一種可柔性降落的旋翼式無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可柔性降落的旋翼式無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機是利用無線電遙控或自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，隨著科技的不斷進步，無人機技術(shù)的發(fā)展越來越成熟，運用越來越廣泛，不但可用于完成戰(zhàn)場偵察和監(jiān)視、定位校射、毀傷評估、電子戰(zhàn)等軍事任務(wù)，還可自己作為靶機，也可用于民用，如邊境巡邏、核輻射探測、航空攝影、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等。
[0003]現(xiàn)有無人機無法在水面降落，若可以在水面降落再由人通過船只將無人機取回，則可以大大提高無人機在海面或者大型湖面的檢測范圍，因此具有很好的使用前景。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，從而提供一種在水面和地面降落的可柔性降落的旋翼式無人機。
[0005]本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0006]本實用新型提供的可柔性降落的旋翼式無人機，包括機身本體和圓盤型支架，所述圓盤型支架通過一連接桿固定在所述機身本體的下部，其還包括充氣裝置、兩個氣囊和出氣管，所述充氣裝置安裝在所述機身本體的內(nèi)部，且與所述出氣管的一端相連接，所述出氣管的另一端側(cè)壁上設(shè)有兩個出氣口，兩個所述出氣口分別與兩個所述氣囊相連接，其中，所述圓盤型支架的內(nèi)部設(shè)有開口圓環(huán)型腔，兩個所述氣囊對稱的設(shè)置在所述開口圓環(huán)型腔內(nèi)。
[0007]進一步地，所述充氣裝置包括電火花發(fā)生器、充氣盒、燃燒劑和控制器，所述電火花發(fā)生器和燃燒劑位置相對應(yīng)，且均設(shè)置在所述充氣盒內(nèi)，所述電火花發(fā)生器還與所述控制器相連接，所述充氣盒還與所述出氣管相連通。
[0008]進一步地，所述圓盤型支架的底部還設(shè)有泡沫緩沖層。
[0009]進一步地，還包括安裝在所述機身本體內(nèi)部的無線通訊模塊，所述控制器通過所述無線通訊模塊與地面控制端相連接。
[0010]本實用新型的有益效果在于:當(dāng)無人機降落在地面時，圓盤型支架用于支撐無人機的機身本體，當(dāng)無人機降落在水面時，充氣裝置快速產(chǎn)生氣體通過出氣管對氣囊進行充氣，氣囊充氣后伸出圓盤型支架的開口圓環(huán)型腔，使無人機降落后能浮在水面上，本實用新型的無人機可在水面或地面進行降落，其擴大了無人機的使用范圍，降低了降落的操作難度，提高海面或者大型湖面的檢測范圍。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實用新型的可柔性降落的旋翼式無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0014]參閱圖1所示，本實用新型的可柔性降落的旋翼式無人機，包括機身本體I和圓盤型支架2，圓盤型支架2通過一連接桿3固定在機身本體I的下部，其還包括充氣裝置、兩個氣囊4和出氣管5，充氣裝置安裝在機身本體I的內(nèi)部，且與出氣管5的一端相連接，出氣管5的另一端側(cè)壁上設(shè)有兩個出氣口，兩個出氣口分別與兩個氣囊4相連接，其中，圓盤型支架2的內(nèi)部設(shè)有開口圓環(huán)型腔12，兩個氣囊4對稱的設(shè)置在開口圓環(huán)型腔12內(nèi)。本實用新型中，當(dāng)無人機降落在地面時，圓盤型支架2用于支撐無人機的機身本體I，當(dāng)無人機降落在水面時，充氣裝置快速產(chǎn)生氣體通過出氣管5對氣囊4進行充氣，氣囊4充氣后伸出圓盤型支架2的開口圓環(huán)型腔12，使無人機降落后能浮在水面上，本實用新型的無人機可在水面或地面進行降落，其擴大了無人機的使用范圍，降低了降落的操作難度，提高海面或者大型湖面的檢測范圍。
[0015]具體的，充氣裝置包括電火花發(fā)生器6、充氣盒7、燃燒劑8和控制器9，電火花發(fā)生器6和燃燒劑8位置相對應(yīng)，且均設(shè)置在充氣盒7內(nèi)，電火花發(fā)生器6還與控制器9相連接，充氣盒7還與出氣管5相連通。通過控制器9控制電火花發(fā)生器6產(chǎn)生電火花，電火花點燃燃燒劑8使充氣盒7快速產(chǎn)生氣體，充氣盒7內(nèi)的氣體經(jīng)出氣管5對兩個氣囊4進行充氣。
[0016]較佳的，為了使無人機降落在地面上起到減震緩沖作用，以及在水面降落起到一定的浮力作用，圓盤型支架2的底部還設(shè)有泡沫緩沖層10。本實用新型的無人機還包括安裝在機身本體I內(nèi)部的無線通訊模塊11，控制器9通過無線通訊模塊11與地面控制端相連接。通過地面控制端對無人機進行遠(yuǎn)程控制，方便了無人機的降落操作。
[0017]以上，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種可柔性降落的旋翼式無人機，包括機身本體(I)和圓盤型支架(2)，所述圓盤型支架(2)通過一連接桿(3)固定在所述機身本體(I)的下部，其特征在于:還包括充氣裝置、兩個氣囊(4)和出氣管(5)，所述充氣裝置安裝在所述機身本體(I)的內(nèi)部，且與所述出氣管(5)的一端相連接，所述出氣管(5)的另一端側(cè)壁上設(shè)有兩個出氣口，兩個所述出氣口分別與兩個所述氣囊(4)相連接，其中，所述圓盤型支架(2)的內(nèi)部設(shè)有開口圓環(huán)型腔(12)，兩個所述氣囊(4)對稱的設(shè)置在所述開口圓環(huán)型腔(12)內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的可柔性降落的旋翼式無人機，其特征在于:所述充氣裝置包括電火花發(fā)生器(6)、充氣盒(7)、燃燒劑(8)和控制器(9)，所述電火花發(fā)生器(6)和燃燒劑(8)位置相對應(yīng)，且均設(shè)置在所述充氣盒(7)內(nèi)，所述電火花發(fā)生器(6)還與所述控制器(9)相連接，所述充氣盒(7)還與所述出氣管(5)相連通。3.如權(quán)利要求2所述的可柔性降落的旋翼式無人機，其特征在于:所述圓盤型支架(2)的底部還設(shè)有泡沫緩沖層(10)。4.如權(quán)利要求2所述的可柔性降落的旋翼式無人機，其特征在于:還包括安裝在所述機身本體(I)內(nèi)部的無線通訊模塊(11)，所述控制器(9)通過所述無線通訊模塊(11)與地面控制端相連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可柔性降落的旋翼式無人機，包括機身本體和圓盤型支架，所述圓盤型支架通過一連接桿固定在所述機身本體的下部，其還包括充氣裝置、兩個氣囊和出氣管，所述充氣裝置安裝在所述機身本體的內(nèi)部，且與所述出氣管的一端相連接，所述出氣管的另一端側(cè)壁上設(shè)有兩個出氣口，兩個所述出氣口分別與兩個所述氣囊相連接，其中，所述圓盤型支架的內(nèi)部設(shè)有開口圓環(huán)型腔，兩個所述氣囊對稱的設(shè)置在所述開口圓環(huán)型腔內(nèi)。本實用新型的無人機可在水面或地面進行降落，其擴大了無人機的使用范圍，降低了降落的操作難度，提高海面或者大型湖面的檢測范圍。
【IPC分類】B64C25/56, B64C25/32
【公開號】CN205203376
【申請?zhí)枴緾N201520644101
【發(fā)明人】李楠
【申請人】深圳市諾亞星辰科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年8月24日