專利名稱：機器人上袋牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機器人上袋牽引裝置，主要用于自動化包裝生產(chǎn)線上，屬于包裝機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，自動化包裝生產(chǎn)線上一般采用自動上袋機、供袋機和包裝機等設(shè)備用來實現(xiàn)自動上袋包裝，但是現(xiàn)有技術(shù)的袋子包裝機結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，控制節(jié)點多，成本也較高，有的甚至采用人工夾袋口，非常不便。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理、實施成本低、夾袋口方便的機器人上袋牽引裝置。實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是一種機器人上袋牽引裝置，包括具有接袋板的機架，還包括皮帶輸送裝置、移動抱臂裝置和導(dǎo)向夾條裝置，皮帶輸送裝置包括動力件、可旋轉(zhuǎn)地支承在機架上的滾輪組和連接滾輪組的皮帶，導(dǎo)向夾條裝置包括安裝在機架上的夾條安裝架和可拆卸式地安裝在夾條安裝架上的兩個導(dǎo)向夾條，并且兩個導(dǎo)向夾條位置相對，移動抱臂裝置包括抱臂安裝架、抱臂動力氣缸和兩個夾持口袋的抱塊組件以及鉸接在抱臂安裝架上的兩個抱臂組件，移動抱臂裝置通過氣缸與機架活動連接，抱臂安裝架通過滑輪副可滑動地安裝在機架上，抱臂組件的上端設(shè)置有夾塊結(jié)構(gòu)，抱臂組件的下端鉸接有由抱臂動力氣缸驅(qū)動的聯(lián)動組件，抱塊組件可滑動地連接在抱臂組件上。進一步，所述的抱臂動力氣缸的活塞桿上鉸接有聯(lián)動板，所述的聯(lián)動組件均鉸接在聯(lián)動板上。進一步，所述的抱臂組件上安裝有抱塊移動氣缸，所述的抱塊組件固定連接在抱塊移動氣缸的活塞桿上。進一步，所述的機架上固定連接有固定擋板，該固定擋板位于接袋板的一側(cè)。進一步，所述的機架上安裝有緩沖移動抱臂裝置撞擊的緩沖器。更進一步，所述的夾條安裝架上固定連接有兩個位置相對的包裝袋擋板。采用了上述技術(shù)方案后，稱重包裝完成的同時，移動抱臂裝置作抱袋動作，開啟抱臂動力氣缸，使抱臂組件的下端向外側(cè)移動，抱臂組件上的抱塊組件夾住包裝袋的中部，并且抱臂組件上端的夾塊結(jié)構(gòu)將袋口壓平，然后動作氣缸，使移動抱臂裝置向?qū)驃A條方向移動，大約行至皮帶輸送裝置的中間位置，松開抱臂組件，包裝袋落在皮帶上，移動抱臂裝置返回初始位置，包裝袋通過皮帶輸送裝置向?qū)驃A條方向移動，包裝袋的袋口進入導(dǎo)向夾條裝置的兩個導(dǎo)向夾條之間，導(dǎo)向夾條裝置的頭部采用鴨嘴切口，袋口很容易切入導(dǎo)向夾條中，包裝袋隨著皮帶一直往后輸送，當袋口離開導(dǎo)向夾條時，整個牽引動作完成，結(jié)構(gòu)非常合理、實施成本低，夾袋口也方便；抱塊移動氣缸的設(shè)計，使得抱塊組件能夠?qū)Πb袋的裝夾松緊進行自動化調(diào)整，不需要人工，非常方便，也有利于自動化控制；固定擋板防止了包裝過程中包裝袋的移動，保證了稱重包裝工序的有力進行；緩沖器對移動抱臂裝置起一個緩沖保護的作用，以免撞擊對本實用新型產(chǎn)生一定的損壞，也提高了本實用新型的移動抱臂裝置行進過程中的穩(wěn)定性；包裝袋擋板在夾袋口的工序中起到固定包裝袋的作用，保證了夾袋口工序的有力進行。

圖1為本實用新型的機器人上袋牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為本實用新型的機器人上袋牽引裝置的立體圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，如圖廣3所示，一種機器人上袋牽弓I裝置，包括具有接袋板1-1的機架I，還包括皮帶輸送裝置、移動抱臂裝置和導(dǎo)向夾條裝置，皮帶輸送裝置包括動力件2、可旋轉(zhuǎn)地支承在機架I上的滾輪組3和連接滾輪組3的皮帶4，導(dǎo)向夾條裝置包括安裝在機架I上的夾條安裝架5和可拆卸式地安裝在夾條安裝架5上的兩個導(dǎo)向夾條6，并且兩個導(dǎo)向夾條6位置相對，移動抱臂裝置包括抱臂安裝架7、抱臂動力氣缸8和兩個夾持口袋的抱塊組件9以及鉸接在抱臂安裝架7上的兩個抱臂組件10，移動抱臂裝置通過氣缸11與機架I活動連接，抱臂安裝架7通過滑輪副可滑動地安裝在機架I上，抱臂組件10的上端設(shè)置有夾塊結(jié)構(gòu)12，抱臂組件10的下端鉸接有由抱臂動力氣缸8驅(qū)動的聯(lián)動組件13，抱塊組件9可滑動地連接在抱臂組件10上。如圖2所示，抱臂動力氣缸8的活塞桿上鉸接有聯(lián)動板14，聯(lián)動組件13均鉸接在聯(lián)動板14上。如圖f 3所示，抱臂組件10上安裝有抱塊移動氣缸15，抱塊組件9固定連接在抱塊移動氣缸15的活塞桿上。如圖1、3所示，機架I上固定連接有固定擋板16，該固定擋板16位于接袋板1_1的一側(cè)。如圖1、3所示，機架I上安裝有緩沖移動抱臂裝置撞擊的緩沖器17。如圖1、3所示，夾條安裝架5上固定連接有兩個位置相對的包裝袋擋板18。驅(qū)動皮帶4運動的動力件2可為直聯(lián)減速機。抱臂動力氣缸8的活塞桿可以直接鉸接兩個聯(lián)動組件13，使抱臂動力氣缸8的活塞桿做上下的往復(fù)運動，致使抱臂組件10做順時針或逆時針運動。本實用新型的工作原理如下稱重包裝完成的同時，移動抱臂裝置作抱袋動作，開啟抱臂動力氣缸8，使抱臂組件10的下端向外側(cè)移動，抱臂組件10上的抱塊組件9夾住包裝袋的中部，并且抱臂組件10上端的夾塊結(jié)構(gòu)12將袋口壓平，然后動作氣缸11，使移動抱臂裝置向?qū)驃A條6方向移動，大約行至皮帶輸送裝置的中間位置，松開抱臂組件10，包裝袋落在皮帶4上，移動抱臂裝置返回初始位置，包裝袋通過皮帶輸送裝置向?qū)驃A條6方向移動，包裝袋的袋口進入導(dǎo)向夾條裝置的兩個導(dǎo)向夾條6之間，導(dǎo)向夾條裝置的頭部采用鴨嘴切口，袋口很容易切入導(dǎo)向夾條6中，包裝袋隨著皮帶4 一直往后輸送，當袋口離開導(dǎo)向夾條6時，整個牽引動作完成，結(jié)構(gòu)非常合理、實施成本低，夾袋口也方便；抱塊移動氣缸15的設(shè)計，使得抱塊組件9能夠?qū)Πb袋的裝夾松緊進行自動化調(diào)整，不需要人工，非常方便，也有利于自動化控制；固定擋板16防止了包裝過程中包裝袋的移動，保證了稱重包裝工序的有力進行；緩沖器17對移動抱臂裝置起一個緩沖保護的作用，以免撞擊對本實用新型產(chǎn)生一定的損壞，也提高了本實用新型的移動抱臂裝置行進過程中的穩(wěn)定性；包裝袋擋板18在夾袋口的工序中起到固定包裝袋的作用，保證了夾袋口工序的有力進行。以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機器人上袋牽引裝置，包括具有接袋板(1-1)的機架(1)，其特征在于還包括皮帶輸送裝置、移動抱臂裝置和導(dǎo)向夾條裝置，皮帶輸送裝置包括動力件(2)、可旋轉(zhuǎn)地支承在機架(I)上的滾輪組(3 )和連接滾輪組(3 )的皮帶(4)，導(dǎo)向夾條裝置包括安裝在機架(I)上的夾條安裝架(5)和可拆卸式地安裝在夾條安裝架(5)上的兩個導(dǎo)向夾條(6)，并且兩個導(dǎo)向夾條(6)位置相對，移動抱臂裝置包括抱臂安裝架(7)、抱臂動力氣缸(8)和兩個夾持口袋的抱塊組件(9)以及鉸接在抱臂安裝架(7)上的兩個抱臂組件(10)，移動抱臂裝置通過氣缸(11)與機架(I)活動連接，抱臂安裝架(7 )通過滑輪副可滑動地安裝在機架(I)上，抱臂組件(10)的上端設(shè)置有夾塊結(jié)構(gòu)(12)，抱臂組件(10)的下端鉸接有由抱臂動力氣缸(8)驅(qū)動的聯(lián)動組件(13)，抱塊組件(9)可滑動地連接在抱臂組件(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人上袋牽引裝置，其特征在于所述的抱臂動力氣缸(8)的活塞桿上鉸接有聯(lián)動板(14)，所述的聯(lián)動組件(13)均鉸接在聯(lián)動板(14)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人上袋牽引裝置，其特征在于所述的抱臂組件(10)上安裝有抱塊移動氣缸(15)，所述的抱塊組件(9)固定連接在抱塊移動氣缸(15)的活塞桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人上袋牽引裝置，其特征在于所述的機架(I)上固定連接有固定擋板(16),該固定擋板(16)位于接袋板(1-1)的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人上袋牽引裝置，其特征在于所述的機架(I)上安裝有緩沖移動抱臂裝置撞擊的緩沖器(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人上袋牽引裝置，其特征在于所述的夾條安裝架(5)上固定連接有兩個位置相對的包裝袋擋板(18)。
專利摘要本實用新型公開了一種機器人上袋牽引裝置，包括具有接袋板的機架，還包括皮帶輸送裝置、移動抱臂裝置和導(dǎo)向夾條裝置，皮帶輸送裝置包括動力件、可旋轉(zhuǎn)地支承在機架上的滾輪組和連接滾輪組的皮帶，導(dǎo)向夾條裝置包括安裝在機架上的夾條安裝架和可拆卸式地安裝在夾條安裝架上的兩個導(dǎo)向夾條，并且兩個導(dǎo)向夾條位置相對，移動抱臂裝置包括抱臂安裝架、抱臂動力氣缸和兩個夾持口袋的抱塊組件以及鉸接在抱臂安裝架上的兩個抱臂組件，移動抱臂裝置通過氣缸與機架活動連接。本實用新型結(jié)構(gòu)合理、實施成本低、夾袋口方便。
文檔編號B65B61/28GK202828246SQ20122043999
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者范永明, 虞蘭劍, 黃進峰, 束崟彪 申請人:江蘇南大紫金科技有限公司