本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及多旋翼農(nóng)用無人機(jī)螺旋槳裝置。

背景技術(shù)：

目前，在農(nóng)業(yè)用無人機(jī)領(lǐng)域，多旋翼無人機(jī)由于其結(jié)構(gòu)簡單、造價低、操控能力較好、可懸停，適合對大面積農(nóng)田噴灑農(nóng)藥，且具有其它常規(guī)措施難以比擬的優(yōu)越性。但是現(xiàn)有無人機(jī)的螺旋槳均無法全部收攏在一起，在攜帶或運(yùn)輸過程中就很容易對其造成損壞，而且外露的槳葉也會給使用人員帶來危險；為此研究人員已經(jīng)研究出了可折疊的螺旋槳裝置，但是該螺旋槳的折疊機(jī)構(gòu)一般存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可操作性差，且使用穩(wěn)定性不佳等技術(shù)問題，急需改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問題是提供多旋翼農(nóng)用無人機(jī)螺旋槳裝置，其中的鎖定部件控制螺旋槳的折疊及打開，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是：

多旋翼農(nóng)用無人機(jī)螺旋槳裝置，包括蓋體、鎖定部件、若干機(jī)臂和若干連桿；所述蓋體固設(shè)于無人機(jī)主體上，所述蓋體中部設(shè)有與所述鎖定部件配合鎖死的卡槽；若干所述機(jī)臂環(huán)向均布于所述蓋體外圍，所述機(jī)臂的一端通過軸鉸接于所述蓋體上并可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，其另一端安裝有無人機(jī)螺旋槳組件；所述連桿的一端通過軸鉸接于所述機(jī)臂的中部并可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，其另一端通過軸鉸接于所述鎖定部件上并可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，所述鎖定部件位于所述卡槽的正上方，包括鎖套、彈簧、鎖柱和若干鎖葉，所述鎖套中部設(shè)有通孔，所述鎖柱穿過所述彈簧后繼而穿過所述通孔并與若干所述鎖葉固定連接，所述鎖柱可帶動所述鎖葉進(jìn)行環(huán)向轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，若干所述鎖葉繞所述鎖柱的軸心環(huán)向均布于所述鎖柱的底端。

進(jìn)一步，所述卡槽的槽體形狀與固定后的若干所述鎖葉的形狀一致，所述槽體內(nèi)底部設(shè)有在所述鎖葉轉(zhuǎn)動方向的卡部。

本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：其中的鎖定部件與卡槽及連桿配合控制螺旋槳的折疊及打開，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1是實(shí)施例中螺旋槳裝置打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、圖3是實(shí)施例中螺旋槳裝置折疊狀態(tài)在不同方位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3局部結(jié)構(gòu)的A-A向剖面示意圖。

圖中：1、蓋體，11、卡槽，111、卡部，2、鎖定部件，21、鎖套，22、彈簧，23、鎖柱，24、鎖葉，3、機(jī)臂，4、連桿。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造。

如圖1-4所示，多旋翼農(nóng)用無人機(jī)螺旋槳裝置，包括蓋體1、鎖定部件2、8個機(jī)臂3和8個連桿4；所述蓋體1固設(shè)于無人機(jī)主體上，所述蓋體1中部設(shè)有與所述鎖定部件2配合鎖死的卡槽11；若干所述機(jī)臂3環(huán)向均布于所述蓋體1外圍，所述機(jī)臂3的一端通過軸鉸接于所述蓋體1上并可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，其另一端安裝有無人機(jī)螺旋槳組件；所述連桿4的一端通過軸鉸接于所述機(jī)臂3的中部并可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，其另一端通過軸鉸接于所述鎖定部件2上并可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動。

其中，所述鎖定部件2位于所述卡槽11的正上方，包括鎖套21、彈簧22、鎖柱23和3個鎖葉24，所述鎖葉24繞所述鎖柱23的軸心環(huán)向均布于所述鎖柱23的底端，所述鎖套21中部設(shè)有通孔，所述鎖柱23穿過所述彈簧22后繼而穿過所述通孔并與3個所述鎖葉24固定連接，所述鎖柱23可帶動所述鎖葉24進(jìn)行環(huán)向轉(zhuǎn)動。

其中，所述卡槽11的槽體形狀與固定后的若干所述鎖葉24的形狀一致，所述槽體內(nèi)底部設(shè)有在所述鎖葉24順時針轉(zhuǎn)動方向的卡部111。

本實(shí)施例的螺旋槳裝置的折疊過程如下：

外界對鎖柱頂端施加向下的壓力并同時逆時針旋轉(zhuǎn)鎖柱頂端，鎖葉從卡部轉(zhuǎn)出并繼而進(jìn)入卡槽內(nèi)；外界對鎖柱頂端施加向上的拉力，鎖柱帶動鎖套向上運(yùn)動，該鎖柱繼而帶動連桿及機(jī)臂向上運(yùn)動，機(jī)臂由此收攏折疊；

螺旋槳裝置的打開過程與上述折疊過程相反，不再贅述。

以上對本發(fā)明創(chuàng)造的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明創(chuàng)造的專利涵蓋范圍之內(nèi)。