本發(fā)明涉及一種無人機單元。本發(fā)明還涉及一種組合式無人機。

背景技術：

近年來多軸無人飛行器(簡稱無人機)的相關技術和應用蓬勃發(fā)展，傳統(tǒng)無人機的結構如中國實用新型專利“無人機”(cn204642144u，公開日2015年9月16日)中所公開的，機身100包括機體151，機體151四周設置有若干個機臂153，機臂153和機體151一體制成，機臂153端部設置動力裝置160和螺旋槳170。在該專利中機臂153、螺旋槳170均是不可折疊或收縮的，所以該類型的無人機體積不能縮小，不方便攜帶。

該類型的無人機結構固定，無人機中的動力裝置，通常是無法自行飛行的，必須將多個動力裝置組合在無人機的機身上，無人機整體才可以飛行。所設置的動力裝置不能任意增加數(shù)量，所以搭載重量也是固定的。

無人機飛行過程中有發(fā)生故障或碰撞造成意外墜落的可能，在無人機意外跌落時容易損壞機體，也容易砸到行人、車輛。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種無人機單元和一種組合式無人機，每個無人機單元可實現(xiàn)單飛，多個無人機單元可以根據(jù)需要組裝在一個連接支架上，組成一個大的無人機，無人機單元的數(shù)量可以自由搭配。

為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種無人機單元，包括馬達，所述馬達包括轉子和定子，所述轉子上安裝有主槳葉，所述定子中圍繞周向設置有若干側翼板，所述側翼板可徑向伸出所述定子，在所述轉子旋轉過程中提供阻力，阻止所述定子跟隨旋轉。

進一步，所述主槳葉包括若干葉片和支撐桿，所述主槳葉中部設置有連接座，每片葉片根部連接所述支撐桿，所述支撐桿圍繞所述連接座周向安裝，所述葉片在與支撐桿的連接部位可以折疊。

進一步，所述定子上沿徑向設置有連接孔，在所述連接孔中插入連接桿，通過所述連接桿與其他馬達連接組合。

進一步，所述主槳葉中，所述支撐桿與連接座通過螺紋連接或卡接；所述定子中，所述連接孔與連接桿通過螺紋連接或卡接。

進一步，所述定子中設置有驅動機構，驅動所述側翼板的伸出和收回，所述定子的外殼上設置有縫隙構成所述側翼板的進出通道；所述側翼板構成所述無人機單元的飛行方向舵。

進一步，所述驅動機構包括電磁驅動器，電磁驅動器中設置有若干推桿，推桿上穿套有復位彈簧，所述推桿端部連接所述側翼板，啟動所述電磁驅動器，所述推桿帶動所述側翼板伸出所述定子外殼，關閉所述電磁驅動器，所述推桿帶動所述側翼板收回所述定子內部。

進一步，所述無人機單元內設置有降落傘，在所述無人機單元意外墜落時啟動降落傘緩沖沖擊力；所述馬達內設置有飛行控制電路和蓄電池。

本發(fā)明提供一種組合式無人機，設置有以上所述的無人機單元，所述組合式無人機中部設置有固定座，所述馬達的定子上沿徑向設置有連接孔，在所述連接孔中插入連接桿，所述連接桿連接至所述固定座，多個所述無人機單元實現(xiàn)連接組合。

進一步，所述組合式無人機設置有二組至六組所述無人機單元；所述固定座上均布有若干個徑向連接孔，所述連接桿和固定座通過螺紋連接或卡接。

進一步，所述連接桿中空，內部走通訊線材。

采用上述結構設置的無人機單元具有以下優(yōu)點：

單個馬達內置電池，可實現(xiàn)單獨飛行控制，而且槳葉可以折疊，實現(xiàn)空間最小化，槳葉同時可以根據(jù)需要進行數(shù)量上的選裝，機身有伸出式側翼，可以根據(jù)速度控制伸出長度來達到控制馬達機身自轉的目的。

單個馬達內置降落傘功能，在高速墜落時啟動降落傘緩沖沖擊力。

采用上述結構設置的組合式無人機具有以下優(yōu)點：

馬達之間可以通過簡單的連接桿實現(xiàn)連接，組裝成一個大的無人機，可以用來運輸貨物或掛載攝像頭等，無人機可以拆裝，方便攜帶。而且連接馬達的數(shù)量可以根據(jù)需要隨機搭配，調整無人機的搭載重量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明組合式無人機的立體圖；

圖2是本發(fā)明組合式無人機的主視圖；

圖3是本發(fā)明組合式無人機的仰視圖；

圖4是本發(fā)明無人機單元所采用主槳葉的立體圖；

圖5是本發(fā)明無人機單元所采用主槳葉的主視圖；

圖6是本發(fā)明無人機單元所采用主槳葉的仰視圖；

圖7是本發(fā)明無人機單元所采用馬達的立體圖；

圖8是本發(fā)明無人機單元所采用馬達的主視圖；

圖9是圖8中沿a-a的剖視圖；

圖10是本發(fā)明組合式無人機所采用連接桿固定座的立體圖；

圖11是本發(fā)明組合式無人機所采用連接桿固定座的立體圖；

圖12是本發(fā)明無人機單元的立體圖；

圖13是本發(fā)明無人機單元的主視圖；

圖14是本發(fā)明無人機單元的俯視圖；

圖15是本發(fā)明無人機單元的立體圖(主槳葉處于折疊狀態(tài))；

圖16是本發(fā)明無人機單元的立體圖(主槳葉處于折疊狀態(tài))。

圖中：1.無人機單元；1-1.主槳葉；1-1-1.葉片；1-1-2.支撐桿；1-1-3.連接座；1-2.馬達；1-2-1.定子；1-2-2.轉子；1-2-3.側翼板；1-2-4.連接孔；1-2-5.蓄電池；2.連接桿；3.固定座；3-1.連接孔。

具體實施方式

本發(fā)明的設計構思是：

本發(fā)明提供了一種無人機單元,每個無人機單元可實現(xiàn)單飛，無人機單元中的螺旋槳可以折疊，縮小體積，方便攜帶。

多個無人機單元可以根據(jù)需要組裝在一個連接支架上，組成一個大的無人機，無人機可以拆裝，方便攜帶，無人機單元的數(shù)量可以自由搭配，從而調整無人機的搭載重量。

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

實施例1

如圖7、圖8、圖12、圖13所示為本發(fā)明實施例1，在該實施例中，一種無人機單元1，包括馬達1-2，馬達1-2包括轉子1-2-2和定子1-2-1(定子也可以看成機身)，轉子1-2-2上安裝有主槳葉1-1，定子1-2-1中圍繞周向設置有若干側翼板1-2-3，側翼板1-2-3可徑向伸出定子，在轉子1-2-2旋轉過程中提供阻力，阻止定子1-2-1跟隨旋轉。

利用側翼板1-2-3的阻力，定子1-2-1可以保持穩(wěn)定，無人機單元1可以實現(xiàn)自行飛行。

對側翼板1-2-3的伸出和收回進行智能控制，可以根據(jù)轉子1-2-2的速度控制側翼板1-2-3的伸出長度來達到控制定子1-2-1自轉的目的，還可以控制無人機單元1的飛行方向，與方向舵的原理相似。

如圖4、圖5所示，主槳葉1-1包括若干葉片1-1-1和支撐桿1-1-2，主槳葉1-1中部設置有連接座1-1-3，每片葉片1-1-1根部連接支撐桿1-1-2，支撐桿1-1-2圍繞連接座1-1-3周向安裝，葉片1-1-1在與支撐桿1-1-2的連接部位可以折疊。具體地，葉片1-1-1可以向下折疊，長度被馬達1-2的高度容納。葉片1-1-1的折疊狀態(tài)如圖15、圖16所示。

葉片1-1-1可以根據(jù)需要進行數(shù)量上的選裝，圖4、圖5中所示安裝了六片。

在攜帶無人機單元1的過程中，可以將葉片1-1-1都折疊起來，這樣就縮小了無人機單元1的體積，方便攜帶。

如圖7、圖8、圖12所示，定子1-2-1上沿徑向設置有連接孔1-2-4，在連接孔1-2-4中插入連接桿2，通過連接桿2與其他馬達1-2連接組合。該連接結構是為了將多個無人機單元1組合在一起使用，組成無人機。

在主槳葉1-1中，支撐桿1-1-2與連接座1-1-3通過螺紋連接或卡接。連接座1-1-3可以均布有若干個徑向連接孔，或者支撐桿1-1-2與連接座1-1-3通過螺釘連接。

在定子1-2-1中，連接孔1-2-4和連接桿2通過螺紋連接或卡接。

在定子1-2-1中設置有驅動機構，驅動側翼板1-2-3的伸出和收回，定子1-2-1的外殼上設置有縫隙構成側翼板1-2-3的進出通道。

該驅動機構可以采用這樣的設計：包括電磁驅動器，電磁驅動器中設置有若干推桿，推桿上穿套有復位彈簧，推桿端部連接側翼板1-2-3，啟動電磁驅動器，推桿帶動側翼板1-2-3伸出定子1-2-1外殼，關閉電磁驅動器，推桿帶動側翼板1-2-3收回定子內部。復位彈簧起到將推桿收回的作用。

無人機單元1內設置有降落傘，在無人機單元1意外墜落時啟動降落傘緩沖沖擊力。降落傘安裝在主槳葉1-1中部連接座1-1-3上最好，當無人機單元1的控制系統(tǒng)檢測到無人機單元1加速度值異常時即可彈出降落傘，例如當檢測到無人機單元1快速墜落時即可彈出降落傘。

馬達1-2內設置有飛行控制電路和蓄電池1-2-5，蓄電池1-2-5為無人機單元1的飛行提供動力。蓄電池1-2-5設置在馬達1-2的機身內部，飛行控制電路也設置在馬達1-2的機身內部。

圖9中示意性的展示了馬達1-2的內部結構，從圖9可以看出蓄電池1-2-5位于轉子1-2-2下部，側翼板1-2-3可以收回至定子1-2-1內部。

實施例2

如圖1、圖2、圖3所示為本發(fā)明實施例2，在該實施例中，一種組合式無人機，設置有實施例1中所述的無人機單元1，組合式無人機中部設置有固定座3，定子1-2-1上沿徑向設置有連接孔1-2-4，在連接孔1-2-4中插入連接桿2，連接桿2連接至固定座3，多個無人機單元1實現(xiàn)連接組合。

組合式無人機設置有二組至六組所述的無人機單元1。無人機單元1的設置數(shù)量根據(jù)實際需要來確定，圖中所示為四組無人機單元1。

固定座3上均布有若干個徑向連接孔3-1，連接桿2和固定座3通過螺紋連接或卡接，如圖11所示。

如圖10、圖11所示，固定座3周向均布有八個連接孔3-1，最多可以安裝八組無人機單元1。

連接桿2中空，內部可以走通訊線材，連接各個無人機單元1，實現(xiàn)通訊。

在攜帶無人機的過程中，可以將無人機單元1、連接桿2和固定座3三者拆開，并且將葉片1-1-1都折疊起來，這樣就方便攜帶了。使用無人機的時候，再將無人機單元1、連接桿2和固定座3三者組裝起來，將葉片1-1-1都展開，就可以進行飛行了。

以上，僅為本發(fā)明的具體實施方式，在本發(fā)明的上述教導下，本領域技術人員可以在上述實施例的基礎上進行其他的改進或變形。本領域技術人員應該明白，上述的具體描述只是更好的解釋本發(fā)明的目的，本發(fā)明的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。