一種遙控飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)控用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體是一種遙控飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控或自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，隨著科技的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越成熟，運(yùn)用越來(lái)越廣泛，不但可用于完成戰(zhàn)場(chǎng)偵察和監(jiān)視、定位校射、毀傷評(píng)估、電子戰(zhàn)等軍事任務(wù)，還可自己作為靶機(jī)，也可用于民用，如邊境巡邏、核輻射探測(cè)、航空攝影、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等。
[0003]監(jiān)控?zé)o人機(jī)用途十分廣泛，旋翼式無(wú)人機(jī)具有飛行穩(wěn)定可長(zhǎng)時(shí)間懸停等一系列特點(diǎn)很適合作為監(jiān)控?zé)o人機(jī)使用，但是如何提高其續(xù)航范圍，以及監(jiān)控能力是個(gè)很大難題。而且，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)還存在起落架使用不方便，減震效果差，穩(wěn)定性能差，制造、維護(hù)成本高和使用壽命短的問(wèn)題。另外，現(xiàn)有的旋翼與中心的連接轉(zhuǎn)軸都是固定卡接的，對(duì)于不同的海拔環(huán)境的適應(yīng)能力有限，為了適應(yīng)不同的環(huán)境需要更換不同的旋翼，裝備復(fù)雜，使用麻煩。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種遙控飛行器，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種遙控飛行器，包括主支架及旋翼，所述主支架的四個(gè)角各設(shè)置有一個(gè)第一電機(jī)，所述第一電機(jī)上連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上端套裝有旋翼，所述旋翼包括三個(gè)螺旋槳和一個(gè)漿轂；所述螺旋槳末端設(shè)置有安裝桿；所述漿轂由兩個(gè)蓋體組成，所述蓋體中部開(kāi)有通孔，所述通孔與第一轉(zhuǎn)軸配合；所述蓋體外周均布有三個(gè)凸臺(tái)，所述凸臺(tái)上開(kāi)有凹槽，所述凹槽與安裝桿配合；所述凸臺(tái)邊沿對(duì)稱設(shè)置有安裝孔，兩個(gè)蓋體通過(guò)穿過(guò)安裝孔的螺絲及對(duì)應(yīng)的螺母配合固定連接；所述主支架上端設(shè)置有太陽(yáng)能電池板，所述主支架上端中部設(shè)置有控制器；所述主支架下端左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與攝像頭支架連接，所述第二轉(zhuǎn)軸穿過(guò)攝像頭支架與軸承配合，所述攝像頭支架下端設(shè)置有多個(gè)攝像頭；所述主支架下方前后側(cè)對(duì)稱設(shè)置有腳架，所述腳架兩端均連接于三通接頭的橫接頭，所述三通接頭為水平布置，所述三通接頭的另一端橫接頭與腳架彎頭相連接，所述三通接頭的縱接頭通過(guò)連接管連接于主支架下端；所述腳架上套裝有減震套；所述控制器與第一電機(jī)及第二電機(jī)電連接。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述三通接頭采用PE塑料材料制成。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述腳架、連接管及腳架彎頭均采用空心鋁管制成。
[0009]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述腳架彎頭的端口上設(shè)置有堵墊。
[0010]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述凹槽為半圓形凹槽
[0011]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述減震套為軟棉制成的圓筒形套。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:控制器控制第二電機(jī)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)從而帶動(dòng)攝像頭支架擺動(dòng)，攝像頭支架下端設(shè)置有多個(gè)攝像頭，所以通過(guò)控制第二電機(jī)可以調(diào)節(jié)攝像頭的監(jiān)控范圍；設(shè)置有兩個(gè)攝像頭支架，進(jìn)一步提高監(jiān)控范圍，提高監(jiān)控精度；主支架上設(shè)置有太陽(yáng)能電池板，利用太陽(yáng)能給遙控飛行器供電來(lái)提高遙控飛行器的續(xù)航能力，擴(kuò)大巡航范圍；設(shè)置有四個(gè)旋翼使遙控飛行器飛行穩(wěn)定；螺旋槳在使用時(shí)是通過(guò)安裝桿固定在兩個(gè)蓋體之間且被鎖緊，螺旋槳能夠通過(guò)調(diào)整迎角來(lái)適應(yīng)不同海拔的氣流，在高海拔時(shí)調(diào)大迎角，在低海拔時(shí)調(diào)小迎角，通過(guò)調(diào)整迎角來(lái)調(diào)整升力，所謂的迎角就是螺旋槳相對(duì)于水平面的旋轉(zhuǎn)角度；三通接頭采用PE塑料材料制成，腳架、連接管及腳架彎頭均采用空心鋁管制成，有利于減輕自重，降低制造成本，進(jìn)而延長(zhǎng)使用壽命；減震套為軟棉制成的圓筒形套，有利于提高減震效果，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。
[0013]綜上所述，本新型機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，攜帶方便，監(jiān)控范圍廣，監(jiān)控精度高，續(xù)航能力強(qiáng)，巡航范圍廣；飛行穩(wěn)定，適用于不同海拔地區(qū)的使用，適用性強(qiáng)，重量輕，減震效果明顯，制作成本和維護(hù)成本低，使用壽命長(zhǎng)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為遙控飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為遙控飛行器的左視圖。
[0016]圖3為遙控飛行器的俯視圖。
[0017]圖4為遙控飛行器中漿轂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]1-第一電機(jī)，2-第一轉(zhuǎn)軸，3-螺旋槳，31-安裝桿，4-漿轂，41-蓋體，42-通孔，43-凸臺(tái)，44-安裝孔，45-凹槽，5-太陽(yáng)能電池板，6-主支架，7-控制器，8-連接管，9-腳架彎頭，10-三通接頭，11-腳架，12-減震套，13-堵墊，14-攝像頭，15-攝像頭支架，16-軸承，17-第二轉(zhuǎn)軸，18-第二電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]請(qǐng)參閱圖1-4，一種遙控飛行器，包括主支架6及旋翼，所述主支架6的四個(gè)角各設(shè)置有一個(gè)第一電機(jī)1，所述第一電機(jī)I上連接有第一轉(zhuǎn)軸2，所述第一轉(zhuǎn)軸2上端套裝有旋翼，所述旋翼包括三個(gè)螺旋槳3和一個(gè)漿轂4 ;所述螺旋槳3末端設(shè)置有安裝桿31 ;所述漿轂4由兩個(gè)蓋體41組成，所述蓋體41中部開(kāi)有通孔42，所述通孔42與第一轉(zhuǎn)軸2配合；所述蓋體41外周均布有三個(gè)凸臺(tái)43，所述凸臺(tái)43上開(kāi)有凹槽45，所述凹槽45與安裝桿31配合；所述凸臺(tái)43邊沿對(duì)稱設(shè)置有安裝孔44，兩個(gè)蓋體41通過(guò)穿過(guò)安裝孔44的螺絲及對(duì)應(yīng)的螺母配合固定連接；所述主支架6上端設(shè)置有太陽(yáng)能電池板5，所述主支架6上端中部設(shè)置有控制器7 ;所述主支架6下端左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第二電機(jī)18，所述第二電機(jī)18通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸17與攝像頭支架15連接，所述第二轉(zhuǎn)軸17穿過(guò)攝像頭支架15與軸承16配合，所述攝像頭支架15下端設(shè)置有多個(gè)攝像頭14 ;所述主支架6下方前后側(cè)對(duì)稱設(shè)置有腳架11，所述腳架11兩端均連接于三通接頭10的橫接頭，所述三通接頭10為水平布置，所述三通接頭10的另一端橫接頭與腳架彎頭9相連接，所述三通接頭10的縱接頭通過(guò)連接管8連接于主支架6下端；所述腳架11上套裝有減震套12 ;所述控制器7與第一電機(jī)I及第二電機(jī)18電連接。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理是:控制器7控制第二電機(jī)18帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸17擺動(dòng)從而帶動(dòng)攝像頭支架15擺動(dòng)，攝像頭支架15下端設(shè)置有多個(gè)攝像頭14，所以通過(guò)控制第二電機(jī)18可以調(diào)節(jié)攝像頭14的監(jiān)控范圍；設(shè)置有兩個(gè)攝像頭支架15，進(jìn)一步提高監(jiān)控范圍，提高監(jiān)控精度；主支架6上設(shè)置有太陽(yáng)能電池板5，利用太陽(yáng)能給遙控飛行器供電來(lái)提高遙控飛行器的續(xù)航能力，擴(kuò)大巡航范圍；設(shè)置有四個(gè)旋翼使遙控飛行器飛行穩(wěn)定；螺旋槳3在使用時(shí)是通過(guò)安裝桿31固定在兩個(gè)蓋體41之間且被鎖緊，螺旋槳3能夠通過(guò)調(diào)整迎角來(lái)適應(yīng)不同海拔的氣流，在高海拔時(shí)調(diào)大迎角，在低海拔時(shí)調(diào)小迎角，通過(guò)調(diào)整迎角來(lái)調(diào)整升力，所謂的迎角就是螺旋槳3相對(duì)于水平面的旋轉(zhuǎn)角度；三通接頭10采用PE塑料材料制成，腳架11、連接管8及腳架彎頭9均采用空心鋁管制成，有利于減輕自重，降低制造成本，進(jìn)而延長(zhǎng)使用壽命；減震套12為軟棉制成的圓筒形套，有利于提高減震效果，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。
[0022]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0023]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遙控飛行器，包括主支架及旋翼，其特征在于，所述主支架的四個(gè)角各設(shè)置有一個(gè)第一電機(jī)，所述第一電機(jī)上連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上端套裝有旋翼，所述旋翼包括三個(gè)螺旋槳和一個(gè)漿轂；所述螺旋槳末端設(shè)置有安裝桿；所述漿轂由兩個(gè)蓋體組成，所述蓋體中部開(kāi)有通孔，所述通孔與第一轉(zhuǎn)軸配合；所述蓋體外周均布有三個(gè)凸臺(tái)，所述凸臺(tái)上開(kāi)有凹槽，所述凹槽與安裝桿配合；所述凸臺(tái)邊沿對(duì)稱設(shè)置有安裝孔，兩個(gè)蓋體通過(guò)穿過(guò)安裝孔的螺絲及對(duì)應(yīng)的螺母配合固定連接；所述主支架上端設(shè)置有太陽(yáng)能電池板，所述主支架上端中部設(shè)置有控制器；所述主支架下端左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與攝像頭支架連接，所述第二轉(zhuǎn)軸穿過(guò)攝像頭支架與軸承配合，所述攝像頭支架下端設(shè)置有多個(gè)攝像頭；所述主支架下方前后側(cè)對(duì)稱設(shè)置有腳架，所述腳架兩端均連接于三通接頭的橫接頭，所述三通接頭為水平布置，所述三通接頭的另一端橫接頭與腳架彎頭相連接，所述三通接頭的縱接頭通過(guò)連接管連接于主支架下端；所述腳架上套裝有減震套；所述控制器與第一電機(jī)及第二電機(jī)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控飛行器，其特征在于，所述三通接頭采用PE塑料材料制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控飛行器，其特征在于，所述腳架、連接管及腳架彎頭均采用空心鋁管制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控飛行器，其特征在于，所述腳架彎頭的端口上設(shè)置有堵墊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控飛行器，其特征在于，所述凹槽為半圓形凹槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控飛行器，其特征在于，所述減震套為軟棉制成的圓筒形套。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種遙控飛行器，包括主支架及旋翼，主支架的四個(gè)角各設(shè)置有一個(gè)第一電機(jī)，第一電機(jī)上連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上端套裝有旋翼，旋翼包括三個(gè)螺旋槳和一個(gè)漿轂；螺旋槳末端設(shè)置有安裝桿；漿轂由兩個(gè)蓋體組成，蓋體外周均布有三個(gè)凸臺(tái)，凸臺(tái)上開(kāi)有凹槽，凹槽與安裝桿配合；主支架下端左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與攝像頭支架連接，攝像頭支架下端設(shè)置有多個(gè)攝像頭；主支架下方前后側(cè)對(duì)稱設(shè)置有腳架，腳架上套裝有減震套。本新型機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，攜帶方便，監(jiān)控范圍廣，監(jiān)控精度高，續(xù)航能力強(qiáng)，巡航范圍廣；飛行穩(wěn)定，適用于不同海拔地區(qū)的使用，重量輕，減震效果明顯，制作成本和維護(hù)成本低，使用壽命長(zhǎng)。
【IPC分類】B64D47/08, B64C27/08, B64C25/06, B64C27/32, B64C25/58
【公開(kāi)號(hào)】CN204776058
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520529532
【發(fā)明人】金衛(wèi)民
【申請(qǐng)人】江西頂翔智控科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月21日