航測用無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了航測用無人機，包括機體；飛行控制系統(tǒng)；航測設(shè)備；操作系統(tǒng)；無人機電池；電池倉的左側(cè)與后側(cè)分別設(shè)置由隔熱材料制成的隔層，隔層內(nèi)側(cè)設(shè)置由鋁合金材料制成的導(dǎo)熱層，導(dǎo)熱層與電池倉的前側(cè)壁及右側(cè)壁共同構(gòu)成電池容納空間，導(dǎo)熱層的頂部貼緊于電池倉的倉蓋，導(dǎo)熱層中的第二導(dǎo)熱層的前部右側(cè)可拆卸地設(shè)置用于緊固電池的L型壓緊件，壓緊件的水平段的底部由前往后等間距設(shè)置至少兩個由橡膠材料制成的凸起，電池倉右側(cè)設(shè)置至少兩個彈簧。本航測用無人機操作簡單，適于復(fù)雜地形環(huán)境的測繪作業(yè)，由于電池倉設(shè)置了隔層與導(dǎo)熱層，降低電池發(fā)熱對倉室后側(cè)的設(shè)備的影響，同時安裝后，穩(wěn)定性較強。
【專利說明】
航測用無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種無人機，尤其涉及一種航測用無人機?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]無人機航測是傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補充，其具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢?，F(xiàn)有的航測用無人機機身上設(shè)計有容納倉，所述容納倉由前往后分別為傘倉、電池倉、航測設(shè)備倉以及控制倉，由于航測過程中電池倉內(nèi)電池會持續(xù)發(fā)熱并向周圍傳導(dǎo)，影響電池倉后側(cè)的航測設(shè)備倉及控制倉內(nèi)的設(shè)備，且電池倉電池固定的牢固性有待提尚。【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實用新型提供了一種航測用無人機，以降低電池倉發(fā)熱對后側(cè)倉室的影響。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案:一種航測用無人機，包括:
[0005]機體，其具有機身，所述機身兩側(cè)分別固定設(shè)置第一機翼及第二機翼，所述第一機翼包括第一主翼，所述第一主翼后部設(shè)置第一副翼，所述第一主翼端部設(shè)置第一翼刀，所述第二機翼包括第二主翼，所述第二主翼后部設(shè)置第二副翼，所述第二主翼端部設(shè)置第二翼刀，所述機身尾部設(shè)置由電機驅(qū)動的螺旋槳，所述機身上設(shè)置容納倉，所述容納倉由前往后分別為傘倉、電池倉、航測設(shè)備倉以及控制倉；
[0006]飛行控制系統(tǒng)，其包括設(shè)于控制倉內(nèi)的控制器、設(shè)于機身一側(cè)的用于采集方位的傳感器、設(shè)于機身另一側(cè)的空速傳感器、設(shè)于機身的舵機、設(shè)于副翼并通過連接與舵機連接的舵角；
[0007]航測設(shè)備，其包括設(shè)于航測設(shè)備倉的航測相機；
[0008]操作系統(tǒng)，其包括用于與地面控制中心通訊的通訊模塊；
[0009]用于給無人機各設(shè)備供電的無人機電池；[〇〇1〇]其中，所述用于采集方位的傳感器、空速傳感器、舵機、通訊模塊、航測相機及電機均接于所述控制器；
[0011]由鋁合金材料制成的電池倉的倉蓋與機身可拆卸連接，所述電池倉的左側(cè)與后側(cè)分別設(shè)置由隔熱材料制成的隔層，所述隔層為呈L型的一體式結(jié)構(gòu)，分別包括第一隔層和第二隔層，所述第一隔層頂部設(shè)置接線端子，所述隔層內(nèi)側(cè)設(shè)置由鋁合金材料制成的導(dǎo)熱層， 所述導(dǎo)熱層為呈L型的一體式結(jié)構(gòu)，分別包括第一導(dǎo)熱層和第二導(dǎo)熱層，所述導(dǎo)熱層與電池倉的前側(cè)壁及右側(cè)壁共同構(gòu)成電池容納空間，所述導(dǎo)熱層的頂部貼緊于所述電池倉的倉蓋，所述第二導(dǎo)熱層的前部右側(cè)可拆卸地設(shè)置用于緊固電池的L型壓緊件，所述壓緊件的水平段的底部由前往后等間距設(shè)置至少兩個由橡膠材料制成的凸起，所述電池倉右側(cè)設(shè)置至少兩個彈簧，所述無人機電池安裝于電池容納空間，且右側(cè)通過彈簧抵緊，所述無人機電池通過接線與所述接線端子連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述電池倉的倉蓋的頂部兩側(cè)對稱設(shè)置標識區(qū)。
[0013]作為優(yōu)選，所述電機通過設(shè)于機身的調(diào)速器接于控制器。
[0014]作為優(yōu)選，所述L型壓緊件的垂直段通過螺釘與第二導(dǎo)熱層連接，所述螺釘?shù)念^部設(shè)置便于擰動矩形孔。
[0015]作為優(yōu)選，所述L型壓緊件的垂直段上設(shè)置的用于穿過螺釘?shù)目诪闂l形孔。[〇〇16]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有如下有益效果:本航測用無人機操作簡單，適于復(fù)雜地形環(huán)境的測繪作業(yè)，由于電池倉設(shè)置了隔層與導(dǎo)熱層，降低電池發(fā)熱對倉室后側(cè)的設(shè)備的影響，同時安裝后，穩(wěn)定性較強?！靖綀D說明】
[0017]圖1為本實用新型中航測用無人機結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2為本實用新型中電池倉俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實用新型中壓緊件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實用新型中螺釘頭部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本實用新型中條形孔結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0022]實施例:參見圖1到圖5, 一種航測用無人機，包括機體、飛行控制系統(tǒng)、航測設(shè)備、 操作系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)。[〇〇23]機體具有機身1，所述機身1兩側(cè)分別固定設(shè)置第一機翼及第二機翼，所述第一機翼包括第一主翼21，所述第一主翼21后部設(shè)置第一副翼22,所述第一主翼21端部設(shè)置第一翼刀23,所述第二機翼包括第二主翼31，所述第二主翼31后部設(shè)置第二副翼32,所述第二主翼32端部設(shè)置第二翼刀33,所述機身1尾部設(shè)置由電機驅(qū)動的螺旋槳4,所述機身1上設(shè)置容納倉，所述容納倉由前往后分別為傘倉51(容納用于傘降的設(shè)備)、電池倉52、航測設(shè)備倉53 以及控制倉54。
[0024]飛行控制系統(tǒng)包括設(shè)于控制倉54內(nèi)的控制器、設(shè)于機身1 一側(cè)的用于采集方位的傳感器、設(shè)于機身1另一側(cè)的空速傳感器、設(shè)于機身1的舵機61、設(shè)于副翼并通過連桿與舵機 61連接的舵角62。
[0025]航測設(shè)備包括設(shè)于航測設(shè)備倉53的航測相機;操作系統(tǒng)包括用于與地面控制中心通訊的通訊模塊;無人機電池用于給無人機各設(shè)備供電，所述用于采集方位的傳感器、空速傳感器、舵機、通訊模塊、航測相機及電機均接于所述控制器。關(guān)于航測無人機的上述結(jié)構(gòu)， 可參考現(xiàn)有技術(shù)，非本申請發(fā)明點，不作詳述。
[0026]由鋁合金材料制成的電池倉的倉蓋與機身1可拆卸連接，所述電池倉52的左側(cè)與后側(cè)分別設(shè)置由隔熱材料制成的隔層，所述隔層為呈L型的一體式結(jié)構(gòu)，分別包括第一隔層 71和第二隔層72,所述第一隔層71頂部設(shè)置接線端子700,所述隔層內(nèi)側(cè)設(shè)置由鋁合金材料制成的導(dǎo)熱層，所述導(dǎo)熱層為呈L型的一體式結(jié)構(gòu)，分別包括第一導(dǎo)熱層81和第二導(dǎo)熱層 82,所述導(dǎo)熱層與電池倉的前側(cè)壁及右側(cè)壁共同構(gòu)成電池容納空間，所述導(dǎo)熱層的頂部貼緊于所述電池倉52的倉蓋，所述第二導(dǎo)熱層82的前部右側(cè)可拆卸地設(shè)置用于緊固電池的L型壓緊件800,所述壓緊件800的水平段的底部由前往后等間距設(shè)置至少兩個由橡膠材料制成的凸起801，所述電池倉52右側(cè)設(shè)置至少兩個彈簧9,所述無人機電池安裝于電池容納空間，且右側(cè)通過彈簧9抵緊，所述無人機電池通過接線與所述接線端子700連接，接線端子 700將電能傳遞至航測用無人機各設(shè)備。
[0027]本航測用無人機操作簡單，適于復(fù)雜地形環(huán)境的測繪作業(yè)，由于電池倉設(shè)置了隔層與導(dǎo)熱層，隔層用于隔離倉室間的熱傳遞，導(dǎo)熱層用于將電池的熱量傳遞至電池倉的倉蓋并通過倉蓋外逸，降低電池發(fā)熱對倉室后側(cè)的設(shè)備的影響，同時安裝后，通過壓緊件實現(xiàn)緊固，穩(wěn)定性較強。[〇〇28]所述電池倉52的倉蓋的頂部兩側(cè)對稱設(shè)置提高辨識度的標識區(qū)500。所述電機通過設(shè)于機身1的調(diào)速器接于控制器。所述L型壓緊件的垂直段通過螺釘與第二導(dǎo)熱層連接， 所述螺釘?shù)念^部設(shè)置便于擰動矩形孔，條形孔設(shè)計便于拆裝，尤其是缺少螺絲刀等工具時， 普通鑰匙插入也可擰動。所述L型壓緊件的垂直段上設(shè)置的用于穿過螺釘?shù)目诪闂l形孔，安裝過程中便于調(diào)整壓緊件的高度，提高通用性。
[0029]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種航測用無人機，包括:機體，其具有機身(1 )，所述機身(1)兩側(cè)分別固定設(shè)置第一機翼及第二機翼，所述第一 機翼包括第一主翼(21)，所述第一主翼(21)后部設(shè)置第一副翼(22)，所述第一主翼(21)端 部設(shè)置第一翼刀(23)，所述第二機翼包括第二主翼(31)，所述第二主翼(31)后部設(shè)置第二 副翼(32)，所述第二主翼(31)端部設(shè)置第二翼刀(33)，所述機身(1)尾部設(shè)置由電機驅(qū)動的 螺旋槳(4)，所述機身(1)上設(shè)置容納倉，所述容納倉由前往后分別為傘倉(51)、電池倉 (52)、航測設(shè)備倉(53)以及控制倉(54);飛行控制系統(tǒng)，其包括設(shè)于控制倉(54)內(nèi)的控制器、設(shè)于機身(1) 一側(cè)的用于采集方位 的傳感器、設(shè)于機身(1)另一側(cè)的空速傳感器、設(shè)于機身(1)的舵機(61)、設(shè)于副翼并通過連 桿與舵機(61)連接的舵角(62);航測設(shè)備，其包括設(shè)于航測設(shè)備倉(53)的航測相機；操作系統(tǒng)，其包括用于與地面控制中心通訊的通訊模塊；用于給無人機各設(shè)備供電的無人機電池；其中，所述用于采集方位的傳感器、空速傳感器、舵機、通訊模塊、航測相機及電機均接 于所述控制器；其特征在于，由鋁合金材料制成的電池倉的倉蓋與機身(1)可拆卸連接，所述電池倉 (52)的左側(cè)與后側(cè)分別設(shè)置由隔熱材料制成的隔層，所述隔層為呈L型的一體式結(jié)構(gòu)，分別 包括第一隔層(71)和第二隔層(72)，所述第一隔層(71)頂部設(shè)置接線端子(700)，所述隔層 內(nèi)側(cè)設(shè)置由鋁合金材料制成的導(dǎo)熱層，所述導(dǎo)熱層為呈L型的一體式結(jié)構(gòu)，分別包括第一導(dǎo) 熱層(81)和第二導(dǎo)熱層(82)，所述導(dǎo)熱層與電池倉的前側(cè)壁及右側(cè)壁共同構(gòu)成電池容納空 間，所述導(dǎo)熱層的頂部貼緊于所述電池倉(52)的倉蓋，所述第二導(dǎo)熱層(82)的前部右側(cè)可 拆卸地設(shè)置用于緊固電池的L型壓緊件(800)，所述壓緊件(800)的水平段的底部由前往后 等間距設(shè)置至少兩個由橡膠材料制成的凸起(801)，所述電池倉(52)右側(cè)設(shè)置至少兩個彈 簧(9)，所述無人機電池安裝于電池容納空間，且右側(cè)通過彈簧(9)抵緊，所述無人機電池通 過接線與所述接線端子(700)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述航測用無人機，其特征在于，所述電池倉(52)的倉蓋的頂部兩側(cè) 對稱設(shè)置標識區(qū)(500)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述航測用無人機，其特征在于，所述電機通過設(shè)于機身(1)的調(diào)速 器接于控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述航測用無人機，其特征在于，所述L型壓緊件的垂直段通過螺釘 與第二導(dǎo)熱層連接，所述螺釘?shù)念^部設(shè)置便于擰動的矩形孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述航測用無人機，其特征在于，所述L型壓緊件的垂直段上設(shè)置 的用于穿過螺釘?shù)目诪闂l形孔。
【文檔編號】B64D27/24GK205686616SQ201620631247
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月24日 公開號201620631247.8, CN 201620631247, CN 205686616 U, CN 205686616U, CN-U-205686616, CN201620631247, CN201620631247.8, CN205686616 U, CN205686616U
【發(fā)明人】潘光君, 張祥兵, 孫艷君, 張偉
【申請人】四川永鴻測繪有限公司