專利名稱：一種連續(xù)油管卷盤的排管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種排管裝置，特別是一種連續(xù)油管卷盤的排管裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有連續(xù)油管卷盤通常設(shè)置有排管裝置，該排管裝置由鏈傳動系統(tǒng)、往復(fù)絲杠、凸輪滑塊、排管小車、導(dǎo)管機構(gòu)等組成。卷盤旋轉(zhuǎn)時，鏈傳動系統(tǒng)帶動往復(fù)絲杠旋轉(zhuǎn)，往復(fù)絲杠驅(qū)動卡在其槽內(nèi)的凸輪滑塊做直線往復(fù)運動，凸輪滑塊進(jìn)而帶動排管小車和導(dǎo)管機構(gòu)往復(fù)運動，實現(xiàn)排管。該設(shè)備的最大問題是凸輪滑塊尺寸較小，強度很弱，在排大尺寸連續(xù)管的時候，很容易破壞。申請?zhí)枮?00920071117. 3的中國專利《自動排管裝置》公開了一種自動排管裝置，包括殼體、主軸、轉(zhuǎn)盤及盤繞在該轉(zhuǎn)盤上的軟管。主軸支承于殼體上，轉(zhuǎn)盤套設(shè)在主軸上，隨主軸一起旋轉(zhuǎn)。該自動繞管裝置還包括雙向螺桿、導(dǎo)向架和傳動機構(gòu)；其中雙向螺桿支承在殼體上，與主軸平行設(shè)置；導(dǎo)向架設(shè)置在雙向螺桿上，并隨雙向螺桿的旋轉(zhuǎn)而直線平移；在導(dǎo)向架上設(shè)有一穿引軟管的導(dǎo)向孔；傳動機構(gòu)將主軸的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給雙向螺桿。 用戶在卷繞軟管時，導(dǎo)向架可沿雙向螺桿往復(fù)移動，自動將管線均勻地排列在轉(zhuǎn)盤上，提高了卷管速度，避免了因軟管收卷不當(dāng)而導(dǎo)致的軟管損傷問題；同時由于避免了使用尺寸、強度均較小的凸輪滑塊機構(gòu)，使得裝置強度有所提升，但其仍存在運動精度差、操作繁瑣的不足。針對以上情況，現(xiàn)在也有另一種排管裝置，這種排管裝置由編碼器、液壓馬達(dá)，單向絲杠、螺母、排管小車、導(dǎo)管機構(gòu)等組成。卷盤旋轉(zhuǎn)時，連接在卷筒主軸上的編碼器測得卷筒速度，傳給CPU，CPU通過計算，給連接在絲杠上的液壓馬達(dá)一個相應(yīng)的速度驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠帶動螺母，進(jìn)而帶動排管小車和導(dǎo)管機構(gòu)往復(fù)運動，實現(xiàn)排管。這種形式的排管裝置解決了凸輪滑塊強度薄弱的問題，但是其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高，而且馬達(dá)長時間在低速、間歇性運動下精度很差，經(jīng)常需要人為調(diào)整，穩(wěn)定性不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于針對上述存在的問題，提供一種不易損壞、穩(wěn)定性更高、 結(jié)構(gòu)簡單的連續(xù)油管卷盤的排管裝置。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的一種連續(xù)油管卷盤的排管裝置，包括設(shè)置在基面上的油管卷盤，所述油管卷盤由馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述基面上還設(shè)置有排管臂，所述排管臂的自由端設(shè)置有用以穿引油管的導(dǎo)管機構(gòu)，其特征在于所述基面連接有排管臂，所述排管臂和基面間還安裝有排管油缸，所述排管油缸與排管臂之間的連接為鉸接；所述排管裝置還包括控制排管油缸的液壓控制系統(tǒng)。在本發(fā)明進(jìn)一步地優(yōu)選方案中，所述液壓控制系統(tǒng)包括單向閥，所述單向閥的輸出端與分流集流閥連接，所述分流集流閥包括兩個輸出端，所述分流集流閥的兩個輸出端分別于馬達(dá)和第一電磁換向閥相連，所述第一電磁換向閥與排管油缸相連，所述第一電磁換向閥連接有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)設(shè)置在排管臂的極位處。優(yōu)選地，所述基面上設(shè)置有縱向槽，所述縱向槽的延伸方向與油管卷盤的旋轉(zhuǎn)軸平行，所述排管臂上設(shè)置有橫向槽，所述橫向槽貫穿排管臂，所述排管油缸的活塞桿端部設(shè)置有限位銷軸，所述限位銷軸底部形狀與縱向槽形狀相適配，所述限位銷軸頂部形狀與橫向槽形狀相適配；采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過活塞桿在縱向槽上的移動，推動排管臂繞銷軸做扇形轉(zhuǎn)動，同時，通過限位銷軸在排管臂上沿橫向槽的相對滑動，使活塞桿在推動排管臂繞銷軸做扇形轉(zhuǎn)動的同時，活塞桿端部在排管臂的高度方向上位置保持不變，僅通過該扇面轉(zhuǎn)動改變導(dǎo)管機構(gòu)在油管卷盤旋轉(zhuǎn)軸方向上的位置。優(yōu)選地，所述橫向槽的延伸中點位于排管臂上與縱向槽相交處；采用這樣的結(jié)構(gòu)， 橫向槽在排管臂兩個極位夾角相同時也相對于中心點對稱設(shè)置，這樣的橫向槽結(jié)構(gòu)更加合理。優(yōu)選地，所述排管臂包括相互鉸接的排管臂上段和排管臂下段，所述排管臂下段與排管臂上段間設(shè)置有油缸；采用這樣的結(jié)構(gòu)，在運輸過程中可利用油缸調(diào)節(jié)排管臂下段和排管臂上段的夾角，調(diào)節(jié)排管臂上段的倒伏程度，控制排管裝置整體高度，起到節(jié)省空間、避免排管臂高度過高造成的運輸困難。優(yōu)選地，所述活塞桿軸向與油管卷盤的旋轉(zhuǎn)軸平行；采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以使活塞桿的動力最大限度地轉(zhuǎn)換成排管臂轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力，使活塞桿的工作效率達(dá)到最高。優(yōu)選地，所述基面為卷筒拖車的承載面；采用如卷筒拖車等移動載體，可以使油管卷盤上的油管按需在異地繞緊或分解，使異地作業(yè)操作更加方便。優(yōu)選地，所述排管油缸連接有第二電磁換向閥，所述第二電磁換向閥的兩端分別與排管油缸兩側(cè)的腔室相連；采用這樣的結(jié)構(gòu)，可當(dāng)排管過程中誤差過大時進(jìn)行修正。優(yōu)選地，所述排管油缸為雙活塞桿式油缸；采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于兩個排管油缸的無桿腔面積相等，因此在換向動作完成后，不會因為面積問題而造成的速度變化。優(yōu)選地，所述第一電磁換向閥的兩個輸出端分別與排管油缸兩端相連，所述第一電磁換向閥與排管油缸之間設(shè)置有平衡閥；采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以使油液在液壓系統(tǒng)中更加穩(wěn)定。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是由于采用了油缸連桿的結(jié)構(gòu)形式，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用絲杠滑塊和絲杠螺母的結(jié)構(gòu)滑塊強度弱、容易破壞的問題，提高了機構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性；同時，還可以利用分流閥來控制導(dǎo)管機構(gòu)與卷筒旋轉(zhuǎn)的同步，利用行程開關(guān)來控制電磁閥的換向，避免采用編碼器、CPU等復(fù)雜、昂貴的元件，機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單且成本更加低廉。


圖1是本發(fā)明連續(xù)油管卷盤的排管裝置實施例正常工作狀態(tài)的主視圖； 圖2是本發(fā)明連續(xù)油管卷盤的排管裝置實施例運輸狀態(tài)示意圖3是本發(fā)明連續(xù)油管卷盤的排管裝置實施例正常工作狀態(tài)俯視圖； 圖4是本發(fā)明連續(xù)油管卷盤的排管裝置實施例工作至排管臂位于油管卷盤中部極位時的B-B面示意圖5是本發(fā)明連續(xù)油管卷盤的排管裝置實施例工作至排管臂位于油管卷盤中部極位時的C-C面示意圖6是本發(fā)明連續(xù)油管卷盤的排管裝置實施例工作至排管臂位于油管卷盤邊緣極位時的B-B面示意圖7是本發(fā)明連續(xù)油管卷盤的排管裝置實施例工作至排管臂位于油管卷盤邊緣極位時的C-C面示意圖8是本發(fā)明連續(xù)油管卷盤的排管裝置實施例液壓控制系統(tǒng)的示意圖； 圖9是本發(fā)明連續(xù)油管卷盤的排管裝置實施例運動至極位處的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是本發(fā)明連續(xù)油管卷盤的排管裝置實施例運動至另一極位處的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記卷筒拖車一 1 ；油管卷盤一2 ；馬達(dá)一3 ；油管一4 ；耳座一5 ；銷軸一6 ； 排管臂一7 ；排管臂下段一8 ；排管臂上段一9 ；油紅一10 ；導(dǎo)管機構(gòu)一 11 ；排管油紅一12 ；缸筒一 121 ；活塞桿一 122 ；縱向槽一 13 ；橫向槽一 14 ；限位銷軸一 15 ；油源一 16 ；單向閥一 17 ； 分流集流閥一 18 ；第一電磁換向閥一 19 ；第二電磁換向閥一20 ；平衡閥一21 ；行程開關(guān)一 22 ；液壓控制系統(tǒng)一23。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1至圖8所示，本發(fā)明一種連續(xù)油管卷盤的排管裝置包括基面和油管卷盤2， 在基面和上設(shè)置有馬達(dá)3，用以控制油管卷盤2的轉(zhuǎn)速。在基面和上設(shè)置有排管臂7，在排管臂7的頂端設(shè)置有導(dǎo)管機構(gòu)11，將油管卷盤2上的油管4對準(zhǔn)并穿過導(dǎo)管機構(gòu)11實現(xiàn)排管，基面和上固定有耳座5，耳座5上設(shè)置有豎直的銷軸6，排管臂7底部通過該銷軸6與基面和鉸接，鉸接后的排管臂7可在基面和上以銷軸6為軸心，在基面做扇形轉(zhuǎn)動，排管臂7 與基面和承載面間的夾角通過耳座5限位，排管臂7與基面和在豎直方向上夾角不變，僅繞銷軸6做平面的扇形轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，導(dǎo)管機構(gòu)11的導(dǎo)向與油管卷盤2的旋轉(zhuǎn)軸垂直?；婧蜕显O(shè)置有排管油缸12，排管油缸12的缸筒121與基面和固定連接，排管油缸12設(shè)置在耳座5和油管卷盤2之間，排管油缸12的活塞桿122的軸向與油管卷盤2的旋轉(zhuǎn)軸平行，活塞桿122與排管臂7鉸接，在排管油缸12的推拉下，排管臂7可繞銷軸6相對于耳座5做扇形轉(zhuǎn)動，改變導(dǎo)管機構(gòu)11在油管卷盤2旋轉(zhuǎn)軸方向上的位置，保持導(dǎo)管機構(gòu)11與位于油管卷盤2頭部油管4的切向平行。排管裝置的液壓控制系統(tǒng)23如圖8至圖10所示，油源16與單向閥17相連，單向閥17的輸出端與分流集流閥18相連，分流集流閥18的一個輸出端與馬達(dá)3相連，分流集流閥18的另一輸出端與第一電磁換向閥19相連，排管油缸12與第一電磁換向閥19相連， 其活塞桿122的運動方向受第一電磁換向閥19控制；第一電磁換向閥19連接有行程開關(guān) 22，行程開關(guān)22設(shè)置在排管臂7的極位處；排管臂7的極位位于導(dǎo)管機構(gòu)11與油管卷盤 2的極位平行處，油管卷盤2的極位是垂直于其旋轉(zhuǎn)軸的兩個限位內(nèi)壁，在第一電磁換向閥 19和排管油缸12之間設(shè)置有平衡閥21，平衡閥21的兩個輸出端分別與排管油缸12的兩側(cè)腔室相連；油源16通過單向閥17和分流集流閥18后同時為馬達(dá)3及排管油缸12兩部分提供油液，分流集流閥18可按照油管卷盤2的轉(zhuǎn)速與導(dǎo)管機構(gòu)11在油管卷盤2旋轉(zhuǎn)軸向尺寸的位移關(guān)系比例進(jìn)行選取進(jìn)而分配流量。流經(jīng)分流集流閥18后的油液進(jìn)入第一電磁換向閥19，并通過第一電磁換向閥19進(jìn)行左、右排管及換向，第一電磁換向閥19的換向由行程開關(guān)22來確定。當(dāng)排管油缸12推動導(dǎo)管機構(gòu)11由左至右運動時，第一電磁換向閥 19得電，油液經(jīng)過平衡閥21后進(jìn)入排管油缸12的左腔，排管油缸12右腔的油液經(jīng)過平衡閥21后返回油源16，排管油缸12推動導(dǎo)管機構(gòu)11來完成排管工作；當(dāng)導(dǎo)管機構(gòu)11行走至油管卷盤2軸向末端時，導(dǎo)管機構(gòu)11碰觸行程開關(guān)22并發(fā)出指令，使得第一電磁換向閥 19上的電磁鐵得電，完成導(dǎo)管機構(gòu)11的換向動作。如圖2所示，為了節(jié)省空間、避免排管臂7高度過高造成的運輸困難，在運輸過程中可利用油缸10調(diào)節(jié)排管臂下段8和排管臂上段9的夾角，調(diào)節(jié)排管臂上段9的倒伏程度， 以控制排管裝置整體高度。優(yōu)選的，排管油缸12為雙活塞桿式油缸，在導(dǎo)管機構(gòu)11由左至右及由右至左的兩個運動過程中，由于兩個排管油缸12的無桿腔面積相等，因此在換向動作完成后，不會因為面積問題而造成的速度變化。優(yōu)選的，排管油缸12與第二電磁換向閥20相連，第二電磁換向閥20的兩端分別與排管油缸12的兩側(cè)腔室相連，供排管過程中誤差過大時進(jìn)行修正。其中，基面可以是位于作業(yè)現(xiàn)場的固定架設(shè)的平臺承載面，也可以是移動載體上的平臺，如卷筒拖車1的載物臺，采用移動載體可以使油管卷盤2上的油管4按需在異地繞緊及解開，使操作過程更加方便。作為本發(fā)明的等效實施方式，油管4可以是其他需纏繞的軟管或繩索，其操作原理和作用效果相同，在此就不再贅述。實施例1
在卷筒拖車1上設(shè)置有排管臂7，在排管臂7的頂端設(shè)置有導(dǎo)管機構(gòu)11，將油管卷盤2 上的油管4對準(zhǔn)并穿過導(dǎo)管機構(gòu)11實現(xiàn)排管，卷筒拖車1上固定有耳座5，耳座5上設(shè)置有豎直的銷軸6，排管臂7底部通過該銷軸6與耳座5鉸接，鉸接后的排管臂7可在卷筒拖車 1上以銷軸6為軸心，在卷筒拖車1承載面做扇形轉(zhuǎn)動，排管臂7與卷筒拖車1承載面間的夾角通過耳座5限位，排管臂7與卷筒拖車1在豎直方向上夾角不變，僅繞銷軸6做平面的扇形轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，導(dǎo)管機構(gòu)11的導(dǎo)向與油管卷盤2的旋轉(zhuǎn)軸垂直。卷筒拖車1上設(shè)置有排管油缸12，排管油缸12的缸筒121與卷筒拖車1固定連接，排管油缸12的活塞桿122的軸向與油管卷盤2的旋轉(zhuǎn)軸平行，活塞桿122與排管臂7鉸接，在排管油缸12的推拉下，排管臂7可繞銷軸6相對于耳座5做扇形轉(zhuǎn)動，改變導(dǎo)管機構(gòu)11在油管卷盤2旋轉(zhuǎn)軸方向上的位置，保持導(dǎo)管機構(gòu)11與位于油管卷盤2頭部油管4的切向平行。油源16與單向閥17 相連，單向閥17的輸出端與分流集流閥18相連，分流集流閥18的一個輸出端與馬達(dá)3相連，分流集流閥18的另一輸出端與第一電磁換向閥19相連，排管油缸12與第一電磁換向閥19相連，其活塞桿122的運動方向受第一電磁換向閥19控制；第一電磁換向閥19連接有行程開關(guān)22，行程開關(guān)22設(shè)置在排管臂7的極位處；在第一電磁換向閥19和排管油缸 12之間設(shè)置有平衡閥21，平衡閥21的兩個輸出端分別與排管油缸12的兩側(cè)腔室相連；油源16通過單向閥17和分流集流閥18后同時為馬達(dá)3及排管油缸12兩部分提供油液，分流集流閥18可按照油管卷盤2的轉(zhuǎn)速與導(dǎo)管機構(gòu)11在油管卷盤2旋轉(zhuǎn)軸向尺寸的位移關(guān)系比例進(jìn)行選取進(jìn)而分配流量。流經(jīng)分流集流閥18后的油液進(jìn)入第一電磁換向閥19，并通過第一電磁換向閥19進(jìn)行左、右排管及換向，第一電磁換向閥19的換向由行程開關(guān)22來確定。當(dāng)排管油缸12推動導(dǎo)管機構(gòu)11由左至右運動時，第一電磁換向閥19得電，油液經(jīng)過平衡閥21后進(jìn)入排管油缸12的左腔，排管油缸12右腔的油液經(jīng)過平衡閥21后返回油源16，排管油缸12推動導(dǎo)管機構(gòu)11來完成排管工作；當(dāng)導(dǎo)管機構(gòu)11行走至油管卷盤2軸向末端時，導(dǎo)管機構(gòu)11碰觸行程開關(guān)22并發(fā)出指令，使得第一電磁換向閥19上的電磁鐵得電，完成導(dǎo)管機構(gòu)11的換向動作。其中，排管臂7由排管臂下段8和排管臂上段9鉸接而成，在排管臂下段8頂部設(shè)置有鉸鏈并通過該鉸鏈與排管臂上段9鉸接，排管臂下段8和排管臂上段9間設(shè)置有油缸 10，鉸接后的排管臂下段8和排管臂上段9在油缸10的驅(qū)動下，可沿豎直方向相對轉(zhuǎn)動，由于排管臂下段8僅繞銷軸6做水平面的扇形轉(zhuǎn)動，其與水平的卷筒拖車1承載面的夾角不變，通過油缸10調(diào)節(jié)排管臂下段8與排管臂上段9的夾角，改變排管臂7的姿態(tài)，從而使位于排管臂上段9的導(dǎo)管機構(gòu)11滿足不同高度上的要求。實施例2
在卷筒拖車1上設(shè)置有排管臂7，在排管臂7的頂端設(shè)置有導(dǎo)管機構(gòu)11，將油管卷盤2 上的油管4對準(zhǔn)并穿過導(dǎo)管機構(gòu)11實現(xiàn)排管，卷筒拖車1上固定有耳座5，耳座5上設(shè)置有豎直的銷軸6，排管臂7底部通過該銷軸6與耳座5鉸接，鉸接后的排管臂7可在卷筒拖車 1上以銷軸6為軸心，在卷筒拖車1承載面做扇形轉(zhuǎn)動，排管臂7與卷筒拖車1承載面間的夾角通過耳座5限位，排管臂7與卷筒拖車1在豎直方向上夾角不變，僅繞銷軸6做平面的扇形轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，導(dǎo)管機構(gòu)11的導(dǎo)向與油管卷盤2的旋轉(zhuǎn)軸垂直。卷筒拖車1上設(shè)置有排管油缸12，排管油缸12的缸筒121與卷筒拖車1固定連接，排管油缸12的活塞桿122的軸向與油管卷盤2的旋轉(zhuǎn)軸平行，活塞桿122與排管臂7鉸接，在排管油缸12的推拉下，排管臂7可繞銷軸6相對于耳座5做扇形轉(zhuǎn)動，改變導(dǎo)管機構(gòu)11在油管卷盤2旋轉(zhuǎn)軸方向上的位置，保持導(dǎo)管機構(gòu)11與位于油管卷盤2頭部油管4的切向平行。油源16與單向閥17 相連，單向閥17的輸出端與分流集流閥18相連，分流集流閥18的一個輸出端與馬達(dá)3相連，分流集流閥18的另一輸出端與第一電磁換向閥19相連，排管油缸12與第一電磁換向閥19相連，其活塞桿122的運動方向受第一電磁換向閥19控制；第一電磁換向閥19連接有行程開關(guān)22，行程開關(guān)22設(shè)置在排管臂7的極位處；在第一電磁換向閥19和排管油缸 12之間設(shè)置有平衡閥21，平衡閥21的兩個輸出端分別與排管油缸12的兩側(cè)腔室相連；油源16通過單向閥17和分流集流閥18后同時為馬達(dá)3及排管油缸12兩部分提供油液，分流集流閥18可按照油管卷盤2的轉(zhuǎn)速與導(dǎo)管機構(gòu)11在油管卷盤2旋轉(zhuǎn)軸向尺寸的位移關(guān)系比例進(jìn)行選取進(jìn)而分配流量。流經(jīng)分流集流閥18后的油液進(jìn)入第一電磁換向閥19，并通過第一電磁換向閥19進(jìn)行左、右排管及換向，第一電磁換向閥19的換向由行程開關(guān)22來確定。當(dāng)排管油缸12推動導(dǎo)管機構(gòu)11由左至右運動時，第一電磁換向閥19得電，油液經(jīng)過平衡閥21后進(jìn)入排管油缸12的左腔，排管油缸12右腔的油液經(jīng)過平衡閥21后返回油源16，排管油缸12推動導(dǎo)管機構(gòu)11來完成排管工作；當(dāng)導(dǎo)管機構(gòu)11行走至油管卷盤2軸向末端時，導(dǎo)管機構(gòu)11碰觸行程開關(guān)22并發(fā)出指令，使得第一電磁換向閥19上的電磁鐵得電，完成導(dǎo)管機構(gòu)11的換向動作。卷筒拖車1與排管油缸12的缸筒121固定連接，在卷筒拖車1上設(shè)置有平行于油管卷盤2旋轉(zhuǎn)軸的縱向槽13，排管油缸12的活塞桿122設(shè)置在縱向槽13的正上方，且活塞桿122與縱向槽13平行，活塞桿122的端部設(shè)置有限位銷軸15，限位銷軸15底部形狀與縱向槽13的槽口形狀相適配，限位銷軸15與縱向槽13配合后，對活塞桿122的運動方向進(jìn)行限位，使活塞桿122端部只能沿縱向槽13的延伸方向移動，在排管臂下段8設(shè)置有橫向槽14，橫向槽14沿豎直方向貫穿排管臂下段8，排管臂7上的限位銷軸15插入橫向槽 14后形成排管臂7與活塞桿122之間的鉸鏈；通過活塞桿122在縱向槽13上的移動，形成連桿機構(gòu)，推動排管臂7繞銷軸6做扇形轉(zhuǎn)動，改變導(dǎo)管機構(gòu)11在油管卷盤2旋轉(zhuǎn)軸方向上的位置，達(dá)到導(dǎo)管機構(gòu)11始終與油管卷盤2頭部的油管4的切向平行的目的。通過排管臂7上的限位銷軸15在排管臂7上沿橫向槽14的相對滑動，使活塞桿122推動排管臂7 繞銷軸6做扇形轉(zhuǎn)動時，活塞桿122端部在排管臂7的高度方向上位置保持不變，僅通過該扇面轉(zhuǎn)動改變導(dǎo)管機構(gòu)11在油管卷盤2旋轉(zhuǎn)軸方向上的位置。優(yōu)選的，橫向槽14的延伸中點位于排管臂下段8與縱向槽13的延伸方向垂直時， 排管臂下段8與縱向槽13相交處。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)油管卷盤的排管裝置，包括設(shè)置在基面上的油管卷盤(2)，所述油管卷盤 (2)由馬達(dá)(3)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述基面上還設(shè)置有排管臂(7)，所述排管臂(7)的自由端設(shè)置有用以穿引油管(4)的導(dǎo)管機構(gòu)(11)，其特征在于所述基面連接有排管臂(7)，所述排管臂 (7)和基面間還安裝有排管油缸(12)，所述排管油缸(12)與排管臂(7)之間的連接為鉸接； 所述排管裝置還包括控制排管油缸(12)的液壓控制系統(tǒng)(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)油管卷盤的排管裝置，其特征在于所述基面上設(shè)置有縱向槽(13)，所述縱向槽(13)的延伸方向與油管卷盤(2)的旋轉(zhuǎn)軸平行，所述排管臂(7)上設(shè)置有橫向槽(14)，所述橫向槽(14)貫穿排管臂(7)，所述排管油缸(12)的活塞桿(122)端部設(shè)置有限位銷軸(15)，所述限位銷軸(15)底部形狀與縱向槽(13)形狀相適配，所述限位銷軸(15)頂部形狀與橫向槽(14)形狀相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)油管卷盤的排管裝置，其特征在于所述橫向槽(14)的延伸中點位于排管臂(7)上與縱向槽(13)相交處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的連續(xù)油管卷盤的排管裝置，其特征在于 所述的液壓控制系統(tǒng)(23)包括單向閥(17)，所述單向閥(17)的輸出端與分流集流閥(18) 連接，所述分流集流閥(18)包括兩個輸出端，所述分流集流閥(18)的兩個輸出端分別于馬達(dá)(3)和第一電磁換向閥(19)相連，所述第一電磁換向閥(19)與排管油缸(12)相連，所述第一電磁換向閥(19)連接有行程開關(guān)(22)，所述行程開關(guān)(22)設(shè)置在排管臂(7)的極位處。
5.根據(jù)權(quán)利要4所述的連續(xù)油管卷盤的排管裝置，其特征在于所述排管臂(7)包括相互鉸接的排管臂上段(9)和排管臂下段(8)，所述排管臂下段與排管臂上段間設(shè)置有油缸 (10)。
6.根據(jù)權(quán)利要4所述的連續(xù)油管卷盤的排管裝置，其特征在于所述活塞桿(122)軸向與油管卷盤(2)的旋轉(zhuǎn)軸平行。
7.根據(jù)權(quán)利要4所述的連續(xù)油管卷盤的排管裝置，其特征在于所述基面為卷筒拖車 (1)的承載面。
8.根據(jù)權(quán)利要4所述的連續(xù)油管卷盤的排管裝置，其特征在于所述排管油缸(12)連接有第二電磁換向閥(20)，所述第二電磁換向閥(20)的兩端分別與排管油缸(12)兩側(cè)的腔室相連。
9.根據(jù)權(quán)利要4所述的連續(xù)油管卷盤的排管裝置，其特征在于所述排管油缸(12)為雙活塞桿(122)式油缸。
10.根據(jù)權(quán)利要4所述的連續(xù)油管卷盤的排管裝置，其特征在于所述第一電磁換向閥 (19)的兩個輸出端分別與排管油缸(12)兩端相連，所述第一電磁換向閥(19)與排管油缸 (12)之間設(shè)置有平衡閥(21)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種連續(xù)油管卷盤的排管裝置，包括設(shè)置在基面上的油管卷盤，所述油管卷盤由馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述基面上還設(shè)置有排管臂，所述排管臂的自由端設(shè)置有用以穿引油管的導(dǎo)管機構(gòu)，其特征在于所述基面連接有排管臂，所述排管臂和基面間還安裝有排管油缸，所述排管油缸與排管臂之間的連接為鉸接；所述排管裝置還包括控制排管油缸的液壓控制系統(tǒng)；由于采用了油缸連桿的結(jié)構(gòu)形式，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用絲杠滑塊和絲杠螺母的結(jié)構(gòu)滑塊強度弱、容易破壞的問題，提高了機構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。
文檔編號B65H54/30GK102390759SQ20111021215
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者周文會, 常健 申請人:四川宏華石油設(shè)備有限公司