專利名稱：：帶有儲能器的捆扎設備的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種用捆扎帶捆扎包裝物的移動式捆扎設備，該捆扎設備具有一個拉緊裝置，用于向捆扎帶的環(huán)施加帶拉緊力；一個連接裝置，用于在捆扎帶的環(huán)的兩個上下重疊的范圍形成連接；以及，一個可充電的儲能器。用于儲存能量，該能量可以被釋放用來作為電動機驅動運動的驅動能量，至少供給連接裝置和/或拉緊裝置。
背景技術：
：這種類型的移動式捆扎設備，被用來使用塑料帶捆扎包裝物。為此，將每根塑料帶的環(huán)圍繞在包裝物上。通常，從一個備用帶軸上抽出塑料帶。然后，將所述帶環(huán)完全圍繞包裝物，使帶的端部區(qū)域與帶環(huán)的一個區(qū)段重疊。將捆扎設備靠近帶的這些雙層區(qū)域放置，將帶夾進該捆扎設備，通過拉緊裝置向帶環(huán)上施加拉緊力，利用連接裝置在帶環(huán)上的兩個帶的重疊位置處產(chǎn)生緊固連接，此時，可以采用一些不同的緊固連接技術，此外還有摩擦焊接技術。采用摩擦焊接技術時，用一個振蕩運動的摩擦座，在帶環(huán)的兩端區(qū)域對帶施加壓力。由于這個壓力和運動產(chǎn)生的熱量將帶(通常由塑料構成)局部地短時間熔化。這樣，在帶的兩個端部位置間形成持久的連接，只有使用很大的力才能將這種連接重新打開。然后，將帶環(huán)與備用滾軸分離。這樣，對各個包裝物進行捆扎。這種類型的移動式捆扎設備通常具有一個可充電的、必要時可以更換的蓄電池用于供電，用該蓄電池為直流電動機提供電能。在便攜的移動式捆扎裝置中設置所述的直流電動機，用來產(chǎn)生拉緊裝置和/或焊接裝置的驅動運動。這種類型的移動式捆扎設備，在工業(yè)中常常被用于貨物的包裝。因此，該捆扎設備的操作應盡可能簡單。這樣，一方面可以確保該捆扎設備的功能高度可靠以及產(chǎn)生高質量的捆扎，另一方面，可以確保操作人員盡可能小的工作負擔。以往公知的捆扎設備不能完全滿足這些要求。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的任務在于，提供一種上述類型的移動式捆扎設備，這種捆扎設備能夠至少最廣泛地自動進行帶的捆扎，同時，具有高度的功能可靠性以及良好的操作性能。按照本發(fā)明，這一任務是通過在本說明書開始部分所述類型的捆扎設備實現(xiàn)的，其中，所述的儲能器具有一個鋰離子蓄電池，利用該鋰離子蓄電池可以供給由磨擦焊接裝置構成的連接裝置的紅色國能量。結果表明，使用這種蓄電池可以實現(xiàn)特別好的功能可靠性，由于這些蓄電池可以提供足夠的能量，因而，即使利用電動機驅動運動施加高的帶拉緊力并且進行至少廣泛自動化的拉緊過程，使用該移動式捆扎設備也可以進行大量的捆扎循環(huán)。已經(jīng)表明，與其它的電能儲能器相比，將鋰離,子蓄電池與磨擦焊接裝置結合被視為一個理想的配合。磨擦焊接工藝取決于加在兩個帶上的壓力以及振蕩運動的焊接座或焊接元件的頻率。為了進行PP或PET帶的焊接，焊接座的頻率為大約250-300Hz，同時壓緊力大約在300-350N。為了達到這樣的數(shù)值，在驅動一側，驅動焊接座的偏心輪的轉速需要達到6000U/min至7000U/min。理想的是，焊接過程在這一初始值下進行1.5秒到2秒的時間。一旦偏心輪軸的轉速降低到6000U/min的數(shù)值以下，捆扎帶的緊固質量就會明顯變差。在發(fā)明的范圍內(nèi)已經(jīng)證實，在使用常規(guī)的手工捆扎設備時觀察到的過早降低的緊固質量，在采用鋰離子蓄電池時并沒有以這種方式表現(xiàn)出來，盡管該蓄電池沒有達到一次性放電至60。/。。鋰離子蓄電池能夠為對于高的轉速所需要的拉緊力數(shù)值提供能量明顯更持久。與其他的蓄電池相比，鋰離子蓄電池能提供更大的能量，且時間更長，也就是說，能夠進行更多次數(shù)的捆扎，而且還能實現(xiàn)具有所希望強度的磨擦焊接緊固。在儲存的能量被消耗完之前，由鋰離子蓄電池提供的電源電壓值會降低到某一數(shù)值，這一數(shù)值在摩擦焊接過程中是應該盡量避免的。當達到這個時間點后，根據(jù)鋰離子蓄電池的一個即將來臨的完全放電，通過捆扎設備的相應的信號要求使用者對蓄電池進行充電，從這一時間點起，蓄電池無法再進行品質良好的摩擦焊接緊固，與常規(guī)蓄電池相反，這一充電的信號還作為給使用者的暗示，即，從這個時候開始這臺捆扎設備已經(jīng)不能夠實現(xiàn)所要求的質量的捆扎了。由于鋰離子蓄電池具有比常規(guī)蓄電池明顯更大的能量密度，這個優(yōu)點使得可以得到結構尺寸更小的蓄電池。所使用的蓄電池的重量較小，對于移動式的便攜式捆4L設備來說是一個明顯的優(yōu)勢。這些特定的優(yōu)點，是通過鋰離子蓄電池與作為拉緊裝置和/或摩擦焊接裝置的驅動裝置的至少一個無刷的直流電動機結合來實現(xiàn)的。通過行星齒輪傳動裝置，這些優(yōu)點可以進一步提高，特別是當至少一個行星齒輪傳動裝置與無電刷的直流電動機和鋰離子蓄電池一起被配置在拉緊裝置和/或摩擦焊接裝置的驅動線路中時。此外，依賴于轉速的或轉速控制的拉緊過程也可以產(chǎn)生快速的首次拉緊，即，通過高速的包裝帶收緊完成拉緊動作，隨后實施第二個拉緊過程，與第一個拉緊過程相比，第二個拉緊過程的包裝帶收緊速度降低。由于電動機軸的轉速和電動機轉矩可以在一定范圍內(nèi)彼此獨立地進行調(diào)整，因此，使用上述類型的無刷電動機，包裝帶收緊速度可以與這兩種拉緊過程中所需要的或所希望的既定條件相匹配。按照上述的區(qū)分為第一次及至少第二次的拉緊過程，可以達到特別高的包裝帶拉緊力。下述捆扎設備的結構也可以具有獨立的意義，在這種結構中，拉緊裝置和焊接裝置中只配置一個共同的驅動裝置。優(yōu)選的是，這僅有的一個驅動裝置作為電動來配置，通過其驅動運動，可以依次驅動拉緊裝置和摩擦焊接裝置。優(yōu)選的是，使用該僅有的電動機不僅驅動焊接過程的驅動運動，而且還驅動磨擦焊接裝置從休止位置到焊接位置的運動，在磨擦焊接位置，摩擦焊接裝置的焊接元件對需要彼此焊接到一起的帶的部位加壓力，通過在該帶部位上的振蕩運動產(chǎn)生磨擦焊接連接。此時，優(yōu)選的是，磨擦焊接裝置的焊接元件在休止位置上是閑置的，并且，優(yōu)選的是，從休止位置開始運轉。按照本發(fā)明的另外一個方面，該方面也可以具有單獨的意義，該捆扎設備裝有一些機構，通過這些機構可以確定電動機軸的旋轉位置或者與電動機軸有關的捆扎設備元件的位置。優(yōu)選的是，可以使用關于一個或多個旋轉位置的信息，來控制捆扎設備乃至控制捆扎設備的各個元件，例如控制摩擦焊接裝置以及/或者拉緊裝置。如果使用無刷直流電動機作為驅動裝置，那么，可以采用極為簡單的方式進行。這類電動機，為了其換向，必須確定電動機旋轉部件的實時的位置信息，這類電動機一般由旋轉的電樞構成。為此，在電動機上設置探測器或傳感器，例如霍爾傳感器，測定電動機旋轉部件的旋轉位置并將其用于電動機控制。具有優(yōu)勢的實施方式為，將這些信息也特別應用于摩擦焊接裝置的控制。在捆扎設備的一個優(yōu)選方式中，測定電動機旋轉元件的轉速，以便在達到預定的數(shù)值時實施轉換過程。在該轉換過程中，特別可以進行切斷摩擦焊接裝置的動作以結束產(chǎn)生摩擦焊接連接。在本發(fā)明的另外一個優(yōu)選的實施方式中，電動機可以在一個或多個確定的旋轉位置不停機，或者，電動機可以只在一個或多個確定的旋轉位置停機。最后的具有優(yōu)勢的方式為，設置一個曲柄裝置，用來將焊接裝置從休止位置移送至焊接位置，以及從焊接位置移送回休止位置。通過一個鉸鏈彼此連接的曲柄裝置的平衡桿，可以越過兩個死點位置，到達兩個終端位置，在這兩個終端位置上，這些平衡桿夾持在休止位置或焊接位置中的焊接裝置。具有優(yōu)勢的設計方式為，通過一個力將曲柄裝置裝置至少保持在兩個終端位置上，優(yōu)選的是，通過一個由機械彈簧產(chǎn)生的力。曲柄裝置只需克服該力的作用，即可從某一個終端位置到達另一個終端位置。使用曲柄裝置具有一個優(yōu)點，即，焊接裝置的終端位置只需通過克服較高的轉矩進行改變。這對于焊接位置特別有效，因此，曲柄裝置可以進一步提高捆扎設備的功能可靠性。此外，曲柄裝置可以補充在本發(fā)明的一個實施方式中除了曲柄裝置還有一個無刷直流電動機和一個行星齒輪裝置的捆扎設備的傳動線路，用于以一種有利的方式將焊接裝置自動移送至焊接位置，這是因為，全部的元件能夠產(chǎn)生很高的轉矩，或者只在轉矩較高執(zhí)行運動動作。本發(fā)明的其它優(yōu)選方式參見權利要求書、說明書和附圖。通過附圖中圖解說明的實施例，對本發(fā)明進一步進行說明。圖1本發(fā)明所述的捆扎設備的透視圖；圖2圖1的捆扎設備，沒有外殼；圖3圖1的捆扎設備的電動機連同安裝在電動機軸上的元件的局部剖面圖；圖4電動機連同其用于轉換的電力開關的圖解說明；圖5圖1的捆扎設備的傳動線路的部分透視圖；圖6由另一個視角觀察的圖5的傳動線路圖示；圖7圖5的傳動線路連同處于休止位置的焊接裝置的側視圖；圖8圖5的傳動線路連同位于兩個終端位置之間的焊接裝置的側視圖；圖9圖5的傳動線路連同位于焊接位置的焊接裝置的側視圖；圖10沒有外殼的捆扎設備的拉緊裝置的側視圖，其中，拉緊桿(Spannwippe)位于靜止位置；圖U沒有外殼的捆扎設備的拉緊裝置的側視圖，其中，拉緊桿位于拉緊位置；圖12圖10的捆扎設備的拉緊桿的局部剖面視圖；圖13圖12的4i緊^干的前^L圖；圖14圖12中依據(jù)C-C線的細部。圖1和圖2中所示的、僅手動操作的本發(fā)明的捆扎設備1具有一個外殼2，該外殼包圍住捆扎設備的機械結構，在該外殼上設置了一個手柄3，用于手工操作該設備。該捆扎設備還配備有一個基板4，其下側用于放置某個需要包裝的物體。該捆扎設備l的全部功能部件，被固定在基板4以及與該基板連接的捆扎設備的托架(圖中未詳細示出)上。使用該捆扎設備l，利用該捆扎設備的拉緊裝置6，可以將一個在圖1中沒有詳細示出并且已預先圍繞在要包裝的物品上的塑料帶(例如由聚丙烯(PP)或聚酯(PET)構成)的環(huán)拉緊。該拉緊裝置具有一個拉緊輪7，利用該拉緊輪在拉緊過程中夾緊包裝帶。該拉緊輪7與平衡桿8共同作用，平衡桿8通過一個平衡桿手柄9可以圍繞平衡桿旋轉軸8a乂人一個與拉緊輪有一定間距的終端位置擺動到第二個終端位置，在該第二個終端位置，平衡桿8被壓到拉緊輪7上。同時，位于拉緊輪7和平衡桿8之間的包裝帶也被壓到拉緊輪7上。通過拉緊輪7的旋轉，可以對包裝帶環(huán)施加高的拉緊力,該拉緊力足以滿足包裝需要。在下文中，將進一步詳細闡述該拉緊過程以及以優(yōu)選的方式構成的平衡桿8。隨后，在包裝帶環(huán)上的一個位置、即帶的兩個部位上下重疊的位置上，利用該捆扎設備的摩擦焊接裝置8對包裝帶的重疊部位進行焊接。這樣，包裝帶環(huán)可以長久保持緊固狀態(tài)。為此，摩擦焊接裝置10配備有一個焊接座(Schweissschuh)ll，該焊接座通過對捆扎帶的機械壓力以及同時進行的具有預定頻率的振蕩運動，將捆扎帶的兩個位置熔化。塑化的或被熔化的部分相互流動，待包裝帶冷卻后，在包裝帶的兩個位置之間形成連接。利用捆扎設備1上的剪切裝置(圖中未詳細示出)可以將包裝帶環(huán)與包裝帶的備用滾輪脫離。只使用一臺共用的電動機14就可以進行下列操作驅動拉緊裝置6;通過摩擦焊接裝置10的移送裝置19(圖6)進給摩擦焊接裝置10并使用該摩擦焊接裝置；以及，操作剪切裝置；該電動機為這些部件提供驅動運動。為了給其供電，在該捆扎設備上安裝了一個可更換的、特別是可以拆卸進行充電的蓄電池15。按照圖1和圖2，在該捆扎設備上沒有設置其它外部輔助能源供給，例如壓縮空氣或其它電氣設備。該便攜的移動式捆扎設備1具有一個操作元件16，該元件由按鈕開關構成，用于啟動電動機。對于操作元件16，可以通過開關17設置三種模式。在第一種模式下，通過操作元件16,不需要操作人員進行其它工作，按照先后順序自動啟動拉緊裝置6以及摩擦焊接裝置10。為了調(diào)整為第二種模式，將開關17轉換至第二種開關模式。在第二種模式下，通過操作該操作元件16，只啟動拉緊裝置6。對于單獨地啟動摩擦焊接裝置10,操作人員必須操作第二個操作元件18。在可供選擇的實施方式中，可以在該模式下，為了啟動摩擦焊接裝置，第二次操作第一個操作元件16。第三個操作模式是半自動操作，在半自動操作模式下，拉緊按鍵16保持按下，直至包裝帶上達到預定的張力或拉緊力。在該模式下，可以通過釋放拉緊按鍵16來中斷拉緊過程，例如，為了在包裝物品上在包裝帶的下面安裝護棱。按下拉緊4務睫，拉緊過程可以繼續(xù)進行。這第三種模式，不僅可以與單獨啟動的摩擦焊接過程結合，也可以與自動地緊隨著的摩擦焊接過程結合。在圖3中所示的電動機的電動機軸27上，安裝有一個傳動裝置13,該電動機是由無刷、槽式內(nèi)運轉直流電動機14構成。在該實施例中，采用了MaxonMotorAG.公司(Briinigstrasse20，6072Sachseln)的電動才幾，其型號為EC140。該無刷直流電動機14可以在兩個旋轉方向上驅動，其中，一個旋轉方向用來作為拉緊裝置6的驅動運動，另一個旋轉方向用來作為焊接裝置10的驅動運動。圖4中示意表示的無刷直流電動機14,具有一個槽式內(nèi)運轉裝置(轉子)20，該裝置配備有三個霍爾傳感器HS1、HS2和HS3。該EC電動機(電子轉換電動機)在其轉子20內(nèi)具有一個永》茲體，并安裝有一個電子控制裝置22，該控制裝置用于定子24的電子轉換。電子控制裝置22通過霍爾傳感器HS1、HS2和HS3確定轉子20的實時的位置以及開關定子24繞組內(nèi)的電磁場，在該實施例中，這些傳感器還承擔位置傳感器的功能。這些相(1相、2相、3相)可以根據(jù)轉子20的位置進行轉換，這樣，促^f吏轉子在一個確定的旋轉方向上以預定的可變轉速及轉矩進行旋轉運動。在這種情況下，使用一種所謂的"1相限電動機驅動放大器"，該放大器為電動機提供并調(diào)整電壓以及峰值電流和持續(xù)電流。通過一個橋接電路25(MOSFET晶體管)，調(diào)整定子24的線圈相帶(Spulenstr紐ge)(圖中未詳細示出)的電流，就是說，對其進行轉換。另外，可以在電動機上設置溫度傳感器(圖中沒有詳細示出)?？梢詫πD方向、轉速、電流限制和溫度進行監(jiān)控和調(diào)整。可以使用插件板構成轉換裝置，在該捆扎設備內(nèi)與電動機分離安裝。使用蓄電池15供電，該蓄電池為鋰離子蓄電池。這種蓄電池由多個獨立的鋰離子電池構成，在這些鋰離子電池中，在基本上彼此獨立的化學過程中，在各個電池的兩極之間產(chǎn)生電位差。在實施例中，釆用由制造商RobertBosch有限責任公司(D-70745,Leinfelden-Echterdingen)制造的鋰離子蓄電池。實施例中的蓄電池具有8個電池，其容量為2.6安培小時。使用石墨作為鋰離子蓄電池的活性材料或負極。蓄電池的正極通常具有鋰金屬氧化物，特別是層狀結構的鋰金屬氧化物。通常，使用無水的鹽例如六氟磷酸鋰或者聚合物作為電解質。常規(guī)的鋰離子蓄電池提供的電壓一般為3.6伏特。這些蓄電池的能量密度大約在100Wh/kg~120Wh/kg。傳動裝置13具有一個安裝在電動機側驅動軸上的空轉裝置36，在該空轉裝置上安裝了第一行星齒輪裝置級的恒星齒輪35。只有在驅動裝置的兩個可能的旋轉方向中的一個方向上，空轉裝置36才將旋轉運動傳遞給恒星齒輪35。恒星齒輪35與三個行星齒輪裝置37齒合，這三個行星齒輪裝置以已知的方式與一個固定的空心輪38咬合。行星齒輪裝置37中的每個行星齒^^1置在屬于自己的軸39上，該軸與一個從動輪40連接。行星齒輪裝置37圍繞電動機軸27的旋轉，導致從動輪40圍繞電動機軸27的旋轉運動，并確定從動輪40的旋轉運動的轉速。除了恒星齒輪35外，從動輪40也位于空轉裝置36上，因此同樣設置在電動機軸上。該空轉裝置36的作用是，只有在電動機軸27的一個旋轉運動方向上，恒星齒輪35以及從動輪40才共同旋轉?？辙D裝置29例如可以使用SchaefflerKG公司(D-91074Herzogenaurach)制造的INAHFL0615型裝置。傳動裝置13在電動機一側的傳動軸27上還具有一個恒星齒輪28,該恒星齒輪與第二個行星齒輪裝置級咬合，通過它的凹槽引導軸27,但是，軸27不與恒星齒輪28連接。這個恒星齒輪固定在一個圓盤34上，該圓盤與行星齒輪37連接。行星齒輪37圍繞電動機側的傳動軸27的旋轉運動被傳遞到圓盤34上，該圓盤再將自身的旋轉運動按照相同的轉速傳遞給恒星齒輪28。恒星齒輪28與多個行星齒輪齒合，即與三個齒輪31齒合，這些齒輪設置在軸30上，該軸與電動機軸27平行運轉。這三個齒輪31的軸30位置固定地配置，就是說，它們不圍繞電動機軸27旋轉。三個齒輪31與一個具有內(nèi)齒的齒環(huán)咬合，這個齒環(huán)的外側具有一個凸塊32，下文中稱之為凸輪33。恒星齒輪28、三個齒輪31以及凸輪33是上述兩個行星齒輪裝置級的組成部分。在行星齒輪裝置中，軸27輸入側的旋轉運動以及凸輪33的旋轉運動處于60:1的比例，就是說，通過兩級行星齒輪裝置形成了60倍的減速。在電動機軸27的端部，在第二個空轉裝置42上設置了一個錐齒輪43，該錐齒輪與一個圖中未示出的第二個錐齒輪咬合?？辙D裝置42只在電動機軸27的一個旋轉方向上傳遞旋轉運動。恒星齒輪35的空轉裝置36以及空轉裝置42傳遞電動機軸27的旋轉運動時的旋轉方向是彼此相反的。這意味著，在一個旋轉方向上只有空轉裝置36旋轉，而在另一個旋轉方向上只有空轉裝置42旋轉。第二個錐齒輪設置在一個圖中未示出的拉緊軸的一端，該拉緊軸的另一端上支承另外一個行星齒輪裝置46(圖2)。電動機在某個確定的旋轉方向上的驅動運動，通過兩個錐齒輪43傳遞到拉緊軸上。通過一個恒星齒輪47以及三個行星齒輪48，使拉緊裝置6的拉緊輪49旋轉，該拉緊輪49由具有內(nèi)齒的空心輪構成。外表面上具有表面結構的拉緊輪7進行旋轉運動時，各個捆扎帶通過一種摩擦連接力同步運動，這樣，向包裝帶環(huán)上施加預定的帶拉力。從動輪40的外圓周表面范圍內(nèi)設計為齒輪，在這個齒輪上配置了包裹傳動的齒帶50(圖5和圖6)。齒帶50包圍一個小齒輪51，該小齒輪位于從動輪40的對面，直徑比從動輪略小，它的軸驅動一個偏心傳動裝置52，從而為焊接座53的往復振動運動提供動力。也可以使用其它的包裹傳動方式代替齒帶傳動機構，例如，可以采用V形皮帶傳動或是鏈條傳動機構。偏心傳動裝置52具有一個偏心軸54，在該軸上設有一個偏心輪55,在該偏心輪上設置一個焊接座臂56,該焊接座臂具有圓形的凹槽。偏心輪55圍繞偏心軸54的旋轉軸57的偏心旋轉運動，使得焊接座53產(chǎn)生往復平移振動運動。偏心傳動裝置52以及焊接座53也可以以任何其它已知的方式構成。另外，焊接裝置具有一個曲柄裝置60，通過該曲柄裝置可以將焊接裝置從休止位置(圖7)移送至焊接位置(圖9)。曲柄裝置60被固定在焊接座臂56上，具有一個較長的曲柄61，該曲柄鉸接在焊接座臂56上，可以擺動。曲柄裝置60還具有一個擺動元件63，該擺動元件可以圍繞旋轉軸62擺動地鉸接，該擺動元件在曲柄裝置60中作為較短的曲柄。擺動元件63的旋轉軸62與電動機軸27和偏心軸57的軸是平行的。通過凸輪33的凸塊32產(chǎn)生擺動運動，凸輪33逆時針旋轉運動時，即圖7至圖9中所示的情況時，凸塊達到擺動元件63的下方(圖8)。凸塊32的一個傾斜提升的表面32a，接觸一個設置在擺動元件63內(nèi)的接觸元件64。這樣，擺動元件63圍繞旋轉軸62順時針方向旋轉。在擺動元件63的凹面范圍內(nèi)，按照"活塞-缸筒"的原理，圍繞旋轉軸69可擺動地設置曲柄61的曲柄棒，該曲柄棒兩部分的長度可變。然后，在焊接座臂56的鉸接部位65處，該部位由另外一個旋轉軸65構成，在焊接座53附近，與焊接座臂56的擺動軸57保持間距的情況下，對其進行可旋轉地鉸接。在縱向可變的曲柄棒的兩端之間，安裝了一個壓力彈簧67,通過該彈簧67，曲柄61既可以被壓向焊接座臂56,也可以被壓向焊接元件63。因此，就擺動運動而言，焊接元件63與曲柄61和焊接座臂56結合工作。如圖7和圖9所示，在休止位置上，通過曲柄61延伸的(虛設的)、曲柄61的兩個鉸接位置的連接線68,位于擺動元件63的旋轉軸62和凸輪33之間，就是說，在旋轉軸62的一側。通過操作凸輪33，擺動元件63在順時針方向上轉動，如圖7至圖9所示。此時，擺動元件63的曲柄61被夾持。圖8中示出了曲柄61的中間位置，在該位置，鉸接部位65和69的連接線68與擺動元件63的旋轉軸62相交。在圖9中所示運動的端部位置(焊接位置)上，曲柄61連同其連接線68關于凸輪33和休止位置位于擺動元件63的旋轉軸62的另一側。在運動過程中，焊接座臂56通過曲柄61圍繞旋轉軸57旋轉，從休止位置到達焊接位置。然后，壓力彈簧67將擺動元件63壓到一個圖中未示出的止動器，并將焊接座53壓在包裝帶的兩個需要焊接的重疊部位上。這樣，曲柄61以及焊接座臂56位于穩(wěn)定的焊接位置上。圖6和圖9中所示的電動機的逆時針驅動運動，通過齒帶50被傳遞到焊接座53，該焊接座是通過曲柄裝置60移動至焊接位置的，焊接座被壓在包裝帶重疊的兩個位置上，進行往復振蕩運動。用于形成摩擦焊接連接的焊接時間按以下所述來確定，即，從某一時間點計算凸輪33的可調(diào)整旋轉速量，從該時間點起，凸塊32對接觸元件64產(chǎn)生作用。為此，計算無刷直流電動機14的軸27的旋轉速量，以便確定凸輪33的位置，從而關閉電動機14，結束焊接過程。此時，應避免在關閉電動才幾14時，凸塊32位于4妄觸元件64的下方。因此，為了關閉電動機14,設置凸塊32與擺動元件63的相對位置，在這些位置上，凸塊32不會處于擺動元件下方。這樣可以確保，焊接座臂56能夠從焊接位置再次擺動返回休止位置(圖7)。這樣，特別可以避免凸塊32的某一個位置，在該位置上凸塊32使曲柄61處于死點位置，即，在該位置上，兩個鉸接位置的連接線68與擺動元件63的旋轉軸62相交，如圖8中所示。當避免上述位置時，可以可以通過操作平衡桿臂使平衡桿擺脫拉緊輪7(圖2),此時，曲柄61朝著凸輪33的方向擺動至圖7中所示的位置。然后，將包裝帶環(huán)從捆扎設備中取出，準備進行下一次捆扎過程。上面所述的先后進行的"拉緊"過程和"焊接"過程，可以在操作元件16的一個開關狀態(tài)下一起啟動。為此，需要對操作元件16進^f于一次操作，這樣，電動機14首先在第一個旋轉方向上運轉，(只)驅動拉緊裝置6。優(yōu)選的是，利用捆扎設備上的壓力按鈕，調(diào)節(jié)要施加到包裝帶上的拉緊力，所述壓力按鈕分為九級，分別相當于九個不同的帶拉緊力數(shù)值?？蛇x方案為，拉緊力可以無級調(diào)整。由于電動機的電流取決于拉緊輪7的轉矩，所以也取決于實時的帶拉緊力，因此，需要施加的包裝帶拉緊力，可以通過捆扎設備的電子控制裝置的壓力按鈕分九級進行調(diào)節(jié)。在電動機電流或帶拉緊力達到一個可調(diào)的、可以預定的界限值后，電動機14的控制裝置22將電動機關閉。此后，由控制裝置22直接使電動機轉換成相反的旋轉方向。然后，按照上述的工作方式，焊接座53下降到帶的兩個上下重疊的位置上，焊接座進行振蕩運動，從而形成摩擦焊接連接。通過操作開關17，可以使操作元件16只保留啟動拉緊裝置的功能。如果采用這種設置方式，那么，通過操作該操作元件，只運行拉緊裝置，在達到預定的包裝帶拉緊力后將其關閉。為了啟動摩擦焊接過程，必須操作第二個操作元件18。除了單獨啟動外，摩擦焊接裝置的功能與第一個操作元件的另一個工作模式相同。如上所述，通過操作圖2、圖10和圖11中所示的平tf桿手柄9，平衡桿8可以圍繞平衡桿軸8a擺動運動。利用一個在拉緊輪7后面、因而圖2中未示出的可旋轉的凸輪盤，可以運動平衡桿。通過平衡桿手柄9，凸輪盤可以執(zhí)行大約30度的旋轉運動，平衡桿8或拉緊板片12相對于拉緊輪7運動，這樣，可以將包裝帶導入捆扎設備，即導入拉緊輪7和拉緊片12之間。設置在平衡桿自由端范圍內(nèi)的、具有齒的拉緊板12，從圖10中所示的休止位置擺動到圖11中所示的拉緊位置，也可以從拉緊位置重新返回靜止位置。在靜止位置上，拉緊板12與拉緊輪7之間具有足夠大的間距，這樣，捆扎帶能夠雙層進入拉緊輪和拉緊板之間，正如在包裝帶環(huán)上形成鎖死所需要的那樣。在拉緊狀態(tài)下，以一種已知的方式，例如利用作用在平衡桿上的彈力，將拉緊板12壓到拉緊輪7上，其中，與圖11中所示不同，在捆扎過程中雙層的包裝帶位于拉緊板和拉緊輪之間，因此兩者之間沒有接觸。面向拉緊輪7的、鋸齒形的表面12a(拉緊面)是凹陷彎曲的，彎曲半徑與拉緊輪7的半徑相符合，或者稍大于拉緊輪半徑。如同在圖10和圖11以及圖12至14中所看到的那樣，鋸齒形的拉緊板12被配置在平衡桿的凹槽71內(nèi)。凹槽71的在包裝帶移動方向上的長度，大于拉緊板12的長度。拉緊板12具有一個凸面彎曲的接觸面12b,通過該接觸面被容納在平衡桿8的凹槽71內(nèi)的一個平直的支承面72上。如同在圖11和圖12中所看到的那樣，該凸面彎曲可以在與包裝帶移動方向70平行的方向上移動，而接觸面12b與該方向成橫向(圖13)。基于這種設計，拉緊板12可以在包裝帶移動方向70上相對于平衡桿8和拉緊輪7進行傾斜運動。此外，可以使用一個從下方貫穿平衡桿的螺栓73,將拉緊板12固定在平衡桿8上。該螺栓位于平衡桿的一個長孔74內(nèi)，其縱向伸長與包裝帶在捆扎設備中的移動方向70平行。拉緊板12被配置在平衡桿8上，不僅能夠傾斜，而且還可以縱向推移。在拉緊過程中，拉緊平衡桿8從休靜止位置(圖10)被移送至拉緊位置(圖11)。在該拉緊位置上，受到彈力作用的平衡桿8將拉緊板12壓向拉緊輪并壓緊在拉緊輪7和拉緊板12之間的包裝帶兩個部位。由于包裝帶厚度不同，拉緊板12與拉緊輪7的圓周表面7a之間可能會產(chǎn)生不同的間距。這種情況不僅會導致平衡桿8的不同的擺動位置，而且，拉緊板12相對于拉緊輪7的切線方向位置也會有所不同。為達到均勻的壓緊比例，在按壓在包裝帶上的過程中，拉緊板12通過在凹槽71內(nèi)的縱向移動以及接觸面12b在支承面72上的傾斜運動進行調(diào)整，從而在其整個長度上盡可能均勻地向捆扎帶上施加壓力。如果這時啟動拉緊輪7，拉緊板12的齒合會夾緊帶的下部，而拉緊輪7的、具有齒的圓周表面7a會夾緊帶的上部。由于拉緊輪7的旋轉運動以及包裝帶兩個部位之間較小的摩擦系數(shù)，拉緊輪回拉帶的上部，這樣，包裝帶環(huán)上的拉緊力可以提升到需要的值。<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>權利要求1.一種帶有儲能器的捆扎設備，適合于用捆扎帶捆扎包裝物，該捆扎設備具有一個用于向捆扎帶的環(huán)上施加帶拉緊力的拉緊裝置；一個用于在捆扎帶的環(huán)的兩個上下重疊的范圍形成連接的連接裝置；以及一個用于儲存能量的可充電的儲能器，該能量可以釋放用來作為電動機驅動運動的驅動能量，至少用來供給摩擦焊接裝置形成摩擦焊接連接和/或供給拉緊裝置；其特征在于，所述儲能器具有一個鋰離子蓄電池，利用該鋰離子蓄電池可以供給由磨擦焊接裝置構成的連接裝置的驅動能量。2.根據(jù)權利要求1所述的捆扎設備，其特征在于，使用無刷直流電動機作為拉緊裝置和/或摩擦焊接裝置的驅動裝置。3.根據(jù)權利要求1所述的捆扎設備，其特征在于，所述捆扎設備還具有用于測定電動機軸的旋轉位置或者測定配置在焊接裝置的傳動路線上的元件的位置的裝置，所述元件的位置取決于電動機軸的位置。4.根據(jù)權利要求3所述的捆扎設備，其特征在于，所述捆扎設備還具有至少一個安裝在電力驅動裝置上的探測器，該探測器用于測定電動機軸的旋轉位置。5.根據(jù)權利要求4所述的捆扎設備，其特征在于，所述探測器是用于控制電力驅動裝置的電子產(chǎn)生的轉換的開關的組件。6.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的捆扎設備，其特征在于，所述捆扎設備還具有一個用于傳遞由摩擦焊接裝置的電力驅動裝置產(chǎn)生的驅動運動并改變其轉速的行星齒，侖裝置。7.根據(jù)權利要求1所述的捆扎設備，其特征在于，所述摩擦焊接裝置配備有一個曲柄裝置，該曲柄裝置可以在兩個端部位置之間擺動，曲柄裝置的一個端部位置確定摩擦焊接位置，另一個端部位置確定休止位置，在休止位置不使用摩擦焊接裝置。專利摘要一種帶有儲能器的捆扎設備，適合于用捆扎帶捆扎包裝物，該設備具有一個拉緊裝置，用于向捆扎帶的環(huán)上施加帶拉緊力；一個連接裝置，用于在捆扎帶的環(huán)的兩個上下重疊的范圍形成連接；以及，一個可充電的儲能器，用于儲存能量，該能量可以釋放用來作為電動機驅動運動的驅動能量，至少用來供給摩擦焊接裝置形成摩擦焊接連接和/或供給拉緊裝置；其特征在于，所述的儲能器具有一個鋰離子蓄電池，利用該鋰離子蓄電池可以供給由摩擦焊接裝置構成的連接裝置的驅動能量。文檔編號B65B13/18GK201411059SQ20092000141公開日2010年2月24日申請日期2009年1月6日優(yōu)先權日2008年4月23日發(fā)明者弗拉維奧·芬佐,米爾科·尼塞爾,羅蘭·威德默申請人:奧格派克有限公司