一種v型飛行模式植保無人機的制作方法
【專利摘要】一種V型飛行模式植保無人機，包括機身，機身下表面懸掛由藥箱和水泵連接的噴灑系統(tǒng)，機身上表面搭載飛控系統(tǒng)，機身連接有四根機臂，每根機臂末端固定一個電機，每一個電機的輸出軸上連接一個槳葉，每根機臂中間下方連接一個機腳架，四根機臂呈V型對稱交叉狀，四個電機按逆時針右手方向分別為第一、第二、第三、第四電機，第一、第三電機設(shè)定為逆時針旋轉(zhuǎn)方向，第二、第四電機設(shè)定為順時針旋轉(zhuǎn)方向，第三、第四電機的機臂下方分別設(shè)置一個噴頭，噴頭和水泵的出水口連接，四根機臂呈V型對稱交叉狀及四個電機的旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定，使本實用新型有較強的飛行平衡能力、耗能少、穩(wěn)定性高。
【專利說明】
一種V型飛行模式植保無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種V型飛行模式植保無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在，四旋翼植保無人機飛行模式普遍是十字飛行模式，在飛行過程中不僅有較差的平衡能力等缺點，而且還出現(xiàn)漏噴現(xiàn)象。當(dāng)四旋翼十字型植保機攜帶藥箱作業(yè)時，需要的噴頭較多，且出現(xiàn)重噴現(xiàn)象，又由于其具有較差的運動平衡能力和耗能多等缺點，所以存在較大的安全隱患且費時費力，甚者影響飛機的飛行，導(dǎo)致炸機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種V型飛行模式植保無人機，飛行更加平穩(wěn)，用到的噴頭相對較少，耗能也較低。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種V型飛行模式植保無人機，包括機身I，機身I下表面懸掛由藥箱6和水栗7連接的噴灑系統(tǒng)，機身I上表面搭載飛控系統(tǒng)8，機身I連接有四根機臂2，每根機臂2末端固定一個電機3，每一個電機3的輸出軸上連接一個槳葉4，每根機臂2中間下方連接一個機腳架9，四根機臂2呈V型對稱交叉狀，四個電機3按逆時針右手方向分別為第一電機3-1、第二電機
3-2、第三電機3-3、第四電機3-4，第一電機3-1、第三電機3-3設(shè)定為逆時針旋轉(zhuǎn)方向，第二電機3-2、第四電機3-4設(shè)定為順時針旋轉(zhuǎn)方向；第三電機3-3、第四電機3-4的機臂2下方分別設(shè)置一個噴頭5，噴頭5和水栗7的出水口連接。
[0006]所述的藥箱6懸掛在機身I中心位置。
[0007]所述的水栗7通過遙控器開關(guān)控制。
[0008]本實用新型的有益效果在于:四根機臂2呈V型對稱交叉狀，四個電機3的旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定，使本實用新型有較強的飛行平衡能力、耗能少、穩(wěn)定性高;無人機作業(yè)時只需要兩個噴頭5進(jìn)行噴灑，用到的噴頭相對較少，無重噴漏噴、效率高，所以耗能也較低從而減少電池、電調(diào)、電機、槳葉的損耗，可以延長使用壽命。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的俯視圖。
[0010]圖2是本實用新型的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0012]參照圖1和圖2，一種V型飛行模式植保無人機，包括機身I，機身I下表面懸掛由藥箱6和水栗7連接的噴灑系統(tǒng)，藥箱6懸掛在機身I中心位置，目的是使無人機重心在中心位置，保證無人機更好的平穩(wěn)飛行，機身I上表面搭載飛控系統(tǒng)8，機身I連接有四根機臂2，每根機臂2末端固定一個電機3，每一個電機3的輸出軸上連接一個槳葉4，每根機臂2中間下方連接一各機腳架9，用于飛機的起降用；四根機臂2呈V型對稱交叉狀，四個電機3按逆時針右手方向分別為第一電機3-1、第二電機3-2、第三電機3-3、第四電機3-4，
[0013]第一電機3-1、第三電機3-3設(shè)定為逆時針旋轉(zhuǎn)方向，第二電機3-2、第四電機3-4設(shè)定為順時針旋轉(zhuǎn)方向；第三電機3-3、第四電機3-4的機臂2下方分別設(shè)置一個噴頭5，適當(dāng)調(diào)整噴頭5出水口的方向，使噴灑區(qū)不重疊，也不出現(xiàn)漏噴現(xiàn)象;噴頭5通過橡膠管和水栗7的出水口連接，水栗7通過遙控器開關(guān)控制。
[0014]本實用新型的工作原理為:
[0015]當(dāng)無人機向前飛行，如圖1所示，第一電機3-1、第三電機3-3逆時針方向旋轉(zhuǎn)，第二電機3-2、第四電機3-4順時針方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)無人機向后飛行，第一電機3-1、第二電機3-2加速旋轉(zhuǎn)，第三電機3-3、第四電機3-4減速旋轉(zhuǎn)；當(dāng)無人機向左飛行時，第二電機3-2、第三電機3-3減速旋轉(zhuǎn)，第一電機3-1、第四電機3-4加速旋轉(zhuǎn)；當(dāng)無人機向右飛行時，第二電機3-2、第三電機3-3加速旋轉(zhuǎn)，第一電機3-1、第四電機3-4減速旋轉(zhuǎn)；當(dāng)無人機懸停時，第一電機3-
1、第二電機3-2、第三電機3-3、第四電機3-4勻速旋轉(zhuǎn)。
[0016]結(jié)合飛行器設(shè)計原理和飛行器空氣動力學(xué)原理，飛行器的運算頻率和電機運行壽命，V型飛行模式植保無人機均比一般十字型飛行器要節(jié)省50%的效率，而且在飛行過程中，總有兩個電機一起變速，起到平衡作用，增加了可靠性、穩(wěn)定性和安全性。另外V型飛行模式植保無人機只需要兩個噴頭5，相對較少，所以耗能相對較少，從而減少電池、電調(diào)、電機3、槳葉4的損耗，可以延長其使用壽命，同時也增加了續(xù)航時間。
【主權(quán)項】
1.一種V型飛行模式植保無人機，包括機身(I)，機身(I)下表面懸掛由藥箱(6)和水栗(7)連接的噴灑系統(tǒng)，機身(I)上表面搭載飛控系統(tǒng)(8)，機身(I)連接有四根機臂(2)，每根機臂(2)末端固定一個電機(3)，每一個電機(3)的輸出軸上連接一個槳葉(4)，每根機臂(2)中間下方連接一個機腳架(9)，其特征在于:四根機臂(2)呈V型對稱交叉狀，四個電機(3)按逆時針右手方向分別為第一電機(3-1)、第二電機(3-2)、第三電機(3-3)、第四電機(3-4)，第一電機(3-1)、第三電機(3-3)設(shè)定為逆時針旋轉(zhuǎn)方向，第二電機(3-2 )、第四電機(3-4)設(shè)定為順時針旋轉(zhuǎn)方向，第三電機(3-3)、第四電機(3-4)的機臂(2)下方分別設(shè)置一個噴頭(5)，噴頭(5)和水栗(7)的出水口連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種V型飛行模式植保無人機，其特征在于:所述的藥箱(6)懸掛在機身(I)中心位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種V型飛行模式植保無人機，其特征在于:所述的水栗(7)通過遙控器開關(guān)控制。
【文檔編號】B64D1/18GK205499376SQ201620139093
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】何景峰, 肖儒亮, 冀敏, 賴有強
【申請人】西京學(xué)院