專(zhuān)利名稱(chēng)：上件均衡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種上件均衡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在涂裝生產(chǎn)線中經(jīng)常用到工件循環(huán)鏈來(lái)傳輸工件，循環(huán)鏈上具有多個(gè)用于懸吊工件的工件懸掛位，在上料位置處逐一將工件懸掛在循環(huán)鏈上。而對(duì)于大型涂裝生產(chǎn)線，其可同時(shí)處理大量工件，僅有一個(gè)上料位置顯然影響工作效率。因此一些涂裝生產(chǎn)線直接與多個(gè)前序流水線的輸出端相接，從各個(gè)前序工位的輸出端送出的工件統(tǒng)一懸掛在循環(huán)鏈上，而各不同的前序工位的輸出端送出工件的速度是不同的，就會(huì)造成速度快的輸出端的工件堆積，而速度慢的輸出端處對(duì)應(yīng)的上件位上又會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)空閑，就使循環(huán)鏈上的工件分布不均而給后續(xù)的工序造成影響?！?br/>實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種特別適合較大型工件的能夠?qū)崿F(xiàn)均衡分配上件的分配系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種上件均衡系統(tǒng)，包括具有上件區(qū)的傳輸工件用循環(huán)鏈，該循環(huán)鏈上具有多個(gè)等距分布的工件懸掛位，所述的上件區(qū)對(duì)應(yīng)多個(gè)前序工位的工件輸出端具有多個(gè)上件位，各所述的上件位與對(duì)應(yīng)的多個(gè)前序工位的工件輸出端之間分別設(shè)置有縱向軌，與這些所述的縱向軌相交設(shè)置有橫向軌，所述的縱向軌上設(shè)置有能夠沿其滑動(dòng)的第一小車(chē)，所述的橫向軌上設(shè)置有能夠沿其滑動(dòng)的第二小車(chē)，常規(guī)狀態(tài)下，各前序工位的工件輸出端送來(lái)的工件分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述的縱向軌上的所述的第一小車(chē)送至所述的上件位后掛上所述的上件區(qū)當(dāng)前對(duì)應(yīng)的所述的工件懸掛位上；當(dāng)某一前序工位的工件輸出端的發(fā)生工件堆積現(xiàn)象或其他的所述的上件位較空閑時(shí)，由所述的橫向軌上的所述的第二小車(chē)將此工件輸出端送來(lái)的工件分別送至其他所述的縱向軌上的所述的第一小車(chē)上，然后通過(guò)沿所述的縱向軌送至對(duì)應(yīng)所述的上件位后掛上所述的上件區(qū)當(dāng)前對(duì)應(yīng)的所述的工件懸掛位上。優(yōu)選地，所述的上件區(qū)呈直線段，各所述的縱向軌相互平行，所述的橫向軌垂直穿過(guò)各所述的縱向軌，所述的橫向軌與各所述的縱向軌相交處分別設(shè)置有電子轉(zhuǎn)臺(tái)，所述的電子轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有交軌段，所述的交軌段轉(zhuǎn)至橫向或縱向時(shí)分別與兩側(cè)的所述的橫向軌或所述的縱向軌相對(duì)接。優(yōu)選地，所述的上件區(qū)呈直線段，各所述的縱向軌相互平行，所述的橫向軌垂直地設(shè)置在這些所述的縱向軌的靠近前序工位的工件輸出端的一端，對(duì)應(yīng)的前序工位的工件輸出端輸出的工件直接送至所述的第一小車(chē)或所述的第二小車(chē)上。優(yōu)選地，所述的橫向軌與各所述的縱向軌的位于同一水平面內(nèi)，所述的第一小車(chē)上表面具有與所述的縱向軌方向相同的第一短軌，所述的第二小車(chē)的上表面具有與所述的縱向軌方向相同的第二短軌，各前序工位的工件輸出端送來(lái)的工件均放置在工件轉(zhuǎn)移車(chē)上，所述的工件轉(zhuǎn)移車(chē)定位于所述的第一小車(chē)上或沿所述的第二短軌及所述的第一短軌滑移至所述的第一小車(chē)上。優(yōu)選地，所述的循環(huán)鏈上對(duì)應(yīng)各所述的上件位的位置分別設(shè)置有副鏈段，所述的循環(huán)鏈上的未掛有工件的工件懸掛位沿所述的副鏈段運(yùn)行至對(duì)應(yīng)的所述的上件位，對(duì)應(yīng)的縱向軌上送來(lái)的工件掛在該工件懸掛位上后隨該所述的副鏈段并入所述的循環(huán)鏈上。優(yōu)選地，所述的第一小車(chē)由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)其在所述的縱向軌上滑移，所述的第二小車(chē)由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)其在所述的橫向軌上滑移。優(yōu)選地，各所述的縱向軌及所述的橫向軌均為平行雙軌，所述的第一小車(chē)、所述的第二小車(chē)下部均帶有四個(gè)滾輪，這四個(gè)所述的滾輪兩兩一側(cè)騎在對(duì)應(yīng)的所述的縱向軌或所述的橫向軌上。優(yōu)選地，所述的上件位設(shè)置有用于將對(duì)應(yīng)的所述的第一小車(chē)從所述的縱向軌上抬·高的升降臺(tái)。本實(shí)用新型的有益效果在于在各前序工位的工件輸出端與對(duì)應(yīng)的上件位之間分別設(shè)置縱向軌及能夠沿縱向軌滑移的第一小車(chē)，以便對(duì)大型的工件進(jìn)行搬運(yùn)，在這些縱向軌之間設(shè)置橫向軌及能夠沿橫向軌滑移的第二小車(chē)，以便通過(guò)該第二小車(chē)及橫向軌對(duì)多有前序工位的工件輸出端送來(lái)的工件進(jìn)行分配，以使得各個(gè)上件位的上件速度均勻，也就控制使得循環(huán)鏈上的工件能夠均勻分布，便于后續(xù)的工序的進(jìn)行，能夠有效地提高工作效率。

附圖I為本實(shí)用新型的上件均衡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型的上件均衡系統(tǒng)中工件轉(zhuǎn)移車(chē)預(yù)從橫向軌上滑移至縱向軌上的狀態(tài)示意圖；附圖3為本實(shí)用新型的上件均衡系統(tǒng)中第一小車(chē)在升降臺(tái)的作用下被抬高的狀態(tài)不意圖；附圖4為本實(shí)用新型的上件均衡系統(tǒng)中的電子轉(zhuǎn)臺(tái)的俯視示意圖。附圖中1、循環(huán)鏈；2、上件位；3、縱向軌；4、橫向軌；5、第一小車(chē)；6、第二小車(chē)；7、電子轉(zhuǎn)臺(tái)；8、交軌段；9、第一短軌；10、第二短軌；11、副鏈段；12、第一電機(jī)；13、第二電機(jī)；14、升降臺(tái)；15、工件轉(zhuǎn)移車(chē)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作以下詳細(xì)描述如附圖I至附圖4所示，本實(shí)用新型的上件均衡系統(tǒng)，包括具有上件區(qū)的傳輸工件用的閉合循環(huán)鏈1，該循環(huán)鏈I上具有多個(gè)等距分布的工件懸掛位，上件區(qū)對(duì)應(yīng)多個(gè)前序工位的工件輸出端具有多個(gè)上件位2，各上件位2與對(duì)應(yīng)的多個(gè)前序工位的工件輸出端之間分別設(shè)置有縱向軌3，與這些縱向軌3相交設(shè)置有橫向軌4，縱向軌3上設(shè)置有能夠沿其滑動(dòng)的第一小車(chē)5，橫向軌4上設(shè)置有能夠沿其滑動(dòng)的第二小車(chē)6，常規(guī)狀態(tài)下，各前序工位的工件輸出端送來(lái)的工件分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的縱向軌3上的第一小車(chē)5送至上件位2后掛上上件區(qū)當(dāng)前對(duì)應(yīng)的工件懸掛位上；當(dāng)某一前序工位的工件輸出端的發(fā)生工件堆積現(xiàn)象或其他的上件位2較空閑時(shí)，由橫向軌4上的第二小車(chē)6將此工件輸出端送來(lái)的工件分別送至其他縱向軌3上的第一小車(chē)5上，然后通過(guò)沿縱向軌3送至對(duì)應(yīng)上件位2后掛上上件區(qū)當(dāng)前對(duì)應(yīng)的工件懸掛位上，以控制各個(gè)上件位2的工件上件速度基本相同，保證循環(huán)鏈I上的工件能夠均勻部分，便于后續(xù)工序的進(jìn)行。具體地，上件區(qū)呈直線段，各縱向軌3相互平行，橫向軌4垂直穿過(guò)各縱向軌3，橫向軌4與各縱向軌3相交處分別設(shè)置有電子轉(zhuǎn)臺(tái)7，電子轉(zhuǎn)臺(tái)7上設(shè)置有交軌段8，交軌段8轉(zhuǎn)至橫向或縱向時(shí)分別與兩側(cè)的橫向軌4或縱向軌3相對(duì)接，即當(dāng)各上件位2之間需要第二小車(chē)6進(jìn)行分配工件時(shí)，橫向軌4要通過(guò)各個(gè)電子轉(zhuǎn)臺(tái)7上的交軌段8相接通而便于第二小車(chē)6滑移，當(dāng)各前序工位的工件的輸出速度相差無(wú)幾時(shí)，則對(duì)應(yīng)按照各縱向軌3進(jìn)行輸送即可，此刻就不需橫向軌4，所以各個(gè)電子轉(zhuǎn)臺(tái)7將對(duì)應(yīng)的縱向軌3相接通即可；或者，上件區(qū)呈直線段，各縱向軌3相互平行，橫向軌4垂直地設(shè)置在這些縱向軌3的靠近前序工位的工件輸出端的一端，對(duì)應(yīng)的前序工位的工件輸出端輸出的工件直接送至第一小車(chē)5輸送
至上件位2或通過(guò)第二小車(chē)6進(jìn)行分配后進(jìn)入出件速度較慢所對(duì)應(yīng)的縱向軌3上。進(jìn)一步具體地，橫向軌4與各縱向軌3的位于同一水平面內(nèi)，第一小車(chē)5上表面具有與縱向軌3方向相同的第一短軌9，第二小車(chē)6的上表面具有與縱向軌3方向相同的第二短軌10，第一短軌9與第二短軌10位于同一水平面內(nèi)，各前序工位的工件輸出端送來(lái)的工件均放置在工件轉(zhuǎn)移車(chē)15上，工件轉(zhuǎn)移車(chē)15定位于第一小車(chē)5上或沿第二短軌10及第一短軌9滑移至第一小車(chē)5上，以對(duì)工件進(jìn)行均衡分配；循環(huán)鏈I上對(duì)應(yīng)各上件位2的位置分別設(shè)置有副鏈段11，循環(huán)鏈I上的未掛有工件的工件懸掛位沿副鏈段11運(yùn)行至對(duì)應(yīng)的上件位2，對(duì)應(yīng)的縱向軌3上送來(lái)的工件掛在該工件懸掛位上后隨該副鏈段11并入循環(huán)鏈I上，第一小車(chē)5由第一電機(jī)12驅(qū)動(dòng)其在縱向軌3上滑移,第二小車(chē)6由第二電機(jī)13驅(qū)動(dòng)其在橫向軌4上滑移，各縱向軌3及橫向軌4均為平行雙軌，第一小車(chē)5、第二小車(chē)6下部均帶有四個(gè)滾輪，這四個(gè)滾輪兩兩一側(cè)騎在對(duì)應(yīng)的縱向軌3或橫向軌4上，上件位2設(shè)置有升降臺(tái)14，當(dāng)?shù)谝恍≤?chē)5帶著工件轉(zhuǎn)移車(chē)15及工件滑移至上件位2時(shí)，啟動(dòng)升降臺(tái)14而將工件從縱向軌3上抬高以便懸掛在對(duì)應(yīng)的工件懸掛位上。采用本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的分配系統(tǒng)，能夠根據(jù)各前序工位的工件輸出速度來(lái)進(jìn)行均衡分配，以使工件在循環(huán)鏈I上均勻分布，便于后續(xù)的工序的進(jìn)行，能夠有效地提高工作效率。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種上件均衡系統(tǒng)，包括具有上件區(qū)的傳輸工件用循環(huán)鏈，該循環(huán)鏈上具有多個(gè)等距分布的工件懸掛位，所述的上件區(qū)對(duì)應(yīng)多個(gè)前序工位的工件輸出端具有多個(gè)上件位，其特征在于各所述的上件位與對(duì)應(yīng)的多個(gè)前序工位的工件輸出端之間分別設(shè)置有縱向軌，與這些所述的縱向軌相交設(shè)置有橫向軌，所述的縱向軌上設(shè)置有能夠沿其滑動(dòng)的第一小車(chē)，所述的橫向軌上設(shè)置有能夠沿其滑動(dòng)的第二小車(chē)， 常規(guī)狀態(tài)下，各前序工位的工件輸出端送來(lái)的工件分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述的縱向軌上的所述的第一小車(chē)送至所述的上件位后掛上所述的上件區(qū)當(dāng)前對(duì)應(yīng)的所述的工件懸掛位上；當(dāng)某一前序工位的工件輸出端的發(fā)生工件堆積現(xiàn)象或其他的所述的上件位較空閑時(shí)，由所述的橫向軌上的所述的第二小車(chē)將此工件輸出端送來(lái)的工件分別送至其他所述的縱向軌上的所述的第一小車(chē)上，然后通過(guò)沿所述的縱向軌送至對(duì)應(yīng)所述的上件位后掛上所述的上件區(qū)當(dāng)前對(duì)應(yīng)的所述的工件懸掛位上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的上件均衡系統(tǒng)，其特征在于所述的上件區(qū)呈直線段，各所述的縱向軌相互平行，所述的橫向軌垂直穿過(guò)各所述的縱向軌，所述的橫向軌與各所述的縱向軌相交處分別設(shè)置有電子轉(zhuǎn)臺(tái)，所述的電子轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有交軌段，所述的交軌段轉(zhuǎn)至橫向或縱向時(shí)分別與兩側(cè)的所述的橫向軌或所述的縱向軌相對(duì)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的上件均衡系統(tǒng)，其特征在于所述的上件區(qū)呈直線段，各所述的縱向軌相互平行，所述的橫向軌垂直地設(shè)置在這些所述的縱向軌的靠近前序工位的工件輸出端的一端，對(duì)應(yīng)的前序工位的工件輸出端輸出的工件直接送至所述的第一小車(chē)或所述的第二小車(chē)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任意一項(xiàng)所述的上件均衡系統(tǒng)，其特征在于所述的橫向軌與各所述的縱向軌的位于同一水平面內(nèi)，所述的第一小車(chē)上表面具有與所述的縱向軌方向相同的第一短軌，所述的第二小車(chē)的上表面具有與所述的縱向軌方向相同的第二短軌，各前序工位的工件輸出端送來(lái)的工件均放置在工件轉(zhuǎn)移車(chē)上，所述的工件轉(zhuǎn)移車(chē)定位于所述的第一小車(chē)上或沿所述的第二短軌及所述的第一短軌滑移至所述的第一小車(chē)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上件均衡系統(tǒng)，其特征在于所述的循環(huán)鏈上對(duì)應(yīng)各所述的上件位的位置分別設(shè)置有副鏈段，所述的循環(huán)鏈上的未掛有工件的工件懸掛位沿所述的副鏈段運(yùn)行至對(duì)應(yīng)的所述的上件位，對(duì)應(yīng)的縱向軌上送來(lái)的工件掛在該工件懸掛位上后隨該所述的副鏈段并入所述的循環(huán)鏈上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上件均衡系統(tǒng),其特征在于所述的第一小車(chē)由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)其在所述的縱向軌上滑移，所述的第二小車(chē)由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)其在所述的橫向軌上滑移。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上件均衡系統(tǒng)，其特征在于各所述的縱向軌及所述的橫向軌均為平行雙軌，所述的第一小車(chē)、所述的第二小車(chē)下部均帶有四個(gè)滾輪，這四個(gè)所述的滾輪兩兩一側(cè)騎在對(duì)應(yīng)的所述的縱向軌或所述的橫向軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上件均衡系統(tǒng)，其特征在于所述的上件位設(shè)置有用于將對(duì)應(yīng)的所述的第一小車(chē)從所述的縱向軌上抬高的升降臺(tái)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任意一項(xiàng)所述的上件均衡系統(tǒng)，其特征在于所述的上件位設(shè)置有用于將對(duì)應(yīng)的所述的第一小車(chē)從所述的縱向軌上抬高的升降臺(tái)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種上件均衡系統(tǒng)，包括具有上件區(qū)的傳輸工件用循環(huán)鏈，該循環(huán)鏈上具有多個(gè)等距分布的工件懸掛位，上件區(qū)對(duì)應(yīng)多個(gè)前序工位的工件輸出端具有多個(gè)上件位，其特征在于各上件位與對(duì)應(yīng)的多個(gè)前序工位的工件輸出端之間分別設(shè)置有縱向軌，與這些縱向軌相交設(shè)置有橫向軌，縱向軌上設(shè)置有能夠沿其滑動(dòng)的第一小車(chē)，橫向軌上設(shè)置有能夠沿其滑動(dòng)的第二小車(chē)。當(dāng)各前序工位的工件輸出速度差異較大時(shí)，通過(guò)橫向軌上的第二小車(chē)對(duì)工件進(jìn)行均衡分配，以控制各個(gè)上件位的上件速度基本相同，即使循環(huán)鏈上的工件均勻分布，便于后續(xù)的工序的進(jìn)行，能夠有效地提高工作效率，適于在較大型工件的生產(chǎn)線上推廣使用。
文檔編號(hào)B65G47/06GK202687429SQ201220346640
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月17日
發(fā)明者段勝?lài)?guó) 申請(qǐng)人:蘇州柳溪機(jī)電工程有限公司