包裝前處理的禮物包裝站點)。輸送容器142和其內(nèi)包含的特定物品的選路可自動執(zhí)行(例如，通過指導輸送機構(gòu)140將輸送容器142遞送到特定目的地)和/或通過將指示提供到操作人員以對輸送容器142和/或其內(nèi)包含的物品進行選路或放置。作為前者的實例，通信地耦接到控制系統(tǒng)190的讀取器可隨著容器142被傳到輸送機構(gòu)140上而從容器142讀取輸送容器識別符，且控制系統(tǒng)190可接著指導輸送機構(gòu)140例如將輸送機構(gòu)140的兩個或多個路徑或分支的特定一個上的容器選路到將容器傳送到特定處理站點的分支。作為后者的實例，一旦容器142被選路且到達處理站點，如分類站點150，則輸送容器識別符可手動或自動掃描或從容器142讀取，且控制系統(tǒng)190可接著激活為容器142中包含的物品的正確目的地的特定槽、箱、架子等等上的指示符。所述指示符可以是燈、聲音信號或能夠?qū)⒙曇?、可視?或其它信息傳送到操作人員的一些其它機構(gòu)或機構(gòu)組合?；蛘?，指示符可以是顯示于計算機監(jiān)視器、手持式設(shè)備等等上或印刷到紙質(zhì)輸出的文字或圖形指示。
[0057]—旦物品單元已在容器被選路到的無論什么目的地(例如，分類站點150)處從其相關(guān)的輸送容器142拉出，則所述物品和容器142可由控制系統(tǒng)190解除相關(guān)。如果必要，空(且未相關(guān))的輸送容器142可接著被重新引導到輸送機構(gòu)140以例如返回到引導站點130(可具有多于一組引導站點130;因此，容器142不一定返回到其所源自的相同引導站點130)。然而，當清空時，輸送容器142不一定立即重新引導到輸送機構(gòu)140中。輸送容器142不固定或附接到輸送機構(gòu)140，且輸送機構(gòu)140上沒有必需的容器142順序；因此，如果必要或期望，清空的輸送容器142可被移除且放一邊。
[0058]在至少一些實施中，一旦輸送容器142在某一站點(例如，在分類站點150)被清空，貝1J輸送容器142可例如通過將空輸送容器142置于從所述站點區(qū)域出去的輸送機構(gòu)(例如，傳送帶、滾軸系統(tǒng)或其它輸送機構(gòu))上而被傳送到輸送容器收集區(qū)域(未示出)。在一些實施方案中，從站點傳送空輸送容器142的輸送機構(gòu)可與將包括單個化單元的物品的輸送容器142傳送到站點的輸送機構(gòu)140相同。然而,在一些實施方案中，單獨的輸送機構(gòu)可用于從站點傳送空輸送容器142。
[0059]在輸送容器收集區(qū)域，可堆放空輸送容器142。通常地，手動堆放輸送容器142。如本文中描述的自動容器堆放器的實施方案可整合到過程中以自動收集和堆放從一個或多個站點(如分類站點150)輸出的空輸送容器142。自動容器堆放器可輸出可例如經(jīng)由手動或自動技術(shù)置于貨板上的輸送容器142的堆疊。
[0060]當空輸送容器142通過返回路徑(例如經(jīng)由輸送機構(gòu)140的返回路徑)到達引導站點130時，輸送容器142可與來自物品的混合集的物品的選定單元相關(guān)并用于包含并傳送所述選定單元，或替代地，如果必要或期望，可放一邊到輸送容器存儲區(qū)域或堆疊中。再者，輸送容器142不固定到輸送機構(gòu)140,且在輸送機構(gòu)140上沒有順序。換句話說,輸送機構(gòu)140是非線性的。
[0061]上文描述了一種非線性、單元級分類系統(tǒng)，以根據(jù)請求或訂單(物品為所述請求或訂單而被拾取)將混合和未分類的物品單元集分類到各種目的地。拾取過程將拾取容器112中的未分類的物品批次和物品連續(xù)流遞送到一個或多個引導站點130。在引導站點130，物品的各個單元從拾取容器112拉出，與特定輸送容器142相關(guān)，且置于容器142中，其中每個容器142有且只有一個單元。輸送容器142在控制系統(tǒng)190的指導下被引導到輸送機構(gòu)140中，所述控制系統(tǒng)190通過各種機構(gòu)將容器142指引到特定目的地，每個容器包含物品的單個單元且與所述單個單元相關(guān)。在至少一些實施方案中，一個這種目的地是分類站點150，此處各個物品可從輸送容器142手動或自動取回，且手動或自動地置于對應于特定訂單的槽或箱中?？蛰斔腿萜?42可從目的地返回到一個或多個引導站點130。如本文中描述的自動容器堆放器的實施方案可整合到如圖2中圖示的訂單履行系統(tǒng)中以收集從引導站點輸出的空拾取容器，收集從目的地站點輸出的輸送容器，或收集拾取容器和輸送容器兩者。
[0062]實例容器
[0063]圖3A至圖3C圖示了根據(jù)至少一些實施方案的實例容器或裝載器。相似或類似于本實例容器的容器可在圖1和圖2中圖示的實例訂單履行系統(tǒng)中或在其它物料處理設(shè)施過程中被用作拾取容器和/或輸送容器。圖3A示出容器的透視圖，圖3B示出容器的側(cè)視圖且指示了外側(cè)長度和深度(或高度)尺寸，且圖3C示出了容器的自上而下視圖且指示了外側(cè)寬度尺寸。容器可由多種材料或其組合來組成，包括但不限于塑料、復合物、金屬或合金、金屬絲網(wǎng)，等等。容器可以是多種尺寸。例如，實例容器可以是24英寸長和16英寸寬。容器的實例深度可以是8英寸、10英寸或12英寸，雖然也可以使用其它深度。在至少一些實施方案中，唇緣或邊緣可在容器的頂邊緣周圍部分或完全地延伸，如圖3A至圖3C中所示。在至少一些實施方案中，容器可以是可嵌套的；即，空容器可置于另一空容器內(nèi)，且兩個或多個空容器可這樣嵌套來產(chǎn)生容器堆疊。
[0064]圖3C指示對應于容器寬度的表面稱為容器端部，而對應于容器長度的表面稱為容器側(cè)面。在至少一些實施方案中，容器的兩端可不同。例如，容器可包括在每一端的突起，其在兩端上構(gòu)造不同，如圖3A和圖3C中所示。然而，注意在一些實施方案中，容器的兩端可大體上類似。
[0065]在一些實施方案中，至少一些容器可與唯一地識別物料處理設(shè)施中的特定容器的容器識別符相關(guān)。容器識別符可例如為條形碼、射頻識別符(RFID)設(shè)備，或附接到容器或與容器整合的一些其它可掃描或可讀取的標記、標簽或設(shè)備。容器可具有附接到容器或與容器整合的一個、兩個或多個容器識別符。容器識別符可永久固定到容器，或替代地，可為可附接/可移除的。
[0066]在使用兩端不同的容器(如圖3A至圖3C中所示的實例容器)的一些實施方案中，容器識別符可位于容器上以便允許傳感器(例如，光學傳感器或RFID讀取器)確定容器的定向，例如，輸送機構(gòu)(如滾軸系統(tǒng)或傳送帶系統(tǒng))上的定向。作為對使用容器識別符來確定定向的替代，一個或多個標記或其它指示符可附接到每個容器或與每個容器整合，其允許傳感器(例如，光學傳感器)確定容器的定向。在一些實施方案中，傳感器可被構(gòu)造來根據(jù)容器的物理特性確定容器的定向，例如，根據(jù)圖3A至圖3C中圖示的實例容器的端部上的不同突起。
[0067]注意，容器可在側(cè)面不同，以及或取而代之，在端部不同，如圖3A至圖3C中所示。
[0068]實例自動容器堆放器實施
[0069]圖4至圖8圖示了將自動容器堆放器的實施方案整合到物料處理設(shè)施中的過程中的若干個實例實施。這些實例涉及將一個或多個容器堆放器整合到如圖2中圖示的訂單履行系統(tǒng)中以接收從引導站點130出來的空拾取容器112，自動堆放空容器112并輸出完成的容器112堆疊。然而，在訂單履行過程的其它部分中可使用類似實施，例如接收、自動堆放從下游處理站點(如圖2中圖示的分類站點150)出來的輸送容器142和輸出完成的輸送容器142的堆疊。此外，可使用除了這些實例中所示的那些實施之外的其它實施，且這些實施和其它實施可整合到使用容器來自動收集和堆放空容器的各種物料處理系統(tǒng)或過程中。
[0070]圖4圖示了根據(jù)一些實施方案的自動容器堆放器實施，其中輸送機構(gòu)將空容器從站點直接運載到容器堆放器。這種實施可例如在容器在端部和側(cè)面都相同之處使用，且因此容器的定向(例如，哪一端進入容器堆放器的輸入處)無關(guān)緊要。這種實施也可以在容器的端部不同之處使用，如圖3A至圖3C中所示的實例容器中；然而，引導站點130處的操作員將需要確保容器112在輸入輸送機構(gòu)202上正確定向。
[0071]圖4用于描述自動容器堆放器300的一般操作，和在物料處理設(shè)施中使用堆放器300的過程。在本描述中，描述了容器堆放器300的組件以及與堆放器300整合的物料處理設(shè)施的組件。圖9至圖19還圖示和描述了根據(jù)至少一些實施方案的可使用于圖4中所示的實施中的自動容器堆放器300的實例物理構(gòu)造和各種組件。
[0072]在圖4中，包含一個或多個混合物品的拾取容器112在引導站點130處接收。拾取容器112可經(jīng)由輸送機構(gòu)(例如，傳送帶、滾軸系統(tǒng)或其它機構(gòu))在引導站點130處接收。在引導站點130處，物品的各個單元從拾取容器112移除，且被引導到輸送容器142中，其中一個單元與每個輸送容器142相關(guān)且被引導到所述每個輸送容器142中。拾取容器112可經(jīng)過或被傳到兩個或多個引導站點130，其中在每個站點130處一個或多個單元從容器112被移除。輸送容器142可在輸送機構(gòu)140上,或可置于輸送容器140上(例如,傳送帶、滾軸系統(tǒng)或其它機構(gòu))。輸送機構(gòu)140可將輸送容器142 (每個包含物品的單個化單元)遞送到一個或多個下游處理站點。在至少一些實施方案中，輸送機構(gòu)140還可以將空輸送容器142遞送到引導站點130。
[0073]在拾取容器112在引導站點130處被清空之后，空容器可置于輸入輸送機構(gòu)202上(例如，傳送帶、滾軸系統(tǒng)或其它輸送機構(gòu))。輸入輸送機構(gòu)202可例如為通過或經(jīng)過引導站點130區(qū)域且繼續(xù)到自動容器堆放器300的輸入部分的傳送帶或滾軸系統(tǒng)。在一些實施方案中，輸入輸送機構(gòu)202可以是用于將包含從庫存拾取的物品的混合批次的拾取容器112帶到引導站點130區(qū)域的輸送機構(gòu)的連續(xù)體。在其它實施方案中，輸入輸送機構(gòu)202可以是單獨輸送機構(gòu)。
[0074]在至少一些實施方案中，輸入輸送機構(gòu)202可被構(gòu)造來容納端部面向沿著機構(gòu)202定向的容器112。為完成此，在至少一些實施方案中，輸入輸送機構(gòu)202的寬度可與容器112的寬度一樣寬或比其更寬，但不如容器112的長度一樣寬。在至少一些實施方案中，輸入輸送機構(gòu)202可包括用于在機構(gòu)202上維持拾取容器112的定向以及防止容器112從機構(gòu)202掉落的導向件或邊緣。在一些實施方案中，輸入輸送機構(gòu)202可以是將空容器112朝容器堆放器300的輸入部分自動移動的從動機構(gòu)(例如，從動帶系統(tǒng)或滾軸系統(tǒng)，其中滾軸的至少一些是驅(qū)動滾軸)?；蛘?，在一些實施方案中，輸入輸送機構(gòu)202可依賴于重力來將空容器112朝容器堆放器300移動，且因此可以從引導站點130到堆放器300的略微向下的斜度來配置。
[0075]在至少一些實施方案中，當空容器112到達容器堆放器300時，容器112可通過堆放器300的止動機構(gòu)被停止。止動機構(gòu)可保持進入的容器112，直到堆放器300的升降組件被清空為止。一旦升降組件被清空，則止動機構(gòu)可釋放容器112，且堆放器300的輸入驅(qū)動機構(gòu)可將容器112推到堆放器300的升降組件中。例如，堆放器300可包括堆放器輸入組件，其被構(gòu)造來鄰接或耦接到輸入輸送機構(gòu)202。堆放器輸入組件可例如包括滾軸輸送機構(gòu)。在至少一些實施方案中，滾軸機構(gòu)的一個或多個滾軸可為操作來將容器112推到升降組件中的驅(qū)動滾軸。堆放器輸入組件可包括一個或多個導向件，其可用于將容器112適當?shù)貙虻蕉逊牌?00的升降組件中。堆放器300可包括一個或多個傳感器，其檢測容器何時處于輸入組件處和/或在升降組件中。
[0076]升降組件可包括平臺或托盤，容器112被推到其上。平臺可以是實心件、兩個或多個桿或管或一些其它構(gòu)造。升降組件還可以包括升降機構(gòu)，其附接到所述平臺且操作來將保持容器112的平臺在堆放器300內(nèi)向上抬升。例如，升降機構(gòu)可以是氣動驅(qū)動(例如，氣缸)機構(gòu)，其可操作來抬升包含容器112的平臺。其它類型的機構(gòu)可用作升降機構(gòu)，例如液壓驅(qū)動機構(gòu)或電動機驅(qū)動機構(gòu)。
[0077]堆放器300還可以包括堆放組件，容器112在其內(nèi)由升降組件抬升。堆放組件可包括安裝在堆放器內(nèi)的堆疊料斗，容器112被抬升到其中并被推動到由兩個或多個捉捕或夾鉗機構(gòu)保持在堆疊料斗內(nèi)的容器112堆疊的底部。注意，在新的堆疊開始時當?shù)谝蝗萜?12由升降組件抬升到堆放組件中時，堆疊料斗最初是空的。堆放組件還可以包括附接到堆疊料斗或與其整合的兩個或多個機械捉捕或夾鉗機構(gòu)。在至少一些實施方案中，捉捕機構(gòu)可定位在對應于容器112的端部(見圖3A至圖3C)的堆疊料斗的側(cè)面上。捉捕機構(gòu)可例如為機械捉捕機構(gòu)，如彈簧加載的桿或板，其被定位以便隨著容器112被向上推動而收縮，且在一旦容器112的唇緣經(jīng)過捉捕機構(gòu)的頂部時被抬升的容器112的唇緣下方自動延伸，以因此將容器112保持在堆放組件的堆疊料斗中的一定位置。或者，捉捕機構(gòu)可以是氣動的銷或缸，其被延伸來將容器112保持在一定位置且當將新容器推動到堆疊上時收縮。一旦容器已被捉捕機構(gòu)捉住，則升降組件可降低平臺以準備從輸入輸送機構(gòu)202接收下一個空容器112。注意，從堆放組件中的堆疊底部處的容器底部到完全下降時的升降組件平臺的距離足以允許另一容器112裝進堆放組件中的堆疊下方。
[0078]隨著升降組件將容器112向上抬升到堆放組件的堆疊料斗中，如果在堆疊料斗中保持的堆疊中已經(jīng)有一個或多個容器，那么平臺上的容器可滑過堆疊中的最底部容器112，直到被抬升的容器112的唇緣頂部接觸堆疊中的最底部容器112為止。升降組件繼續(xù)將容器112向上推動，導致整個堆疊在堆疊料斗內(nèi)被抬升。
[0079]在至少一些實施方案中，兩個或多個額外(或次級)機械捉捕機構(gòu)可以高出保持堆疊中的最底部容器112的捉捕機構(gòu)(主要捉捕機構(gòu))的某一距離定位在堆疊料斗的側(cè)面上。這些次級捉捕機構(gòu)可操作來捉捕并保持被推到次級捉捕機構(gòu)上方的堆疊的一部分。
[0080]堆放組件可被構(gòu)造來將特定數(shù)量的容器112保持在堆疊中和/或?qū)τ谒龆询B的特定高度處。例如，在一些實施方案中，堆放組件可被構(gòu)造來保持12個容器的堆疊，或15個容器的堆疊。在至少一些實施方案中，堆放器300可包括追蹤堆疊中的容器112數(shù)量和/或檢測堆疊何時到達堆疊料斗內(nèi)的某一高度且因此準備好從堆放器300輸出的一個或多個傳感器(例如，光學傳感器)或其它機構(gòu)。
[0081]在至少一些實施方案中，堆放器300可包括可操作來檢測堆放器300的問題(例如，卡住、堆放錯誤或在堆放組件或升降組件中容器112未對齊)且響應于檢測問題發(fā)起警報使得代理人可清除所述問題的一個或多個傳感器(例如，光學傳感器)或其它機構(gòu)。堆放器300可包括一個或多個門和/或面板，代理人可由此介入堆放組件中的容器112。堆放器300還可以包括一個或多個開關(guān)、按鈕或其它控制，由此代理人可關(guān)閉和開啟堆放器300，或按需要或期望而開始其它堆放器300動作(例如，延伸或收縮堆疊推動總成，升起或下降升降平臺，等等)。警報可以是可聽信號(如鈴聲或嗶嗶聲或其系列)、語音信號、可視信號(如一盞燈或多盞燈)或其組合。在一些實施中，代理人可攜帶手持式設(shè)備，信號可由堆放器300發(fā)送到所述手持式設(shè)備以警告代理人已檢測到問題。
[0082]一旦堆放器300檢測到堆疊220已完成(例如，已將正確數(shù)量的容器112抬升到堆疊中，和/或所述堆疊處于或高于閾值高度)，則堆放器300可將堆疊220從堆疊料斗推出，且推到輸出輸送機構(gòu)204上。在至少一些實施方案中，堆放器300可包括堆疊推動組件，其包括耦接到堆疊推動機構(gòu)的堆疊推動總成，其可操作來將容器112的滿堆疊220從堆疊料斗推出到堆放器300的輸出組件上。堆疊推動機構(gòu)例如可以是氣動驅(qū)動(例如，氣缸)機構(gòu)，其可操作來將堆疊推動總成朝堆放器300的輸出側(cè)拉動，以因此將堆疊220從堆疊料斗推出到堆放器輸出組件上。其它類型的機構(gòu)可被用作堆疊推動機構(gòu)，例如，液壓驅(qū)動機構(gòu)或電動機驅(qū)動機構(gòu)。在至少一些實施方案中，堆疊料斗可包括在每一側(cè)上的一個或多個柵門，其當堆疊料斗內(nèi)形成堆疊時關(guān)閉以幫助將堆疊保持在一定位置。在一些實施方案中，柵門可以是機械柵門，其在堆疊推動組件的操作期間由堆疊推開?；蛘撸瑬砰T可當堆疊推動組件被激活以將堆疊從堆疊料斗推出時例如使用氣動或電動設(shè)備自動開啟。
[0083]堆放器輸出組件可被構(gòu)造來鄰接或耦接到輸出輸送機構(gòu)204。堆放器輸出組件可例如為滾軸輸送機構(gòu)。在至少一些實施方案中，滾軸機構(gòu)的一個或多個滾軸可為操作來將堆疊220推到輸出輸送機構(gòu)204上的驅(qū)動滾軸。
[0084]在至少一些實施方案中，堆放器300可被構(gòu)造來將堆疊220從堆放器300的側(cè)面推出到輸出輸送機構(gòu)204上，因此堆疊220被定向為容器112的一側(cè)對于輸出輸送機構(gòu)204面向下，朝向堆疊裝貨板260站點。輸出輸送機構(gòu)204可被構(gòu)造來容納側(cè)面朝向沿著機構(gòu)204而定向的容器112堆疊。輸出輸送機構(gòu)204的寬度可為(但不一定)與容器112的長度一樣寬或比其更寬。在至少一些實施方案中，輸出輸送機構(gòu)204可包括用于在機構(gòu)204上維持堆疊220的定向的導向件或邊緣。在一些實施方案中，輸出輸送機構(gòu)204可依賴于重力來將堆疊220朝堆疊裝貨板260站點移動，且因此可對于從堆放器300到堆疊裝貨板260站點的至少部分距離以略微向下的斜度配置?；蛘?，在一些實施方案中，輸出輸送機構(gòu)204可以是從動機構(gòu)(例如，從動帶系統(tǒng)或滾軸系統(tǒng)，其中滾軸的至少一些是驅(qū)動滾軸)。
[0085]雖然圖4以及圖5至圖19示出堆疊220通過堆放器300的右側(cè)輸出，如從圖4的上方所見，但是注意，堆放器300的實施方案可被構(gòu)造來通過堆放器300的任一側(cè)輸出堆放器220，如從圖4上方所見。此外，作為對通過兩側(cè)中的一側(cè)輸出堆疊220的替代，堆放器300的實施方案可被構(gòu)造來通過與如圖4中所示的堆放器300的輸入端相對的端部輸出堆疊220。在此構(gòu)造中，注意，堆疊220可被定向為堆疊220中的容器112的端部向下指向輸出輸送機構(gòu)204，而非堆疊220中的容器112的側(cè)面向下指向輸出輸送機構(gòu)204，如圖4中所示。
[0086]堆放器300可因此經(jīng)由輸入輸送機構(gòu)202接收進入的空容器112，將空容器112添加到料斗中的當前堆疊，檢測堆疊何時完成，且將堆疊220輸出到輸出輸送機構(gòu)204上。輸出輸送機構(gòu)204可將堆疊220朝堆疊裝貨板260站點傳送，且堆放器300可開始另一堆疊。當所述堆疊完成時，堆疊220也輸出到輸出輸送機構(gòu)204上。這個過程可繼續(xù)以自動建立并輸出空容器112的堆疊220。因此，兩個或多個堆疊220可在輸出輸送機構(gòu)204的堆疊裝貨板260端部收集。輸出輸送機構(gòu)204上的兩個或多個堆疊220的集可稱為集合222。
[0087]在至少一些實施中，堆疊裝貨板260可由從輸出輸送機構(gòu)204移除堆疊且將堆疊配置在貨板上的一個或多個代理人手動執(zhí)行。一旦貨板已滿，則貨板可例如使用貨板搬運車或叉舉被移動到貨板堆裝124區(qū)域。在如圖4中所示的實例實施中，貨板可保持五個堆疊220。然而，在其它實施中，貨板可保持更多或更少的堆疊220。注意，在一些實施或情形中，堆疊可從輸出輸送機構(gòu)204移除且另外安置。例如，堆疊220可從機構(gòu)204移除且如果貨板當前不可用，那么可將其置于堆疊裝貨板260區(qū)域中的地面上的某處。作為另外一個實例，如果必要或期望，堆疊220可用小車或類似設(shè)備從裝貨板260站點運輸?shù)轿锪咸幚碓O(shè)施中的別處。
[0088]在一些實施中，如圖4中所示，堆疊220可從輸出輸送機構(gòu)204移除且直接置于貨板上。在其它實施中，在輸出輸送機構(gòu)204的端部可具有平臺或桌面，一個或多個堆疊可存放在其上；堆疊220可接著直接從平臺/桌面移動到貨板上而不需要代理人來抬升所述堆疊。例如，滾球平臺可定位在輸出輸送機構(gòu)204端部，堆疊220存放在其上，且堆疊220可從其容易地移動到貨板上。
[0089]在堆疊裝貨板260站點將堆疊220裝貨板通?？赡芑ú涣硕嗌贂r間。因此，在至少一些實施中或在某些時候，分配來堆疊裝貨板260任務的代理人也可能被分配物料處理設(shè)施中的其它任務，且因此可能有時候離開所述裝貨板260站點。在至少一些實施方案中，可與堆疊300和/或輸出輸送機構(gòu)204整合、附接到其或靠近其的一個機構(gòu)或多個機構(gòu)可檢測至少閾值數(shù)量的堆疊220何時在輸出輸送機構(gòu)204上且警告代理人使得代理人可返回到堆疊裝貨板260并將正在等待的堆疊220裝貨板。例如，在一些實施方案中，堆放器300可計算堆疊周期(B卩，推動到輸出輸送機構(gòu)204上的堆疊)，且在每次第N個周期(例如，每次第五個堆疊)時產(chǎn)生警告。作為另外一個實例，輸出輸送機構(gòu)204上的或鄰近輸出輸送機構(gòu)204的光學傳感器或其它傳感器可檢測所述機構(gòu)204上何時有N個堆疊220 (例如,五個堆疊)，且因此需要從機構(gòu)204清空。作為另外一個實例，可使用簡單的計時器來周期性地發(fā)出警告，例如每20分鐘。所述警告可以是可聽信號(如鈴聲或嗶嗶聲或其系列)、語音信號、可視信號(如一盞燈或多盞燈)或其組合。在一些實施中，代理人可攜帶手持式設(shè)備，信號可經(jīng)由無線連接發(fā)送到其，以警告代理人堆疊已準備好裝貨板。
[0090]雖然堆疊裝貨板260任務在上文描述為由一個或多個代理人手動執(zhí)行，但是在一些實施中，堆疊裝貨板260可至少部分為自動的。
[0091]在至少一些物料處理設(shè)施過程中，可使用僅當正確定向時堆放的容器。例如，容器的端部可不同，如圖3A至圖3C中所示的實例容器，且因此兩個容器將僅在兩者以相同方式定向時適當?shù)厍短?。如前文所提及，圖4中所示的輸入輸送機構(gòu)202將空容器112從站點直接運載到容器堆放器300的實施可對于必須正確定向來正確堆放的容器112而使用，例如如圖3A至圖3C中所示的容器112。然而，這將需要代理人在輸入輸送機構(gòu)202上將容器112正確地定向。依賴代理人員將每個容器112正確地定向可能不實際，且可在容器堆放器300處導致誤送/堆放錯誤/卡住。
[0092]圖5和圖6圖示了自動處理在輸入輸送機構(gòu)202上隨機定向的容器112以確保在將容器112輸入到堆放器300之前容器112正確定向的實例實施。這些實施可使用如圖9至圖19中圖示的容器堆放器300。然而，在一些實施中，可使用如圖20至圖27中圖示的容器堆放器400，其包括容器堆放器400其自身中的容器旋轉(zhuǎn)器組件480。圖7圖示了包括具有整合的旋轉(zhuǎn)器組件480的容器堆放器400的實例實施，所述旋轉(zhuǎn)器組件480檢測輸入到容器堆放器400的不正確定向的容器112并將其旋轉(zhuǎn)以確保在堆放容器112之前容器112正確定向。
[0093]圖5圖不了根據(jù)一些實施方案的自動容器堆放器實施,其包括在輸入輸送機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)器機構(gòu)以在輸入到容器堆放器之前使容器正確定向。注意，圖5中所示的容器堆放器300實施的一般操作可與圖4中所示的實施的一般操作相同或類似。然而，容器旋轉(zhuǎn)器230機構(gòu)可位于輸入輸送機構(gòu)202上以將容器112正確定向。隨著空容器112接近或進入旋轉(zhuǎn)器230，在輸入輸送機構(gòu)202或旋轉(zhuǎn)器機構(gòu)230上、上方或鄰近其而定位的一個或多個傳感器232可檢測容器112的定向。例如，傳感器232可以是檢測容器112的標記或物理特性以確定定向的光學傳感器。作為另外一個實例，傳感器232可以是讀取容器112上的RFID標簽以確定定向的RFID讀取器。如果容器112被檢測到處于正確定向，那么容器112可被允許沒有動作地經(jīng)過旋轉(zhuǎn)器230。然而，如果容器112被檢測到處于不正確(相反)定向，那么旋轉(zhuǎn)器230可被激活以將容器旋轉(zhuǎn)180度使得其對于容器堆放器300正確定向。
[0094]堆放器300可因此經(jīng)由輸入輸送機構(gòu)202接收正確定向的空容器112，將空容器112添加到堆疊,檢測堆疊何時完成,且將堆疊輸出到輸出輸送機構(gòu)204上。輸出輸送機構(gòu)204可將堆疊朝堆疊裝貨板260站點傳送，且堆放器300可開始另一堆疊。
[0095]圖6圖示了根據(jù)一些實施方案的自動容器堆放器實施，其包括兩個容器堆放器和容器轉(zhuǎn)移器機構(gòu)。注意，圖5中所示的容器堆放器300實施的一般操作可與圖4中所示的實施的一般操作相同或類似。然而，本實施可包括第一容器堆放器300A、第二容器堆放器300B和容器轉(zhuǎn)移器240機構(gòu)，其將以特定方式定向的容器112轉(zhuǎn)移到第二容器堆放器300B,同時允許以相反方向定向的容器經(jīng)過到第一容器堆放器300A。隨著空容器112接近或進入輸入輸送機構(gòu)202上的容器轉(zhuǎn)移器240,在輸入輸送機構(gòu)202或容器轉(zhuǎn)移器240上、上方或鄰近其定位的一個或多個傳感器242可檢測容器112的定向。例如，傳感器可以是檢測容器112的標記或物理特性以確定定向的光學傳感器。作為另外一個實例，傳感器可以是讀取容器112上的RFID標簽以確定定向的RFID讀取器。如果容器112被檢測到對于堆放器300A處于正確定向(稱為定向A)，那么容器112可被允許經(jīng)過容器轉(zhuǎn)移器240到定向A軌道206A上。然而，如果容器112被檢測到對于堆放器300A處于不正確定向(定向B，其對于堆放器300B是正確定向)，那么容器轉(zhuǎn)移器240可被激活以將容器112轉(zhuǎn)移到定向B軌道206B上。在一些實施方案中，為將容器轉(zhuǎn)移到定向B軌道上，轉(zhuǎn)移器240的臂或柵門組件可在容器前方下降，且轉(zhuǎn)移器240的推動或驅(qū)動機構(gòu)可將容器112從轉(zhuǎn)移器240推出到定向B軌道206B上。
[0096]定向A軌道206A可為將以定向A的容器傳送到容器堆放器300A的輸入輸送機構(gòu)202的連續(xù)體。然而，在至少一些實施方案中，被轉(zhuǎn)移到定向B軌道206B上的容器112側(cè)向定位。因此，定向B軌道206B可以是被構(gòu)造來傳送側(cè)向定位的容器112的輸送機構(gòu)，類似于輸出輸送機構(gòu)204。然而，在容器堆放器300B處，轉(zhuǎn)移的容器112首先通過輸入驅(qū)動機構(gòu)被引導到堆放器300B端部。注意，除了各自輸入軌道的定向之外，容器堆放器300A和300B可在構(gòu)造和操作上大體相同。
[0097]因此，在本實施中，堆放器300A經(jīng)由定向A軌道206A接收進入的空容器112，將空容器112添加到堆疊，檢測堆疊何時完成，且將堆疊輸出到輸出輸送機構(gòu)204A上。輸出輸送機構(gòu)204A可將堆疊朝堆疊裝貨板260A站點傳送，且堆放器300A可開始另一堆疊。堆放器300B接收由轉(zhuǎn)移器240轉(zhuǎn)移到定向B軌道206B上的進入的空容器112，將空容器112添加到堆疊，檢測堆疊何時完成，且將堆疊輸出到輸出輸送機構(gòu)204B上。輸出輸送機構(gòu)204B可將堆疊朝堆疊裝貨板260B站點傳送，且堆放器300B可開始另一堆疊。
[0098]一些物料處理設(shè)施可在過程中使用兩個或多個不同類型的容器。例如，設(shè)施可使用類似寬度和長度但不同高度的兩個或多個類型的容器。作為另外一個實例，設(shè)施可使用長度和/或?qū)挾炔煌膬蓚€或多個類型的容器。另一實例是使用除了顏色之外其余相同的容器的設(shè)施，例如，綠色容器和黃色容器，其中不同區(qū)域或過程中使用不同顏色。包括如圖6中圖示的兩個或多個容器堆放器300和一個或多個容器轉(zhuǎn)移器機構(gòu)的自動容器堆放器實施可被調(diào)適來檢測不同類型的容器并將不同類型(例如，不同大小或顏色)的容器指引或轉(zhuǎn)移到不同容器堆放器。在一些實施中，額外容器轉(zhuǎn)移器機構(gòu)可包括在容器堆放器下游處，其將容器按類型分類到不同輸送軌道以根據(jù)其定向?qū)⑷萜鞣诸惖讲煌萜鞫逊牌鳌；蛘?，將容器根?jù)其定向分類的容器轉(zhuǎn)移器機構(gòu)可在容器轉(zhuǎn)移器機構(gòu)上游，其將容器根據(jù)類型分類。作為另一替代，如圖5中所不的一個或多個容器旋轉(zhuǎn)器230可在容器轉(zhuǎn)移器機構(gòu)的上游或下游。在一些實施中，具有整合的旋轉(zhuǎn)器組件的容器堆放器400可與如圖6中圖示的一個或多個容器轉(zhuǎn)移器機構(gòu)一起使用，其被調(diào)適來檢測容器的類型并將不同類型(例如，大小或顏色)的容器指引或轉(zhuǎn)移到不同容器堆放器400。
[0099]圖7圖示了根據(jù)一些實施方案的包括具有整合的旋轉(zhuǎn)器組件的容器堆放器400的實例實施，所述旋轉(zhuǎn)器組件檢測輸入到容器堆放器的不正確定向的容器并將其旋轉(zhuǎn)以確保在堆放容器之前容器正確定向。本實施可例如在容器的端部不同之處使用，如圖3A至圖3C中所示的實例容器。自動容器堆放器400的一般操作和在物料處理設(shè)施中使用堆放器400的過程可類似于參考圖4描述的實例實施；然而，使用容器堆放器400消除了引導站點130處將容器在輸入輸送機構(gòu)202上正確定向?qū)Σ僮鲉T的依賴。圖20至圖27還圖示和描述了根據(jù)至少一些實施方案的可使用于圖7中所示的實施中的自動容器堆放器400的實例物理構(gòu)造和各種組件。
[0100]如參考圖4所描述，在拾取容器112在引導站點130處被清空之后，空容器可置于輸入輸送機構(gòu)202上(例如,傳送帶、滾軸系統(tǒng)或其它輸送機構(gòu))。[0101]在至少一些實施方案中，當空容器112到達容器堆放器400時，容器112可由堆放器400的止動機構(gòu)停止。止動機構(gòu)可將進入的容器112保持在輸入組件處，直到堆放器400的旋轉(zhuǎn)器組件480被清空為止。一旦旋轉(zhuǎn)器組件480被清空，則止動機構(gòu)可釋放容器112，且堆放器400的輸入組件可將容器112推到旋轉(zhuǎn)器組件480中。例如，堆放器400可包括堆放器輸入組件，其被構(gòu)造來鄰接或耦接到輸入輸送機構(gòu)202。堆放器輸入組件可例如包括滾軸輸送機構(gòu)。在至少一些實施方案中，滾軸機構(gòu)的一個或多個滾軸可為操作來將容器112推到旋轉(zhuǎn)器組件480中的驅(qū)動滾軸。堆放器輸入組件可包括一個或多個導向件，其可用于適當?shù)貙⑷萜?12導向到堆放器400的旋轉(zhuǎn)器組件480中。
[0102]堆放器400還可以包括一個或多個傳感器，其可在輸入到旋轉(zhuǎn)器組件480之前、期間或之后檢測容器的定向。如果堆放器400檢測到旋轉(zhuǎn)器組件480中的容器112處于錯誤定向，那么堆放器400可指導旋轉(zhuǎn)器組件480將容器112旋轉(zhuǎn)到適當定向。否則，容器112允許未被旋轉(zhuǎn)地經(jīng)過旋轉(zhuǎn)器組件480。在至少一些實施方案中，為了旋轉(zhuǎn)容器112，旋轉(zhuǎn)器組件480可包括板機構(gòu)，其被激活以將容器從軌道組件抬升并朝向旋轉(zhuǎn)器機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)器機構(gòu)可接著被激活以在板機構(gòu)上旋轉(zhuǎn)容器112。旋轉(zhuǎn)器機構(gòu)可例如包括旋轉(zhuǎn)器附件，其被構(gòu)造來當由板構(gòu)件抬升時裝入容器112的頂部中，和旋轉(zhuǎn)器電動機，其被構(gòu)造來旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)器附件，以因此旋轉(zhuǎn)板機構(gòu)上的容器112。堆放器400的實例旋轉(zhuǎn)器組件480在圖20至圖23中示出。
[0103]在至少一些實施方案中，堆放器400可包括從滾軸組件480延伸到升降組件中的軌道組件，其可被激活來將容器112從旋轉(zhuǎn)器組件480傳送到升降組件中。堆放器輸入組件可將容器112推到旋轉(zhuǎn)器組件480內(nèi)的軌道組件上。軌道組件可例如包括一對平行的電動機驅(qū)動帶(例如見圖23和圖24)。旋轉(zhuǎn)器組件480可包括另一止動機構(gòu)，其可將適當定向的容器112保持在旋轉(zhuǎn)器組件480中，直到堆放器400的升降組件被清空為止。一旦升降組件被清空，則止動機構(gòu)可釋放容器112，且堆放器400的軌道組件可將容器112從旋轉(zhuǎn)器組件480推到堆放器400的升降組件中。
[0104]堆放器400可包括一個或多個傳感器，其檢測容器是否以及何時在輸入組件處，在旋轉(zhuǎn)器組件480中，和/或在升降組件中。
[0105]堆放器400可包括升降組件、堆放組件、堆疊推動組件和輸出組件，其大體上類似于參考圖4中的實例容器堆放器300所描述的組件來操作，以將空容器112添加到堆疊料斗中的當前堆疊，檢測料斗內(nèi)的堆疊何時完成，且將堆疊220輸出到輸出輸送機構(gòu)204上。輸出輸送機構(gòu)204可將堆疊220朝堆疊裝貨板260站點傳送，且堆放器400可開始另一堆疊。當所述堆疊完成時，堆疊220也被輸出到輸出輸送機構(gòu)204上。這個過程可繼續(xù)以在站點260處自動建立并輸出堆疊220的集合222，此處一個或多個代理人可周期性地或無周期性地將堆疊220置于貨板上，如前文所描述。
[0106]自動容器堆放器可例如為了維護或修理而偶爾被關(guān)閉。此外，在物料處理設(shè)施中的高峰或繁忙時段，從下游站點到容器堆放器的空容器112流可偶爾超過堆放器的能力。圖8圖示了自動容器堆放器實施，其包括例如當容器堆放器沒有操作時或在高峰時段期間用于將至少一些容器112轉(zhuǎn)移到手動堆放站點的機構(gòu)。在正常操作期間，輸入輸送機構(gòu)202上的空容器112可略過手動堆放轉(zhuǎn)移器250并繼續(xù)到容器堆放器。如果容器堆放器關(guān)閉，那么手動堆放轉(zhuǎn)移器250可被激活以將容器112從輸入輸送機構(gòu)202轉(zhuǎn)移到手動堆放輸送機構(gòu)252，其將容器傳送到手動容器堆放站點254，此處空容器112可被手動堆放和裝貨板。例如，為了激活轉(zhuǎn)移器250，柵門或桿可被下降或另外置于一定位置以將容器112從輸入輸送機構(gòu)202轉(zhuǎn)移到手動堆放輸送機構(gòu)252上。
[0107]在一些實施方案中，手動堆放轉(zhuǎn)移器250可被構(gòu)造來將僅一部分容器112轉(zhuǎn)移到手動容器堆放站點254。例如，在高峰時間期間，手動堆放轉(zhuǎn)移器250可被構(gòu)造來自動將每隔一個容器，或每隔兩個容器，或容器的一些其它部分轉(zhuǎn)移到手動容器堆放站點254。或者，系統(tǒng)可被構(gòu)造來自動檢測輸入輸送機構(gòu)202上的容器的數(shù)量何時接近或到達某一負載閾值，且將至少一些容器轉(zhuǎn)移到手動容器堆放站點254，直到負載充分減小為止。
[0108]雖然圖8描述了容器被轉(zhuǎn)移到手動堆放站點254，但是如圖8中圖示的轉(zhuǎn)移器250可用于將容器112轉(zhuǎn)移到其它目的地。例如，轉(zhuǎn)移器250可用于將至少一些容器112轉(zhuǎn)移到備份或次級自動容器堆放器，或轉(zhuǎn)移到將容器直接運載到設(shè)施中的一個或多個其它類型的站點(如，引導站點130)的輸送機構(gòu)上。注意，如圖8中圖示的手動堆放轉(zhuǎn)移器250可與圖4至圖7中圖示的任何實例實施整合，或與其它實施整合，以將容器從輸入輸送機構(gòu)轉(zhuǎn)移到手動堆放站點或一些其它目的地。
[0109]根據(jù)上文的實例實施，清楚的是關(guān)于所述實施所描述的各種組件(自動容器堆放器300和400，輸入和輸出輸送機構(gòu)和軌道，容器旋轉(zhuǎn)器230，和轉(zhuǎn)移器240和250)可以多種方式組合以根據(jù)特定物料處理過程和特定物料處理設(shè)施的需求來建立定制的實施。此外，這些實施可被構(gòu)造成可適應容器吞吐量上的變化，例如許多容器正在通過系統(tǒng)被處理的高峰時段，以及適應容器上的變化，例如添加不同類型的容器。
[0110]實例自動容器堆放器構(gòu)造和操作
[0111]圖9至圖19圖示了根據(jù)至少一些實施方案的自動容器堆放器300的實例物理構(gòu)造和組件。圖20至圖27圖示了根據(jù)至少一些實施方案的自動容器堆放器400的實例物理構(gòu)造和組件，其包括容器旋轉(zhuǎn)器組件以將容器在堆放之前正確定向。注意，這些實例物理構(gòu)造并非意在限制。所描述的組件另外配置或構(gòu)造的其它實施方案也可行，且在一些實施方案中可包括除了所描述的那些組件之外的其它組件。
[0112]圖9是根據(jù)至少一些實施方案的實例自動容器堆放器300的透視圖。此透視圖示出堆放器300的頂部、輸入側(cè)和與輸出側(cè)相對的側(cè)。堆放器300的各種組件可安裝到框架302總成中或另外包含在其內(nèi)?？蚣?02總成可由若干個耦接在一起(例如，通過焊接、螺栓、螺釘或其它耦接方法)的垂直、水平或另外定向的外部構(gòu)件(例如，桿、導軌、管、板，等等)組成以形成包含各種堆放器300組件和機構(gòu)的框架302。雖然沒有示出，但是在正常操作期間框架302的外表面中的至少一些空間可用板、面板或門覆蓋。
[0113]示出控制模塊304，其附接到框架302的輸入側(cè)。注意，控制模塊304可替代性地位于別處，例如在框架302的一個其它側(cè)上。控制模塊304可包含一個或多個控制組件以指導和控制堆放器300的操作，如本文中所描述。例如，控制組件可包括計算設(shè)備、電路板或其它電子設(shè)備，其被構(gòu)造來經(jīng)由有線或無線通信從一個或多個傳感器或堆放器300的其它組件接收信號，且經(jīng)由有線或無線通信指導或控制堆放器300的各種組件的操作，如升降機構(gòu)312和堆疊推動機構(gòu)322?？捎米鞫逊牌?00的控制組件的實例計算機系統(tǒng)圖示于圖30中。
[0114]控制模塊304還可以包含通信組件，其被構(gòu)造來經(jīng)由有線或無線通信與物料處理設(shè)施的控制系統(tǒng)(例如圖2中圖示的控制系統(tǒng)190)或與物料處理設(shè)施中的其它設(shè)備(如在物料處理設(shè)施中由代理人攜帶的手持式設(shè)備)通信。
[0115]控制模塊304可包括門或面板，操作員或服務人員可經(jīng)由其來介入內(nèi)部組件。一個或多個按鈕306或其它控制可定位在控制模塊304的外側(cè)上，例如，如圖9中所示的門或面板上。按鈕306可包括但不限于關(guān)閉堆放器300的操作的關(guān)閉按鈕和開始堆放器300的操作的開啟按鈕。
[0116]在至少一些實施方案中，控制模塊304可包括可用于將堆放器300的情況、狀態(tài)或條件可視地發(fā)信號給物料處理設(shè)施中的代理人的一個或多個燈308。在圖9中，示出燈308安裝于在控制模塊304和框架302上方延伸的導管或桿上。例如，燈308可包括綠燈，以可視地指示堆放器300處于操作中，黃燈，以可視地指示堆放器300已檢測到問題(例如，堆放錯誤或卡住)，和紅燈，以可視地指示堆放器300關(guān)閉。燈308可用于將其它狀況指示給代理人，例如堆疊的集合已準備好在輸出輸送機構(gòu)204上裝貨板。
[0117]堆放器300可包括輸入組件，其至少包括輸入滾軸308、導向件310、一個或多個輸入傳感器和止動機構(gòu)340。輸入組件可鄰接或耦接到輸入輸送機構(gòu)202。在至少一些實施方案中，輸入滾軸308可包括一個或多個驅(qū)動滾軸，其操作來將容器推到堆放器300的升降組件中。止動機構(gòu)340可例如包括一個或多個銷、活塞或板，其可被延伸(例如，降低或升起)以保持進入的容器并收縮以釋放容器。輸入傳感器可從輸入輸送機構(gòu)202檢測進入的容器。止動機構(gòu)340可保持容器，直到堆放器300的升降組件被清空為止。一旦清空，則控制模塊304可指導止動機構(gòu)340釋放容器并指導輸入滾軸308的驅(qū)動滾軸將容器推到升降組件中。導向件310可用于將容器適當導向到升降組件中。圖9示出容器定位在輸入組件中，由止動機構(gòu)340保持(輸入處的容器112A)，且還示出升降組件中的容器(升降平臺上的容器112B)。
[0118]堆放器300還可以包括升降組件，其至少包括升降平臺314和耦接到升降平臺314的升降機構(gòu)312。圖9示出升降平臺314上的升降組件中的容器(升降平臺上的容器112B)。升降平臺314可以是實心件、兩個或多個桿或管，或一些其它構(gòu)造。升降機構(gòu)312操作來將保持容器的平臺314在堆放器300內(nèi)向上抬升到堆疊料斗中(見料斗框架330)。升降機構(gòu)312可以是氣動驅(qū)動(例如，氣缸)機構(gòu)，其操作來將包含容器的平臺314向上朝堆疊料斗抬升。其它類型的機構(gòu)可用作升降機構(gòu)312，例如液壓驅(qū)動機構(gòu)或電動機驅(qū)動機構(gòu)。在至少一些實施方案中，升降組件還可以包括一個或多個升降傳感器，其檢測容器何時處于升降組件中，以及完全在升降平臺314上，且因此準備好抬升到堆疊料斗框架330中。
[0119]堆放器300還可以包括堆放組件，容器在所述堆放組件中由升降組件抬升。堆放組件可包括安裝在堆放器300內(nèi)的堆疊料斗；容器通過兩個或多個捉捕或夾鉗機構(gòu)被抬升且推動到保持在堆疊料斗內(nèi)的容器112堆疊的底部。在圖9至圖19中，堆疊料斗被示出為堆疊料斗框架330，其包括兩個垂直安裝的成角構(gòu)件，其位于堆放器框架302內(nèi)，朝向與輸出側(cè)相對的側(cè)，和兩個垂直安裝的平坦構(gòu)件，其位于框架302內(nèi)，朝向輸出側(cè)。這些垂直安裝的構(gòu)件的底端可張開或另外構(gòu)造以幫助將正在被升降組件抬升的容器導向到堆疊料斗框架330中的堆疊底部上。
[0120]在新的堆疊開始時當?shù)谝蝗萜鞅簧到M件抬升到堆放組件中時，堆疊料斗框架330最初是空的。堆放組件還可以包括附接到堆疊料斗框架330或與其整合的兩個或多個機械捉捕機構(gòu)或夾鉗機構(gòu)。在至少一些實施方案中，捉捕機構(gòu)可定位在對應于容器端部的堆疊料斗框架330的側(cè)面上。捉捕機構(gòu)可例如為機械捉捕機構(gòu)，如彈簧加載的桿或板，其被定位以隨著容器被升降機構(gòu)向上推動到堆疊料斗框架330中時收縮，且在一旦容器的唇緣經(jīng)過捉捕機構(gòu)的頂部時被抬升的容器的唇緣下方自動延伸，以因此將容器保持在堆疊料斗框架330中的一定位置?；蛘?，捉捕機構(gòu)可以是氣動的銷或缸，其被延伸來將容器112保持在一定位置且當將新容器推動到堆疊上時收縮。一旦容器已被捉捕機構(gòu)捉住，則升降組件312可降低升降平臺314以準備從輸入組件接收下一個空容器。注意，從堆疊中的底部容器112C到完全下降時的升降平臺314的距離足以允許另一容器裝進堆疊料斗框架330中的堆疊下方。
[0121]隨著升降組件將容器向上抬升到堆疊料斗框架330中，如果在堆疊料斗框架330中保持的堆疊中已經(jīng)有一個或多個容器，那么升降平臺314上的容器112B可滑過堆疊中的底部容器112C，直到被抬升的容器112B的唇緣頂部接觸底部容器112C為止。升降組件繼續(xù)將容器112B向上推動，導致整個堆疊在堆疊料斗框架330內(nèi)被抬升。一旦容器112B的唇緣清空了捉捕機構(gòu)，則捉捕機構(gòu)就會捉捕容器112B，且升降平臺314下降。在至少一些實施方案中，兩個或多個次級機械捉捕機構(gòu)可以高出保持堆疊中的最底部容器112B的主要捉捕機構(gòu)的某一距離定位在堆疊料斗框架330的側(cè)面上。這些次級捉捕機構(gòu)可操作來捉捕并保持被推到次級捉捕機構(gòu)上方的堆疊的一部分。
[0122]堆放組件可被構(gòu)造來將特定數(shù)量的容器保持在堆疊中和/或?qū)τ谒龆询B的特定高度處。例如，在一些實施方案中，堆放組件可被構(gòu)造來保持12個容器的堆疊，或15個容器的堆疊。在至少一些實施方案中，堆放組件還可以包括追蹤堆疊中的容器數(shù)量和/或檢測堆疊何時已到達堆疊料斗框架330內(nèi)的某一高度且因此準備好從堆放器300輸出的一個或多個傳感器(例如，光學傳感器)或其它機構(gòu)。
[0123]一旦堆放器300檢測到堆疊完成(例如，正確數(shù)量的容器已被抬升到堆疊中，和/或堆疊處于或高于閾值高度)，則堆放器300的堆疊推動組件可將堆疊從堆疊料斗框架330推出，且經(jīng)由堆放器300的輸出組件推到輸出輸送機構(gòu)204上。在至少一些實施方案中，堆疊推動組件可至少包括安裝到框架302的堆疊推動機構(gòu)322，和安裝到堆疊推動機構(gòu)322的堆疊推動總成320。堆疊推動機構(gòu)322可操作來將堆疊推動總成320朝堆放器300的輸出側(cè)拉動，以因此將容器堆疊從堆疊料斗框架330推出到堆放器300的輸出組件上。堆疊推動機構(gòu)322可例如是氣動驅(qū)動(例如，氣缸)機構(gòu)，其可操作來將堆疊推動總成320朝堆放器300的輸出側(cè)拉動以因此將堆疊從堆疊料斗框架330推出到堆放器輸出組件上。其它類型的機構(gòu)可被用作堆疊推動機構(gòu)322，例如，液壓驅(qū)動機構(gòu)或電動機驅(qū)動機構(gòu)。
[0124]在至少一些實施方案中，堆疊料斗框架330可包括在輸出側(cè)上的一個或多個柵門，其當堆疊料斗框架330內(nèi)形成堆疊時關(guān)閉以幫助將堆疊保持在一定位置。在一些實施方案中，柵門可以是機械柵門，其在堆疊推動組件的操作期間由堆疊推開?；蛘?，柵門可當堆疊推動組件被激活以將堆疊從堆疊料斗框架330推出時例如使用氣動或電動設(shè)備自動開啟。
[0125]堆放器輸出組件(圖9中不可見)可被構(gòu)造來鄰接或耦接到輸出輸送機構(gòu)204。堆放器輸出組件可例如為滾軸輸送機構(gòu)，其頂部與保持在堆疊料斗框架330中的堆疊的底部大體上對齊。滾軸機構(gòu)的一個或多個滾軸可為驅(qū)動滾軸，其操作來將從堆放器300輸出的堆疊推到輸出輸送機構(gòu)204上。
[0126]圖10是根據(jù)至少一些實施方案的如圖9中所示的實例自動容器堆放器300的類似透視圖，其中堆放器框架、控制模塊和輸入處的容器被移除以更好地查看如參考圖9所描述的堆放器300的各種組件。
[0127]堆放器300可包括輸入組件，其至少包括輸入滾軸308、導向件310、一個或多個輸入傳感器和止動機構(gòu)340。輸入組件可鄰接或耦接到輸入輸送機構(gòu)202。在至少一些實施方案中，輸入滾軸308可包括一個或多個驅(qū)動滾軸，其操作來將容器推到堆放器300的升降組件中。止動機構(gòu)340可例如包括一個或多個銷或活塞，其可被降低到一定位置以保持進入的容器并收縮以釋放容器。輸入傳感器可從輸入輸送機構(gòu)202檢測進入的容器。止動機構(gòu)340可保持容器，直到堆放器300的升降組件被清空為止。一旦清空，則止動機構(gòu)340釋放容器且輸入滾軸308的驅(qū)動滾軸將容器推到升降組件中。導向件310可用于將容器適當導向到升降組件中。
[0128]堆放器300還可以包括升降組件，其至少包括升降平臺314和耦接到升降平臺314的升降機構(gòu)312。升降平臺314可以是實心件、兩個或多個桿或管，或一些其它構(gòu)造。升降機構(gòu)312操作來將保持容器的平臺314在堆放器300內(nèi)向上抬升到堆疊料斗框架330中。圖10示出可安裝到框架302的升降導向?qū)к墸援斢缮禉C構(gòu)312抬升和下降時適當?shù)貙蛏灯脚_314。
[0129]堆放器300還可以包括堆放組件，容器在所述堆放組件中由升降組件抬升。堆放組件可包括堆疊料斗。在至少一些實施方案中，堆疊料斗可實施為堆疊料斗框架330，其包括兩個垂直安裝的成角構(gòu)件，其位于框架302內(nèi)，朝向與輸出側(cè)相對的側(cè)，和兩個垂直安裝的平坦構(gòu)件，其位于框架內(nèi)，朝向輸出側(cè)。這些垂直安裝的構(gòu)件的底端可張開或另外構(gòu)造以幫助將正在被升降組件抬升的容器導向到堆疊料斗框架330中的堆疊底部上。
[0130]堆放組件還可以包括附接到堆疊料斗框架330或與其整合的機械捉捕機構(gòu)或夾鉗機構(gòu)332。在至少一些實施方案中，捉捕機構(gòu)332可定位在對應于容器端部的堆疊料斗框架330的側(cè)面上，如圖10中所示。捉捕機構(gòu)332可例如為機械捉捕機構(gòu)，如彈簧加載的桿或板，其被定位以隨著容器被升降機構(gòu)向上推動到堆疊料斗框架330中時收縮，且在一旦容器的唇緣經(jīng)過捉捕機構(gòu)332的頂部時被抬升的容器的唇緣下方自動延伸，以因此將容器保持在堆疊料斗框架330中的一定位置?；蛘撸讲稒C構(gòu)332可以是氣動的銷或缸，其被延伸來將容器112保持在一定位置且當將新容器推動到堆疊上時收縮。在至少一些實施方案中，兩個或多個次級機械捉捕機構(gòu)334可以高出保持堆疊中的最底部容器112B的主要捉捕機構(gòu)332某一距離被定位在堆疊料斗框架330的側(cè)面上。這些次級捉捕機構(gòu)334可操作來捉捕并保持被推動到次級捉捕機構(gòu)上方的堆疊的一部分。
[0131]在至少一些實施方案中，堆放組件還可以包括檢測堆疊何時已到達堆疊料斗框架330內(nèi)的某一高度且因此準備好從堆放器300輸出的一個或多個堆疊傳感器(例如，光學傳感器)或其它機構(gòu)。
[0132]堆放器300還可以包括堆疊推動組件，其可將堆疊從堆疊料斗框架330推出且推到堆放器300的輸出組件上。在至少一些實施方案中，堆疊推動組件可至少包括安裝到框架302的堆疊推動機構(gòu)322，和安裝到堆疊推動機構(gòu)322的堆疊推動總成320。堆疊推動機構(gòu)322可操作來將堆疊推動總成320朝堆放器300的輸出側(cè)拉動，以因此將容器堆疊從堆疊料斗框架330推出到堆放器300的輸出組件上。
[0133]堆放器輸出組件可被構(gòu)造來鄰接或耦接到輸出輸送機構(gòu)204。堆放器輸出組件可例如為滾軸輸送機構(gòu)(輸出滾軸390)，其頂部與保持在堆疊料斗框架330中的堆疊的底部大體上對齊。在至少一些實施方案中,輸出滾軸390的一個或多個滾軸可為驅(qū)動滾軸,其操作來將從堆放器300輸出的堆疊推到輸出輸送機構(gòu)204上。
[0134]圖11是根據(jù)至少一些實施方案的如圖9和圖10中所示的實例自動容器堆放器300的類似透視圖，其中堆放器框架和控制模塊被移除，且所有容器被移除以更好地查看如參考圖9和圖10描述的堆放器300的各種組件。圖11示出在至少一些實施方案中的主要捉捕件332、次級捉捕件334和安裝在堆疊料斗框架330的兩側(cè)上的堆疊傳感器。圖11也提供了升降平臺314的更好視圖，且示出在至少一些實施方案中，當處于完全下降位置時升降平臺314擬合于輸入滾軸308上的凹槽中，以允許容器滾動到平臺314上的一定位置以用于升降。圖11還示出升降組件可包括一個或多個升降傳感器，其檢測容器何時處于升降組件中且完全在升降平臺314上且因此準備好被抬升到堆疊料斗框架330中。
[0135]圖12是根據(jù)至少一些實施方案的實例自動容器堆放器300的另一透視圖。這個透視圖示出堆放器300的頂部、輸入側(cè)和輸出側(cè)。圖12示出定位在框架302中的輸入滾軸308和輸出滾軸390，且示出輸出滾軸390的頂部與堆疊料斗框架中的容器堆疊的底部對齊。圖12還示出安裝到框架302頂部的堆疊推動機構(gòu)322，和安裝在框架302的輸入側(cè)上的控制模塊304。雖然沒有示出，但是框架302的外表面中的至少一些空間可在正常操作期間用板、面板或門覆蓋。
[0136]圖13是根據(jù)至少一些實施方案的與圖12中所示的實例自動容器堆放器300相同的透視圖，其中如參考圖12所描述的堆放器框架、控制模塊和輸入處的容器被移除以更好地查看堆放器300的各種組件。特定而言，圖13示出堆疊料斗框架330可包括輸出側(cè)上的一個或多個柵門336，其當堆疊料斗框架330內(nèi)形成堆疊時關(guān)閉以幫助將堆疊保持在一定位置。在一些實施方案中，柵門336可以是機械柵門，其在堆疊推動組件的操作期間由堆疊推開。或者，柵門336可當堆疊推動組件被激活以將堆疊從堆疊料斗框架330推出時例如使用氣動或電動設(shè)備自動開啟。注意，圖13出于說明性的目的示出一個柵門336關(guān)閉且另一柵門336開啟ο
[0137]圖14示出根據(jù)至少一些實施方案的如圖9和圖12的透視圖中所示的實例自動容器堆放器300的輸入側(cè)?？煽吹娇刂颇K304的正面，包括一個或多個控制按鈕306?？蓮膫?cè)面看到升降平臺314的一部分，以及升降機構(gòu)312。兩個止動機構(gòu)340可見，其可保持輸入處的容器112A，直到升降組件被清空為止。柵門336的一個在開啟位置時可見。
[0138]圖15示出根據(jù)至少一些實施方案的如圖9和圖12的透視圖中所示的實例自動容器堆放器300的輸出側(cè)?？煽吹娇刂颇K304的側(cè)面，包括一個或多個控制按鈕306。止動機構(gòu)340示出為處于延伸位置，其保持輸入處容器的112A，直到升降組件被清空為止。出于說明性的目的，柵門336的一個示出為處于開啟位置，而另一柵門示出為處于關(guān)閉位置。圖15指示當從本圖中所示的輸出側(cè)查看時，在堆放器300的右側(cè)上可具有通路門。
[0139]圖16示出根據(jù)至少一些實施方案的與圖9和圖12的透視圖中所示的實例自動容器堆放器300的輸入側(cè)相對的側(cè)。升降平臺314的一部分可從側(cè)面看到，以及升降機構(gòu)312。此外，可看到堆疊推動總成320的側(cè)視圖。主要捉捕件332和次級捉捕件334在堆疊料斗框架330的這一側(cè)上可見。柵門336的一個在開啟位置時可見。
[0140]圖17示出根據(jù)至少一些實施方案的與圖9和圖12的透視圖中所示的實例自動容器堆放器300的輸出側(cè)相對的側(cè)。可看到控制模塊304的側(cè)面，包括一個或多個控制按鈕306。止動機構(gòu)340示出為處于延伸位置，其保持輸入處容器112A，直到升降組件被清空為止。本視圖示出升降平臺314處于完全下降位置，插入輸入滾軸308中。堆疊推動總成320可見，且可看到安裝在堆疊料斗框架330上的兩個堆疊傳感器。
[0141]圖18是根據(jù)至少一些實施方案的圖9和圖12的透視圖中所示的實例自動容器堆放器300的俯視圖。本視圖示出控制模塊304和止動機構(gòu)340的頂部。也可以看到堆疊推動總成320和堆疊推動機構(gòu)322，也可以看到當前保持在堆疊料斗框架中的堆疊中的頂部容器內(nèi)部。
[0142]圖19是根據(jù)至少一些實施方案的實例自動容器堆放器300的仰視圖。本視圖從下方示出輸入滾軸308和輸出滾軸390。還示出了升降平臺314和升降機構(gòu)312的仰視圖。
[0143]圖20至圖27圖示了根據(jù)至少一些實施方案的自動容器堆放器400的實例物理構(gòu)造和組件，其包括容器旋轉(zhuǎn)器組件480以在堆放之前將容器正確定向。圖20至圖27中所示的容器堆放器400的組件的一般操作可類似于如圖9至圖19中所示且如上文描述的容器堆放器300的組件的操作，其中添加了位于堆放器400的輸入組件與升降組件之間的容器旋轉(zhuǎn)器組件480。然而注意，圖20至圖27示出至少一些組件可不同地實施。例如，如圖20至圖27中所示的實例堆放器400中的升降組件和堆疊推動組件的構(gòu)造不同于如圖9至圖19中所示的實例堆放器300中的那些組件的構(gòu)造。然而，如所指出，堆放器400的一般操作類似于對于堆放器300所描述的操作；組件構(gòu)造上的變化一般是實施細節(jié)且不改變堆放器400的整體操作方法。此外，組件可如圖9至圖27的任何圖中所示般實施或配置，其借助于實例給出，或可另外實施或配置，而不改變自動容器堆放器的整體操作方法。
[0144]注意，圖20至圖27未示出如圖9至圖19中所示的控制模塊304。然而，可假設(shè)圖20至圖27中所示的容器堆放器400包括被構(gòu)造來以與參考圖9至圖19的堆放器300所描述的控制模塊304類似的方式指導堆放器400的各種操作的類似控制模塊?？捎米鞫逊牌?00的控制組件的實例計算機系統(tǒng)在圖30中圖示。
[0145]圖20是根據(jù)至少一些實施方案的包括旋轉(zhuǎn)器組件的實例自動容器堆放器400的透視圖。這個透視圖示出了堆放器400的頂部、輸入側(cè)和相對于輸出側(cè)的側(cè)。堆放器400的各種組件可安裝到框架402總成或另外包含在其中。框架402總成可由若干個耦接在一起(例如，通過焊接、螺栓、螺釘或其它耦接方法)的垂直、水平或另外定向的外部構(gòu)件(例如，桿、導軌、管、板，等等)組成以形成包含各種堆放器400組件和機構(gòu)的框架402。雖然沒有示出，但是在正常操作期間框架402的外表面中的至少一些空間可用板、面板或門覆蓋。
[0146]堆放器400可包括輸入組件，其可至少包括輸入滾軸408、一個或多個導向件410、一個或多個輸入傳感器和止動機構(gòu)。輸入組件可鄰接或耦接到輸入輸送機構(gòu)202。在至少一些實施方案中，輸入滾軸408可包括一個或多個驅(qū)動滾軸，其操作來將容器推到堆放器400的旋轉(zhuǎn)器組件480中。止動機構(gòu)可例如包括一個或多個銷、活塞或板，其可被延伸(例如，降低或升起)以保持進入的容器并收縮以釋放容器。輸入傳感器可從輸入輸送機構(gòu)202檢測進入的容器。止動機構(gòu)340可保持容器，直到堆放器400的旋轉(zhuǎn)器組件480被清空為止。一旦清空，則堆放器400的控制模塊可指導止動機構(gòu)釋放容器并指導輸入滾軸408的驅(qū)動滾軸將容器推到旋轉(zhuǎn)器組件480中。導向件410可用于將容器適當導向到旋轉(zhuǎn)器組件480中。圖20示出容器定位在輸入組件中，由止動機構(gòu)保持，且還示出旋轉(zhuǎn)器組件中的容器和升降組件中的容器(升降平臺上的容器)。
[0147]堆放器400還可以包括旋轉(zhuǎn)器組件480，其檢測并旋轉(zhuǎn)輸入到容器堆放器400的不正確定向的容器以確保在堆放容器之前容器被正確定向。如果旋轉(zhuǎn)器組件480被清空，那么輸入組件處的止動機構(gòu)可釋放容器，且堆放器400的輸入組件可將容器推到旋轉(zhuǎn)器組件480中。堆放器400還可以包括一個或多個傳感器，其可在將容器輸入到旋轉(zhuǎn)器組件480之前、期間或之后檢測容器的定向，且將所述定向傳遞到堆放器400的控制模塊。如果檢測到旋轉(zhuǎn)器組件480中的容器處于錯誤定向，那么控制模塊可指導旋轉(zhuǎn)器組件480將容器旋轉(zhuǎn)到適當定向。另外，容器被允許經(jīng)過旋轉(zhuǎn)器組件480而不被旋轉(zhuǎn)。在至少一些實施方案中，為了旋轉(zhuǎn)容器，旋轉(zhuǎn)器組件480可包括板機構(gòu)482，其被激活來將容器從堆放器400的軌道組件470抬升并朝向旋轉(zhuǎn)器機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)器機構(gòu)可接著被激活以在板機構(gòu)482上旋轉(zhuǎn)容器。旋轉(zhuǎn)器機構(gòu)可例如包括旋轉(zhuǎn)器附件484，其被構(gòu)造來當被板機構(gòu)482抬升時裝在容器頂部內(nèi)，和旋轉(zhuǎn)器電動機486，其被構(gòu)造來將旋轉(zhuǎn)器附件484旋轉(zhuǎn)以因此旋轉(zhuǎn)板機構(gòu)482上的容器。一旦旋轉(zhuǎn)，則板機構(gòu)482可將容器下降回到軌道470上。
[0148]在至少一些實施方案中，堆放器400可包括從滾軸組件480延伸到升降組件中的軌道組件470，其可被激活以將容器從旋轉(zhuǎn)器組件480傳送到升降組件中，和軌道電動機472，其可操作來驅(qū)動軌道470。輸入組件可將容器推到旋轉(zhuǎn)器組件480內(nèi)的軌道組件470上。軌道組件470可例如包括一對平行的電動機驅(qū)動帶(例如見圖23和圖24)。旋轉(zhuǎn)器組件480可包括另一止動機構(gòu)，其可將適當定向的容器保持在旋轉(zhuǎn)器組件480中，直到堆放器400的升降組件被清空為止。一旦升降組件被清空，則止動機構(gòu)可釋放容器，且堆放器400的軌道組件470可將容器從旋轉(zhuǎn)器組件480推到堆放器400的升降組件中。
[0149]堆放器400還可以包括升降組件，其至少包括升降平臺414(例如見圖24)和耦接到升降平臺414的升降機構(gòu)412 (例如見圖26)。圖20示出升降平臺414上的升降組件中的容器(升降平臺上的容器)。升降平臺414可以是實心件、兩個或多個桿或管，或一些其它構(gòu)造。升降機構(gòu)412操作來將保持容器的平臺414在堆放器400內(nèi)向上抬升到堆疊料斗430中(例如見圖26)。升降機構(gòu)412可以是氣動驅(qū)動(例如，氣缸)機構(gòu)，其可操作來將包含容器的平臺414向上朝堆疊料斗430抬升。其它類型的機構(gòu)可用作升降機構(gòu)412，例如液壓驅(qū)動機構(gòu)或電動機驅(qū)動機構(gòu)。在至少一些實施方案中，升降組件還可以包括一個或多個升降傳感器，其檢測容器何時處于升降組件中，以及完全在升降平臺414上，且因此準備好抬升到堆疊料斗框架430中。
[0150]堆放器400還可以包括堆放組件，容器在其內(nèi)由升降組件抬升。堆放組件可包括安裝在堆放器400內(nèi)的堆疊料斗430 ;容器被抬升并被推到容器堆疊的底部，由兩個或多個捉捕或夾鉗機構(gòu)保持在堆疊料斗430內(nèi)。在一些實施方案中，堆疊料斗430可實施為堆疊料斗框架，其包括兩個垂直安裝的成角構(gòu)件，其位于堆放器框架402內(nèi)，朝向與輸出側(cè)相對的側(cè)，和兩個垂直安裝的平坦構(gòu)件，其位于框架402內(nèi)，朝向輸出側(cè)。這些垂直安裝的構(gòu)件的底端可張開或另外構(gòu)造以幫助將正在被升降組件抬升的容器導向到堆疊料斗430中的堆疊底部上。
[0151]在新的堆疊開始時當?shù)谝蝗萜鞅簧到M件抬升到堆放組件中時，堆疊料斗430最初是空的。堆放組件還可以包括附接到堆疊料斗430或與其整合的兩個或多個機械捉捕機構(gòu)或夾鉗機構(gòu)。在至少一些實施方案中，捉捕機構(gòu)可定位在對應于容器端部的堆疊料斗430的側(cè)面上。捉捕機構(gòu)可例如為機械捉捕機構(gòu)，如彈簧加載的桿或板，其被定位以隨著容器被升降機構(gòu)向上推動到堆疊料斗430中時收縮，且在一旦容器的唇緣經(jīng)過捉捕機構(gòu)的頂部時被抬升的容器的唇緣下方自動延伸，以因此將容器保持在堆疊料斗430中的一定位置?；蛘?，捉捕機構(gòu)可以是氣動的銷或缸，其被延伸來將容器112保持在一定位置且當將新容器推動到堆疊上時收縮。一旦容器已被捉捕機構(gòu)捉住，則升降機構(gòu)412可降低升降平臺414以準備從旋轉(zhuǎn)器組件480接收下一個空容器。注意，從堆疊料斗430中的底部容器到完全下降時的升降平臺414的距離足以允許另一容器裝進堆疊料斗430中的堆疊下方。
[0152]隨著升降組件將容器向上抬升到堆疊料斗430中，如果在堆疊料斗430中保持的堆疊中已經(jīng)有一個或多個容器，那么升降平臺414上的容器可滑過堆疊中的底部容器，直到被抬升的容器的唇緣頂部接觸底部容器為止。升降組件繼續(xù)將容器向上推動，導致整個堆疊在堆疊料斗430內(nèi)被抬升。一旦容器的唇緣清空了捉捕機構(gòu)，則捉捕機構(gòu)就會捉住容器，且升降平臺414下降。在一些實施方案中，兩個或多個次級機械捉捕機構(gòu)可以高出保持堆疊中的最底部容器的主要捉捕機構(gòu)的某一距離定位在堆疊料斗框架430的側(cè)面上。這些次級捉捕機構(gòu)可操作來捉捕并保持被推到次級捉捕機構(gòu)上方的堆疊的一部分。
[0153]堆放組件可被構(gòu)造來將特定數(shù)量的容器保持在堆疊中和/或?qū)τ谒龆询B的特定高度處。例如，在一些實施方案中，堆放組件可被構(gòu)造來保持12個容器的堆疊，或15個容器的堆疊。在至少一些實施方案中，堆放組件還可以包括追蹤堆疊中的容器數(shù)量和/或檢測堆疊何時到達堆疊料斗430內(nèi)的某一高度且因此準備好從堆放器400輸出的一個或多個傳感器(例如，光學傳感器)或其它機構(gòu)。
[0154]一旦堆放器400檢測到堆疊完成(例如，正確數(shù)量的容器已被抬升到堆疊中，和/或堆疊處于閾值高度或高于閾值高度)，則堆放器400的堆疊推動組件可將堆疊從堆疊料斗框架430推出，且經(jīng)由堆放器400的輸出組件推到輸出輸送機構(gòu)204上。在至少一些實施方案中，堆疊推動組件可至少包括安裝到框架402的堆疊推動機構(gòu)422，和經(jīng)由鉸接堆疊推動臂424耦接到堆疊推動機構(gòu)422的堆疊推動總成420。堆疊推動機構(gòu)322和堆疊推動臂424可操作來將堆疊推動總成420朝堆放器400的輸出側(cè)拉動，以因此將容器堆疊從堆疊料斗430推出到堆放器400的輸出組件上。堆疊推動機構(gòu)422可例如是氣動驅(qū)動(例如，氣缸)機構(gòu)，其可操作來將堆疊推動總成420經(jīng)由堆疊推動臂424朝堆放器400的輸出側(cè)拉動以因此將堆疊從堆疊料斗框架430推出到堆放器輸出組件上。其它類型的機構(gòu)可被用作堆疊推動機構(gòu)422，例如，液壓驅(qū)動機構(gòu)或電動機驅(qū)動機構(gòu)。
[0155]在至少一些實施方案中，堆疊料斗430可包括在輸出側(cè)上的一個或多個柵門，其當堆疊料斗430內(nèi)形成堆疊時關(guān)閉以幫助將堆疊保持在一定位置。在一些實施方案中，柵門可以是機械柵門，其在堆疊推動組件的操作期間由堆疊推開。或者，柵門可當堆疊推動組件被激活以將堆疊從堆疊料斗框架430推出時例如使用氣動或電動設(shè)備自動開啟。
[0156]堆放器輸出組件(圖20中不可見)可被構(gòu)造來鄰接或耦接到輸出輸送機構(gòu)204。在一些實施方案中，堆放器輸出組件可包括滾軸輸送機構(gòu)，其頂部與保持在堆疊料斗框架430中的堆疊的底部大體上對齊。滾軸機構(gòu)的一個或多個滾軸可為驅(qū)動滾軸，其操作來將從堆放器400輸出的堆疊推到輸出輸送機構(gòu)204上。[0157]圖21是根據(jù)至少一些實施方案的圖20中所示的實例自動容器堆放器的另一透視圖。這個透視圖示出堆放器400的頂部、輸入側(cè)和輸出側(cè)。圖21示出定位在框架402中的輸入滾軸408和輸出組件，且示出輸出組件與堆疊料斗430中的容器堆疊的底部對齊。圖21還從這一側(cè)示出旋轉(zhuǎn)器組件480的板422、附件484和電動機486元件。圖21還示出安裝到框架402的交叉構(gòu)件的堆疊推動機構(gòu)422，和附接到堆疊推動機構(gòu)422的鉸接堆疊推動臂424。雖然沒有示出，但是在正常操作期間，框架402的外表面中的至少一些空間可用板、面板或門覆蓋。
[0158]根據(jù)至少一些實施方案，圖22是圖20中所示的實例自動容器堆放器的旋轉(zhuǎn)器組件的特寫圖，且圖23是圖20中所示的實例自動容器堆放器的旋轉(zhuǎn)器組件的仰視圖。旋轉(zhuǎn)器組件480可包括在將容器輸入到旋轉(zhuǎn)器組件480之前、期間或之后可檢測容器的定向且將所述定向傳遞到堆放器400的控制模塊的一個或多個傳感器。如果檢測到旋轉(zhuǎn)器組件480中的容器處于錯誤定向，那么控制模塊可指導旋轉(zhuǎn)器組件480將容器旋轉(zhuǎn)到適當定向。另夕卜，容器允許經(jīng)過旋轉(zhuǎn)器組件480而不被旋轉(zhuǎn)。在至少一些實施方案中，為了旋轉(zhuǎn)容器，旋轉(zhuǎn)器組件480可包括板機構(gòu)482，其被激活來將容器從堆放器400的軌道組件470抬升并朝向旋轉(zhuǎn)器機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)器機構(gòu)可接著被激活以在板機構(gòu)482上旋轉(zhuǎn)容器。旋轉(zhuǎn)器機構(gòu)可例如包括旋轉(zhuǎn)器附件484，其被構(gòu)造來當被板機構(gòu)482抬升時裝在容器頂部內(nèi)，和旋轉(zhuǎn)器電動機486，其被構(gòu)造來使旋轉(zhuǎn)器附件484旋轉(zhuǎn)以因此旋轉(zhuǎn)板機構(gòu)482上的容器。一旦旋轉(zhuǎn)，則板機構(gòu)482可將容器下降回到軌道470上。
[0159]軌道組件470可從滾軸組件480延伸到升降組件中，且可被激活以將容器從旋轉(zhuǎn)器組件480傳送到升降組件中。當輸入組件處的容器被止動機構(gòu)440釋放時，輸入滾軸408可將容器推到旋轉(zhuǎn)器組件480內(nèi)的軌道組件470上。軌道組件470可例如包括一對平行的電動機驅(qū)動帶(例如見圖23)。旋轉(zhuǎn)器組件480可包括止動機構(gòu)442，其可將適當定向的容器保持在旋轉(zhuǎn)器組件480中，直到堆放器400的升降組件被清空為止。一旦升降組件被清空，則止動機構(gòu)442可釋放容器，且堆放器400的軌道組件470可將容器從旋轉(zhuǎn)器組件480推到堆放器400的升降組件中。
[0160]圖24是根據(jù)至少一些實施方案的圖20中所示的實例自動容器堆放器的升降組件的仰視圖。本圖示出升降平臺414在升降組件中的容器下方延伸，且介于軌道組件470的兩個軌道之間。本圖還示出軌道電動機的底部，和軌道組件470的兩個軌道的軸和兩個驅(qū)動輪的構(gòu)造。本圖還示出堆疊推動總成420的一部分和堆疊料斗430框架的一部分。
[0161]圖25是根據(jù)至少一些實施方案的圖20中所示的實例自動容器堆放器的俯視圖。圖25示出實例堆放器400中的輸入組件、旋轉(zhuǎn)器組件480、升降和堆放組件、輸出組件和軌道電動機和升降機構(gòu)的實例構(gòu)造。
[0162]圖26示出根據(jù)至少一些實施方案的與圖20中所示的實例自動容器堆放器的輸出側(cè)相對的側(cè)。圖26示出實例堆放器400中的輸入組件、旋轉(zhuǎn)器組件480、升降和堆放組件，和軌道電動機472和升降機構(gòu)412的實例構(gòu)造。圖26示出堆放組件的堆疊料斗430的這一側(cè)，以及堆疊推動組件的堆疊推動機構(gòu)422、堆疊推動臂424，和堆疊推動總成420。
[0163]圖27示出根據(jù)至少一些實施方案的圖20中所示的實例自動容器堆放器的輸入偵U。圖27示出堆疊推動組件的堆疊推動機構(gòu)422、鉸接堆疊推動臂424，和堆疊推動總成420。[0164]自動容器堆放器操作方法
[0165]圖28是根據(jù)至少一些實施方案的自動容器堆放器的操作方法的流程圖。
[0166]如500處所指示，在容器堆放器的輸入組件處可經(jīng)由輸入輸送機構(gòu)接收空容器。輸入組件可至少包括輸入滾軸、導向件、一個或多個輸入傳感器和止動機構(gòu)。在至少一些實施方案中，輸入傳感器可檢測容器何時到達輸入組件。如502處所指示，容器可被保持直到堆放器的升降組件被清空為止。例如，容器堆放器的止動機構(gòu)可延伸以保持容器，直到升降組件被清空為止。
[0167]如504處所指示，容器可輸入到堆放器的升降組件。在至少一些實施方案中，止動機構(gòu)可釋放容器，且輸入滾軸的一個或多個驅(qū)動滾軸可將容器推到升降組件中。導向件可用于將容器適當?shù)貙虻缴到M件中。
[0168]如506處所指示，容器可被抬升到容器堆放器的堆放組件中。堆放器還可以包括升降組件，其至少包括升降平臺和耦接到升降平臺的升降機構(gòu)。升降機構(gòu)操作來將保持容器的平臺在堆放器內(nèi)向上抬升到堆放組件的堆疊料斗中。機械捉捕或夾鉗機構(gòu)可附接到堆疊料斗或與其整合。捉捕機構(gòu)可例如為彈簧加載的桿或板，其被定位以便隨著容器被升降機構(gòu)向上推動到堆疊料斗中而收縮，且在一旦容器的唇緣經(jīng)過捉捕機構(gòu)的頂部時被抬升的容器的唇緣下方自動延伸，以因此將容器保持在堆疊料斗框架中的一定位置?；蛘?，捉捕機構(gòu)可以是氣動的銷或缸，其被延伸來將容器保持在一定位置且當將新容器推動到堆疊上時收縮。
[0169]堆放器可檢測堆疊何時完成。例如，在至少一些實施方案中，堆放組件可包括檢測堆疊何時到達堆疊料斗框架內(nèi)的某一高度且因此準備好從堆放器輸出的一個或多個堆疊傳感器(例如，光學傳感器)或其它機構(gòu)。在508，如果堆疊沒有完成，那么方法可返回到元素500以將另一空容器抬升到堆疊底部上。
[0170]在508處，如果堆疊完成，則堆疊被推動到輸出輸送機構(gòu)上，如510處所指示。在至少一些實施方案中，堆放器還可以包括堆疊推動組件，其可將堆疊從堆疊料斗框架推出并推到堆放器的輸出組件上。在至少一些實施方案中，堆疊推動組件可至少包括安裝到堆放器框架的堆疊推動機構(gòu)和安裝到堆疊推動機構(gòu)的堆疊推動總成。堆疊推動機構(gòu)可操作地將堆疊推動總成朝堆放器的輸出側(cè)拉動以因此將容器堆疊從堆疊料斗推出到堆放器的輸出組件上。輸出組件可被構(gòu)造來鄰接或耦接到輸出輸送機構(gòu)。堆放器輸出組件可例如為滾軸輸送機構(gòu)，其頂部與保持在堆疊料斗中的堆疊底部大體上對齊。在至少一些實施方案中，滾軸輸送機構(gòu)的一個或多個滾軸可為驅(qū)動滾軸，其操作來將從堆放器輸出的堆疊推到輸出輸送機構(gòu)上。
[0171]在510處輸出堆疊之后，方法可返回到元素500以開始新的堆疊。
[0172]圖29是根據(jù)至少一些實施方案的包括旋轉(zhuǎn)器組件的自動容器堆放器的操作方法的流程圖。
[0173]如600處所指示，在容器堆放器的輸入組件處可經(jīng)由輸入輸送機構(gòu)接收空容器。輸入組件可至少包括輸入滾軸、導向件、一個或多個輸入傳感器和止動機構(gòu)。在至少一些實施方案中，輸入傳感器可檢測容器何時到達輸入組件。容器可被保持在輸入組件處，直到堆放器的旋轉(zhuǎn)器組件被清空為止。例如，容器堆放器的止動機構(gòu)可延伸以保持容器，直到旋轉(zhuǎn)器組件被清空為止。[0174]如602處所指示，容器可輸入到堆放器的旋轉(zhuǎn)器組件。在至少一些實施方案中，輸入組件處的止動機構(gòu)可釋放容器，且輸入滾軸的一個或多個驅(qū)動滾軸可將容器推到旋轉(zhuǎn)器組件中。導向件可用于將容器適當導向到旋轉(zhuǎn)器組件中。
[0175]旋轉(zhuǎn)器組件可檢測容器的定向，且如果必要，旋轉(zhuǎn)容器。例如，旋轉(zhuǎn)器組件可包括可在將容器輸入到旋轉(zhuǎn)器組件之前、期間或之后檢測容器定向并將所述定向傳遞到堆放器的控制模塊的一個或多個傳感器。在604，如果檢測到旋轉(zhuǎn)器組件中的容器處于錯誤定向，那么控制模塊可指導旋轉(zhuǎn)器組件以將容器旋轉(zhuǎn)到適當定向，如606處所指示。另外，容器被允許經(jīng)過旋轉(zhuǎn)器組件而不被旋轉(zhuǎn)。
[0176]如608處所指示，適當定向的容器可輸入到堆放器的輸入組件。在至少一些實施方案中，旋轉(zhuǎn)器組件處的止動機構(gòu)可釋放容器，且容器堆放器的軌道組件可將容器推到輸入組件中。
[0177]如610處所指示，一旦在升降組件中，則容器可被抬升到容器堆放器的堆放組件中。例如，升降組件可至少包括升降平臺和耦接到升降平臺的升降機構(gòu)。升降機構(gòu)操作來將保持容器的平臺在堆放器內(nèi)向上抬升到堆放組件的堆疊料斗中。機械捉捕或夾鉗機構(gòu)可附接到堆疊料斗或與其整合。捉捕機構(gòu)可例如為彈簧加載的桿或板，其被定位以便隨著容器被升降機構(gòu)向上推動到堆疊料斗中而收縮，且在一旦容器的唇緣經(jīng)過捉捕機構(gòu)的頂部時被抬升的容器的唇緣下方自動延伸，以因此將容器保持在堆疊料斗框架中的一定位置。或者，捉捕機構(gòu)可以是氣動的銷或缸，其被延伸來將容器保持在一定位置且當將新容器推動到堆疊上時收縮。
[0178]堆放器可檢測堆疊何時完成。例如，在至少一些實施方案中，堆放組件可包括檢測堆疊何時已到達堆疊料斗內(nèi)的某一高度和/或已將閾值數(shù)量的容器添加到堆疊且因此準備好從堆放器輸出的一個或多個堆疊傳感器(例如，光學傳感器)或其它機構(gòu)。在612,如果堆疊沒有完成，那么方法可返回到元素600。在612，如果堆疊已完成，那么堆疊被推動到輸出輸送機構(gòu)上，如614處所指示。在至少一些實施方案中，堆放器還可以包括可將堆疊從堆疊料斗框架推出并推到堆放器的輸出組件上的堆疊推動組件。在至少一些實施方案中，堆疊推動組件可至少包括安裝到堆放器框架的堆疊推動機構(gòu)，和安裝到堆疊推動機構(gòu)的堆疊推動總成。堆疊推動機構(gòu)可操作來將堆疊推動總成朝堆放器的輸出側(cè)拉動以因此將容器堆疊從堆疊料斗推出到堆放器的輸出組件上。輸出組件可被構(gòu)造來鄰接或耦接到輸出輸送機構(gòu)。堆放器輸出組件可例如包括滾軸輸送機構(gòu)，其頂部與堆疊料斗中保持的堆疊底部大體上對齊。在至少一些實施方案中，滾軸輸送機構(gòu)的一個或多個滾軸可為驅(qū)動滾軸，其操作來將正在從堆放器輸出的堆疊推到輸出輸送機構(gòu)上。
[0179]在614處輸出堆疊之后，方法可返回到元素500以開始新的堆疊。
[0180]在至少一些實施方案中，堆放器可包括一個或多個傳感器(例如，光學傳感器)或其它機構(gòu)，其可操作來在圖28和圖29中描述的方法的任何期間檢測堆放器的問題(例如，堆放組件或升降組件中的容器卡住、堆放錯誤或未對齊)，且響應于檢測到問題而發(fā)出警報使得代理人可排除所述問題。警報可以是可聽信號(如鈴聲或嗶嗶聲或其系列)、語音信號、可視信號(如一盞燈或多盞燈)或其組合。在一些實施中，代理人可攜帶手持式設(shè)備，信號可通過堆放器發(fā)送到所述手持式設(shè)備以警告代理人已檢測到問題。
[0181]如上文所描述，在至少一些實施方案中，堆放器可檢測堆疊何時完成。例如，在至少一些實施方案中，堆放器可包括檢測堆疊何時已到達堆疊料斗內(nèi)的某一高度的一個或多個堆疊傳感器(例如，光學傳感器)或其它機構(gòu)。此外，堆放器可保持追蹤當前堆疊中有多少容器，且檢測何時已經(jīng)將閾值數(shù)量的容器(例如，12個或15個，或某一其它數(shù)量)添加到堆疊且因此準備好從堆放器輸出。這兩個條件可用于確定堆疊何時完成。然而，可能會出現(xiàn)一些類型的錯誤堆疊，導致在堆疊中具有閾值數(shù)量的容器之前堆疊到達閾值高度。在至少一些實施方案中，堆放器可被構(gòu)造來檢測堆疊已到達閾值高度，且即使堆疊包括少于閾值數(shù)量的容器時也輸出堆疊。因此，在一些情況中，堆放器可輸出不完全的堆疊(即，具有少于閾值數(shù)量的容器的堆疊)。
[0182]說明性系統(tǒng)
[0183]在至少一些實施方案中，實施如本文中描述的物料處理設(shè)施中的物料處理系統(tǒng)的一個或多個組件(包括但不限于可整合到如本文中描述的物料處理系統(tǒng)中的自動容器堆放器的組件)的計算機系統(tǒng)可包括通用計算機系統(tǒng)，其包括或被構(gòu)造來存取一個或多個計算機可存取介質(zhì)，如圖30中圖示的計算機系統(tǒng)3000。在所圖示的實施方案中，計算機系統(tǒng)3000包括經(jīng)由輸入/輸出(I/O)接口 3030耦接到系統(tǒng)存儲器3020的一個或多個處理器3010。計算機系統(tǒng)3000還包括耦接到I/O接口 3030的網(wǎng)絡(luò)接口 3040。
[0184]在各種實施方案中，計算機系統(tǒng)3000可為包括一個處理器3010的單處理器系統(tǒng)，或包括多個處理器3010(例如，兩個、四個、八個或另一適當數(shù)量)的多處理器系統(tǒng)。處理器3010可為能夠執(zhí)行指令的任何適當處理器。例如，在各種實施方案中，處理器3010可為通用或嵌入式處理器，其實施任何多種指令集架構(gòu)(ISA)，如x86、PowerPC、SPARC或MIPSISA或任何其它適當ISA。在多處理器系統(tǒng)中，每個處理器3010可通常(但不一定)實施相同ISA。
[0185]系統(tǒng)存儲器3020可被構(gòu)造來存儲可由處理器3010存取的指令和數(shù)據(jù)。在各種實施方案中，系統(tǒng)存儲器3020可使用任何適當存儲器技術(shù)實施，如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)、同步動態(tài)RAM(SDRAM)、非易失性/閃存型存儲器，或任何其它類型的存儲器。在所圖示的實施方案中，實施一個或多個期望功能的程序指令和數(shù)據(jù)(如上文描述的對于訂單履行系統(tǒng)和/或自動容器堆放器的那些方法、技術(shù)和數(shù)據(jù))被示出作為代碼3025和數(shù)據(jù)3026存儲在系統(tǒng)存儲器3020內(nèi)。
[0186]在一個實施方案中，I/O接口 3030可被構(gòu)造來協(xié)調(diào)處理器3010、系統(tǒng)存儲器3020和設(shè)備中的任何外圍設(shè)備(包括網(wǎng)絡(luò)接口 3040或其它外圍接口)之間的I/O流量。在一些實施方案中，I/O接口 3030可執(zhí)行任何必要協(xié)議，定時或其它數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以將來自一個組件(例如，系統(tǒng)存儲器3020)的數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換成適合由另一組件(例如，處理器3010)使用的格式。在一些實施方案中，I/O接口 3030可包括通過各種類型的外圍總線附接的設(shè)備的支持，例如外圍組件互連(PCI)總線標準或通用串行總線(USB)標準的變體。在一些實施方案中，I/O接口 3030的功能可分成兩個或多個單獨組件，例如北橋和南橋。另外，在一些實施方案中，I/O接口 3030的一些或所有功能(如到系統(tǒng)存儲器3020的接口)可直接并入處理器3010中。
[0187]網(wǎng)絡(luò)接口 3040可被構(gòu)造來允許在計算機系統(tǒng)3000與附接到網(wǎng)絡(luò)或多個網(wǎng)絡(luò)3050的其它設(shè)備3060 (例如本文中描述的其它圖中圖示的其它計算機系統(tǒng)或設(shè)備)之間進行數(shù)據(jù)交換。在各種實施方案中，網(wǎng)絡(luò)接口 3040可經(jīng)由任何適當?shù)挠芯€或無線通用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng)絡(luò)類型)來支持通信。此外，網(wǎng)絡(luò)接口 3040可經(jīng)由電信/電話網(wǎng)絡(luò)(如模擬語音網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字光纖通信網(wǎng)絡(luò))，經(jīng)由存儲區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(如光纖通道SAN)，或經(jīng)由任何其它適當類型的網(wǎng)絡(luò)和/或協(xié)議來支持通信。
[0188]在一些實施方案中，系統(tǒng)存儲器3020可為計算機可存取介質(zhì)的一個實施方案，其被構(gòu)造來存儲如上文參考其它圖描述的用于實施訂單履行系統(tǒng)和/或自動容器堆放器的實施方案的程序指令和數(shù)據(jù)。然而，在其它實施方案中，程序指令和/或數(shù)據(jù)可在不同類型的計算機可存取介質(zhì)上接收、發(fā)送或存儲。一般而言，計算機可存取介質(zhì)可包括非臨時性存儲介質(zhì)或存儲器介質(zhì)，如磁性或光學介質(zhì)，例如經(jīng)由I/o接口 3030耦接到計算機系統(tǒng)3000的光盤或DVD/CD。非臨時性計算機可存取存儲介質(zhì)還可以包括任何易失性或非易失性介質(zhì)，如RAM(例如SDRAM、DDR SDRAM、RDRAM、SRAM,等等)、R0M，等等，其可作為系統(tǒng)存儲器3020或另一類型的存儲器被包括在計算機系統(tǒng)3000的一些實施方案中。此外，計算機可存取介質(zhì)可包括傳輸介質(zhì)或信號，如經(jīng)由通信介質(zhì)(如網(wǎng)絡(luò)和/或無線鏈路，如可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口 3040實施)傳送的電、電磁或數(shù)字信號。
[0189]結(jié)論
[0190]各種實施方案還可以包括根據(jù)前文描述在計算機可存取介質(zhì)上接收、發(fā)送或存儲指令和/或數(shù)據(jù)。一般而言，計算機可存取介質(zhì)可包括存儲介質(zhì)或存儲器介質(zhì)，如磁性或光學介質(zhì)，例如光盤或DVD/CD-R0M、易失性或非易失性介質(zhì)，如RAM(例如，SDRAM、DDR、RDRAM、SRAM,等等)、ROM等等，以及傳輸介質(zhì)或信號，如經(jīng)由通信介質(zhì)(如網(wǎng)絡(luò)和/或無線鏈路)傳送的電、電磁或數(shù)字信號。
[0191]如圖中圖示和本文中描述的各種方法表示了方法的實例實施方案。所述方法可以軟件、硬件或其組合實施。方法的順序可改變，且可添加、重新排列、組合、省略、修改各種元件7等等。
[0192]如對本領(lǐng)域技術(shù)人員在得益于本公開之后將顯而易見，可進行各種修改和變化。其意在涵蓋所有這樣的修改和變化，且因而上文描述應被視作說明性，而非限制性的意義。
[0193]條款
[0194]1.一種物料處理設(shè)施,其包括:
[0195]自動容器堆放器，其包括:
[0196]堆疊料斗，其被構(gòu)造來保持空容器的堆疊，其中所述容器用于保持和運輸所述物料處理設(shè)施中的物品；
[0197]升降組件，其可操作來將容器抬升到所述堆疊料斗中；和
[0198]堆疊推動組件，其可操作來將容器堆疊推出所述堆疊料斗；
[0199]輸入輸送機構(gòu)，其被構(gòu)造來將空容器從所述物料處理設(shè)施中的一個或多個上游站點傳送到所述容器堆放器；和
[0200]輸出輸送機構(gòu)，其被構(gòu)造來將容器堆疊從所述容器堆放器傳送到所述物料處理設(shè)施中的下游站點；
[0201]其中所述容器堆放器可操作來:
[0202]經(jīng)由所述輸入輸送機構(gòu)接收空容器；
[0203]對于每個接收的容器:
[0204]將所述接收的容器輸入到所述升降組件；[0205]激活所述升降組件以將所述容器抬升到所述堆疊料斗中；
[0206]確定所述堆疊料斗中的當前容器堆疊是否已完成；和
[0207]如果所述當前堆疊已完成，那么激活所述堆疊推動組件以將所述完成的堆疊從所述堆疊料斗推出到所述輸出輸送機構(gòu)上。
[0208]2.根據(jù)條款I(lǐng)中所述的物料處理設(shè)施，其中所述容器僅在如果正確定向時可由所述容器堆放器堆放，且其中所述物料處理設(shè)施還包括自動容器旋轉(zhuǎn)器，其可操作來:
[0209]自動檢測不正確定向的容器；和
[0210]在所述將所述容器輸入到所述升降組件之前將每個不正確定向的容器旋轉(zhuǎn)到所述正確定向。
[0211]3.根據(jù)條款I(lǐng)中所述的物料處理設(shè)施，其中所述容器在每一端上不同使得對于所述容器具有兩個定向，其中所述物料處理設(shè)施還包括:
[0212]第二自動容器堆放器；
[0213]位于所述輸入輸送機構(gòu)上的容器轉(zhuǎn)移器機構(gòu)；和
[0214]輸送機構(gòu)，其被構(gòu)造來將空容器從所述容器轉(zhuǎn)移器機構(gòu)傳送到所述第二容器堆放器；
[0215]其中所述容器轉(zhuǎn)移器機構(gòu)可操作來:
[0216]自動檢測所述輸入輸送機構(gòu)上的所述容器的定向；
[0217]對于處于第一定向的每個容器，允許所述容器在所述輸入輸送機構(gòu)上經(jīng)過到所述容器堆放器；
[0218]對于處于第二定向的每個容器，將所述容器在所述輸送機構(gòu)上轉(zhuǎn)移到所述第二容器堆放器。
[0219]4.根據(jù)條款I(lǐng)中所述的物料處理設(shè)施，其中所述物料處理設(shè)施還包括:
[0220]轉(zhuǎn)移器機構(gòu),其位于所述輸入輸送機構(gòu)上；和
[0221]輸送機構(gòu)，其被構(gòu)造來將所述空容器從所述轉(zhuǎn)移器機構(gòu)傳送到手動容器堆放站
占.[0222]其中所述轉(zhuǎn)移器機構(gòu)可操作來當激活時將至少一些空容器從所述輸入輸送機構(gòu)在所述輸送機構(gòu)上轉(zhuǎn)移到所述手動容器堆放站點。
[0223]5.根據(jù)條款I(lǐng)中所述的物料處理設(shè)施，其中所述一個或多個上游站點是訂單履行過程中的引導站點，其中所述容器是使用于所述訂單履行過程中的拾取容器，以在所述物料處理設(shè)施的控制系統(tǒng)的指導下將混合物品集傳送到所述引導站點，且其中所述物品從所述拾取容器移除且在所述引導站點處引導到輸送機構(gòu)以在所述物料處理設(shè)施的控制系統(tǒng)的指導下輸送到一個或多個下游處理站點。
[0224]6.根據(jù)條款I(lǐng)中所述的物料處理設(shè)施，其中所述下游站點是堆疊裝貨板站點，此處所述容器堆疊從所述輸出輸送機構(gòu)移除且置于貨板上以運輸?shù)剿鑫锪咸幚碓O(shè)施內(nèi)的一個或多個位置。
[0225]7.一種容器堆放器裝置，其包括:
[0226]輸入組件；
[0227]輸出組件；
[0228]堆疊料斗，其被構(gòu)造來保持空容器的堆疊；[0229]升降組件，其可操作來將容器抬升到所述堆疊料斗中；
[0230]堆疊推動組件，其可操作來將容器堆疊從所述堆疊料斗推出到所述輸出組件上；和
[0231]控制模塊，其可操作來:
[0232]在所述輸入組件處檢測空容器；
[0233]指導所述輸入組件將所述容器輸入到所述升降組件；
[0234]指導所述升降組件將所述容器抬升到所述堆疊料斗中；
[0235]檢測所述堆疊料斗中的當前容器堆疊已完成；和
[0236]指導所述堆疊推動組件將所述完成的堆疊從所述堆疊料斗推出到所述輸出組件上。
[0237]8.根據(jù)條款7中所述的容器堆放器裝置，其中所述容器僅在如果正確定向時可堆放，其中所述容器堆放器裝置還包括旋轉(zhuǎn)器組件，且其中為指導所述輸入組件將所述容器輸入到所述升降組件，所述控制模塊還可操作來:
[0238]指導所述輸入組件以將所述容器輸入到所述旋轉(zhuǎn)器組件；
[0239]檢測所述旋轉(zhuǎn)器組件處的所述容器不正確定向；
[0240]指導所述旋轉(zhuǎn)器組件以將所述容器旋轉(zhuǎn)到所述正確定向；和
[0241]指導所述旋轉(zhuǎn)器組件以將所述正確定向的容器輸入到所述升降組件。
[0242]9.根據(jù)條款7中所述的容器堆放器裝置，其中所述輸入組件被構(gòu)造來經(jīng)由輸入輸送機構(gòu)接收所述空容器，所述輸入輸送機構(gòu)將空容器從物料處理系統(tǒng)的一個或多個上游站點傳送到所述容器堆放器裝置的所述輸入組件。
[0243]10.根據(jù)條款7中所述的容器堆放器裝置，其中所述輸入組件包括滾軸機構(gòu)，其包括一個或多個滾軸，其中所述滾軸的至少一個是從動滾軸，其被激活來將所述空容器推到所述升降組件中。
[0244]11.根據(jù)條款7中所述的容器堆放器裝置，其中所述容器堆放器裝置還包括止動機構(gòu)，其將所述空容器在所述輸入組件處停止，其中所述控制模塊還可操作來指導所述止動機構(gòu)以在確定所述升降組件準備接收下一容器時釋放所述空容器。
[0245]12.根據(jù)條款7中所述的容器堆放器裝置，其中所述輸出組件被構(gòu)造來將所述完成的堆疊輸出到輸出輸送機構(gòu)，其將容器堆疊從所述容器堆放器裝置傳送到物料處理系統(tǒng)的下游站點。
[0246]13.根據(jù)條款12中所述的容器堆放器裝置，其中所述輸出組件包括滾軸機構(gòu)，其包括一個或多個滾軸，其中所述滾軸的至少一個是從動滾軸，其被激活以將所述完成的堆疊推到所述輸出輸送機構(gòu)上。
[0247]14.根據(jù)條款7中所述的容器堆放器裝置，其中所述升降組件包括平臺，所述空容器輸入到所述平臺上，且升降機構(gòu)耦接到所述平臺且可操作來將保持所述空容器的所述平臺朝所述堆疊料斗向上抬升。
[0248]15.根據(jù)條款7中所述的容器堆放器裝置，其中所述堆疊料斗包括兩個或多個捉捕機構(gòu)，其可操作來捉捕和保持由所述升降機構(gòu)抬升到所述堆疊料斗中的容器。
[0249]16.根據(jù)條款15中所述的容器堆放器裝置，其中所述捉捕機構(gòu)是機械捉捕機構(gòu)，其由被抬升到所述堆疊料斗中的容器的唇緣推開，且延伸以隨著所述容器的唇緣經(jīng)過所述捉捕機構(gòu)時捉捕和保持所述容器。
[0250]17.根據(jù)條款7中所述的容器堆放器裝置，其中所述容器堆放器裝置包括一個或多個傳感器，其可操作來檢測所述堆疊料斗中的當前堆疊何時已到達閾值高度，且其中為檢測所述堆疊料斗中的當前容器堆疊已完成，所述控制模塊可操作來從所述一個或多個傳感器接收指示所述當前堆疊處于或高于所述閾值高度的信號。
[0251]18.根據(jù)條款7中所述的容器堆放器裝置，其中為檢測所述堆疊料斗中的當前容器堆疊已完成，所述控制模塊可操作來計算抬升到所述堆疊料斗中的容器，其中當已經(jīng)將閾值數(shù)量的容器抬升到所述堆疊料斗中時，所述堆疊完成。
[0252]19.根據(jù)條款7中所述的容器堆放器裝置，其中所述堆疊料斗包括一個或多個柵門，其當堆疊正在所述堆疊料斗內(nèi)形成時處于關(guān)閉位置，且其中所述控制模塊還可操作來指導所述柵門在所述堆疊推動組件將所述完成的堆疊從所述堆疊料斗推出到所述輸出輸送機構(gòu)上之前開啟。
[0253]20.—種方法，其包括:
[0254]在自動容器堆放器處經(jīng)由輸入輸送機構(gòu)接收空容器，所述輸入輸送機構(gòu)將所述空容器從一個或多個上游站點傳送到所述容器堆放器；
[0255]對于每個接收的容器，將所述容器添加到所述容器堆放器內(nèi)的當前堆疊；
[0256]確定所述當前堆疊已完成；和
[0257]響應于所述確定，通過所述容器堆放器將所述完成的堆疊輸出到輸出輸送機構(gòu)，其將容器堆疊從所述容器堆放器傳送到下游站點。
[0258]21.根據(jù)條款20中所述的方法，其中所述容器堆放器包括堆疊料斗，其被構(gòu)造來保持所述空容器堆疊，和升降組件，其可操作來將容器抬升到所述堆疊料斗中，且其中所述將所述容器添加到所述容器堆放器內(nèi)的當前堆疊包括激活所述升降組件以將所述容器抬升到所述堆疊料斗中。
[0259]22.根據(jù)條款21中所述的方法，其中所述堆疊料斗包括兩個或多個捉捕機構(gòu)，其可操作來捉捕和保持由所述升降機構(gòu)抬升到所述堆疊料斗中的容器。
[0260]23.根據(jù)條款21中所述的方法，其中所述容器堆放器還包括堆疊推動組件，且其中所述將所述完成的堆疊輸出到所述輸出輸送機構(gòu)上包括激活所述堆疊推動組件以將所述完成的堆疊從所述堆疊料斗推出到所述輸出輸送機構(gòu)上。
[0261]24.根據(jù)條款20中所述的方法，其中所述容器僅在如果正確定向時可由所述容器堆放器堆放，且其中所述方法還包括:
[0262]自動檢測所述輸入輸送機構(gòu)上不正確定向的容器；和
[0263]將每個不正確定向的容器旋轉(zhuǎn)到所述正確定向。
[0264]25.根據(jù)條款20中所述的方法，其中所述容器在每一端上不同，使得對于所述容器具有兩個定向，其中所述方法還包括:
[0265]自動檢測所述輸入輸送機構(gòu)上的所述容器的定向；
[0266]對于處于第一定向的每個容器，允許所述容器在所述輸入輸送機構(gòu)上經(jīng)過到所述容器堆放器；
[0267]對于處于第二定向的每個容器，將所述容器在傳送所述容器的另一輸送機構(gòu)上轉(zhuǎn)移到第二容器堆放器。[0268]26.根據(jù)條款20中所述的方法，其中所述容器僅在如果正確定向時可堆放，其中所述容器堆放器包括旋轉(zhuǎn)器組件，其可操作來旋轉(zhuǎn)容器，且其中所述方法還包括:
[0269]確定所述旋轉(zhuǎn)器組件處的所述容器是否正確定向；和
[0270]如果所述容器不正確定向，那么激活所述旋轉(zhuǎn)器組件以在所述將所述容器添加到所述容器堆放器內(nèi)的當前堆疊之前將所述容器旋轉(zhuǎn)到正確定向。
[0271]27.根據(jù)條款20中所述的方法，其中所述容器堆放器包括堆疊料斗，其被構(gòu)造來保持所述空容器堆疊，且其中所述確定所述當前堆疊已完成包括檢測所述當前堆疊已到達所述堆疊料斗內(nèi)的閾值高度。
[0272]28.根據(jù)條款20中所述的方法，其中所述一個或多個上游站點是訂單履行過程中的引導站點，其中所述容器是使用于所述訂單履行過程中的拾取容器，以在物料處理設(shè)施的控制系統(tǒng)的指導下將混合物品集傳送到所述引導站點，且其中所述物品從所述拾取容器移除且在所述引導站點處引導到輸送機構(gòu)中，以在所述控制系統(tǒng)的指導下輸送到一個或多個下游處理站點。
[0273]29.根據(jù)條款20中所述的方法，其中所述下游站點是堆疊裝貨板站點，此處所述容器堆疊從所述輸出輸送機構(gòu)移除且置于貨板上以運輸?shù)轿锪咸幚碓O(shè)施內(nèi)的一個或多個位置。
【權(quán)利要求】
1.一種物料處理設(shè)施，其包括: 自動容器堆放器，其包括: 堆疊料斗，其被構(gòu)造來保持空容器的堆疊，其中所述容器用于在所述物料處理設(shè)施中保持和運輸物品； 升降組件，其可操作來將容器抬升到所述堆疊料斗中；和 堆疊推動組件，其可操作來將容器堆疊從所述堆疊料斗推出； 輸入輸送機構(gòu)，其被構(gòu)造來將空容器從所述物料處理設(shè)施中的一個或多個上游站點傳送到所述容器堆放器；和 輸出輸送機構(gòu)，其被構(gòu)造來將容器堆疊從所述容器堆放器傳送到所述物料處理設(shè)施中的下游站點； 其中所述容器堆放器可操作來: 經(jīng)由所述輸入輸送機構(gòu)接收空容器； 對于每個接收的容器: 將所述接收的容器輸入到所述升降組件； 激活所述升降組件以將所述容器抬升到所述堆疊料斗中； 確定所述堆疊料斗中的當前容器堆疊是否已完成；和 如果所述當前堆疊已完成，那么激活所述堆疊推動組件以將所述完成的堆疊從所述堆疊料斗推出到所述輸出輸送機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料處理設(shè)施，其中所述容器僅在如果正確定向時可由所述容器堆放器堆放，且其中所述物料處理設(shè)施還包括自動容器旋轉(zhuǎn)器，其可操作來: 自動檢測不正確定向的容器；和 在所述將所述容器輸入到所述升降組件之前將每個不正確定向的容器旋轉(zhuǎn)到所述正確定向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料處理設(shè)施，其中所述容器在每一端上不同使得對于所述容器具有兩個定向，其中所述物料處理設(shè)施還包括: 第二自動容器堆放器； 位于所述輸入輸送機構(gòu)上的容器轉(zhuǎn)移器機構(gòu)；和 輸送機構(gòu)，其被構(gòu)造來將空容器從所述容器轉(zhuǎn)移器機構(gòu)傳送到所述第二容器堆放器； 其中所述容器轉(zhuǎn)移器機構(gòu)可操作來: 自動檢測所述輸入輸送機構(gòu)上的所述容器的定向； 對于處于第一定向的每個容器，允許所述容器在所述輸入輸送機構(gòu)上經(jīng)過到所述容器堆放器； 對于處于第二定向的每個容器，將所述容器在所述輸送機構(gòu)上轉(zhuǎn)移到所述第二容器堆放器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料處理設(shè)施，其中所述物料處理設(shè)施還包括: 轉(zhuǎn)移器機構(gòu)，其位于所述輸入輸送機構(gòu)上；和 輸送機構(gòu)，其被構(gòu)造來將空容器從所述轉(zhuǎn)移器機構(gòu)傳送到手動容器堆放站點； 其中所述轉(zhuǎn)移器機構(gòu)可操作來當激活時將至少一些空容器從所述輸入輸送機構(gòu)在所述輸送機構(gòu)上轉(zhuǎn)移到所述手動容器堆放站點。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料處理設(shè)施，其中所述一個或多個上游站點是訂單履行過程中的引導站點，其中所述容器是使用于所述訂單履行過程中的拾取容器，以在所述物料處理設(shè)施的控制系統(tǒng)的指導下將混合物品集傳送到所述引導站點，且其中所述物品從所述拾取容器移除且在所述引導站點處引導到輸送機構(gòu)以在所述物料處理設(shè)施的所述控制系統(tǒng)的指導下輸送到一個或多個下游處理站點。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料處理設(shè)施，其中所述下游站點是堆疊裝貨板站點，此處所述容器堆疊從所述輸出輸送機構(gòu)移除且置于貨板上以運輸?shù)剿鑫锪咸幚碓O(shè)施內(nèi)的一個或多個位置。
7.一種容器堆放器裝置，其包括: 輸入組件； 輸出組件； 堆疊料斗，其被構(gòu)造來保持空容器的堆疊； 升降組件，其可操作來將容器抬升到所述堆疊料斗中； 堆疊推動組件，其可操作來將容器堆疊從所述堆疊料斗推出到所述輸出組件上；和 控制模塊，其可操作來: 在所述輸入組件處檢測空容器； 指導所述輸入組件將 所述容器輸入到所述升降組件； 指導所述升降組件將所述容器抬升到所述堆疊料斗中； 檢測所述堆疊料斗中的當前容器堆疊已完成；和 指導所述堆疊推動組件將所述完成的堆疊從所述堆疊料斗推出到所述輸出組件上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的容器堆放器裝置，其中所述容器僅在如果正確定向時可堆放，其中所述容器堆放器裝置還包括旋轉(zhuǎn)器組件，且其中為指導所述輸入組件將所述容器輸入到所述升降組件，所述控制模塊還可操作來: 指導所述輸入組件以將所述容器輸入到所述旋轉(zhuǎn)器組件； 檢測所述旋轉(zhuǎn)器組件處的所述容器不正確定向； 指導所述旋轉(zhuǎn)器組件以將所述容器旋轉(zhuǎn)到所述正確定向；和 指導所述旋轉(zhuǎn)器組件以將所述正確定向的容器輸入到所述升降組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的容器堆放器裝置，其中所述輸入組件被構(gòu)造來經(jīng)由輸入輸送機構(gòu)接收所述空容器，所述輸入輸送機構(gòu)將空容器從物料處理系統(tǒng)的一個或多個上游站點傳送到所述容器堆放器裝置的所述輸入組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的容器堆放器裝置，其中所述容器堆放器裝置還包括止動機構(gòu)，其將所述空容器停止在所述輸入組件處，其中所述控制模塊還可操作來指導所述止動機構(gòu)以在確定所述升降組件準備接收下一容器時釋放所述空容器。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的容器堆放器裝置，其中所述輸出組件被構(gòu)造來將所述完成的堆疊輸出到輸出輸送機構(gòu)，其將容器堆疊從所述容器堆放器裝置傳送到物料處理系統(tǒng)的下游站點。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的容器堆放器裝置，其中所述升降組件包括平臺，所述空容器輸入到所述平臺上，且升降機構(gòu)耦接到所述平臺且可操作來將保持所述空容器的所述平臺朝所述堆疊料斗向上抬升。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的容器堆放器裝置，其中所述堆疊料斗包括兩個或多個捉捕機構(gòu)，其可操作來捉捕和保持由所述升降機構(gòu)抬升到所述堆疊料斗中的容器。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的容器堆放器裝置，其中所述捉捕機構(gòu)是機械捉捕機構(gòu)，其由被抬升到所述堆疊料斗中的容器的唇緣推開，且延伸以隨著所述容器的唇緣經(jīng)過所述捉捕機構(gòu)時捉捕和保持所述容器。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的容器堆放器裝置，其中所述堆疊料斗包括一個或多個柵門，其當堆疊正在所述堆疊料斗內(nèi)形成時處于關(guān)閉位置，且其中所述控制模塊還可操作來指導所述柵門在所述堆疊推動組件將所述完成的堆疊從所述堆疊料斗推出到所述輸出輸送機構(gòu)上之前開 啟。
【文檔編號】B65G57/30GK104010953SQ201280063339
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月22日
【發(fā)明者】J·W·凱西, Z·S·摩根 申請人:亞馬遜科技公司