專利名稱：包裝紙盒自動(dòng)開盒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械，特別是涉及一種包裝紙盒自動(dòng)開盒裝置。
背景技術(shù)：
本實(shí)用新型所涉及的包裝紙盒是經(jīng)裁切、印刷、模切壓痕和盒體接合部分粘接連 接后壓實(shí)成片狀的紙盒，片狀的包裝紙盒便于倉儲(chǔ)和運(yùn)輸。片狀的包裝紙盒開盒后，其兩對(duì)稱面由搭接的紙板構(gòu)成封底或封蓋，其它對(duì)稱面 構(gòu)成盒體。上述片狀紙盒在包裝生產(chǎn)工序中均由人工開盒，效率較低，尤其不能適應(yīng)包裝自 動(dòng)生產(chǎn)線的工藝需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決上述片狀的包裝紙盒在包裝工序中均由人工開盒所存在 的效率較低、尤其不能適應(yīng)自動(dòng)生產(chǎn)線包裝需要的技術(shù)問題而提出一種包裝紙盒自動(dòng)開盒
直ο本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的采取以下技術(shù)方案機(jī)架支撐有使片狀紙盒上下碼放 的盒料倉，盒料倉底面是對(duì)稱設(shè)有阻擋彈性片的落片口，對(duì)應(yīng)盒料倉落片口的機(jī)架底面設(shè) 有落片氣缸，所述落片氣缸的活塞桿設(shè)有分別對(duì)應(yīng)片狀紙盒兩端側(cè)的落片吸盤，升程狀態(tài) 的落片吸盤與盒料倉底面的片狀紙盒兩端側(cè)吸附接合；機(jī)架一側(cè)設(shè)有送片氣缸，所述送片 氣缸的活塞桿設(shè)有位于落片吸盤回程通道中支撐片狀紙盒的托架，推程的送片氣缸其活塞 桿設(shè)置的托架停止于開盒工位；所述開盒工位設(shè)有分別位于托架支撐的片狀紙盒上、下方 兩端部的開盒上、下吸盤，開盒上吸盤對(duì)應(yīng)于片狀紙盒盒體部分上表面的前側(cè)，開盒下吸盤 對(duì)應(yīng)于片狀紙盒盒體部分下表面的后側(cè)，開盒工位還設(shè)有與開盒下吸盤對(duì)應(yīng)的位于片狀紙 盒上表面的壓板，所述開盒下吸盤設(shè)有開盒氣缸，開盒上吸盤支撐于片狀紙盒上方的機(jī)架， 開盒下吸盤回程通道中設(shè)有鏈條傳動(dòng)的開盒后的紙盒輸送架；所述落片氣缸、送片氣缸和 開盒氣缸分別設(shè)有磁感應(yīng)行程開關(guān)，各磁感應(yīng)行程開關(guān)狀態(tài)電壓連接于PLC程序控制器， PLC程序控制器輸出的控制電壓連接于電磁方向閥，落片氣缸、送片氣缸和開盒氣缸的氣路 與電磁方向閥相應(yīng)進(jìn)出口對(duì)應(yīng)連接。本實(shí)用新型還可以采取以下技術(shù)措施所述開盒上吸盤設(shè)有與支撐座滑動(dòng)接合的支撐桿，支撐桿套裝有作用于吸盤的壓 縮彈簧。所述落片氣缸、開盒氣缸和送片氣缸的活塞桿分別設(shè)有與活塞桿平行的由對(duì)稱滑 桿、滑座和連接對(duì)稱滑桿的連桿構(gòu)成的平衡機(jī)構(gòu)，各活塞桿分別與相應(yīng)連桿固定連接，落片 氣缸和開盒氣缸活塞桿平衡機(jī)構(gòu)的連桿支撐相應(yīng)吸盤，送片氣缸平衡機(jī)構(gòu)的連桿與托架相 連接。所述落片吸盤和開盒下吸盤設(shè)有抽氣管，抽氣管與真空發(fā)生器之間設(shè)有受控于PLC程序控制器的通斷電磁閥。本實(shí)用新型的有益效果和優(yōu)點(diǎn)在于該裝置是由單紙盒分離、單紙盒推送和開盒 及輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在PLC程序控制器控制下構(gòu)成有序協(xié)調(diào)動(dòng)作的整體，能連續(xù)自動(dòng)完成片 狀紙盒的落料、推送、開盒動(dòng)作。經(jīng)試驗(yàn)證明本實(shí)用新型開盒可靠性高，工作穩(wěn)定，智能化運(yùn) 行方式更適合包裝線使用的突出優(yōu)點(diǎn)。

附圖1是實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是圖IA向視圖。附圖3是實(shí)施例送片機(jī)構(gòu)示意圖。附圖4是圖1紙盒輸送架及其傳動(dòng)鏈條結(jié)構(gòu)俯視圖。圖中標(biāo)號(hào)1機(jī)架，2框架，3壓板，4開盒下吸盤，5紙盒輸送架，5-1傳動(dòng)鏈條，6開 盒氣缸，6-1第一滑桿，6-2第一連桿，7落片氣缸，7-1第二滑桿，8落片吸盤，8-1抽氣管，9 送片氣缸，9-1第三滑桿，9-2第三連桿，10托架，11盒料倉，12片狀紙盒，13阻擋彈性片，14 盒料倉支座，15支撐板，16開盒上吸盤，16-1支撐桿。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。如圖1、2所示，機(jī)架1的盒料倉支座14支撐有使片狀紙盒12上下碼放的盒料倉 11，盒料倉底面是對(duì)稱設(shè)有阻擋彈性片13的落片口，對(duì)應(yīng)盒料倉落片口的機(jī)架1底面設(shè)有 落片氣缸7，落片氣缸7的活塞桿設(shè)有分別對(duì)應(yīng)片狀紙盒兩端側(cè)的落片吸盤8，升程狀態(tài)的 落片吸盤8與盒料倉底面的片狀紙盒兩端側(cè)因負(fù)壓吸附接合。落片氣缸7設(shè)有與該氣缸活 塞桿平行的由對(duì)稱的第二滑桿7-1 (見圖2)、滑座和連接對(duì)稱滑桿的連桿構(gòu)成的平衡機(jī)構(gòu)， 該平衡機(jī)構(gòu)的連桿(附圖未示出)支撐分別對(duì)應(yīng)片狀紙盒兩端側(cè)的落片吸盤8。落片吸盤 8設(shè)有連接真空泵的抽氣管8-1，抽氣管與真空泵之間設(shè)有受控于PLC程序控制器的通斷電 磁閥。如圖1、2、3所示，機(jī)架1右側(cè)設(shè)有平置的送片氣缸9，送片氣缸設(shè)有與該氣缸活塞 桿平行的由對(duì)稱的第三滑桿9-1及其滑座和第三連桿9-2構(gòu)成的平衡機(jī)構(gòu)，該氣缸活塞桿 與第三連桿9-2連接，第三連桿9-2連接有位于落片吸盤8回程通道中可以支撐片狀紙盒 12的托架10。托架10在送片氣缸其活塞桿為推程狀態(tài)時(shí)停止于圖1箭頭P所示的開盒工位。如圖1、2所示，開盒工位設(shè)有分別位于托架10支撐的片狀紙盒上、下方兩端部的 開盒上、下吸盤，其中兩個(gè)開盒上吸盤16支撐于框架2的支撐板15，兩個(gè)開盒上吸盤16對(duì) 應(yīng)于片狀紙盒盒體部分上表面的前側(cè)，兩個(gè)開盒下吸盤4對(duì)應(yīng)于片狀紙盒盒體部分下表面 的后側(cè)?？蚣?還設(shè)有與開盒下吸盤4對(duì)應(yīng)的位于片狀紙盒上表面的壓板3，壓板3的設(shè)置 是使升程的開盒下吸盤可靠吸附片狀紙盒。圖2中的各開盒上吸盤16分別設(shè)有與支撐座滑動(dòng)接合的支撐桿16-1，支撐桿套裝 有作用于吸盤的壓縮彈簧(未示出)。如圖1、2所示，開盒下吸盤4設(shè)有開盒氣缸6，開盒氣缸6設(shè)有與該氣缸活塞桿平行的由對(duì)稱的第一滑桿6-1、滑座和連接對(duì)稱第一滑桿的第一連桿6-2構(gòu)成的平衡機(jī)構(gòu)，該 氣缸活塞桿與第一連桿連接，第一連桿支撐分別對(duì)應(yīng)片狀紙盒盒體部分下表面的后側(cè)的兩 個(gè)開盒下吸盤4。各開盒下吸盤4也設(shè)有連接真空泵的抽氣管((未示出))，抽氣管與真空 泵之間設(shè)有受控于PLC程序控制器的截止閥。開盒下吸盤4回程通道中設(shè)有如圖1、4所示的由鏈條5-1傳動(dòng)的開盒后的紙盒輸 送架5。本實(shí)用新型的落片氣缸7、送片氣缸9和開盒氣缸6是帶有磁感應(yīng)行程開關(guān)的制式 產(chǎn)品，各磁感應(yīng)行程開關(guān)狀態(tài)電壓連接于PLC程序控制器，PLC程序控制器輸出的控制電壓 連接于電磁方向閥，落片氣缸、送片氣缸和開盒氣缸的氣路與電磁方向閥相應(yīng)進(jìn)出口對(duì)應(yīng) 連接。PLC程序控制過程是①單紙盒分離落片氣缸7快速上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)上限位時(shí)，PLC控 制截止閥使落片吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，兩個(gè)落片吸盤同時(shí)吸附片狀紙盒底面距離兩端1/4處，通 過調(diào)速閥使氣缸慢速下降，保證片狀紙盒平穩(wěn)的落在送片氣缸9的托架上，隨即落片吸盤 負(fù)壓釋放，落片氣缸繼續(xù)下降脫離推送工作面。送片氣缸在PLC控制下向前推送片狀紙盒 至開盒工位并短暫停留在此工位，待開盒上下吸盤在PLC控制下吸附片狀紙盒后迅速回原 位。②開盒工位開盒上吸盤吸附于片狀紙盒上表面的前部，開盒下吸盤在壓板的配 合下吸附于片狀紙盒下表面的后部，PLC控制截止閥使開盒下吸盤產(chǎn)生負(fù)壓。開盒氣缸6升 程到位后PLC控制其回程運(yùn)動(dòng)，在上、下吸盤雙向牽引作用下，紙盒被打開，當(dāng)完全打開時(shí) PLC控制通斷電磁閥使開盒上吸盤釋放。開盒下吸盤繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)并將開盒后的紙盒落入 紙盒輸送架中，PLC控制通斷電磁閥使開盒下吸盤釋放完成一次開盒動(dòng)作。
權(quán)利要求一種包裝紙盒自動(dòng)開盒裝置，其特征在于機(jī)架支撐有使片狀紙盒上下碼放的盒料倉，盒料倉底面是對(duì)稱設(shè)有阻擋彈性片的落片口，對(duì)應(yīng)盒料倉落片口的機(jī)架底面設(shè)有落片氣缸，所述落片氣缸的活塞桿設(shè)有分別對(duì)應(yīng)片狀紙盒兩端側(cè)的落片吸盤，升程狀態(tài)的落片吸盤與盒料倉底面的片狀紙盒兩端側(cè)吸附接合；機(jī)架一側(cè)設(shè)有送片氣缸，所述送片氣缸的活塞桿設(shè)有位于落片吸盤回程通道中支撐片狀紙盒的托架，推程的送片氣缸其活塞桿設(shè)置的托架停止于開盒工位；所述開盒工位設(shè)有分別位于托架支撐的片狀紙盒上、下方兩端部的開盒上、下吸盤，開盒上吸盤對(duì)應(yīng)于片狀紙盒盒體部分上表面的前側(cè)，開盒下吸盤對(duì)應(yīng)于片狀紙盒盒體部分下表面的后側(cè)，開盒工位還設(shè)有與開盒下吸盤對(duì)應(yīng)的位于片狀紙盒上表面的壓板，所述開盒下吸盤設(shè)有開盒氣缸，開盒上吸盤支撐于片狀紙盒上方的機(jī)架，開盒下吸盤回程通道中設(shè)有鏈條傳動(dòng)的開盒后的紙盒輸送架；所述落片氣缸、送片氣缸和開盒氣缸分別設(shè)有磁感應(yīng)行程開關(guān)，各磁感應(yīng)行程開關(guān)狀態(tài)電壓連接于PLC程序控制器，PLC程序控制器輸出的控制電壓連接于電磁閥，落片氣缸、送片氣缸和開盒氣缸的氣路與電磁閥相應(yīng)進(jìn)出口對(duì)應(yīng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝紙盒自動(dòng)開盒裝置，其特征在于所述開盒上吸盤設(shè)有 與支撐座滑動(dòng)接合的支撐桿，支撐桿套裝有作用于吸盤的壓縮彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝紙盒自動(dòng)開盒裝置，其特征在于所述落片氣缸、開盒氣 缸和送片氣缸的活塞桿分別設(shè)有與活塞桿平行的由對(duì)稱滑桿、滑座和連接 對(duì)稱滑桿的連桿 構(gòu)成的平衡機(jī)構(gòu)，各活塞桿分別與相應(yīng)連桿固定連接，落片氣缸和開盒氣缸活塞桿平衡機(jī) 構(gòu)的連桿支撐相應(yīng)吸盤，送片氣缸平衡機(jī)構(gòu)的連桿與托架相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝紙盒自動(dòng)開盒裝置，其特征在于所述落片吸盤和開盒 下吸盤設(shè)有抽氣管，抽氣管與真空泵之間設(shè)有受控于PLC程序控制器的截止閥。
專利摘要本實(shí)用新是一種包裝紙盒自動(dòng)開盒裝置，由盒料倉、落片氣缸及其落片吸盤、送片氣缸及其托架和開盒工位的開盒上、下吸盤組成，開盒下吸盤設(shè)有開盒氣缸。所述落片氣缸、送片氣缸和開盒氣缸分別設(shè)有磁感應(yīng)行程開關(guān)，各磁感應(yīng)行程開關(guān)狀態(tài)電壓連接于PLC程序控制器，PLC程序控制器輸出的控制電壓連接于電磁方向閥，落片氣缸、送片氣缸和開盒氣缸的氣路與電磁方向閥相應(yīng)進(jìn)出口對(duì)應(yīng)連接。該裝置是由單紙盒分離、單紙盒推送和開盒及輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在PLC程序控制器控制下構(gòu)成有序協(xié)調(diào)動(dòng)作的整體，能連續(xù)自動(dòng)完成片狀紙盒的開盒動(dòng)作。經(jīng)試驗(yàn)證明本實(shí)用新型開盒效率高，工作穩(wěn)定，智能化運(yùn)行方式更適合包裝線使用的突出優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B43/18GK201678064SQ20102016492
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月21日
發(fā)明者么德英, 仇久安, 劉建, 柏濤, 蘇連久 申請(qǐng)人:天津名唐環(huán)?？萍加邢薰?br>