專利名稱：一種用于紙張或紙幣分發(fā)機(jī)構(gòu)的自適應(yīng)挖鈔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金融領(lǐng)域，特別涉及一種用于紙張或紙幣分發(fā)機(jī)構(gòu)的自適應(yīng) 挖鈔裝置。
背景技術(shù)：
隨著各種各樣紙張或紙幣分發(fā)機(jī)構(gòu)的普遍運(yùn)用，分發(fā)效率及其功能、穩(wěn) 定性和可靠性成為鑒別紙張或紙幣分發(fā)機(jī)構(gòu)優(yōu)劣的主要標(biāo)準(zhǔn)。
紙張或紙幣分發(fā)機(jī)構(gòu)的功能、有效性、可靠性的好壞直接影響到使用者 的切身利益，因此， 一種有效的紙張或紙幣分發(fā)機(jī)構(gòu)的自適應(yīng)挖鈔裝置成為 當(dāng)前需求。
目前的挖鈔裝置，它包括兩個(gè)導(dǎo)向側(cè)板、挖鈔輪軸、送鈔輪軸、兩個(gè)挖 鈔輪、兩個(gè)挖鈔膠輪和送鈔輪；挖鈔輪軸和送鈔輪軸各有一端分別連接動(dòng)力 裝置，另一端通過軸承設(shè)置于導(dǎo)向側(cè)板上；兩個(gè)挖鈔輪固接于挖鈔輪軸上， 挖鈔膠輪也分別固連挖鈔輪；送鈔輪通過軸承設(shè)置于送鈔輪軸上。這樣的裝 置，挖鈔輪軸和送鈔輪軸各自被驅(qū)動(dòng)，不能準(zhǔn)確同步運(yùn)轉(zhuǎn)；裝置上沒有設(shè)備 可測(cè)定有無(wú)紙鈔，挖鈔不靈敏；在挖鈔過程中，由于紙張的厚度不均，造成 兩邊挖鈔力不均，使紙鈔在傳送過程中不斷被傾斜；并且由于挖鈔輪軸的長(zhǎng) 期轉(zhuǎn)動(dòng)而容易損壞，影響挖鈔準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種用于紙張或 紙幣分發(fā)機(jī)構(gòu)的自適應(yīng)挖鈔裝置。
本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種用于紙張或紙幣分發(fā)機(jī) 構(gòu)的自適應(yīng)挖鈔裝置，它包括設(shè)置于導(dǎo)向側(cè)板上的挖鈔輪軸和送鈔輪軸，挖 鈔輪軸固連挖鈔輪及兩個(gè)挖鈔膠輪，送鈔輪軸通過軸承連接送鈔輪，所述的 挖鈔輪軸的兩端通過導(dǎo)向軸承設(shè)置于導(dǎo)向側(cè)板上；復(fù)位彈簧通過導(dǎo)向軸承連接挖鈔輪軸，復(fù)位彈簧另一端固連導(dǎo)向側(cè)板；所述的送鈔輪軸為主動(dòng)軸，主 動(dòng)軸通過軸承連有送鈔輪，主動(dòng)軸的兩側(cè)各固連一主傳動(dòng)帶輪；傳動(dòng)同步帶 連接挖鈔輪和主傳動(dòng)帶輪；挖鈔輪軸上設(shè)置有傳感器擋塊。
還包括傳感器固定于傳感器固定座上，傳感器擋塊固定在關(guān)節(jié)軸承外圈 上，關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈連接在挖鈔輪軸上，傳感器固定座固定在機(jī)架上不隨裝置 移動(dòng)。
所述的傳感器設(shè)置于兩個(gè)挖鈔膠輪之間。
所述的傳感器是對(duì)射光電傳感器。
所述的傳感器擋塊為不透光材料。
所述的導(dǎo)向側(cè)板上有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽用于設(shè)置導(dǎo)向軸承。 所述的主動(dòng)軸一端連接動(dòng)力裝置， 一端通過軸承設(shè)置于導(dǎo)向側(cè)板上。 所述的傳動(dòng)同步帶在挖鈔輪軸和主動(dòng)軸的兩端都有設(shè)置。 所述的傳感器連接控制器。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
(1) 本裝置具有自適應(yīng)挖鈔功能，兩個(gè)挖鈔輪可以上下浮動(dòng)，在關(guān)節(jié)軸承 的作用下，兩個(gè)挖鈔輪可以左右擺動(dòng)，在擺動(dòng)的同時(shí)，由于傳動(dòng)同步帶的作 用，兩個(gè)挖鈔輪還可以實(shí)現(xiàn)微量差速，保證紙張或紙幣進(jìn)入傳輸通道后不發(fā) 生傾斜；
(2) 該裝置可以實(shí)現(xiàn)挖鈔輪動(dòng)態(tài)平衡，鈔箱中壓鈔電機(jī)提供的壓鈔力和復(fù) 位彈簧組成一組相互作用力，在傳感器和傳感器擋塊的控制下，壓鈔力和復(fù) 位彈簧實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡，保證紙張或紙幣按照穩(wěn)定的挖鈔力被挖出；
(3) 該裝置結(jié)構(gòu)合理，功能完善，設(shè)計(jì)上很好的考慮了紙張或紙幣被正常 挖出所需的條件，挖鈔輪軸只發(fā)生左右擺動(dòng)，而不是旋轉(zhuǎn)，這樣使得關(guān)節(jié)軸 承的使用更加合理，延長(zhǎng)了使用壽命，挖鈔輪軸兩端軸承在軌道中運(yùn)行時(shí)， 發(fā)生的滾動(dòng)而不是滑動(dòng)，這樣也提高了傳感器的控制精度；
(4) 該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易損件更換方便，安裝維護(hù)快速，便捷，有效降低 了運(yùn)營(yíng)成本。更換方便是指易損件更換方便，挖鈔膠輪是易損件，更換時(shí)只 要把傳動(dòng)同步帶向兩側(cè)摘掉就可以更換挖鈔膠輪。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明實(shí)施例的傳感器、傳感器擋塊、傳感器固定座之間的結(jié)構(gòu) 示意圖3是本發(fā)明實(shí)施例的傳感器擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明實(shí)施例的傳感器、傳感器擋塊、傳感器固定座之間的結(jié)構(gòu) 示意圖5是本發(fā)明實(shí)施例的傳感器、傳感器擋塊、傳感器固定座之間的結(jié)構(gòu) 示意圖6是本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)軌跡圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)-步詳細(xì)描述 結(jié)合圖1，本發(fā)明的一種用于紙張或紙幣分發(fā)機(jī)構(gòu)的自適應(yīng)挖鈔裝置， 它包括設(shè)置于導(dǎo)向側(cè)板101上的挖鈔輪軸111和送鈔輪軸113，挖鈔輪軸111 固連挖鈔輪112及兩個(gè)挖鈔膠輪109，送鈔輪軸113通過軸承115連接送鈔輪 114，挖鈔輪軸111的兩端通過導(dǎo)向軸承103設(shè)置于導(dǎo)向側(cè)板101上；復(fù)位彈 簧102通過導(dǎo)向軸承103連接挖鈔輪軸111，復(fù)位彈簧102另一端固連導(dǎo)向側(cè) 板101，對(duì)挖鈔輪軸111進(jìn)行復(fù)位；送鈔輪軸113為主動(dòng)軸113，主動(dòng)軸113 通過軸承連有送鈔輪114，主動(dòng)軸113的兩側(cè)各固連一主傳動(dòng)帶輪110;傳動(dòng) 同步帶104連接挖鈔輪U2和主傳動(dòng)輪110，保證主傳動(dòng)輪IIO和挖鈔輪112 按照規(guī)定比例傳動(dòng)；挖鈔輪軸111上設(shè)置有傳感器擋塊108。
導(dǎo)向側(cè)板101上有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽用于設(shè)置導(dǎo)向軸承103，控制導(dǎo)向軸承 103的運(yùn)行軌跡；
主動(dòng)軸113 —端連接動(dòng)力裝置， 一端通過導(dǎo)向軸承103設(shè)置于導(dǎo)向側(cè)板 101上。
參考圖2,傳感器擋塊108設(shè)置于挖鈔輪軸111的中間位置，即兩個(gè)挖 鈔膠輪109之間的中間位置。傳感器擋塊108固定在關(guān)節(jié)軸承107外圈上， 關(guān)節(jié)軸承107內(nèi)圈連接在挖鈔輪軸111上。傳感器擋塊108的位置相對(duì)于紙 幣的中心位置，若兩個(gè)挖鈔輪112所受的壓鈔力相等，則反映到傳感器擋塊
5108的就是兩個(gè)挖鈔輪112所受的壓鈔力，若兩個(gè)力不相等，則反映到傳感 器擋塊108的力是兩個(gè)挖鈔輪112所受的壓鈔力的平均值，更接近真實(shí)壓鈔 力。傳感器擋塊108為不透光材料。
參考圖2，傳感器106是對(duì)射光電傳感器，連接控制器，感知挖鈔輪軸 111位置，控制挖鈔輪112是否開始挖鈔。傳感器106設(shè)置于兩個(gè)挖鈔膠輪 109之間，并固定于傳感器固定座105上，傳感器固定座105固定在機(jī)架上 不隨裝置移動(dòng)。
參考圖3，傳感器當(dāng)塊108的檔片部分有個(gè)三角形孔116。
參考圖4、 5，傳感器106的發(fā)送端發(fā)送一束平行光，經(jīng)傳感器擋塊108 的阻擋，只有經(jīng)三角形孔116的部分被接收端接收。從圖中可看出，該束平 行光的高度小于三角形高。
傳感器106和傳感器擋塊108的共同控制(參考圖2、圖5):挖鈔輪112 運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)傳感器擋塊108運(yùn)動(dòng)，傳感器擋塊108的縫隙117控制對(duì)射光電傳 感器106的通過信號(hào)量，在一定位置反饋一定的信號(hào)，當(dāng)信號(hào)達(dá)到規(guī)定值， 也就是傳感器擋塊108到達(dá)指定位置后，才發(fā)出挖鈔命令，此時(shí)壓鈔力電機(jī) 停止工作。當(dāng)鈔票挖出一定量的時(shí)候，壓鈔力就會(huì)由于鈔票減少而減小，在 復(fù)位彈簧102的作用下，挖鈔輪112向鈔票方向運(yùn)動(dòng)，傳感器擋塊108也產(chǎn) 生運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)造成傳感器106通過信號(hào)量的變化，當(dāng)信號(hào)不滿足規(guī)定值時(shí)， 信號(hào)反饋到壓鈔力電機(jī)，壓鈔力電機(jī)再次啟動(dòng)，重新提供合適的壓鈔力，如 此反復(fù)作用，保證挖鈔輪112按照恒定的壓鈔力挖鈔。
一般的紙張或紙幣都有金屬線，由于金屬線的原因，鈔箱中的紙張或紙 幣可能會(huì)出現(xiàn)左右厚度不均的現(xiàn)象，當(dāng)厚度不均時(shí)，在關(guān)節(jié)軸承107的作用 下，兩個(gè)挖鈔輪112會(huì)發(fā)生適應(yīng)性的偏轉(zhuǎn)，以保證兩個(gè)挖鈔輪112對(duì)鈔票的 挖鈔力一致，在傳動(dòng)同步帶104的作用下，由于兩個(gè)主傳動(dòng)帶輪110相對(duì)固 定，所以挖鈔輪112在紙張或紙幣厚的一端會(huì)多轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，這樣挖鈔輪 112使得此端的紙張或紙幣多走了一段距離，此距離正好可以彌補(bǔ)由于鈔票 偏轉(zhuǎn)引起的紙張或紙幣兩端與通道之間的距離差，這樣就能夠使得進(jìn)入通道 的紙張或紙幣最大可能保證規(guī)整而不產(chǎn)生傾斜，減少?gòu)U鈔量，提高出鈔效率。
由此，自適應(yīng)挖鈔裝置的上下浮動(dòng)在壓鈔力和復(fù)位彈簧102力的動(dòng)態(tài)平 衡下得以實(shí)現(xiàn)，自適應(yīng)挖鈔裝置的左右擺動(dòng)根據(jù)關(guān)節(jié)軸承107的作用下也得
6以實(shí)現(xiàn)。兩者綜合，保證了兩個(gè)挖鈔輪112對(duì)鈔票的挖鈔力始終一致，同時(shí) 保證了紙張或紙幣在進(jìn)入通道時(shí)不發(fā)生傾斜。因此可以有效降低廢鈔率，同 時(shí)也有效的避免了卡鈔的發(fā)生。
具體工作過程
參考圖l、圖6，主動(dòng)軸113上的動(dòng)力來(lái)源于主控電機(jī)，上電工作時(shí)，主 動(dòng)軸113帶動(dòng)固定其上的主傳動(dòng)帶輪110轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過同步帶104帶動(dòng)挖 鈔輪112挖鈔；挖鈔輪112通過軸承115空套在挖鈔輪軸111上，挖鈔時(shí)， 鈔箱中的壓鈔電機(jī)提供壓鈔力，通過紙張或紙幣壓著挖鈔輪112向下運(yùn)動(dòng)， 在傳動(dòng)同步帶104和導(dǎo)向側(cè)板101上導(dǎo)向槽的共同作用下，挖鈔輪112沿著 以主動(dòng)軸113為中心，以主動(dòng)軸113與挖鈔輪軸111的中心距為半徑的軌跡 運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)復(fù)位彈簧102對(duì)挖鈔輪軸111施以反向力，與壓鈔力組成一對(duì)平 衡力，當(dāng)壓鈔力使得挖鈔輪112到達(dá)正確挖鈔位置后，壓鈔力電機(jī)停止工作， 開始挖鈔，在紙張或紙幣被挖出一部分后，由于紙張或紙幣厚度關(guān)系，此時(shí) 壓鈔力小于復(fù)位彈簧102提供的復(fù)位力，挖鈔輪軸111反向運(yùn)動(dòng)，挖鈔輪112 脫離正確挖鈔位置，在傳感器106和傳感器擋塊108共同控制下，壓鈔力電 機(jī)重新啟動(dòng)，提供的壓鈔力使得挖鈔輪重新回到正確挖鈔位置，由此，壓鈔 力和復(fù)位彈簧102提供的復(fù)位力組成一對(duì)動(dòng)態(tài)平衡力。其中，壓鈔電機(jī)提供 壓鈔力是現(xiàn)有的裝置。
最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本發(fā)明的具體實(shí)施例子。顯然， 本發(fā)明不限于以上實(shí)施例子，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能 從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種用于紙張或紙幣分發(fā)機(jī)構(gòu)的自適應(yīng)挖鈔裝置，它包括設(shè)置于導(dǎo)向側(cè)板(101)上的挖鈔輪軸(111)和送鈔輪軸(113)，挖鈔輪軸(111)固連挖鈔輪(112)及兩個(gè)挖鈔膠輪(109)，送鈔輪軸(113)通過軸承(115)連接送鈔輪(114)，其特征在于所述的挖鈔輪軸(111)的兩端通過導(dǎo)向軸承(103)設(shè)置于導(dǎo)向側(cè)板(101)上；復(fù)位彈簧(102)通過導(dǎo)向軸承(103)連接挖鈔輪軸(111)，復(fù)位彈簧(102)另一端固連導(dǎo)向側(cè)板(101)；所述的送鈔輪軸(113)為主動(dòng)軸(113)，主動(dòng)軸(113)通過軸承連有送鈔輪(114)，主動(dòng)軸(113)的兩側(cè)各固連一主傳動(dòng)帶輪(110)；傳動(dòng)同步帶(104)連接挖鈔輪(112)和主傳動(dòng)帶輪(110)；挖鈔輪軸(111)上設(shè)置有傳感器擋塊(108)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于還包括傳感器(106)固 定于傳感器固定座(105)上，傳感器擋塊(108)固定在關(guān)節(jié)軸承(107)外 圈上，關(guān)節(jié)軸承(107)內(nèi)圈連接在挖鈔輪軸(111)上，傳感器固定座(105) 固定在機(jī)架上不隨裝置移動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述的傳感器(106)設(shè) 置于兩個(gè)挖鈔膠輪(109)之間。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于所述的傳感器(106) 是對(duì)射光電傳感器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述的傳感器擋塊(108) 為不透光材料。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述的導(dǎo)向側(cè)板(101) 上有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽用于設(shè)置導(dǎo)向軸承(103)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述的主動(dòng)軸(113) — 端連接動(dòng)力裝置， 一端通過軸承設(shè)置于導(dǎo)向側(cè)板(101)上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述的傳動(dòng)同步帶(104) 在挖鈔輪軸(111)和主動(dòng)軸(113)的兩端都有設(shè)置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述的傳感器(106)連 接控制器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于紙張或紙幣分發(fā)機(jī)構(gòu)的自適應(yīng)挖鈔裝置，它包括設(shè)置于導(dǎo)向側(cè)板上的挖鈔輪軸和送鈔輪軸，挖鈔輪軸固連挖鈔輪及挖鈔膠輪，送鈔輪軸通過軸承連接送鈔輪，挖鈔輪軸的兩端通過導(dǎo)向軸承設(shè)置于導(dǎo)向側(cè)板上；復(fù)位彈簧通過導(dǎo)向軸承連接挖鈔輪軸，復(fù)位彈簧另一端固連導(dǎo)向側(cè)板；送鈔輪軸為主動(dòng)軸，主動(dòng)軸通過軸承連有送鈔輪，主動(dòng)軸的兩側(cè)各固連一主傳動(dòng)帶輪；傳動(dòng)同步帶連接挖鈔輪和主傳動(dòng)帶輪。本發(fā)明的裝置具有自適應(yīng)挖鈔功能，兩個(gè)挖鈔輪可以上下浮動(dòng)，在關(guān)節(jié)軸承的作用下，兩個(gè)挖鈔輪可以左右擺動(dòng)，在擺動(dòng)的同時(shí)，由于傳動(dòng)同步帶的作用，兩個(gè)挖鈔輪還可以實(shí)現(xiàn)微量差速，保證紙張或紙幣進(jìn)入傳輸通道后不發(fā)生傾斜。
文檔編號(hào)B65H3/06GK101503151SQ200910096780
公開日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2009年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月19日
發(fā)明者劉國(guó)輝, 國(guó)春生, 健 李, 楊維松 申請(qǐng)人:東方通信股份有限公司;杭州東信金融技術(shù)服務(wù)有限公司