一種大張力長(zhǎng)系繩收放裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大張力長(zhǎng)系繩收放裝置。在鋁合金外殼內(nèi)，沿鋁合金外殼長(zhǎng)度方向，依次裝有系繩姿態(tài)入角測(cè)量部件、導(dǎo)繩部件、張力預(yù)緊部件、繩長(zhǎng)測(cè)量部件、張力測(cè)量部件、排繩部件和系繩卷繞部件。本發(fā)明具有系繩姿態(tài)入角可測(cè)，系繩長(zhǎng)度可測(cè)可控，系繩張力可測(cè)可控的功能。由于帶有排繩部件使得回收到卷筒上的系繩較多時(shí)，系繩可在卷筒上均勻排列而避免了因系繩相互擠壓造成的塌落現(xiàn)象，為了兼顧張力精度及量程，采用了大、小量程兩個(gè)張力傳感器串聯(lián)的方式測(cè)量系繩張力，是一種大張力（最大可控可測(cè)張力200N）、長(zhǎng)系繩（最大收繩長(zhǎng)度200m）、高精度的系繩收放裝置。
【專利說(shuō)明】
一種大張力長(zhǎng)系繩收放裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及空間系繩控制裝置，尤其涉及一種大張力長(zhǎng)系繩收放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]空間繩系系統(tǒng)一般采用易卷取的柔性系繩，在系統(tǒng)的在軌操作過(guò)程中，一般需要通過(guò)系繩末端連接的系繩卷取機(jī)構(gòu)對(duì)系繩實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度控制或者張力控制。因此，系繩卷取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及性能對(duì)空間繩系系統(tǒng)能否順利完成任務(wù)起著相當(dāng)重要的作用，如上述的TSS-1在軌試驗(yàn)，就因系繩釋放機(jī)構(gòu)的技術(shù)故障使得系繩因張力過(guò)大而斷裂，導(dǎo)致了任務(wù)的失敗。對(duì)于空間繩系系統(tǒng)而言，系繩控制機(jī)構(gòu)是控制系繩長(zhǎng)度、速率及張力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在繩系系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)模型分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)驗(yàn)證等各個(gè)環(huán)節(jié)都必須加以考慮。另外，針對(duì)空間特殊要求，裝置還需集成度要高、質(zhì)量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠等特點(diǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種大張力長(zhǎng)系繩收放裝置，該裝置同時(shí)具備空間系繩擺角可測(cè)、系繩長(zhǎng)度可測(cè)可控、系繩張力可測(cè)可控等功能，通過(guò)合理設(shè)計(jì)使得裝置能同時(shí)具有張力精度高、張力量程大(最大可控可測(cè)張力200N)以及系繩尺度大(最大收繩長(zhǎng)度200m)等功能特色。
[0004]為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明在鋁合金外殼內(nèi)，沿鋁合金外殼長(zhǎng)度方向，依次裝有系繩姿態(tài)入角測(cè)量部件、導(dǎo)繩部件、張力預(yù)緊部件、繩長(zhǎng)測(cè)量部件、張力測(cè)量部件、排繩部件和系繩卷繞部件。所述系繩姿態(tài)入角測(cè)量部件，包括:U形角度測(cè)量固定架、第一軸承座、第一半環(huán)框架、第二軸承座、第二半環(huán)框架、第一角度傳感器和第二角度傳感器;U形角度測(cè)量固定架固定在鋁合金外殼上、下面之間，U形角度測(cè)量固定架左側(cè)板外側(cè)裝有第二角度傳感器，第二角度傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)左側(cè)板與第二半環(huán)框架一端的孔固接，第二半環(huán)框架另一端的軸頭與U形角度測(cè)量固定架右側(cè)板外側(cè)的第二軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接;U形角度測(cè)量固定架下板外側(cè)裝有第一角度傳感器，第一角度傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)下板與第一半環(huán)框架一端的孔固接，第一半環(huán)框架的另一端軸頭與安裝在U形角度測(cè)量固定架中間上板的第一軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一半環(huán)框架與第二半環(huán)框架半徑不同，所述二個(gè)半環(huán)框架中部均開有寬度與系繩直徑相同的弧形通槽，且二個(gè)半環(huán)框架軸線相交處安裝開有過(guò)繩孔的連接板。所述導(dǎo)繩部件，包括:第一小導(dǎo)輪、第二小導(dǎo)輪、第一心軸和第二心軸;第一小導(dǎo)輪與第一心軸為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，第二小導(dǎo)輪與第二心軸為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，第一心軸與第二心軸兩端通過(guò)螺紋分別與U形角度測(cè)量固定架的中間上板和底板連接，所述二個(gè)小導(dǎo)輪中部均開有U形導(dǎo)繩槽，且位于同一水平位置。
[0005]所述張力預(yù)緊部件，包括:第一陶瓷片、第二陶瓷片、彈簧、帶螺母心軸，帶螺母心軸與過(guò)繩立板連接，第一陶瓷片、第二陶瓷片及彈簧依次套在帶螺母心軸上，通過(guò)調(diào)解帶螺母心軸的螺母調(diào)節(jié)系繩預(yù)緊張力。所述繩長(zhǎng)測(cè)量部件，包括:過(guò)繩立板、繩長(zhǎng)測(cè)量導(dǎo)輪、軸承座、聯(lián)軸器，固定架和旋轉(zhuǎn)編碼器;過(guò)繩立板垂直安裝在鋁合金外殼上、下面間，過(guò)繩立板的板面與鋁合金外殼的長(zhǎng)邊平行，過(guò)繩立板安裝有軸承座，繩長(zhǎng)測(cè)量導(dǎo)輪的伸出軸穿過(guò)軸承座的軸承內(nèi)圈并插入聯(lián)軸器的一端內(nèi)孔中，聯(lián)軸器的另一端內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)編碼器的伸出軸連接，旋轉(zhuǎn)編碼器與固定架連接，固定架安裝固定在過(guò)繩立板上。
[0006]所述張力測(cè)量部件，包括:小張力測(cè)量導(dǎo)輪、大張力測(cè)量導(dǎo)輪、輔助導(dǎo)輪、小量程張力傳感器和大量程張力傳感器;小量程張力傳感器與大量程張力傳感器安裝在過(guò)繩立板上，小張力測(cè)量導(dǎo)輪、大張力測(cè)量導(dǎo)輪分別與小量程張力傳感器、大量程張力傳感器的伸出軸固連，輔助導(dǎo)輪安裝固定過(guò)繩立板上，且位于大張力測(cè)量導(dǎo)輪的右上方。
[0007]所述排繩部件，包括:直線電機(jī)底座、直線電機(jī)滑塊、連接板、第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪；直線電機(jī)底座兩端留有螺孔，通過(guò)螺釘垂直安裝在鋁合金外殼上、下面間，直線電機(jī)滑塊與連接板滑動(dòng)連接，連接板上部安裝有第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪配合，第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪通過(guò)U形導(dǎo)繩槽形成過(guò)繩孔，直線電機(jī)滑塊的上、下極限位置分別對(duì)應(yīng)于卷繩筒軸向繞繩的有效極限位置。
[0008]所述系繩卷繞部件，包括:軸承端蓋、卷繩筒、承力套筒、電磁剎車、光電編碼器、伺服電機(jī)、軸承卡簧、大軸承、減速器、平鍵和小軸承;在承力套筒內(nèi)，減速器尾部與伺服電機(jī)頭部連接，伺服電機(jī)尾部與承力套筒內(nèi)端面貼合，電磁剎車的頭部與承力套筒外端面連接，電磁剎車尾部與光電編碼器連接，以上零件構(gòu)成動(dòng)力模塊;將上述動(dòng)力模塊插入卷繩筒內(nèi)部，減速器輸出軸軸頭鍵槽，通過(guò)平鍵與卷繩筒固定連接，卷繩筒的一端與小軸承內(nèi)圈配合，卷繩筒的另一端孔內(nèi)臺(tái)階放置大軸承，大軸承內(nèi)圈與承力套筒配合，通過(guò)卡簧實(shí)現(xiàn)大軸承的軸向固定。承力套筒的安裝法蘭與鋁合金外殼底部固定，小軸承端部通過(guò)軸承端蓋與招合金外殼上部固定。
[0009]本發(fā)明具有的有益效果是:
1、本發(fā)明同時(shí)具備系繩姿態(tài)入角可測(cè)、系繩長(zhǎng)度可測(cè)可控、系繩張力可測(cè)可控等功能。
[0010]2、本發(fā)明通過(guò)使用大、小量程兩個(gè)張力傳感器，使得裝置在測(cè)量系繩張力量程大(200N)的同時(shí)保證了系繩張力測(cè)量的高精度(張力測(cè)量精度最高可達(dá)0.15N)。
[0011]3、本發(fā)明的排繩部件使得回收到卷繩筒上的系繩較多時(shí)系繩可在卷筒上均勻排列而避免了系繩的相互擠壓及塌落現(xiàn)象，裝置收放系繩尺度大(最大收繩長(zhǎng)度200m)
4、本發(fā)明可根據(jù)要求分別工作于系繩張力控制模式、系繩收放控制模式及系繩鎖定控制模式，且各工作模式間可自由切換。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的正視圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的前側(cè)三維圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的后側(cè)三維圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的系繩姿態(tài)入角測(cè)量部件與導(dǎo)繩部件圖。
[0016]圖5是本發(fā)明的卷繞部件剖視圖。
[0017]圖中:1、系繩姿態(tài)入角測(cè)量部件，2、導(dǎo)繩部件，3、張力預(yù)緊部件，4、繩長(zhǎng)測(cè)量部件，
5、張力測(cè)量部件，6、排繩部件，7、系繩卷取部件，8、系繩，9、鋁合金外殼，1.1、U形角度測(cè)量固定架，1.2、第一軸承座，1.3、第一半環(huán)框架，1.4、第二軸承座，1.5、第二半環(huán)框架，1.6、第一角度傳感器，1.7、第二角度傳感器，2.1、第一小導(dǎo)輪，2.2、第二小導(dǎo)輪，2.3、第一心軸，2.4、第二心軸，3.1、第一陶瓷片，3.2、第二陶瓷片，3.3、彈簧，3.4、帶螺母心軸，4.1、過(guò)繩立板，4.2、繩長(zhǎng)測(cè)量導(dǎo)輪，4.3、軸承座，4.4、聯(lián)軸器，4.5、固定架，4.6、旋轉(zhuǎn)編碼器，5.1、小張力測(cè)量導(dǎo)輪，5.2、大張力測(cè)量導(dǎo)輪，5.3、輔助導(dǎo)輪，5.4、小量程張力傳感器，5.5、大量程張力傳感器，6.1、第一導(dǎo)輪，6.2、第二導(dǎo)輪，6.3、連接板，6.4、直線電機(jī)滑塊，6.5、直線電機(jī)底座，7.1、軸承端蓋，7.2、卷繩筒，7.3、承力套筒，7.4、電磁剎車，7.5、光電編碼器，7.6、伺服電機(jī)，7.7、軸承卡簧，7.8、大軸承，7.9、減速器，7.10、平鍵，7.11、小軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]如圖1、圖2所示，本發(fā)明在鋁合金外殼9內(nèi)，沿鋁合金外殼長(zhǎng)度方向，依次裝有系繩姿態(tài)入角測(cè)量部件1、導(dǎo)繩部件2、張力預(yù)緊部件3、繩長(zhǎng)測(cè)量部件4、張力測(cè)量部件5、排繩部件6和系繩卷繞部件7。
[0020]如圖1、圖4所示，所述系繩姿態(tài)入角測(cè)量部件I，包括:U形角度測(cè)量固定架1.1、第一軸承座1.2、第一半環(huán)框架1.3、第二軸承座1.4、第二半環(huán)框架1.5、第一角度傳感器1.6和第二角度傳感器1.7;U形角度測(cè)量固定架1.1固定在鋁合金外殼9上、下面之間，U形角度測(cè)量固定架1.1左側(cè)板外側(cè)裝有第二角度傳感器1.7，第二角度傳感器1.7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)左側(cè)板與第二半環(huán)框架1.5—端的孔固接，第二半環(huán)框架1.5另一端的軸頭與U形角度測(cè)量固定架I.I右側(cè)板外側(cè)的第二軸承座1.4轉(zhuǎn)動(dòng)連接;U形角度測(cè)量固定架1.1下板外側(cè)裝有第一角度傳感器1.6，第一角度傳感器1.6的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)下板與第一半環(huán)框架1.3—端的孔固接，第一半環(huán)框架1.3的另一端軸頭與安裝在U形角度測(cè)量固定架1.1中間上板的第一軸承座1.2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一半環(huán)框架1.3與第二半環(huán)框架1.5半徑不同，所述二個(gè)半環(huán)框架中部均開有寬度與系繩8直徑相同的弧形通槽，且二個(gè)半環(huán)框架軸線相交處安裝開有過(guò)繩孔的連接板(圖4中未標(biāo)出開有過(guò)繩孔的連接板)。如圖2、圖4所示，所述導(dǎo)繩部件2，包括:第一小導(dǎo)輪2.1、第二小導(dǎo)輪2.2、第一心軸2.3和第二心軸2.4；第一小導(dǎo)輪2.1與第一心軸2.3為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，第二小導(dǎo)輪2.2與第二心軸2.4為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，第一心軸2.3與第二心軸2.4兩端通過(guò)螺紋分別與U形角度測(cè)量固定架1.1的中間上板和底板連接，所述二個(gè)小導(dǎo)輪中部均開有U形導(dǎo)繩槽，且位于同一水平位置。如圖3所示，所述張力預(yù)緊部件3，包括:第一陶瓷片3.1、第二陶瓷片3.2、彈簧3.3、帶螺母心軸3.4，帶螺母心軸3.4與過(guò)繩立板4.1連接，第一陶瓷片3.1、第二陶瓷片3.2及彈簧3.3依次套在帶螺母心軸3.4上，通過(guò)調(diào)解帶螺母心軸3.4的螺母調(diào)節(jié)系繩8預(yù)緊張力。
[0021 ] 如圖2、圖3所示，所述繩長(zhǎng)測(cè)量部件4，包括:過(guò)繩立板4.1、繩長(zhǎng)測(cè)量導(dǎo)輪4.2、軸承座4.3、聯(lián)軸器4.4，固定架4.5和旋轉(zhuǎn)編碼器4.6;過(guò)繩立板4.1垂直安裝在鋁合金外殼9上、下面間，過(guò)繩立板4.1的板面與鋁合金外殼9的長(zhǎng)邊平行，過(guò)繩立板4.1通過(guò)螺紋連接安裝有軸承座4.3，繩長(zhǎng)測(cè)量導(dǎo)輪4.2的伸出軸穿過(guò)軸承座4.3的軸承內(nèi)圈并插入聯(lián)軸器4.4的一端內(nèi)孔中，聯(lián)軸器4.4的另一端內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)編碼器4.6的伸出軸連接，旋轉(zhuǎn)編碼器4.6與固定架
4.5連接，固定架4.5安裝固定在過(guò)繩立板4.1上。如圖2、圖3所示，所述張力測(cè)量部件5，包括:小張力測(cè)量導(dǎo)輪5.1、大張力測(cè)量導(dǎo)輪5.2、輔助導(dǎo)輪5.3、小量程張力傳感器5.4和大量程張力傳感器5.5;小量程張力傳感器5.4與大量程張力傳感器5.5安裝在過(guò)繩立板4.I上，小張力測(cè)量導(dǎo)輪5.1、大張力測(cè)量導(dǎo)輪5.2分別與小量程張力傳感器5.4、大量程張力傳感器5.5的伸出軸固連，輔助導(dǎo)輪5.3安裝固定過(guò)繩立板4.1上，且位于大張力測(cè)量導(dǎo)輪5.2的右上方。如圖2所示，所述排繩部件6，包括:直線電機(jī)底座6.5、直線電機(jī)滑塊6.4、連接板6.3、第一導(dǎo)輪6.1、第二導(dǎo)輪6.2;直線電機(jī)底座6.1兩端留有螺孔，通過(guò)螺釘垂直安裝在鋁合金外殼9上、下面間，直線電機(jī)滑塊6.4與連接板6.3滑動(dòng)連接，連接板6.3上部安裝有第一導(dǎo)輪6.1和第二導(dǎo)輪6.2，第一導(dǎo)輪6.1和第二導(dǎo)輪6.2配合，第一導(dǎo)輪6.1和第二導(dǎo)輪6.2通過(guò)U形導(dǎo)繩槽形成過(guò)繩孔，直線電機(jī)滑塊6.4的上、下極限位置分別對(duì)應(yīng)于卷繩筒7.2軸向繞繩的有效極限位置。
[0022]如圖2、圖5所示，所述系繩卷繞部件7，包括:軸承端蓋7.1、卷繩筒7.2、承力套筒7.3、電磁剎車7.4、光電編碼器7.5、伺服電機(jī)7.6、軸承卡簧7.7、大軸承7.8、減速器7.9、平鍵7.10和小軸承7.11；在承力套筒7.3內(nèi)，減速器7.9尾部與伺服電機(jī)7.6頭部連接，伺服電機(jī)7.6尾部與承力套筒7.3內(nèi)端面貼合，電磁剎車7.4的頭部與承力套筒7.3外端面連接，電磁剎車7.4尾部與光電編碼器7.5連接，以上零件構(gòu)成動(dòng)力模塊;將上述動(dòng)力模塊插入卷繩筒7.2內(nèi)部，減速器7.9輸出軸軸頭鍵槽，通過(guò)平鍵7.10與卷繩筒7.2固定連接，卷繩筒7.2的一端與小軸承7.11內(nèi)圈配合，卷繩筒7.2的另一端孔內(nèi)臺(tái)階放置大軸承7.8，大軸承7.8內(nèi)圈與承力套筒7.3配合，通過(guò)卡簧7.7實(shí)現(xiàn)大軸承7.8的軸向固定。承力套筒7.3的安裝法蘭與鋁合金外殼9底部固定，小軸承7.11端部通過(guò)軸承端蓋7.1與鋁合金外殼9上部固定。
[0023]本發(fā)明的工作原理:
系繩8從裝置外部依次穿過(guò)系繩姿態(tài)入角測(cè)量部件I的第一半環(huán)框架1.3與第二半環(huán)框架1.5的過(guò)線槽及二者軸線相交處的連接板上的過(guò)繩孔，再經(jīng)過(guò)導(dǎo)繩部件2的二個(gè)小導(dǎo)輪U形導(dǎo)繩槽形成的過(guò)繩孔，改變成水平走向后經(jīng)過(guò)預(yù)緊張力部件3的第一陶瓷片3.1和第二陶瓷片3.2間隙，依次經(jīng)過(guò)繩長(zhǎng)測(cè)量部件4的繩長(zhǎng)測(cè)量導(dǎo)輪4.2、小張力導(dǎo)輪5.1、大張力測(cè)量導(dǎo)輪5.2及輔助輪5.3后再經(jīng)過(guò)排繩部件6的第一導(dǎo)輪6.1和第二導(dǎo)輪6.2的U形導(dǎo)繩槽形成的過(guò)繩孔，最后進(jìn)入系繩卷取部件7的卷繩筒7.2，系繩8固定在卷繩筒7.2的內(nèi)壁處。系繩姿態(tài)入角測(cè)量部件I實(shí)現(xiàn)系繩二維姿態(tài)入角測(cè)量，通過(guò)張力預(yù)緊部件2防止系繩8在裝置內(nèi)部松弛，通過(guò)導(dǎo)繩部件3改變系繩走向，收放繩時(shí)通過(guò)繩長(zhǎng)測(cè)量部件4實(shí)現(xiàn)系繩收放長(zhǎng)度的測(cè)量，通過(guò)張力測(cè)量部件實(shí)現(xiàn)系繩張力與的測(cè)量，通過(guò)直線電機(jī)滑塊6.4的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)系繩收繩時(shí)在卷繩筒7.2上的均勻排列，放繩時(shí)直線電機(jī)滑塊6.4處于非工作的自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)伺服電機(jī)7.6驅(qū)動(dòng)卷繩筒7.2旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)系繩8的收放。
[0024]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大張力長(zhǎng)系繩收放裝置，其特征在于:在鋁合金外殼(9)內(nèi)，沿鋁合金外殼長(zhǎng)度方向，依次裝有系繩姿態(tài)入角測(cè)量部件(1)、導(dǎo)繩部件(2)、張力預(yù)緊部件(3)、繩長(zhǎng)測(cè)量部件(4)、張力測(cè)量部件(5)、排繩部件(6)和系繩卷繞部件(7);所述系繩姿態(tài)入角測(cè)量部件(I)，包括:U形角度測(cè)量固定架(1.1)、第一軸承座(1.2)、第一半環(huán)框架(1.3)、第二軸承座(1.4)、第二半環(huán)框架(1.5)、第一角度傳感器(1.6)和第二角度傳感器(1.7) ;U形角度測(cè)量固定架(1.1)固定在鋁合金外殼(9)上、下面之間，U形角度測(cè)量固定架(1.1)左側(cè)板外側(cè)裝有第二角度傳感器(1.7)，第二角度傳感器(1.7)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)左側(cè)板與第二半環(huán)框架(1.5)—端的孔固接，第二半環(huán)框架(1.5)另一端的軸頭與U形角度測(cè)量固定架(1.1)右側(cè)板外側(cè)的第二軸承座(1.4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;U形角度測(cè)量固定架(1.1)下板外側(cè)裝有第一角度傳感器(1.6)，第一角度傳感器(1.6)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)下板與第一半環(huán)框架(1.3)—端的孔固接，第一半環(huán)框架(1.3)的另一端軸頭與安裝在U形角度測(cè)量固定架(1.1)中間上板的第一軸承座(1.2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一半環(huán)框架(1.3)與第二半環(huán)框架(1.5)半徑不同，所述二個(gè)半環(huán)框架中部均開有寬度與系繩(8)直徑相同的弧形通槽，且二個(gè)半環(huán)框架軸線相交處安裝開有過(guò)繩孔的連接板;所述導(dǎo)繩部件(2)，包括:第一小導(dǎo)輪(2.1)、第二小導(dǎo)輪(2.2)、第一心軸(2.3)和第二心軸(2.4);第一小導(dǎo)輪(2.1)與第一心軸(2.3)為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，第二小導(dǎo)輪(2.2)與第二心軸(2.4)為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，第一心軸(2.3)與第二心軸(2.4)兩端通過(guò)螺紋分別與U形角度測(cè)量固定架(1.1)的中間上板和底板連接，所述二個(gè)小導(dǎo)輪中部均開有U形導(dǎo)繩槽，且位于同一水平位置;所述排繩部件(6)，包括:直線電機(jī)底座(6.5)、直線電機(jī)滑塊(6.4)、連接板(6.3)、第一導(dǎo)輪(6.1)、第二導(dǎo)輪(6.2);直線電機(jī)底座(6.1)兩端留有螺孔，通過(guò)螺釘垂直安裝在鋁合金外殼(9)上、下面間，直線電機(jī)滑塊(6.4)與連接板(6.3)滑動(dòng)連接，連接板(6.3)上部安裝有第一導(dǎo)輪(6.1)和第二導(dǎo)輪(6.2)，第一導(dǎo)輪(6.1)和第二導(dǎo)輪(6.2)配合，第一導(dǎo)輪(6.1)和第二導(dǎo)輪(6.2)通過(guò)U形導(dǎo)繩槽形成過(guò)繩孔，直線電機(jī)滑塊(6.4)的上、下極限位置分別對(duì)應(yīng)于卷繩筒(7.2)軸向繞繩的有效極限位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大張力長(zhǎng)系繩收放裝置，其特征在于:所述張力預(yù)緊部件(3)，包括:第一陶瓷片(3.1)、第二陶瓷片(3.2)、彈簧(3.3)、帶螺母心軸(3.4)，帶螺母心軸(3.4)與過(guò)繩立板(4.1)連接，第一陶瓷片(3.1)、第二陶瓷片(3.2)及彈簧(3.3)依次套在帶螺母心軸(3.4)上，通過(guò)調(diào)解帶螺母心軸(3.4)的螺母調(diào)節(jié)系繩(8)預(yù)緊張力;所述繩長(zhǎng)測(cè)量部件(4)，包括:過(guò)繩立板(4.1)、繩長(zhǎng)測(cè)量導(dǎo)輪(4.2)、軸承座(4.3)、聯(lián)軸器(4.4)，固定架(4.5)和旋轉(zhuǎn)編碼器(4.6);過(guò)繩立板(4.1)垂直安裝在鋁合金外殼(9)上、下面間，過(guò)繩立板(4.1)的板面與鋁合金外殼(9)的長(zhǎng)邊平行，過(guò)繩立板(4.1)安裝有軸承座(4.3)，繩長(zhǎng)測(cè)量導(dǎo)輪(4.2)的伸出軸穿過(guò)軸承座(4.3)的軸承內(nèi)圈并插入聯(lián)軸器(4.4)的一端內(nèi)孔中，聯(lián)軸器(4.4)的另一端內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)編碼器(4.6)的伸出軸連接，旋轉(zhuǎn)編碼器(4.6)與固定架(4.5)連接，固定架(4.5)安裝固定在過(guò)繩立板(4.1)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大張力長(zhǎng)系繩收放裝置，其特征在于:所述張力測(cè)量部件(5)，包括:小張力測(cè)量導(dǎo)輪(5.1)、大張力測(cè)量導(dǎo)輪(5.2)、輔助導(dǎo)輪(5.3)、小量程張力傳感器(5.4)和大量程張力傳感器(5.5);小量程張力傳感器(5.4)與大量程張力傳感器(5.5)安裝在過(guò)繩立板(4.1)上，小張力測(cè)量導(dǎo)輪(5.1)、大張力測(cè)量導(dǎo)輪(5.2)分別與小量程張力傳感器(5.4)、大量程張力傳感器(5.5)的伸出軸固連，輔助導(dǎo)輪(5.3)安裝固定過(guò)繩立板(4.1)上，且位于大張力測(cè)量導(dǎo)輪(5.2)的右上方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大張力長(zhǎng)系繩收放裝置，其特征在于:所述系繩卷繞部件(7)，包括:軸承端蓋(7.1)、卷繩筒(7.2)、承力套筒(7.3)、電磁剎車(7.4)、光電編碼器(7.5)、伺服電機(jī)(7.6)、軸承卡簧(7.7)、大軸承(7.8)、減速器(7.9)、平鍵(7.10)和小軸承(7.11);在承力套筒(7.3)內(nèi)，減速器(7.9)尾部與伺服電機(jī)(7.6)頭部連接，伺服電機(jī)(7.6)尾部與承力套筒(7.3)內(nèi)端面貼合，電磁剎車(7.4)的頭部與承力套筒(7.3)外端面連接，電磁剎車(7.4)尾部與光電編碼器(7.5)連接，以上零件構(gòu)成動(dòng)力模塊;將上述動(dòng)力模塊插入卷繩筒(7.2)內(nèi)部，減速器(7.9)輸出軸軸頭鍵槽，通過(guò)平鍵(7.10)與卷繩筒(7.2)固定連接，卷繩筒(7.2)的一端與小軸承(7.11)內(nèi)圈配合，卷繩筒(7.2)的另一端孔內(nèi)臺(tái)階放置大軸承(7.8)，大軸承(7.8)內(nèi)圈與承力套筒(7.3)配合，通過(guò)卡簧(7.7)實(shí)現(xiàn)大軸承(7.8)的軸向固定，承力套筒(7.3)的安裝法蘭與鋁合金外殼(9)底部固定，小軸承(7.11)端部通過(guò)軸承端蓋(7.1)與鋁合金外殼(9)上部固定。
【文檔編號(hào)】B64G1/64GK106005490SQ201610654161
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年8月10日
【發(fā)明人】程和民
【申請(qǐng)人】程和民