一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器，包括主體、控制器和水箱，主體的一側(cè)連接有固定葉和旋翼，水箱的前表面設(shè)置有裝填門，水箱的底端設(shè)置有噴灑門，所述噴灑門內(nèi)設(shè)置有閥門；控制器包括把手、升降搖桿和萬(wàn)向搖桿，升降搖桿和萬(wàn)向搖桿之間設(shè)置有開關(guān)和指示燈，控制器內(nèi)部設(shè)置有印制電路板，印制電路板上焊接有感應(yīng)器、微處理器、儲(chǔ)存器以及無(wú)線信息傳輸單元；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：本發(fā)明使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高、自動(dòng)化程度高、體積小、適合國(guó)情。
【專利說(shuō)明】
一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明是一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器，屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，。【背景技術(shù)】
[0002]目前，玉米地、小麥地、煙葉地、棉花地、蔬菜園、果園等的噴藥作業(yè)主要是由人工背負(fù)噴霧機(jī)進(jìn)行的，由于農(nóng)藥毒性強(qiáng)，在被人體吸收后對(duì)人員健康會(huì)造成嚴(yán)重?fù)p害，因此各地常有人員在噴藥時(shí)中毒殞命的報(bào)道，為了不損害人員的健康，提高生產(chǎn)力，降低生產(chǎn)成本，人們也嘗試采用車載式和自走式噴藥車進(jìn)行噴藥作業(yè)，現(xiàn)有的車載式和自走式噴藥車由于體積大，不能適應(yīng)目前作物稠密的種植行距，進(jìn)地困難，易碾壓作物造成損失，而根據(jù)我國(guó)人多地少的國(guó)情也，也不可能將作物種植的很稀疏來(lái)適應(yīng)該類大型機(jī)械，那將是得不償失的。因此，一種自動(dòng)化程度高、體積小、適合國(guó)情的噴藥機(jī)械，是目前我國(guó)為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的目標(biāo)而急需的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器， 以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題，本發(fā)明使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器，包括主體、控制器和水箱，所述主體的一側(cè)連接有固定葉，所述固定葉的外表面連接有保護(hù)罩，所述固定葉的下方連接有旋翼，所述固定葉的內(nèi)部安裝有電子調(diào)速器和無(wú)刷電機(jī)，所述電子調(diào)速器通過(guò)無(wú)刷電機(jī)與旋翼連接，所述主體的底端連接有安裝座，所述安裝座外表面開有安裝孔，所述安裝座通過(guò)固定銷連接固定座，所述固定座設(shè)置在水箱的上端，所述水箱的前表面設(shè)置有裝填門，所述水箱的底端設(shè)置有噴灑門，所述噴灑門內(nèi)設(shè)置有閥門；所述控制器包括把手，所述把手設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)把手之間設(shè)置有升降搖桿和萬(wàn)向搖桿，所述升降搖桿和萬(wàn)向搖桿之間設(shè)置有開關(guān)和指示燈，所述控制器內(nèi)部設(shè)置有印制電路板，所述印制電路板上焊接有感應(yīng)器、微處理器、儲(chǔ)存器以及無(wú)線信息傳輸單元，所述感應(yīng)器與微處理器數(shù)據(jù)連接，所微處理器通過(guò)無(wú)線信息傳輸單元與電子調(diào)速器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)連接，所述微處理器與儲(chǔ)存器雙向連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述固定葉、安裝在固定葉內(nèi)部的電子調(diào)速器、無(wú)刷電機(jī)、保護(hù)罩以及旋翼共設(shè)有四個(gè)，四個(gè)固定葉、安裝在固定葉內(nèi)部的電子調(diào)速器、無(wú)刷電機(jī)、保護(hù)罩以及旋翼結(jié)構(gòu)相同，固定葉、安裝在固定葉內(nèi)部的電子調(diào)速器、無(wú)刷電機(jī)、保護(hù)罩以及旋翼對(duì)稱的安裝在主體四周，用于實(shí)現(xiàn)主體的動(dòng)力飛行。
[0006]進(jìn)一步地，所述安裝孔的尺寸與固定銷的尺寸相配合，安裝座通過(guò)固定銷活動(dòng)連接固定座。
[0007]進(jìn)一步地，所述噴灑門上開有至少一個(gè)噴灑孔，所述噴灑孔用于實(shí)現(xiàn)當(dāng)閥門開啟后流通液體的作用。
[0008]進(jìn)一步地，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)用戶對(duì)于開關(guān)或升降搖桿或萬(wàn)向搖桿的控制，并將這個(gè)控制信息傳輸至微處理器進(jìn)一步的處理。
[0009]進(jìn)一步地，所述無(wú)線信息傳輸單元為一種藍(lán)牙信息傳輸單元，無(wú)線信息傳輸單元通過(guò)傳輸微處理器的指令至電子調(diào)速器，繼而實(shí)現(xiàn)微處理器與電子調(diào)速器之間的連接。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器，本發(fā)明使用方便， 便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高、自動(dòng)化程度高、體積小、適合國(guó)情?！靖綀D說(shuō)明】
[0011]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、 目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:圖1為本發(fā)明一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器的控制器結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器的印制電路板結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器的水箱與安裝座的安裝示意圖；圖5為本發(fā)明一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器的水箱底部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器的飛行原理框圖；圖中:1-主體、2-控制器、3-水箱、11-保護(hù)罩、12-固定葉、13-旋翼、14-安裝座、15-安裝孔、16-電子調(diào)速器、17-無(wú)刷電機(jī)、21-指示燈、22-升降搖桿、23-把手、24-開關(guān)、25-萬(wàn)向搖桿、26-感應(yīng)器、27-微處理器、28-儲(chǔ)存器、29-無(wú)線信息傳輸單元、2a-印制電路板、31-固定銷、32-固定座、33-裝填門、34-噴灑門?！揪唧w實(shí)施方式】
[0012]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0013]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5以及圖6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器，包括主體1、控制器2和水箱3,主體1的一側(cè)連接有固定葉12,固定葉12 的外表面連接有保護(hù)罩11，固定葉12的下方連接有旋翼13,固定葉12的內(nèi)部安裝有電子調(diào)速器16和無(wú)刷電機(jī)17,電子調(diào)速器16通過(guò)無(wú)刷電機(jī)17與旋翼13連接，主體1的底端連接有安裝座14,安裝座14外表面開有安裝孔15,安裝座14通過(guò)固定銷31連接固定座32,固定座32設(shè)置在水箱3的上端，水箱3的前表面設(shè)置有裝填門33,水箱3的底端設(shè)置有噴灑門34,噴灑門 34內(nèi)設(shè)置有閥門；控制器2包括把手23,把手23設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)把手23之間設(shè)置有升降搖桿 22和萬(wàn)向搖桿25,升降搖桿22和萬(wàn)向搖桿24之間設(shè)置有開關(guān)24和指示燈21，控制器2內(nèi)部設(shè)置有印制電路板2a，印制電路板2a上焊接有感應(yīng)器26、微處理器27、儲(chǔ)存器28以及無(wú)線信息傳輸單元29,感應(yīng)器26與微處理器27數(shù)據(jù)連接，所微處理器27通過(guò)無(wú)線信息傳輸單元29與電子調(diào)速器16進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)連接，微處理器27與儲(chǔ)存器28雙向連接。[〇〇14]固定葉12、安裝在固定葉12內(nèi)部的電子調(diào)速器16、無(wú)刷電機(jī)17、保護(hù)罩11以及旋翼 13共設(shè)有四個(gè)，四個(gè)固定葉12、安裝在固定葉12內(nèi)部的電子調(diào)速器16、無(wú)刷電機(jī)17、保護(hù)罩 11以及旋翼結(jié)13構(gòu)相同，固定葉12、安裝在固定葉12內(nèi)部的電子調(diào)速器16、無(wú)刷電機(jī)17、保護(hù)罩11以及旋翼13對(duì)稱的安裝在主體1四周，用于實(shí)現(xiàn)主體1的動(dòng)力飛行。
[0015]安裝孔15的尺寸與固定銷31的尺寸相配合，安裝座15通過(guò)固定銷31活動(dòng)連接固定座32,噴灑門34上開有至少一個(gè)噴灑孔，噴灑孔用于實(shí)現(xiàn)當(dāng)閥門開啟后流通液體的作用，感應(yīng)器26用于感應(yīng)用戶對(duì)于開關(guān)或升降搖桿22或萬(wàn)向搖桿25的控制，并將這個(gè)控制信息傳輸至微處理器27進(jìn)一步的處理，無(wú)線信息傳輸單元29為一種藍(lán)牙信息傳輸單元，無(wú)線信息傳輸單元29通過(guò)傳輸微處理器27的指令至電子調(diào)速器16,繼而實(shí)現(xiàn)微處理器27與電子調(diào)速器 16之間的連接。
[0016]做為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例:在實(shí)際使用的時(shí)候，工作人員可放置噴灑液體至水箱3 中，然后通過(guò)開啟閥門，使噴灑液體從噴灑門34噴出，然后工作人員通過(guò)遙控控制器2上的萬(wàn)向搖桿25和升降遙控22,繼而發(fā)出控制指令，這個(gè)控制指令經(jīng)感應(yīng)器26傳輸至微處理器 27中，微處理器27在進(jìn)一步的計(jì)算和處理后，通過(guò)無(wú)線信息傳輸單元29進(jìn)而傳輸至電子調(diào)速器16中，電子調(diào)速器16通過(guò)控制無(wú)刷電機(jī)17,繼而控制旋翼13旋轉(zhuǎn)，完成飛行的步驟，工作人員可控制主體1在需噴灑的植物上飛行，完成噴灑的步驟，當(dāng)噴灑液體噴灑完成后，工作人員可控制主體1降落，重新在水箱3內(nèi)放置噴灑液體，繼而重新噴灑。[〇〇17]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器，包括主體、控制器和水箱，其特征在于:所述主體 的一側(cè)連接有固定葉，所述固定葉的外表面連接有保護(hù)罩，所述固定葉的下方連接有旋翼， 所述固定葉的內(nèi)部安裝有電子調(diào)速器和無(wú)刷電機(jī)，所述電子調(diào)速器通過(guò)無(wú)刷電機(jī)與旋翼連 接，所述主體的底端連接有安裝座，所述安裝座外表面開有安裝孔，所述安裝座通過(guò)固定銷 連接固定座，所述固定座設(shè)置在水箱的上端，所述水箱的前表面設(shè)置有裝填門，所述水箱的 底端設(shè)置有噴灑門，所述噴灑門內(nèi)設(shè)置有閥門；所述控制器包括把手，所述把手設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)把手之間設(shè)置有升降搖桿和萬(wàn)向搖桿， 所述升降搖桿和萬(wàn)向搖桿之間設(shè)置有開關(guān)和指示燈，所述控制器內(nèi)部設(shè)置有印制電路板， 所述印制電路板上焊接有感應(yīng)器、微處理器、儲(chǔ)存器以及無(wú)線信息傳輸單元，所述感應(yīng)器與 微處理器數(shù)據(jù)連接，所微處理器通過(guò)無(wú)線信息傳輸單元與電子調(diào)速器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)連接， 所述微處理器與儲(chǔ)存器雙向連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器，其特征在于:所述固定葉、 安裝在固定葉內(nèi)部的電子調(diào)速器、無(wú)刷電機(jī)、保護(hù)罩以及旋翼共設(shè)有四個(gè)，四個(gè)固定葉、安 裝在固定葉內(nèi)部的電子調(diào)速器、無(wú)刷電機(jī)、保護(hù)罩以及旋翼結(jié)構(gòu)相同，固定葉、安裝在固定 葉內(nèi)部的電子調(diào)速器、無(wú)刷電機(jī)、保護(hù)罩以及旋翼對(duì)稱的安裝在主體四周，用于實(shí)現(xiàn)主體的 動(dòng)力飛行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器，其特征在于:所述安裝孔的 尺寸與固定銷的尺寸相配合，安裝座通過(guò)固定銷活動(dòng)連接固定座。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器，其特征在于:所述噴灑門上 開有至少一個(gè)噴灑孔，所述噴灑孔用于實(shí)現(xiàn)當(dāng)閥門開啟后流通液體的作用。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器，其特征在于:所述感應(yīng)器用 于感應(yīng)用戶對(duì)于開關(guān)或升降搖桿或萬(wàn)向搖桿的控制，并將這個(gè)控制信息傳輸至微處理器進(jìn) 一步的處理。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制式農(nóng)用噴藥飛行器，其特征在于:所述無(wú)線信息 傳輸單元為一種藍(lán)牙信息傳輸單元，無(wú)線信息傳輸單元通過(guò)傳輸微處理器的指令至電子調(diào) 速器，繼而實(shí)現(xiàn)微處理器與電子調(diào)速器之間的連接。
【文檔編號(hào)】B64D1/18GK105947217SQ201610338545
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】石世光, 周漢興, 盛海玲
【申請(qǐng)人】中山市捷信科技服務(wù)有限公司