專利名稱：Rfid貼標機用金屬標簽自動料倉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及貼標機供料設(shè)備，更具體地說，涉及一種RFID貼標機用金屬標簽自動料倉裝置。
背景技術(shù)：
射頻識別(以下簡稱RFID)是一種由RFID讀取裝置獲取存儲在RFID標簽中的信息的技術(shù)，是一種非接觸的自動識別技術(shù)。在物流技術(shù)領(lǐng)域，常需要在產(chǎn)品上安裝條狀標簽，這種標簽多數(shù)需要采用自動貼裝的方式安裝在產(chǎn)品上，這樣的設(shè)備被稱作RFID貼標機。RFID貼標機用于將已寫入數(shù)據(jù)的RFID標簽粘貼到物品上，料倉裝置則用于存儲 RFID電子標簽，及向RFID貼標機提供已寫入數(shù)據(jù)的標簽用于粘貼，是RFID貼標作業(yè)中的關(guān)鍵一環(huán)。紙質(zhì)標簽的RFID貼標機設(shè)備可以實現(xiàn)連續(xù)給料、打印、出簽及貼標，在多數(shù)環(huán)境下適應(yīng)性較強。然而在冶金行業(yè)，常用的紙質(zhì)標簽受操作環(huán)境的影響，標簽讀取率大大降低，損壞率也極高，嚴重了影響物料管理及連帶影響生產(chǎn)線生產(chǎn)。針對金屬應(yīng)用環(huán)境設(shè)計的金屬標簽可以解決干擾及環(huán)境影響問題，常用ABS、樹脂或有機玻璃封裝等封裝，設(shè)計成長條或其他形狀，雖然環(huán)境適應(yīng)性較強，但在使用靈活性上比紙質(zhì)標簽差。目前，冶金行業(yè)的鋼帶或鋼卷的物流信息常一般采用機器人涂料噴印或者人工掛標讀寫的方式。隨著RFID技術(shù)的引入，作為貼標機的重要組成部分，使用標簽料倉裝置將大大提高貼標效率及自動化程度。然而，對于金屬標簽，還沒有專用的自動料倉裝置，使得目前，只能采用人工方式逐一貼標、掛標，自動化程度非常低，員工不僅要花費大量時間用于檢查、貼標等工作，人身安全也得不到保障。由于鋼鐵行業(yè)處于快速發(fā)展期，各條產(chǎn)線均在高產(chǎn)量生產(chǎn)，對物料信息的高效動態(tài)管理的需求極其迫切，急需要一種能夠存儲并自動為貼標機提供金屬標簽的設(shè)備，以切實改善鋼材的信息化管理。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺點，本實用新型的目的是提供一種RFID貼標機用金屬標簽自動料倉裝置，能夠存儲并自動為貼標機提供金屬標簽，提高供料效率。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案該RFID貼標機用金屬標簽自動料倉裝置包括底座、平面料架、三坐標機械手和 RFID讀寫器，平面料架固設(shè)于底座上，平面料架上設(shè)有用于存儲金屬標簽的槽位，三坐標機械手設(shè)于底座上方，RFID讀寫器設(shè)于三坐標機械手上。所述的三坐標機械手包括水平橫向滑架、水平縱向滑架和升降式夾持手爪，水平縱向滑架設(shè)于水平橫向滑架上，升降式夾持手爪設(shè)于水平縱向滑架。所述的RFID讀寫器固設(shè)于升降式夾持手爪的下端。所述的槽位一側(cè)還設(shè)有用于輔助金屬標簽脫膠的壓條。[0012]在上述技術(shù)方案中，本實用新型的RFID貼標機用金屬標簽自動料倉裝置包括底座、平面料架、三坐標機械手和RFID讀寫器，平面料架固設(shè)于底座上，平面料架上設(shè)有用于存儲金屬標簽的槽位，三坐標機械手設(shè)于底座上方，RFID讀寫器設(shè)于三坐標機械手上。該料倉裝置結(jié)構(gòu)簡單、自動高效，通過平面料架進行存儲金屬標簽，并可通過PLC自動控制三坐標機械手進行抓取標簽，在抓取的同時還通過RFID讀寫器進行數(shù)據(jù)寫入及校驗，為貼標機提供合格的標簽。

圖1是本實用新型的自動料倉裝置的立體示意圖；圖2是本實用新型的升降式夾持手爪的立體示意圖；圖3是本實用新型的自動料倉裝置的工作流程框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。請結(jié)合圖1、圖2所示，本實用新型的RFID貼標機用金屬標簽自動料倉裝置包括底座1、平面料架2、三坐標機械手3和RFID讀寫器4，平面料架2通過螺栓等緊固件固設(shè)于底座1上，平面料架2上設(shè)有一定數(shù)目的用于存儲足夠數(shù)量金屬標簽的槽位5，如圖1中所示的槽位5內(nèi)所存儲的為長方條狀金屬標簽6，該標簽6長為120mm、寬為6mm、高為5mm，以 ABS、樹脂或有機玻璃封裝，并依次沿水平縱向排成數(shù)列存儲于槽位5內(nèi)，一般來說，一個平面料架2存儲的標簽6數(shù)量至少要滿足主生產(chǎn)線一個班次的要求。當然，在槽位5內(nèi)還可以安裝標簽感應(yīng)器，用于檢測槽位5內(nèi)是否有標簽6，方便及時進行補料或者更換新料架。 三坐標機械手3設(shè)于底座1上方，包括水平橫向滑架31、水平縱向滑架32和升降式夾持手爪33，水平縱向滑架32設(shè)于水平橫向滑架31上，升降式夾持手爪33設(shè)于水平縱向滑架，該三坐標機械手3可通過PLC等控制器進行自動控制，驅(qū)動夾持手爪33進行X-Y-Z三個方向上的動作，以便抓取相應(yīng)的金屬標簽6。RFID讀寫器4設(shè)于三坐標機械手3的升降式夾持手爪33的下端，在夾持手爪33取出金屬標簽6時，對標簽6進行信息的寫入及數(shù)據(jù)校驗。 另外，在槽位5 —側(cè)還設(shè)有用于輔助金屬標簽6脫膠的壓條7，當金屬標簽6置于槽位5內(nèi)后，通過壓條7壓住金屬標簽6的膠面保護層長出部分，在夾持手爪33取出金屬標簽6的同時，可以起到輔助脫膠的作用。請結(jié)合圖3所示，本實用新型的自動料倉裝置的工作原理如下首先通過PLC發(fā)送執(zhí)行指令，并判斷機械手初始位置是否有標簽6，如果沒有標簽 6則控制機械手移動至平面料倉上方找到有標簽6的一個槽位5進行取標，取出的標簽6由 RFID讀寫器4進行物流數(shù)據(jù)寫入，無法寫入的標簽6則需要進行舍棄處理，并重新拾取新的標簽6 ；當寫入信息成功后，需要對標簽6信息進行校驗，校驗合格后取標過程結(jié)束，獲得一枚合格的標簽6以等待貼標機使用貼標。若校驗不合格，同樣需要重新拾取新的標簽6，直至獲得合格的標簽6供給貼標機進行貼標。綜上所述，該自動料倉裝置具有標簽6存儲、自動取料檢驗、寫入物流數(shù)據(jù)、脫膠等一系列功能并直接供給貼標機，大大提高了貼標作業(yè)效率，滿足鋼鐵企業(yè)高效動態(tài)的信
息化管理需求。[0021] 本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種RFID貼標機用金屬標簽自動料倉裝置，其特征在于包括底座、平面料架、三坐標機械手和RFID讀寫器，平面料架固設(shè)于底座上，平面料架上設(shè)有用于存儲金屬標簽的槽位，三坐標機械手設(shè)于底座上方，RFID讀寫器設(shè)于三坐標機械手上。
2.如權(quán)利要求1所述的RFID貼標機用金屬標簽自動料倉裝置，其特征在于所述的三坐標機械手包括水平橫向滑架、水平縱向滑架和升降式夾持手爪，水平縱向滑架設(shè)于水平橫向滑架上，升降式夾持手爪設(shè)于水平縱向滑架。
3.如權(quán)利要求2所述的RFID貼標機用金屬標簽自動料倉裝置，其特征在于 所述的RFID讀寫器固設(shè)于升降式夾持手爪的下端。
4.如權(quán)利要求1所述的RFID貼標機用金屬標簽自動料倉裝置，其特征在于 所述的槽位一側(cè)還設(shè)有用于輔助金屬標簽脫膠的壓條。
專利摘要本實用新型公開了一種RFID貼標機用金屬標簽自動料倉裝置，該料倉裝置包括底座、平面料架、三坐標機械手和RFID讀寫器，平面料架固設(shè)于底座上，平面料架上設(shè)有用于存儲金屬標簽的槽位，三坐標機械手設(shè)于底座上方，RFID讀寫器設(shè)于三坐標機械手上。該料倉裝置結(jié)構(gòu)簡單、自動高效，通過平面料架進行存儲金屬標簽，并可通過PLC自動控制三坐標機械手進行抓取標簽，在抓取的同時還通過RFID讀寫器進行數(shù)據(jù)寫入及校驗，為貼標機提供合格的標簽。
文檔編號B65C9/10GK202186547SQ20112024381
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者喬俊良, 吳瑞珉, 楊賽丹, 潘勝波, 秦一氓, 賈文河, 金成國 申請人:上海寶信軟件股份有限公司, 寶山鋼鐵股份有限公司