專利名稱:一種用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型是一種用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置，涉及自動化領(lǐng)域。該裝置包括：驅(qū)動底座、和固定在所述驅(qū)動底座上的多個擺動模組；所述擺動模組包括：擺動模組殼體、設(shè)置在所述擺動模組殼體頂端的上蓋板和設(shè)置在所述擺動模組外殼內(nèi)的兩組擺動小輪組、擺動連桿和氣缸組；所述驅(qū)動底座包括：驅(qū)動底座外殼、設(shè)置在所述驅(qū)動底座外殼內(nèi)的驅(qū)動電機、軸驅(qū)動設(shè)備和固定鋼桿；所述軸驅(qū)動設(shè)備通過第一齒形帶與所述軸驅(qū)動設(shè)備上對應(yīng)的所述擺動小輪組轉(zhuǎn)動連接。本實用新型解決了由于物件體積的不同和物體形狀的復雜性，使物件在物流系統(tǒng)的分流過程中，分流效率低下、分流質(zhì)量差的問題。
【專利說明】一種用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]分流機構(gòu)是一種能使物品直行或向左、右方向輸送的物流輸送分揀設(shè)備。
[0003]隨著物流企業(yè)的快速發(fā)展，所以對物流系統(tǒng)效率的要求越來越高，但是由于物件體積的不同和物體形狀的復雜性，物件在物流系統(tǒng)的分流過程中，分流效率低下、分流質(zhì)量差的冋題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置采用的技術(shù)方案如下:
[0006]該裝置包括:驅(qū)動底座、和固定在所述驅(qū)動底座上的多個擺動模組；
[0007]所述擺動模組包括:擺動模組殼體、設(shè)置在所述擺動模組殼體頂端的上蓋板和設(shè)置在所述擺動模組外殼內(nèi)的兩組擺動小輪組、擺動連桿和氣缸組；所述兩組擺動小輪組均與所述擺動連桿連接，所述擺動連桿還與所述氣缸組的一端連接，所述氣缸組的另一端固定設(shè)置在所述擺動模組外殼的底部；所述兩組擺動小輪組間隔排列在所述擺動模組殼體上，且通過第二齒形帶連接；
[0008]所述驅(qū)動底座包括:驅(qū)動底座外殼、設(shè)置在所述驅(qū)動底座外殼內(nèi)的驅(qū)動電機、軸驅(qū)動設(shè)備和固定鋼桿；所述固定鋼桿固定在所述驅(qū)動底座外殼底部，所述軸驅(qū)動設(shè)備固定在所述固定鋼桿上，所述驅(qū)動電機固定在所述驅(qū)動底座外殼的底部；
[0009]距離所述驅(qū)動電機最近的軸驅(qū)動設(shè)備通過第四齒輪帶與所述驅(qū)動電機連接；相鄰兩個所述軸驅(qū)動設(shè)備通過第三齒輪帶連接；
[0010]距離所述驅(qū)動電機最遠的軸驅(qū)動設(shè)備通過第一齒形帶與所述擺動小輪組轉(zhuǎn)動連接。
[0011]優(yōu)選地，所述氣缸組包括:螺紋套、氣缸和兩個關(guān)節(jié)軸承；所述氣缸包括:相背設(shè)置的氣缸和氣缸，所述氣缸和所述氣缸通過所述螺紋套連接，所述氣缸和所述氣缸的另一端各連接一個關(guān)節(jié)軸承。
[0012]優(yōu)選地，所述擺動小輪組包括:驅(qū)動滾筒，通過圓帶連接在所述驅(qū)動滾筒擺動小輪，固定連接在所述驅(qū)動滾筒兩端的兩個齒形帶輪；所述圓帶與所述擺動小輪一對一設(shè)置；所述擺動小輪還與所述擺動連桿驅(qū)動連接；所述驅(qū)動滾筒穿過所述擺動模組殼體的相對側(cè)面且用固定裝置固定；
[0013]所述擺動小輪安裝在所述上蓋板的圓孔內(nèi)，在所述擺動小輪與所述上蓋板的圓孔之間安置所述卡夾裝置；
[0014]所述第二齒形帶連接在兩個所述驅(qū)動滾筒相同一端的齒形帶輪上。
[0015]更優(yōu)選地，同一個所述擺動模組中的任意一個所述驅(qū)動滾筒上的所述擺動小輪的數(shù)量至少為I個。
[0016]優(yōu)選地，同一個所述擺動模組中的兩個所述驅(qū)動滾筒上的所述擺動小輪間隔排列設(shè)置。
[0017]優(yōu)選地，所述軸驅(qū)動設(shè)備包括:軸和安裝在所述軸上的三個齒形帶輪。
[0018]優(yōu)選地，二個所述齒形帶輪安裝在所述軸的上方，另一個安裝在所述軸的下方。
[0019]更優(yōu)選地，距離所述驅(qū)動電機最遠的軸驅(qū)動設(shè)備通過第一齒形帶與所述擺動小輪組轉(zhuǎn)動連接，具體的連接為:所述軸驅(qū)動設(shè)備上靠近所述齒形帶輪的齒形帶輪通過所述第一齒形帶，與所述齒形帶輪轉(zhuǎn)動連接。
[0020]優(yōu)選地，所述擺動模組與所述軸驅(qū)動設(shè)備一對一連接。
[0021]本實用新型的有益效果是:本實用新型所述分流裝置，擺動小輪組的數(shù)量更具運送貨物的體積和形狀進行設(shè)定，當運送體積較大的貨物時，可以調(diào)控多個擺動小輪組進行傳送貨物的工作；當運送體積較小的貨物時，減少擺動小輪組的運轉(zhuǎn)，不僅僅節(jié)省能量，還提高物流系統(tǒng)中的貨物的輸送分揀效率，可以使物流配送中心更加高效，更加自動化。

【附圖說明】

[0022]圖1是用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置的左側(cè)示意圖；其中，I表示擺動模組，2表示驅(qū)動底座，3表示第一齒形帶，4表示第二齒形帶，5表示圓帶，6表示擺動小輪，19表示驅(qū)動電機，30表示擺動模組外殼，40表示驅(qū)動底座外殼；
[0023]圖2是用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置的主視示意圖；其中，3表示第一齒形帶，4表示第二齒形帶，5表示圓帶，6表示擺動小輪，7表示驅(qū)動滾筒，8表示齒形帶輪，9表示擺動連桿，10表示上蓋板，11表示氣缸組，12表示卡夾裝置，19表示驅(qū)動電機，30表示擺動模組外殼，40表示驅(qū)動底座外殼，41表示固定裝置；
[0024]圖3是驅(qū)動底座的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；其中，16表示軸，17表示齒形帶輪，18表示第三齒形帶，19表示驅(qū)動電機，20表示第四齒形帶，41表示固定裝置；
[0025]圖4是氣缸組的結(jié)構(gòu)圖；其中，14表示螺紋套、13表示氣缸和15表示關(guān)節(jié)軸承，13-1表不氣缸和13-2表不氣缸。
[0026]圖5是用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置的俯視示意圖，其中，6表示擺動小輪、10表不上蓋板；
[0027]圖6是擺動小輪與卡夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，5表示圓帶、6表示擺動小輪、10表示上蓋板、12表示卡夾裝置。

【具體實施方式】
[0028]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0029]實施例1
[0030]參照圖1、圖2、圖3和圖6，一種用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置，其特征在于，該裝置包括:驅(qū)動底座2、和固定在所述驅(qū)動底座上的擺動模組I。
[0031]所述擺動模組I包括:擺動模組殼體30、設(shè)置在所述擺動模組殼體30頂端的上蓋板10和設(shè)置在所述擺動模組外殼30內(nèi)的兩組擺動小輪組、擺動連桿9和氣缸組11 ;所述兩組擺動小輪組均與所述擺動連桿9連接，所述擺動連桿9還與所述氣缸組11的一端連接，所述氣缸組11的另一端固定設(shè)置在所述擺動模組外殼30的底部；所述兩組擺動小輪組間隔排列在所述擺動模組殼體30上，且通過第二齒形帶4連接；
[0032]所述驅(qū)動底座2包括:驅(qū)動底座外殼40、設(shè)置在所述驅(qū)動底座外殼40內(nèi)的驅(qū)動電機19、軸驅(qū)動設(shè)備和固定鋼桿41 ;所述固定鋼桿41固定在所述驅(qū)動底座外殼40的底部，所述軸驅(qū)動設(shè)備固定在所述固定鋼桿上，所述驅(qū)動電機19固定在所述驅(qū)動底座外殼40的底部；
[0033]距離所述驅(qū)動電機19最近的軸驅(qū)動設(shè)備通過第四齒輪帶20與所述驅(qū)動電機19連接；相連兩個所述軸驅(qū)動設(shè)備通過第三齒輪帶18連接；
[0034]距離所述驅(qū)動電機19最遠的軸驅(qū)動設(shè)備通過第一齒形帶3與所述擺動小輪組轉(zhuǎn)動連接；一個所述軸驅(qū)動設(shè)備與一個所述擺動模組I連接，即所述軸驅(qū)動設(shè)備通過第一齒形帶3與與所述軸驅(qū)動設(shè)備相對應(yīng)的擺動小輪組轉(zhuǎn)動連接，具體的連接為:所述軸驅(qū)動設(shè)備上靠近所述齒形帶輪8的齒形帶輪17通過所述第一齒形帶3，與所述齒形帶輪8轉(zhuǎn)動連接。
[0035]所述擺動小輪組包括:驅(qū)動滾筒7，通過圓帶5連接在所述驅(qū)動滾筒7擺動小輪6，固定連接在所述驅(qū)動滾筒7兩端的兩個齒形帶輪8 ;所述圓帶5與所述擺動小輪6 —對一設(shè)置；所述擺動小輪6還與所述擺動連桿9連接；所述驅(qū)動滾筒7穿過所述擺動模組殼體30的相對側(cè)面且用固定裝置固定；所述擺動小輪6安裝在所述上蓋板10的圓孔內(nèi)，在所述擺動小輪6與所述上蓋板10的圓孔之間安置所述卡夾裝置12 ;
[0036]所述第二齒形帶4連接在兩個所述驅(qū)動滾筒相同一端的齒形帶輪8上。
[0037]同一個所述擺動模組I中的任意一個所述驅(qū)動滾筒7上的所述擺動小輪6的數(shù)量隨實際傳送物件進行調(diào)整。
[0038]本實施例中，所述擺動模組I的個數(shù)根據(jù)具體輸送物的情況而定，若運輸物的尺寸大、體積大的話，那么增加擺動模組I的個數(shù)。驅(qū)動底座2通過第一齒形帶3將動力傳送給擺動模組1，再通過齒形帶4和圓帶5將動力傳送到所有擺動小輪6上，擺動模具I獲得動力實現(xiàn)運輸。
[0039]將擺動小輪6安裝在上蓋板10的各個圓孔內(nèi)，可以防止貨物剮蹭，卡夾裝置12的作用是保證物品在輸送過程中平穩(wěn)的過渡，不會因為重心不穩(wěn)而出現(xiàn)邊角卡夾現(xiàn)象。
[0040]本實施例中，所述的分流裝置的驅(qū)動電機19通過第四齒形帶20帶動軸16轉(zhuǎn)動，軸16上安裝3個齒形帶輪17，以便與將驅(qū)動電機19的動力通過齒形帶18左右間隔的傳送到每根軸16上。每根軸16上最外側(cè)的齒形帶輪17正好對應(yīng)著上面的每個擺動模組I上的齒形帶輪8，齒形帶輪17通過齒形帶3帶動齒形帶輪8，進而帶動整個擺動模組I。
[0041 ] 本實施例中，所述的分流裝置為模塊設(shè)計，安裝和拆卸方便。
[0042]參照圖4，實施例1中所述氣缸組11包括:螺紋套14、氣缸13和兩個關(guān)節(jié)軸承15 ；所述氣缸13包括:相背設(shè)置的氣缸13-1和氣缸13-2，所述氣缸13-1和所述氣缸13_2通過所述螺紋套14連接，所述氣缸13-1和所述氣缸13-2的另一端各連接一個關(guān)節(jié)軸承15。
[0043]安裝在所述氣缸上的關(guān)節(jié)軸承，可讓氣缸實現(xiàn)水平方向的擺動。而由兩個氣缸13連接組成的氣缸組11可在相同的時間內(nèi)實現(xiàn)三個位置的互相轉(zhuǎn)換，從而使分流機構(gòu)實現(xiàn)三個傳輸?shù)姆较颉胺?、左前?5度和右前方45度，具體輸送角度可根據(jù)氣缸的行程來控制。
[0044]參照圖5，圖5是分流機構(gòu)的俯視圖，從圖中可以看出此分流機構(gòu)中包括五個擺動模組1，且擺動模組I中的一個驅(qū)動滾動上連接7個擺動小輪和另一個驅(qū)動滾動上連接8個擺動小輪，所述兩個驅(qū)動滾動上的擺動小輪間隔排列。
[0045]通過采用本實用新型公開的上述技術(shù)方案，得到了如下有益的效果:
[0046]本實用新型所述分流裝置，擺動小輪組的數(shù)量更具運送貨物的體積和形狀進行設(shè)定，當運送體積較大的貨物時，可以調(diào)控多個擺動小輪組進行傳送貨物的工作；當運送體積較小的貨物時，減少擺動小輪組的運轉(zhuǎn)，不僅僅節(jié)省能量，還提高物流系統(tǒng)中的貨物的輸送分揀效率，可以使物流配送中心更加高效，更加自動化。
[0047]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置，其特征在于，該裝置包括:驅(qū)動底座(2)、和固定在所述驅(qū)動底座上的多個擺動模組(I); 所述擺動模組(I)包括:擺動模組殼體(30)、設(shè)置在所述擺動模組殼體(30)頂端的上蓋板(10)和設(shè)置在所述擺動模組外殼(30)內(nèi)的兩組擺動小輪組、擺動連桿(9)和氣缸組(11);所述兩組擺動小輪組均與所述擺動連桿(9)連接，所述擺動連桿(9)還與所述氣缸組(11)的一端連接，所述氣缸組(11)的另一端固定設(shè)置在所述擺動模組外殼(30)的底部；所述兩組擺動小輪組間隔排列在所述擺動模組殼體(30)上，且通過第二齒形帶(4)連接； 所述驅(qū)動底座(2)包括:驅(qū)動底座外殼(40)、設(shè)置在所述驅(qū)動底座外殼(40)內(nèi)的驅(qū)動電機(19)、軸驅(qū)動設(shè)備和固定鋼桿(41);所述固定鋼桿(41)固定在所述驅(qū)動底座外殼(40)底部，所述軸驅(qū)動設(shè)備固定在所述固定鋼桿(41)上，所述驅(qū)動電機(19)固定在所述驅(qū)動底座外殼(40)的底部； 距離所述驅(qū)動電機(19)最近的軸驅(qū)動設(shè)備通過第四齒輪帶(20)與所述驅(qū)動電機(19)連接；相鄰兩個所述軸驅(qū)動設(shè)備通過第三齒輪帶(18)連接； 距離所述驅(qū)動電機(19)最遠的軸驅(qū)動設(shè)備通過第一齒形帶(3)與所述擺動小輪組轉(zhuǎn)動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置，其特征在于，所述氣缸組(11)包括:螺紋套(14)、氣缸(13)和兩個關(guān)節(jié)軸承(15);所述氣缸(13)包括:相背設(shè)置的氣缸(13-1)和氣缸(13-2)，所述氣缸(13-1)和所述氣缸(13-2)通過所述螺紋套(14)連接，所述氣缸(13-1)和所述氣缸(13-2)的另一端各連接一個關(guān)節(jié)軸承(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置，其特征在于，所述擺動小輪組包括:驅(qū)動滾筒(7)，通過圓帶(5)連接在所述驅(qū)動滾筒(7)擺動小輪(6)，固定連接在所述驅(qū)動滾筒(7)兩端的兩個齒形帶輪⑶；所述圓帶(5)與所述擺動小輪(6) —對一設(shè)置；所述擺動小輪(6)還與所述擺動連桿(9)驅(qū)動連接；所述驅(qū)動滾筒(7)穿過所述擺動模組殼體(30)的相對側(cè)面且用固定裝置固定； 所述擺動小輪(6)安裝在所述上蓋板(10)的圓孔內(nèi)，在所述擺動小輪(6)與所述上蓋板(10)的圓孔之間安置卡夾裝置(12); 所述第二齒形帶(4)連接在兩個所述驅(qū)動滾筒相同一端的齒形帶輪(8)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置，其特征在于，同一個所述擺動模組(I)中的任意一個所述驅(qū)動滾筒(7)上的所述擺動小輪(6)的數(shù)量至少為I個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置，其特征在于，同一個所述擺動模組⑴中的兩個所述驅(qū)動滾筒(7)上的所述擺動小輪(6)間隔排列設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置，其特征在于，所述軸驅(qū)動設(shè)備包括:軸(16)和安裝在所述軸(16)上的三個齒形帶輪(17)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置，其特征在于，二個所述齒形帶輪(17)安裝在所述軸(16)的上方，另一個安裝在所述軸(16)的下方。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置，其特征在于，距離所述驅(qū)動電機(19)最遠的軸驅(qū)動設(shè)備通過第一齒形帶(3)與所述擺動小輪組轉(zhuǎn)動連接，具體的連接為:所述軸驅(qū)動設(shè)備上靠近所述齒形帶輪(8)的齒形帶輪(17)通過所述第一齒形帶(3)，與所述齒形帶輪(8)轉(zhuǎn)動連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于物流自動化系統(tǒng)中的分流裝置，其特征在于，所述擺動模組(I)與所述軸驅(qū)動設(shè)備一對一連接。
【文檔編號】B65G47-68GK204264967SQ201420679710
【發(fā)明者】劉磊, 蔡宏 [申請人]中郵科技有限責任公司