專(zhuān)利名稱(chēng)：用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動(dòng)調(diào)整螺旋直線傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冶金領(lǐng)域，涉及鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備，尤其是一種用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動(dòng)調(diào)整螺旋直線傳送裝置?！?br> 背景技術(shù)：
目前的鋼管中內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備，其鋼管是通過(guò)螺旋直線傳送裝置進(jìn)行傳送，即鋼管是通過(guò)多組由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的滾輪通過(guò)其中一個(gè)滾輪的角度變化實(shí)現(xiàn)鋼管的傳送。由于鋼管螺旋直線傳送裝置的兩個(gè)滾輪距離是固定的，滾輪的角度也是固定的，因此每次調(diào)整滾輪距離及角度均需要拆下各個(gè)部件方可調(diào)整，多組滾輪的調(diào)整所需時(shí)間較長(zhǎng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)鋼管生產(chǎn)中快速、及時(shí)，有效地調(diào)整設(shè)備，且每次的調(diào)整周期過(guò)長(zhǎng)，而且勞動(dòng)輕度大，精度差。通過(guò)檢索，尚未發(fā)現(xiàn)與本專(zhuān)利申請(qǐng)相關(guān)的公開(kāi)專(zhuān)利文獻(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動(dòng)調(diào)整螺旋直線傳送裝置，該裝置可快速調(diào)整滾輪間距離及滾輪角度。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的技術(shù)方案是一種用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動(dòng)調(diào)整螺旋直線傳送裝置，由多個(gè)單組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，每一單組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)機(jī)組并固裝在基座上，兩個(gè)機(jī)組呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置，每一機(jī)組包括底座部分、平移部分及轉(zhuǎn)輪部分，底座部分上平面安裝平移部分，在平移部分上平面固裝轉(zhuǎn)輪部分，轉(zhuǎn)輪部分由軸承座、轉(zhuǎn)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，在平移部分上平面固裝軸承座，在該軸承座上分別固裝有轉(zhuǎn)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于所述底座部分由底座、動(dòng)力裝置構(gòu)成，在底座內(nèi)安裝動(dòng)力裝置；在底座的上平面定位移動(dòng)安裝平移部分，底座內(nèi)的動(dòng)力裝置上升平移部分、移動(dòng)平移部分及下落定位平移部分。而且，所述底座的上平面為斜平面，底座內(nèi)的動(dòng)力裝置包括平移氣缸及斜撐氣缸，斜撐氣缸水平固裝在底座內(nèi)底板上，在該斜撐氣缸的柱塞端同軸連接一傾斜平面向前的斜撐塊，斜撐塊的傾斜度與底座的斜平面角度相同，該斜撐塊下部四角均安裝有平移車(chē)輪；平移氣缸水平固裝在斜撐氣缸上方的底座內(nèi)，該平移氣缸的柱塞端連接一其下端固裝有頂起車(chē)輪的頂柱，該頂柱固裝在平移部分的下底中部，在底座的斜平面兩側(cè)對(duì)稱(chēng)均固裝有一固定齒條。而且，所述平移部分包括斜向撐架、定位齒條、轉(zhuǎn)盤(pán)架，斜向撐架與底座部分的斜平面角度相同，在斜向撐架的下底中部固裝頂柱，斜向撐架的上端兩側(cè)分別固裝一定位齒條，該兩個(gè)定位齒條的位置均位于固定齒條的里側(cè)；在斜向撐架上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)架，該轉(zhuǎn)盤(pán)架下底在對(duì)應(yīng)定位齒條的位置間隔固裝有定位齒板，該轉(zhuǎn)盤(pán)架下底在對(duì)應(yīng)固定齒條的位置間隔固裝有固定齒板，定位齒板與固定齒板的下端面分別制有齒由此分別與定位齒條及固定齒條相嚙合。
而且，所述在轉(zhuǎn)盤(pán)架的中軸部位固裝一轉(zhuǎn)軸，在該轉(zhuǎn)軸上同軸安裝一轉(zhuǎn)盤(pán)，在該轉(zhuǎn)盤(pán)的上平面固裝轉(zhuǎn)輪部分；在轉(zhuǎn)盤(pán)架下方的斜向撐架上固裝有一擺轉(zhuǎn)電機(jī)，該擺轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸為一蝸桿，該蝸桿哨合一蝸輪，該蝸輪為一絲母，其內(nèi)螺紋哨合安裝一絲杠，在絲杠的一側(cè)端豎直向上安裝一擺桿，該擺桿的上部穿裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是I、本裝置解決了鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備生產(chǎn)過(guò)程中，由于鋼管管徑變化調(diào)整的勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工調(diào)整準(zhǔn)確度低，時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題，為提供結(jié)構(gòu)合理、調(diào)整準(zhǔn)確、方便、節(jié)省時(shí)間提聞生廣效率的有效裝置。2、本裝置采用跨越方式進(jìn)行滾輪間的距離調(diào)整，由此可以使本裝置適于各種管徑的鋼管；采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿方式通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)滾輪的角度變換，調(diào)整簡(jiǎn)單快速，為鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的螺旋直線傳送提供了可靠、快速、精確的保證，提高了生產(chǎn)效率。


圖I為本發(fā)明的單組機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2、3、4為本發(fā)明三個(gè)跨越式動(dòng)作的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖3為頂起狀態(tài)，圖4為斜向位移狀態(tài)，圖5為下落就位狀態(tài)；圖5是本發(fā)明單個(gè)機(jī)組的縱向剖視圖；圖6為圖5的右視圖；圖7為圖5的左視圖；圖8為圖5的俯視圖；圖9為本發(fā)明的局部剖視圖；圖10為8的局部剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖、通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。一種用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動(dòng)調(diào)整螺旋直線傳送裝置，是由多個(gè)單組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，每一單組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參見(jiàn)圖1，兩個(gè)機(jī)組I、3固裝在基座2上，兩個(gè)機(jī)組呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置。本裝置的每一機(jī)組均可實(shí)現(xiàn)如圖2所示的頂起、圖3所示的斜向位移及圖4所示的落下定位三個(gè)基本功能；此外，每一機(jī)組還可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)的角度擺轉(zhuǎn)。每一機(jī)組包括底座部分、平移部分、轉(zhuǎn)盤(pán)及轉(zhuǎn)輪部分，底座部分上平面安裝平移部分，在平移部分上部鉸裝轉(zhuǎn)盤(pán)部分，在轉(zhuǎn)盤(pán)部分上平面固裝轉(zhuǎn)輪部分。下面參照附圖，給予詳細(xì)敘述。一、底座部分底座12的上平面在本實(shí)施例附圖中制成斜平面，也可以是平面。在該斜平面兩側(cè)對(duì)稱(chēng)均固裝有一固定齒條18 ;在底座內(nèi)底板上水平固裝一斜撐氣缸13，在該斜撐氣缸的柱塞端同軸連接一傾斜平面向前的斜撐塊14，斜撐塊的傾斜度與底座的斜平面角度相同，該斜撐塊下部四角均安裝有平移車(chē)輪16 ;在斜撐氣缸上方的底座內(nèi)還水平固裝有一平移氣缸11，該平移氣缸的柱塞端連接一其下端固裝有頂起車(chē)輪15的頂柱，該頂柱固裝在平移部分的下底中部。二、平移部分包括斜向撐架10、定位齒條17、轉(zhuǎn)盤(pán)架9，斜向撐架與底座部分的斜平面角度相同，在斜向撐架的下底中部固裝頂柱，斜向撐架的上端兩側(cè)分別固裝一定位齒條，該兩個(gè)定位齒條的位置均位于固定齒條的里側(cè)；在斜向撐架上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)架，該轉(zhuǎn)盤(pán)架下底在對(duì)應(yīng)定位齒條的位置間隔固裝有定位齒板19，該轉(zhuǎn)盤(pán)架下底在對(duì)應(yīng)固定齒條的位置間隔固裝有固定齒板20，定位齒板與固定齒板的下端面分別制有齒由此分別與定位齒條及固定齒條相嚙合。三、轉(zhuǎn)盤(pán)及轉(zhuǎn)輪部分在轉(zhuǎn)盤(pán)架的中軸部位固裝一轉(zhuǎn)軸6，在該轉(zhuǎn)軸上同軸安裝一轉(zhuǎn)盤(pán)8，在該轉(zhuǎn)盤(pán)的上平面固裝有一軸承座5，在該軸承座上分別固裝有轉(zhuǎn)輪4及驅(qū)動(dòng)電機(jī) 7,驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)盤(pán)架下方的斜向撐架上固裝有一擺轉(zhuǎn)電機(jī)21，參見(jiàn)圖9，該擺轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸25為一蝸桿，該蝸桿嚙合一蝸輪24，該蝸輪為一絲母，其內(nèi)螺紋嚙合安裝一絲杠23，在絲杠的一側(cè)端豎直向上安裝一擺桿22，該擺桿的上部穿裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上。本發(fā)明的工作原理是鋼管放置單組的兩個(gè)轉(zhuǎn)輪上，轉(zhuǎn)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)；由于單組的兩個(gè)轉(zhuǎn)輪的相對(duì)中心線的角度不同，轉(zhuǎn)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)鋼管產(chǎn)生軸向力和徑向力，使鋼管產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)并直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要傳動(dòng)不同直徑的鋼管時(shí)，斜撐氣缸伸出并驅(qū)動(dòng)斜撐塊水平前移，斜撐塊的傾斜面驅(qū)動(dòng)頂柱上升，斜向撐架同步上升并使定位齒板及固定齒板脫離定位齒條及固定齒條；上升就位后，平移氣缸伸縮，拉動(dòng)頂柱向斜下方位移；位移就位后，斜撐氣缸伸縮，將斜向撐架的齒板放回兩個(gè)齒條上嚙合定位，由此調(diào)整了兩個(gè)轉(zhuǎn)輪之間的距離，適應(yīng)了不同直徑的鋼管的傳送。需要調(diào)整鋼管的傳動(dòng)速度時(shí)，擺轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿嚙合驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪的內(nèi)齒嚙合驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使安裝在絲杠端部的擺桿左右擺動(dòng)，擺桿推動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)擺轉(zhuǎn)角度，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)輪的角度調(diào)整，改變傳動(dòng)速度。值得一提的是，上述調(diào)整可在生產(chǎn)中進(jìn)行，無(wú)需停產(chǎn)調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動(dòng)調(diào)整螺旋直線傳送裝置，由多個(gè)單組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，每一單組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)機(jī)組并固裝在基座上，兩個(gè)機(jī)組呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置，每一機(jī)組包括底座部分、平移部分及轉(zhuǎn)輪部分，底座部分上平面安裝平移部分，在平移部分上平面固裝轉(zhuǎn)輪部分，轉(zhuǎn)輪部分由軸承座、轉(zhuǎn)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，在平移部分上平面固裝軸承座，在該軸承座上分別固裝有轉(zhuǎn)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于所述底座部分由底座、動(dòng)力裝置構(gòu)成，在底座內(nèi)安裝動(dòng)力裝置；在底座的上平面定位移動(dòng)安裝平移部分，底座內(nèi)的動(dòng)力裝置上升平移部分、移動(dòng)平移部分及下落定位平移部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動(dòng)調(diào)整螺旋直線傳送裝置，其特征在于所述底座的上平面為斜平面，底座內(nèi)的動(dòng)力裝置包括平移氣缸及斜撐氣缸，斜撐氣缸水平固裝在底座內(nèi)底板上，在該斜撐氣缸的柱塞端同軸連接一傾斜平面向前的斜撐塊，斜撐塊的傾斜度與底座的斜平面角度相同，該斜撐塊下部四角均安裝有平移車(chē)輪；平移氣缸水平固裝在斜撐氣缸上方的底座內(nèi)，該平移氣缸的柱塞端連接一其下端固裝有頂起車(chē)輪的頂柱，該頂柱固裝在平移部分的下底中部，在底座的斜平面兩側(cè)對(duì)稱(chēng)均固裝有一固定齒條。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動(dòng)調(diào)整螺旋直線傳送裝置， 其特征在于所述平移部分包括斜向撐架、定位齒條、轉(zhuǎn)盤(pán)架，斜向撐架與底座部分的斜平面角度相同，在斜向撐架的下底中部固裝頂柱，斜向撐架的上端兩側(cè)分別固裝一定位齒條，該兩個(gè)定位齒條的位置均位于固定齒條的里側(cè)；在斜向撐架上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)架，該轉(zhuǎn)盤(pán)架下底在對(duì)應(yīng)定位齒條的位置間隔固裝有定位齒板，該轉(zhuǎn)盤(pán)架下底在對(duì)應(yīng)固定齒條的位置間隔固裝有固定齒板，定位齒板與固定齒板的下端面分別制有齒由此分別與定位齒條及固定齒條相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動(dòng)調(diào)整螺旋直線傳送裝置，其特征在于所述在轉(zhuǎn)盤(pán)架的中軸部位固裝一轉(zhuǎn)軸，在該轉(zhuǎn)軸上同軸安裝一轉(zhuǎn)盤(pán)，在該轉(zhuǎn)盤(pán)的上平面固裝轉(zhuǎn)輪部分；在轉(zhuǎn)盤(pán)架下方的斜向撐架上固裝有一擺轉(zhuǎn)電機(jī)，該擺轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸為一蝸桿，該蝸桿嚙合一蝸輪，該蝸輪為一絲母，其內(nèi)螺紋嚙合安裝一絲杠，在絲杠的一側(cè)端豎直向上安裝一擺桿，該擺桿的上部穿裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動(dòng)調(diào)整螺旋直線傳送裝置，由多個(gè)單組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，每一單組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)機(jī)組并固裝在基座上，兩個(gè)機(jī)組呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置，每一機(jī)組包括底座部分、平移部分及轉(zhuǎn)輪部分，底座部分上平面安裝平移部分，在平移部分上平面固裝轉(zhuǎn)輪部分，所述底座部分由底座、動(dòng)力裝置構(gòu)成，底座的上平面制成斜平面，在底座內(nèi)安裝動(dòng)力裝置；在底座的斜平面上定位移動(dòng)安裝平移部分，底座內(nèi)的動(dòng)力裝置頂出平移部分、沿斜平面移動(dòng)平移部分及下落定位平移部分。本裝置采用跨越方式進(jìn)行滾輪間的距離調(diào)整，由此可以使本裝置適于各種管徑的鋼管；采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿方式通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)滾輪的角度變換，調(diào)整簡(jiǎn)單快速，為鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的螺旋直線傳送提供了可靠、快速、精確的保證，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65G35/00GK102718034SQ20121016833
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者宋揚(yáng) 申請(qǐng)人:宋揚(yáng)