本技術(shù)涉及無人機(jī)，具體為一種用于偵查的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著城市化的不斷發(fā)展，城區(qū)具有非常復(fù)雜的地理環(huán)境，偵察任務(wù)舉步維艱，此外，在各類消防安全事件中，危險(xiǎn)復(fù)雜的環(huán)境導(dǎo)致意外頻發(fā)，因此，急需研發(fā)一款可代替人員進(jìn)行空地全方位環(huán)境偵查的機(jī)器人。

2、但是現(xiàn)有技術(shù)還存在如下問題：

3、首先，現(xiàn)有的偵查用的無人機(jī)中的機(jī)臂一般為固定式不可調(diào)節(jié)的，無人機(jī)中不具有調(diào)節(jié)，由于無人機(jī)在復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行飛行偵查時(shí)會(huì)遇到一些障礙物，固定的機(jī)臂使得無人機(jī)無法正常飛行通過進(jìn)行偵查，不具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而不便于根據(jù)實(shí)際情況對無人機(jī)的機(jī)臂進(jìn)行微調(diào)避開障礙物，降低了無人機(jī)的實(shí)用性。

4、其次，現(xiàn)有的偵查用的無人機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡單，無人機(jī)中不具有清理機(jī)構(gòu)，由于無人機(jī)在使用的過程中攝像頭上會(huì)附著一些灰塵，使得攝像頭照射不夠清晰，因此無法準(zhǔn)確的觀看到偵查的情況，不具有清理機(jī)構(gòu)，從而不便于無人機(jī)在飛行的過程中對攝像頭進(jìn)行清理，降低了無人機(jī)的偵查效果。

5、針對上述問題，發(fā)明人提出一種用于偵查的無人機(jī)用于解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決無人機(jī)不便于根據(jù)實(shí)際情況對無人機(jī)的機(jī)臂進(jìn)行微調(diào)避開障礙物和不便于無人機(jī)在飛行的過程中對攝像頭進(jìn)行清理的問題：本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于偵查的無人機(jī)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種用于偵查的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的底端兩側(cè)均固定連接有腳架，腳架起到對無人機(jī)本體進(jìn)行支撐的作用，所述無人機(jī)本體的頂端一側(cè)固定連接有連接器，連接器起到連接的作用，且連接器的兩端均設(shè)置有照射燈，照射燈起到無人機(jī)在夜晚飛行時(shí)照亮的作用，使得無人機(jī)偵查效果更佳，所述無人機(jī)本體的一端下部設(shè)置有攝像頭，攝像頭起到拍攝的作用，所述無人機(jī)本體的底端一側(cè)設(shè)置有配合攝像頭使用的清理機(jī)構(gòu)，清理機(jī)構(gòu)起到便于對攝像頭上的附著物進(jìn)行清理的作用，所述無人機(jī)本體的頂端設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)起到對無人機(jī)的機(jī)臂進(jìn)行調(diào)節(jié)的作用，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有四個(gè)機(jī)臂，且四個(gè)機(jī)臂的頂端一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有槳葉，槳葉起到利用無人機(jī)的飛行，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接座，連接座起到連接的作用，四個(gè)所述連接座相對面的一端均與無人機(jī)本體的外表面固定連接，四個(gè)所述連接座的下內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，且四個(gè)機(jī)臂分別固定套接在四個(gè)轉(zhuǎn)桿的外表面，便于轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)臂旋轉(zhuǎn)一定角度，四個(gè)所述轉(zhuǎn)桿的頂端分別貫穿四個(gè)連接座的上內(nèi)壁并固定連接有第一錐齒輪，便于第一錐齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，且四個(gè)第一錐齒輪的外表面均嚙合連接有第二錐齒輪，便于第二錐齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一錐齒輪旋轉(zhuǎn)，相對應(yīng)的兩個(gè)所述第二錐齒輪相對面的一端共同固定連接有連接桿，連接桿起到連接的作用，使得相對應(yīng)的兩個(gè)第二錐齒輪朝同向旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)相對應(yīng)兩個(gè)第一錐齒輪朝相反方向旋轉(zhuǎn)，四個(gè)所述連接座的頂端共同固定連接有殼體，殼體起到防護(hù)的作用，且殼體的上內(nèi)壁固定連接有配合兩個(gè)連接桿使用的支撐板，兩個(gè)所述連接桿均貫穿支撐板，支撐板起到對連接桿支撐的作用，所述殼體的一端兩側(cè)分別固定連接有第一支座和第二支座，第一支座和第二支座起到支撐的作用，且第一支座和第二支座頂端分別固定連接有第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)起到共同驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用，所述殼體的一端設(shè)置有配合第一電機(jī)和第二電機(jī)使用的感應(yīng)器，感應(yīng)器起到便于控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的啟動(dòng)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出端均貫穿殼體的一端并分別與其中兩個(gè)第二錐齒輪的一端固定連接，第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出端帶動(dòng)其中兩個(gè)第二錐齒輪旋轉(zhuǎn)。

3、優(yōu)選地，所述清理機(jī)構(gòu)包括支架，支架起到支撐的作用，所述支架的頂端與無人機(jī)本體的底端一側(cè)固定連接，所述支架的一端下部固定連接有第三支座，第三支座起到支撐作用，且第三支座的頂端固定連接有第三電機(jī)，第三電機(jī)起到驅(qū)動(dòng)清理機(jī)構(gòu)的作用，所述第三電機(jī)的輸出端貫穿支架的一端并固定連接有圓筒，便于第三電機(jī)的輸出端帶動(dòng)圓筒旋轉(zhuǎn)，所述圓筒的外表面開設(shè)有斜槽，且斜槽的內(nèi)壁卡接有滑動(dòng)卡接有活動(dòng)桿，圓筒旋轉(zhuǎn)通過斜槽配合活動(dòng)桿使用使得活動(dòng)桿在水平方向上移動(dòng)，所述無人機(jī)本體的底端一側(cè)固定連接有豎板，且豎板的一端開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊和滑槽均呈“十”字型，且滑塊的一端與活動(dòng)桿的一端固定連接，滑槽配合滑塊使用，起到對活動(dòng)桿移動(dòng)導(dǎo)向的作用，所述滑塊遠(yuǎn)離活動(dòng)桿的一端固定連接有清理板，便于活動(dòng)桿移動(dòng)通過滑塊帶動(dòng)清理板移動(dòng)，所述清理板的一端上部與攝像頭的外表面相貼合，便于清理板移動(dòng)對攝像頭進(jìn)行清理。

4、與現(xiàn)有技術(shù)相此，本實(shí)用新型的有益效果在于：

5、1、本實(shí)用新型通過設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過感應(yīng)器感應(yīng)到障礙物時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)，并且第一電機(jī)和第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出端帶動(dòng)相對應(yīng)的第二錐齒輪旋轉(zhuǎn)配合第一錐齒輪使用，使得第一錐齒輪通過轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)機(jī)臂旋轉(zhuǎn)一定角度，從而起到便于根據(jù)實(shí)際情況對無人機(jī)的機(jī)臂進(jìn)行微調(diào)避開障礙物的作用，提高了無人機(jī)的實(shí)用性：

6、2、本實(shí)用新型通過設(shè)置清理機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出端帶動(dòng)圓筒旋轉(zhuǎn)，圓筒旋轉(zhuǎn)通過斜槽配合活動(dòng)桿使用使得活動(dòng)桿在水平方向上移動(dòng)，活動(dòng)桿移動(dòng)通過滑塊帶動(dòng)清理板移動(dòng)對攝像頭進(jìn)行清理，從而起到便于無人機(jī)在飛行的過程中對攝像頭進(jìn)行清理的作用，提高了無人機(jī)的偵查效果。

技術(shù)特征：

1.一種用于偵查的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體(1)，其特征在于：所述無人機(jī)本體(1)的一端下部設(shè)置有攝像頭(4)，所述無人機(jī)本體(1)的底端一側(cè)設(shè)置有配合攝像頭(4)使用的清理機(jī)構(gòu)(3)，所述無人機(jī)本體(1)的頂端設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)的一端設(shè)置有四個(gè)機(jī)臂(7)，且四個(gè)機(jī)臂(7)的頂端一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有槳葉(8)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于偵查的無人機(jī)，其特征在于：所述清理機(jī)構(gòu)(3)包括支架(39)，所述支架(39)的頂端與無人機(jī)本體(1)的底端一側(cè)固定連接，所述支架(39)的一端下部固定連接有第三支座(31)，且第三支座(31)的頂端固定連接有第三電機(jī)(301)，所述第三電機(jī)(301)的輸出端貫穿支架(39)的一端并固定連接有圓筒(32)，所述圓筒(32)的外表面開設(shè)有斜槽(38)，且斜槽(38)的內(nèi)壁卡接有滑動(dòng)卡接有活動(dòng)桿(33)，所述無人機(jī)本體(1)的底端一側(cè)固定連接有豎板(35)，且豎板(35)的一端開設(shè)有滑槽(36)，所述滑槽(36)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑塊(34)，且滑塊(34)的一端與活動(dòng)桿(33)的一端固定連接，所述滑塊(34)遠(yuǎn)離活動(dòng)桿(33)的一端固定連接有清理板(37)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于偵查的無人機(jī)，其特征在于：所述無人機(jī)本體(1)的底端兩側(cè)均固定連接有腳架(9)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于偵查的無人機(jī)，其特征在于：所述無人機(jī)本體(1)的頂端一側(cè)固定連接有連接器(5)，且連接器(5)的兩端均設(shè)置有照射燈(6)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于偵查的無人機(jī)，其特征在于：兩個(gè)所述連接桿(203)均貫穿支撐板(202)。

6.如權(quán)利要求2所述的一種用于偵查的無人機(jī)，其特征在于：所述滑塊(34)和滑槽(36)均呈“十”字型。

7.如權(quán)利要求2所述的一種用于偵查的無人機(jī)，其特征在于：所述清理板(37)的一端上部與攝像頭(4)的外表面相貼合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于偵查的無人機(jī)，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，而本技術(shù)包括底座，無人機(jī)本體，無人機(jī)本體的一端下部設(shè)置有攝像頭，無人機(jī)本體的底端一側(cè)設(shè)置有配合攝像頭使用的清理機(jī)構(gòu)，無人機(jī)本體的頂端設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有四個(gè)機(jī)臂，且四個(gè)機(jī)臂的頂端一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有槳葉，本技術(shù)通過設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過感應(yīng)器感應(yīng)到障礙物時(shí)控制第一電機(jī)和第二電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，從而起到起到便于根據(jù)實(shí)際情況對無人機(jī)的機(jī)臂進(jìn)行微調(diào)避開障礙物的作用，提高了無人機(jī)的實(shí)用性，本技術(shù)通過設(shè)置清理機(jī)構(gòu)，從而起到起到便于無人機(jī)在飛行的過程中對攝像頭進(jìn)行清理的作用，提高了無人機(jī)的偵查效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王志勤,劉磊,張帆,向鵬程
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安天成益邦電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231031
技術(shù)公布日：2024/10/21