專利名稱：運(yùn)動(dòng)體定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)體定位裝置，尤其是一種基于間斷接通型安全滑線的運(yùn)動(dòng)體定位裝置。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)線的料倉(cāng)上方經(jīng)常會(huì)設(shè)置卸料小車，用以向料倉(cāng)內(nèi)添加物料。卸料小車在料倉(cāng)上方往返移動(dòng)，如欲向某料倉(cāng)加料，卸料小車必須先準(zhǔn)確移動(dòng)至該料倉(cāng)的加料位置。因此需要對(duì)卸料小車進(jìn)行定位。目前工程中常用三種方式解決該問題1、人工定位操作工使用現(xiàn)場(chǎng)操作箱手動(dòng)操作卸料小車，定位后通知控制室加料。 該方式效率低，且現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境惡劣時(shí)會(huì)嚴(yán)重影響操作工身體健康。2、限位開關(guān)定位在各個(gè)倉(cāng)位預(yù)先設(shè)置限位開關(guān)。當(dāng)卸料小車移動(dòng)至某倉(cāng)位時(shí)，限位開關(guān)發(fā)訊至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出卸料小車停機(jī)命令，卸料小車根據(jù)停機(jī)命令停止運(yùn)行。該方式缺點(diǎn)為限位開關(guān)易遭碰撞損壞；每個(gè)限位開關(guān)均需單獨(dú)設(shè)控制電纜引至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，電纜消耗較多；每個(gè)倉(cāng)位需要占用一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)開關(guān)量輸入點(diǎn)，浪費(fèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)資源。3、格雷母線定位以格雷母線和天線箱之間的相對(duì)位置來進(jìn)行位移量連續(xù)檢測(cè)， 并控制卸料小車的連續(xù)定位。該方式缺點(diǎn)為設(shè)備投資較大，現(xiàn)場(chǎng)安裝麻煩，對(duì)維護(hù)人員技術(shù)水平要求較高，推廣困難。而且多數(shù)工礦企業(yè)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)為主要目的，并不要求實(shí)現(xiàn)卸料小車的連續(xù)定位。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于間斷接通型安全滑線的運(yùn)動(dòng)體定位裝置。該定位裝置成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安全可靠。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種運(yùn)動(dòng)體定位裝置，包括安全滑線、集電器、信號(hào)轉(zhuǎn)接單元和控制單元；其中， 所述安全滑線，包括定位段和連接段，并且所述定位段連接有至少一個(gè)導(dǎo)電銅排，該導(dǎo)電銅排包括一個(gè)第一接線柱和一個(gè)第二接線柱；所述集電器，設(shè)置在運(yùn)動(dòng)體上，并且在所述運(yùn)動(dòng)體移動(dòng)到所述定位段時(shí)接通所述導(dǎo)電銅排上的第一接線柱；所述信號(hào)轉(zhuǎn)接單元，與所述第二接線柱連接，在所述集電器接通所述第一接線柱后，導(dǎo)通接入所述控制單元數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線；所述控制單元，依據(jù)接入數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端的導(dǎo)線的導(dǎo)通情況確定出運(yùn)動(dòng)體的位置信息。進(jìn)一步地，所述信號(hào)轉(zhuǎn)接單元由與所述導(dǎo)電銅排數(shù)量相當(dāng)?shù)睦^電器構(gòu)成；所述繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述導(dǎo)電銅排上的第二接線柱相連，常開觸點(diǎn)經(jīng)導(dǎo)線與所述控制單元的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連。優(yōu)選地，所述導(dǎo)電銅排的個(gè)數(shù)η和卸料倉(cāng)位個(gè)數(shù)m之間的數(shù)量關(guān)系為21"1 < m < 2n。[0011]進(jìn)一步地，所述集電器上具有與所述導(dǎo)電銅排的個(gè)數(shù)η相對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)，并且該集電器上的各觸點(diǎn)短接在一起。進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)體定位裝置還包括一個(gè)斷路器，該斷路器的進(jìn)線側(cè)與外部 220V交流電源的相線電連接，出線側(cè)與所述集電器電連接。進(jìn)一步地，所述信號(hào)轉(zhuǎn)接單元設(shè)置在一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)接箱中。進(jìn)一步地，所述斷路器設(shè)置在所述信號(hào)轉(zhuǎn)接箱中。進(jìn)一步地，所述控制單元是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)體是卸料小車。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1.本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且利用常見的簡(jiǎn)單元器件就可以組建，因而整體成本低廉；2.利用預(yù)先設(shè)置在安全滑線上的定位段和安裝在運(yùn)動(dòng)體上的集電器之間的相互接觸來產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)體的位置信息，從而可以自動(dòng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)體的位置，無須人工操作，因而可以將本裝置用在不適宜人工操作的環(huán)境中；3.通過設(shè)置在定位段上的導(dǎo)電銅排來和集電器接觸，無須在連接段中設(shè)置導(dǎo)電銅排，節(jié)省了成本；4.相對(duì)于普通的間斷接通型安全滑線用以承擔(dān)動(dòng)力負(fù)荷，所需載流量較大的情形，本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，間斷接通型安全滑線用以傳送控制信號(hào)，定位段中的導(dǎo)電銅排載流量較小，IOA即可滿足需要；5.使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為控制單元，便于編制控制程序，并且控制準(zhǔn)確；利用設(shè)置在各個(gè)料倉(cāng)位置處的定位段，可以用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；用定位段和集電器代替了碰撞接觸式的限位開關(guān)，不容易損壞，減少了維護(hù)的工作量。6.安全滑線的主要功能是為了小車的位置定位，無須承擔(dān)動(dòng)力負(fù)荷，所以安裝簡(jiǎn)便，安裝所需的材料少，僅需將該安全滑線固定在卸料小車下的皮帶機(jī)支架一側(cè)即可。7.以二進(jìn)制編碼方式將每個(gè)定位段上的第一接線柱和第二接線柱用導(dǎo)線短接，從而給不同的定位段進(jìn)行編碼，可以實(shí)現(xiàn)用較少的電纜就能夠傳送多個(gè)定位段的編碼信息， 大大節(jié)省了電纜用量和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸入點(diǎn)數(shù)；倉(cāng)位越多，該優(yōu)點(diǎn)越突出。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


圖1是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)原理圖。圖中1.定位段，2.第一接線柱，3.第二接線柱，4.連接段，5.集電器，6.信號(hào)轉(zhuǎn)接箱，7.中間繼電器，8.小型斷路器，9.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。實(shí)施例一為了便于敘述，本實(shí)施例以具有七個(gè)卸料倉(cāng)位的情形為例進(jìn)行說明。所述運(yùn)動(dòng)體具體為一種基于間斷接通型安全滑線的卸料小車。[0031]一種基于間斷接通型安全滑線的運(yùn)動(dòng)體定位裝置，包括間斷接通型安全滑線、集電器5、信號(hào)轉(zhuǎn)接單元和作為控制單元的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。具體地，如
圖1所示，所述間斷接通型安全滑線單元包括與七個(gè)卸料倉(cāng)位的位置分別對(duì)應(yīng)的七個(gè)定位段1和與上述定位段1 間隔設(shè)置的八個(gè)連接段4。其中，每個(gè)定位段1上都設(shè)置有三個(gè)導(dǎo)電銅排，每個(gè)導(dǎo)電銅排都是由一個(gè)第一接線柱2和一個(gè)第二接線柱3構(gòu)成；各個(gè)連接段4的長(zhǎng)度視現(xiàn)場(chǎng)情況靈活調(diào)整，以保證每個(gè)卸料倉(cāng)位對(duì)應(yīng)一個(gè)定位段1。所述集電器5安裝在卸料小車上，隨卸料小車一起移動(dòng)，該集電器5上具有與所述定位段1上的三個(gè)第一接線柱2相對(duì)應(yīng)的三個(gè)觸點(diǎn)，并且這三個(gè)觸點(diǎn)短接在一起。上述導(dǎo)電銅排的個(gè)數(shù)η和卸料倉(cāng)位個(gè)數(shù)m之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為 2114彡m < 2n。由于已經(jīng)設(shè)定了 m是七，所以按照該對(duì)應(yīng)關(guān)系，η的取值為三。所述銅排上的第一接線柱2和第二接線柱3之間以二進(jìn)制編碼方式相連。具體地， 用第一接線柱2和第二接線柱3短接表示“1”，二者不導(dǎo)通表示“0”。從
圖1中可以看到， 1號(hào)倉(cāng)的編碼為001，對(duì)應(yīng)1號(hào)倉(cāng)的定位段1的第三個(gè)導(dǎo)電銅排上的第一接線柱2和第二接線柱3短接。依此類推，2號(hào)倉(cāng)位的編碼為010，對(duì)應(yīng)的定位段1上的第二個(gè)導(dǎo)電銅排的第一接線柱2和第二接線柱3短接，倉(cāng)位編碼為010 ;3號(hào)倉(cāng)的定位段1的第二、第三個(gè)導(dǎo)電銅排上的第一接線柱2和第二接線柱3短接，倉(cāng)位編碼為011 ；4號(hào)倉(cāng)的定位段1的第一個(gè)導(dǎo)電銅排上的第一接線柱2和第二接線柱3短接，倉(cāng)位編碼為100 ；5號(hào)倉(cāng)的定位段1的第一、 第三個(gè)導(dǎo)電銅排上的第一接線柱2和第二接線柱3短接，倉(cāng)位編碼為101 ；6號(hào)倉(cāng)的定位段 1的第一、第二個(gè)導(dǎo)電銅排上的第一接線柱2和第二接線柱3短接，倉(cāng)位編碼為110 ；7號(hào)倉(cāng)的定位段1的三個(gè)導(dǎo)電銅排上的第一接線柱2和第二接線柱3均短接，倉(cāng)位編碼為111。七個(gè)倉(cāng)位的定位段1的各個(gè)第二接線柱3通過導(dǎo)線梯接，最終從1號(hào)倉(cāng)定位段1的第二接線柱3引出至信號(hào)轉(zhuǎn)接單元。所述信號(hào)轉(zhuǎn)接單元包括與所述定位段1上的導(dǎo)電銅排個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的三個(gè)中間繼電器7，其上的常閉觸點(diǎn)與所述導(dǎo)電銅排上的第二接線柱3相連，常開觸點(diǎn)與所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 9相連；以及一個(gè)小型斷路器8，該小型斷路器8的進(jìn)線側(cè)與外部220V交流電源的相線L電連接，出線側(cè)與集電器通過一根導(dǎo)線Ll電連接，工作時(shí)需要合上該小型斷路器8，使相線L 的電流輸入到導(dǎo)線Ll中。所述信號(hào)轉(zhuǎn)接單元設(shè)置在一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)接箱6中。利用中間繼電器7對(duì)倉(cāng)位編碼信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)接，目的是將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)9隔離開，保證計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 9的安全性。中間繼電器7的常開觸點(diǎn)接入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)9。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)9的信號(hào)輸入端設(shè)計(jì)有一個(gè)作為信號(hào)源的安全直流電壓，該直流電壓施加在上述各中間繼電器7的常開觸點(diǎn)上。當(dāng)某一個(gè)常開觸點(diǎn)關(guān)閉時(shí)，該直流電壓會(huì)接到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)9的對(duì)應(yīng)該觸點(diǎn)的信號(hào)輸入端上，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)9讀取到對(duì)應(yīng)的信息。集電器5安裝在卸料小車的適當(dāng)位置，隨卸料小車而移動(dòng)；當(dāng)小車運(yùn)行至某一個(gè)卸料倉(cāng)位處時(shí)，集電器5上的觸點(diǎn)與該倉(cāng)位對(duì)應(yīng)的定位段1相接觸，從而通過集電器5將導(dǎo)線Ll上的電信號(hào)輸入到該定位段1上的導(dǎo)電銅排，再通過導(dǎo)電銅排上的接線柱2、3按照編碼的關(guān)系將電信號(hào)輸入到信號(hào)轉(zhuǎn)接箱6中的中間繼電器7上，得電的中間繼電器7的常開觸點(diǎn)此時(shí)關(guān)閉，從而使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)檢測(cè)到對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)上的電信號(hào)的變化，并根據(jù)此電信號(hào)的變化來判斷當(dāng)前小車所處的位置和倉(cāng)位編號(hào)的對(duì)應(yīng)信息，從而完成對(duì)小車的定位。隨著小車的移動(dòng)，集電器5與七個(gè)倉(cāng)位的定位段1內(nèi)的導(dǎo)電銅排依次接通，這樣計(jì)算機(jī)系統(tǒng)9 即可讀出基于間斷接通型安全滑線的卸料小車定位裝置發(fā)出的各個(gè)倉(cāng)位的編碼信號(hào)。
5[0035]上述方案中各電子元件的規(guī)格優(yōu)選下表所示內(nèi)容
權(quán)利要求1.一種運(yùn)動(dòng)體定位裝置，其特征在于包括安全滑線、集電器、信號(hào)轉(zhuǎn)接單元和控制單元；其中，所述安全滑線，包括定位段和連接段，并且所述定位段連接有至少一個(gè)導(dǎo)電銅排，該導(dǎo)電銅排包括一個(gè)第一接線柱和一個(gè)第二接線柱；所述集電器，設(shè)置在運(yùn)動(dòng)體上，并且在所述運(yùn)動(dòng)體移動(dòng)到所述定位段時(shí)接通所述導(dǎo)電銅排上的第一接線柱；所述信號(hào)轉(zhuǎn)接單元，與所述第二接線柱連接，在所述集電器接通所述第一接線柱后，導(dǎo)通接入所述控制單元數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線；所述控制單元，依據(jù)接入數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端的導(dǎo)線的導(dǎo)通情況確定出運(yùn)動(dòng)體的位置信息。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)體定位裝置，其特征在于所述信號(hào)轉(zhuǎn)接單元由與所述導(dǎo)電銅排數(shù)量相當(dāng)?shù)睦^電器構(gòu)成；所述繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述導(dǎo)電銅排上的第二接線柱相連，常開觸點(diǎn)經(jīng)導(dǎo)線與所述控制單元的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連。
3.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)體定位裝置，其特征在于所述導(dǎo)電銅排的個(gè)數(shù)η和卸料倉(cāng)位個(gè)數(shù)m之間的數(shù)量關(guān)系為21^1 < m < 2n。
4.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)體定位裝置，其特征在于所述集電器上具有與所述導(dǎo)電銅排的個(gè)數(shù)η相對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)，并且該集電器上的各觸點(diǎn)短接在一起。
5.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)體定位裝置，其特征在于，還包括一個(gè)斷路器，該斷路器的進(jìn)線側(cè)與外部220V交流電源的相線電連接，出線側(cè)與所述集電器電連接。
6.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)體定位裝置，其特征在于所述信號(hào)轉(zhuǎn)接單元設(shè)置在一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)接箱中。
7.如權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)體定位裝置，其特征在于所述斷路器設(shè)置在所述信號(hào)轉(zhuǎn)接箱中。
8.如權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)動(dòng)體定位裝置，其特征在于所述控制單元是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
9.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)體定位裝置，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)體是卸料小車。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種運(yùn)動(dòng)體定位裝置。上述運(yùn)動(dòng)體定位裝置，包括安全滑線、集電器、信號(hào)轉(zhuǎn)接單元和控制單元；其中，所述安全滑線，包括定位段和連接段，并且所述定位段連接有至少一個(gè)導(dǎo)電銅排，該導(dǎo)電銅排包括一個(gè)第一接線柱和一個(gè)第二接線柱；所述集電器，設(shè)置在運(yùn)動(dòng)體上，并且在所述運(yùn)動(dòng)體移動(dòng)到所述定位段時(shí)接通所述導(dǎo)電銅排上的第一接線柱；所述信號(hào)轉(zhuǎn)接單元，在所述集電器接通所述第一接線柱后，導(dǎo)通接入所述控制單元數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線；所述控制單元，依據(jù)接入數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端的導(dǎo)線的導(dǎo)通情況確定出運(yùn)動(dòng)體的位置信息。該定位裝置成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安全可靠。
文檔編號(hào)B65G65/32GK202158861SQ201120163070
公開日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者桂峰 申請(qǐng)人:中冶華天工程技術(shù)有限公司