本發(fā)明屬于無(wú)人運(yùn)輸機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于電力無(wú)人運(yùn)輸機(jī)的塔材運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有無(wú)人運(yùn)輸機(jī)在運(yùn)輸桿狀塔材例如塔材時(shí)，飛行過(guò)程中遇到空氣對(duì)流桿狀物品容易發(fā)生晃動(dòng)，一方面降低飛機(jī)飛行的穩(wěn)定性，耗費(fèi)電能，加快對(duì)飛機(jī)的損壞，另一方面桿狀塔材的晃動(dòng)也會(huì)產(chǎn)生相關(guān)隱患、危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于電力無(wú)人運(yùn)輸機(jī)的塔材運(yùn)輸裝置，通過(guò)雙重保險(xiǎn)，使無(wú)人運(yùn)輸機(jī)在塔材運(yùn)輸過(guò)程中，既能夠保持飛機(jī)的穩(wěn)定性，又能夠盡量減小塔材晃動(dòng)，順利運(yùn)輸塔材。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種應(yīng)用于電力無(wú)人運(yùn)輸機(jī)的塔材運(yùn)輸裝置，包括連接飛機(jī)固定座、伺服器固定座、伺服器、羅盤以及拋投開(kāi)關(guān)，連接飛機(jī)固定座與伺服器固定座垂直固定連接，伺服器設(shè)置在伺服器固定座上，伺服器上可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與羅盤固定連接，羅盤上對(duì)稱設(shè)置多個(gè)羅齒，其中一個(gè)羅齒通過(guò)連接片與拋投開(kāi)關(guān)連接，拋投開(kāi)關(guān)固定在伺服器固定座上，包括倒u型開(kāi)關(guān)主體和銷軸，銷軸可活動(dòng)地設(shè)置在開(kāi)關(guān)主體的一端，羅齒通過(guò)連接片與銷軸連接實(shí)現(xiàn)與拋投開(kāi)關(guān)的連接。

進(jìn)一步地，所述伺服器連接伺服器控制線，通過(guò)伺服器控制線傳遞給伺服器信號(hào)，控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)每側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為30-60°。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)每側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為47°。

進(jìn)一步地，所述羅齒的端部設(shè)連接孔，羅齒通過(guò)連接孔與連接片可活動(dòng)地軸連接。

進(jìn)一步地，所述羅齒的端部成列設(shè)置3個(gè)連接孔。

進(jìn)一步地，所述倒u型開(kāi)關(guān)主體的一端為一體設(shè)置的連接端，連接端設(shè)通孔，所述銷軸可抽動(dòng)地設(shè)置在通孔中。

進(jìn)一步地，所述銷軸的長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述倒u型開(kāi)關(guān)主體兩端的長(zhǎng)度與所述連接端的長(zhǎng)度之和。

進(jìn)一步地，所述塔材運(yùn)輸裝置通過(guò)所述連接飛機(jī)固定座固定在無(wú)人運(yùn)輸機(jī)上。

進(jìn)一步地，所述塔材運(yùn)輸裝置還包括電磁吸附裝置，包括電磁鐵和電磁鐵通電控制線，電磁鐵上設(shè)有塔材剖面型通孔，塔材剖面型通孔與所述拋投開(kāi)關(guān)位置對(duì)應(yīng)，塔材穿過(guò)電磁鐵后，剛好插入到拋投開(kāi)關(guān)的所述倒u型開(kāi)關(guān)主體中。

進(jìn)一步地，所述電磁鐵上設(shè)置立柱型螺栓，通過(guò)立柱型螺栓與無(wú)人運(yùn)輸機(jī)連接固定。

進(jìn)一步地，所述電磁鐵控制線中的電流為30a。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，對(duì)運(yùn)輸?shù)乃膶?shí)現(xiàn)雙重固定，一方面為拋投開(kāi)關(guān)的機(jī)械固定，使塔材在運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)發(fā)生掉落等意外情況，另一方面為電磁鐵的吸附固定，使塔材在運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，不會(huì)影響飛機(jī)飛行的穩(wěn)定性以及由于塔材晃動(dòng)引起的其他危險(xiǎn)和隱患。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為加上電磁吸附裝置后的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1、

參考圖1，一種應(yīng)用于電力無(wú)人運(yùn)輸機(jī)的塔材運(yùn)輸裝置，包括連接飛機(jī)固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、羅盤4以及拋投開(kāi)關(guān)5，連接飛機(jī)固定座1與伺服器固定座2垂直固定連接，伺服器3設(shè)置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6與羅盤4固定連接，羅盤4上對(duì)稱設(shè)置多個(gè)羅齒41，其中一個(gè)羅齒41通過(guò)連接片7與拋投開(kāi)關(guān)5連接，拋投開(kāi)關(guān)5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型開(kāi)關(guān)主體51和銷軸52，銷軸52可活動(dòng)地設(shè)置在開(kāi)關(guān)主體51的一端，羅齒41通過(guò)連接片7與銷軸52連接實(shí)現(xiàn)與拋投開(kāi)關(guān)5的連接。

當(dāng)無(wú)人運(yùn)輸機(jī)利用本裝置進(jìn)行塔材的運(yùn)輸時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6帶動(dòng)羅盤4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接片7將銷軸52部分拽出開(kāi)關(guān)主體51，塔材插入后，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6帶動(dòng)羅盤4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接片7將銷軸52再推回到開(kāi)關(guān)主體51中，并且銷軸52穿過(guò)了塔材上的小孔，如此實(shí)現(xiàn)了將塔材固定在本裝置上，可利用無(wú)人運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸。

實(shí)施例2、

參考圖1，應(yīng)用于電力無(wú)人運(yùn)輸機(jī)的塔材運(yùn)輸裝置，包括連接飛機(jī)固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、羅盤4以及拋投開(kāi)關(guān)5，連接飛機(jī)固定座1與伺服器固定座2垂直固定連接，伺服器3設(shè)置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6與羅盤4固定連接，羅盤4上對(duì)稱設(shè)置多個(gè)羅齒41，其中一個(gè)羅齒41通過(guò)連接片7與拋投開(kāi)關(guān)5連接，拋投開(kāi)關(guān)5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型開(kāi)關(guān)主體51和銷軸52，銷軸52可活動(dòng)地設(shè)置在開(kāi)關(guān)主體51的一端，羅齒41通過(guò)連接片7與銷軸52連接實(shí)現(xiàn)與拋投開(kāi)關(guān)5的連接。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，伺服器3連接伺服器控制線8，通過(guò)伺服器控制線8傳遞給伺服器3信號(hào)，控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸6的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)無(wú)人運(yùn)輸機(jī)利用本裝置進(jìn)行塔材的運(yùn)輸時(shí)，伺服器控制線8接收地面的信號(hào)，傳遞給伺服器3，伺服器3控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸6帶動(dòng)羅盤4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接片7將銷軸52部分拽出開(kāi)關(guān)主體51，塔材插入后，伺服器控制線8接收地面的相反信號(hào)，傳遞給伺服器3，伺服器3控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸6帶動(dòng)羅盤4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接片7將銷軸52再推回到開(kāi)關(guān)主體51中，并且銷軸52穿過(guò)了塔材上的小孔，如此實(shí)現(xiàn)了將塔材固定在本裝置上，可利用無(wú)人運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸。

實(shí)施例3、

參考圖1，一種應(yīng)用于電力無(wú)人運(yùn)輸機(jī)的塔材運(yùn)輸裝置，包括連接飛機(jī)固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、羅盤4以及拋投開(kāi)關(guān)5，連接飛機(jī)固定座1與伺服器固定座2垂直固定連接，伺服器3設(shè)置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6與羅盤4固定連接，羅盤4上對(duì)稱設(shè)置多個(gè)羅齒41，其中一個(gè)羅齒41通過(guò)連接片7與拋投開(kāi)關(guān)5連接，具體的講，羅齒41的端部設(shè)連接孔，羅齒41通過(guò)連接孔與連接片7可活動(dòng)地軸連接，且為了調(diào)整距離，羅齒41的端部成列設(shè)置3個(gè)連接孔。拋投開(kāi)關(guān)5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型開(kāi)關(guān)主體51和銷軸52，銷軸52可活動(dòng)地設(shè)置在開(kāi)關(guān)主體51的一端，羅齒41通過(guò)連接片7與銷軸52連接實(shí)現(xiàn)與拋投開(kāi)關(guān)5的連接。轉(zhuǎn)動(dòng)軸6往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)每側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為30-60°。

當(dāng)無(wú)人運(yùn)輸機(jī)利用本裝置進(jìn)行塔材的運(yùn)輸時(shí)，根據(jù)不同型號(hào)尺寸的塔材需要，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6帶動(dòng)羅盤4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)30-60°，通過(guò)連接片7將銷軸52部分拽出開(kāi)關(guān)主體51，塔材插入后，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6帶動(dòng)羅盤4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)30-60°，通過(guò)連接片7將銷軸52再推回到開(kāi)關(guān)主體51中，并且銷軸52穿過(guò)了塔材上的小孔，如此實(shí)現(xiàn)了將塔材固定在本裝置上，可利用無(wú)人運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸。作為最優(yōu)的實(shí)施方式，也就是對(duì)于最常見(jiàn)的2m塔材，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸6往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)每側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為47°。

實(shí)施例4、

參考圖1，一種應(yīng)用于電力無(wú)人運(yùn)輸機(jī)的塔材運(yùn)輸裝置，包括連接飛機(jī)固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、羅盤4以及拋投開(kāi)關(guān)5，連接飛機(jī)固定座1與伺服器固定座2垂直固定連接，伺服器3設(shè)置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6與羅盤4固定連接，羅盤4上對(duì)稱設(shè)置多個(gè)羅齒41，其中一個(gè)羅齒41通過(guò)連接片7與拋投開(kāi)關(guān)5連接，拋投開(kāi)關(guān)5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型開(kāi)關(guān)主體51和銷軸52，銷軸52可活動(dòng)地設(shè)置在開(kāi)關(guān)主體51的一端，羅齒41通過(guò)連接片7與銷軸52連接實(shí)現(xiàn)與拋投開(kāi)關(guān)5的連接。

倒u型開(kāi)關(guān)主體51的一端為一體設(shè)置的連接端511，連接端511設(shè)通孔，銷軸52可抽動(dòng)地設(shè)置在通孔中。且為了保證銷軸52不會(huì)脫離連接端511，銷軸52的長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述倒u型開(kāi)關(guān)主體51兩端的長(zhǎng)度與所述連接端511的長(zhǎng)度之和.

當(dāng)無(wú)人運(yùn)輸機(jī)利用本裝置進(jìn)行塔材的運(yùn)輸時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6帶動(dòng)羅盤4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接片7將銷軸52部分拽出開(kāi)關(guān)主體51，且銷軸52的部分還留在連接端511中，塔材插入后，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6帶動(dòng)羅盤4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接片7將銷軸52再推回到開(kāi)關(guān)主體51中，并且銷軸52穿過(guò)了塔材上的小孔，如此實(shí)現(xiàn)了將塔材固定在本裝置上，可利用無(wú)人運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸。

實(shí)施例5、

參考圖1，一種應(yīng)用于電力無(wú)人運(yùn)輸機(jī)的塔材運(yùn)輸裝置，包括連接飛機(jī)固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、羅盤4以及拋投開(kāi)關(guān)5，連接飛機(jī)固定座1與伺服器固定座2垂直固定連接，伺服器3設(shè)置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6與羅盤4固定連接，羅盤4上對(duì)稱設(shè)置多個(gè)羅齒41，其中一個(gè)羅齒41通過(guò)連接片7與拋投開(kāi)關(guān)5連接，拋投開(kāi)關(guān)5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型開(kāi)關(guān)主體51和銷軸52，銷軸52可活動(dòng)地設(shè)置在開(kāi)關(guān)主體51的一端，羅齒41通過(guò)連接片7與銷軸52連接實(shí)現(xiàn)與拋投開(kāi)關(guān)5的連接。

本發(fā)明提供的塔材運(yùn)輸裝置通過(guò)連接飛機(jī)固定座1固定在無(wú)人運(yùn)輸機(jī)上。當(dāng)無(wú)人運(yùn)輸機(jī)利用本裝置進(jìn)行塔材的運(yùn)輸時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6帶動(dòng)羅盤4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接片7將銷軸52部分拽出開(kāi)關(guān)主體51，塔材插入后，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6帶動(dòng)羅盤4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接片7將銷軸52再推回到開(kāi)關(guān)主體51中，并且銷軸52穿過(guò)了塔材上的小孔，如此實(shí)現(xiàn)了將塔材固定在本裝置上，可利用無(wú)人運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸。

實(shí)施例6、

參考圖1和圖2，本實(shí)施例提供一種應(yīng)用于電力無(wú)人運(yùn)輸機(jī)的塔材運(yùn)輸裝置，包括連接飛機(jī)固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、羅盤4以及拋投開(kāi)關(guān)5，連接飛機(jī)固定座1與伺服器固定座2垂直固定連接，伺服器3設(shè)置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6與羅盤4固定連接，羅盤4上對(duì)稱設(shè)置多個(gè)羅齒41，其中一個(gè)羅齒41通過(guò)連接片7與拋投開(kāi)關(guān)5連接，拋投開(kāi)關(guān)5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型開(kāi)關(guān)主體51和銷軸52，銷軸52可活動(dòng)地設(shè)置在開(kāi)關(guān)主體51的一端，羅齒41通過(guò)連接片7與銷軸52連接實(shí)現(xiàn)與拋投開(kāi)關(guān)5的連接；

該塔材運(yùn)輸裝置還包括電磁吸附裝置，包括電磁鐵9和電磁鐵通電控制線10，電磁鐵9上設(shè)有塔材剖面型通孔(由于位置關(guān)系未示出，在本實(shí)施例中為l型通孔)，塔材剖面型通孔與拋投開(kāi)關(guān)5位置對(duì)應(yīng)，塔材穿過(guò)電磁鐵9后，剛好插入到拋投開(kāi)關(guān)5的所述倒u型開(kāi)關(guān)主體51中。

當(dāng)無(wú)人運(yùn)輸機(jī)利用本裝置進(jìn)行塔材的運(yùn)輸時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6帶動(dòng)羅盤4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接片7將銷軸52部分拽出開(kāi)關(guān)主體51，塔材插入后，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6帶動(dòng)羅盤4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接片7將銷軸52再推回到開(kāi)關(guān)主體51中，并且銷軸52穿過(guò)了塔材上的小孔，如此實(shí)現(xiàn)了將塔材固定在本裝置上，可利用無(wú)人運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸；然后再通過(guò)電磁鐵通電控制線10為電磁鐵9通電，電磁鐵產(chǎn)生吸力，將塔材吸住，解決了塔材在運(yùn)輸過(guò)程中的晃動(dòng)問(wèn)題。

實(shí)施例7、

參考圖1和圖2，本實(shí)施例提供一種應(yīng)用于電力無(wú)人運(yùn)輸機(jī)的塔材運(yùn)輸裝置，包括連接飛機(jī)固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、羅盤4以及拋投開(kāi)關(guān)5，連接飛機(jī)固定座1與伺服器固定座2垂直固定連接，伺服器3設(shè)置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6與羅盤4固定連接，羅盤4上對(duì)稱設(shè)置多個(gè)羅齒41，其中一個(gè)羅齒41通過(guò)連接片7與拋投開(kāi)關(guān)5連接，拋投開(kāi)關(guān)5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型開(kāi)關(guān)主體51和銷軸52，銷軸52可活動(dòng)地設(shè)置在開(kāi)關(guān)主體51的一端，羅齒41通過(guò)連接片7與銷軸52連接實(shí)現(xiàn)與拋投開(kāi)關(guān)5的連接；

該塔材運(yùn)輸裝置還包括電磁吸附裝置，包括電磁鐵9和電磁鐵通電控制線10，電磁鐵9上設(shè)有塔材剖面型通孔(由于位置關(guān)系未示出，在本實(shí)施例中為l型通孔)，塔材剖面型通孔與拋投開(kāi)關(guān)5位置對(duì)應(yīng)，塔材穿過(guò)電磁鐵9后，剛好插入到拋投開(kāi)關(guān)5的所述倒u型開(kāi)關(guān)主體51中；

電磁鐵9上設(shè)置立柱型螺栓11，通過(guò)立柱型螺栓11與無(wú)人運(yùn)輸機(jī)連接固定。

當(dāng)無(wú)人運(yùn)輸機(jī)利用本裝置進(jìn)行塔材的運(yùn)輸時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6帶動(dòng)羅盤4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接片7將銷軸52部分拽出開(kāi)關(guān)主體51，塔材插入后，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6帶動(dòng)羅盤4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接片7將銷軸52再推回到開(kāi)關(guān)主體51中，并且銷軸52穿過(guò)了塔材上的小孔，如此實(shí)現(xiàn)了將塔材固定在本裝置上，可利用無(wú)人運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸；然后再通過(guò)電磁鐵通電控制線10為電磁鐵9通電，電磁鐵產(chǎn)生吸力，將塔材吸住，解決了塔材在運(yùn)輸過(guò)程中的晃動(dòng)問(wèn)題。

實(shí)施例8、

參考圖1和圖2，本實(shí)施例提供一種應(yīng)用于電力無(wú)人運(yùn)輸機(jī)的塔材運(yùn)輸裝置，包括連接飛機(jī)固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、羅盤4以及拋投開(kāi)關(guān)5，連接飛機(jī)固定座1與伺服器固定座2垂直固定連接，伺服器3設(shè)置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6與羅盤4固定連接，羅盤4上對(duì)稱設(shè)置多個(gè)羅齒41，其中一個(gè)羅齒41通過(guò)連接片7與拋投開(kāi)關(guān)5連接，拋投開(kāi)關(guān)5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型開(kāi)關(guān)主體51和銷軸52，銷軸52可活動(dòng)地設(shè)置在開(kāi)關(guān)主體51的一端，羅齒41通過(guò)連接片7與銷軸52連接實(shí)現(xiàn)與拋投開(kāi)關(guān)5的連接；

該塔材運(yùn)輸裝置還包括電磁吸附裝置，包括電磁鐵9和電磁鐵通電控制線10，電磁鐵9上設(shè)有塔材剖面型通孔(由于位置關(guān)系未示出，在本實(shí)施例中為l型通孔)，塔材剖面型通孔與拋投開(kāi)關(guān)5位置對(duì)應(yīng)，塔材穿過(guò)電磁鐵9后，剛好插入到拋投開(kāi)關(guān)5的所述倒u型開(kāi)關(guān)主體51中。電磁鐵控制線中的電流可以根據(jù)運(yùn)輸塔材的類型需要的磁力進(jìn)行調(diào)整，作為一種最優(yōu)的實(shí)施方式，電磁鐵控制線中的電流為30a。

當(dāng)無(wú)人運(yùn)輸機(jī)利用本裝置進(jìn)行塔材的運(yùn)輸時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6帶動(dòng)羅盤4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接片7將銷軸52部分拽出開(kāi)關(guān)主體51，塔材插入后，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6帶動(dòng)羅盤4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接片7將銷軸52再推回到開(kāi)關(guān)主體51中，并且銷軸52穿過(guò)了塔材上的小孔，如此實(shí)現(xiàn)了將塔材固定在本裝置上，可利用無(wú)人運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸；然后再通過(guò)電磁鐵通電控制線10為電磁鐵9通電，電磁鐵產(chǎn)生吸力，將塔材吸住，解決了塔材在運(yùn)輸過(guò)程中的晃動(dòng)問(wèn)題。