一種基于減速率控制的飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種基于減速率控制的飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括左右剎車(chē)指令傳感器、防滑剎車(chē)控制器、電磁液壓鎖、剎車(chē)控制閥、剎車(chē)壓力傳感器和機(jī)輪速度傳感器。本發(fā)明采用一套液壓源進(jìn)行供壓，液壓源分別進(jìn)入兩個(gè)電磁液壓鎖，每個(gè)電磁液壓鎖后接一個(gè)剎車(chē)控制閥，每個(gè)剎車(chē)控制閥后接一個(gè)壓力傳感器，壓力傳感器后接左右剎車(chē)機(jī)輪，在機(jī)輪輪軸內(nèi)安裝有機(jī)輪速度傳感器，剎車(chē)指令傳感器、壓力傳感器和機(jī)輪速度傳感器信號(hào)進(jìn)入防滑剎車(chē)控制器，剎車(chē)控制對(duì)電磁液壓鎖和剎車(chē)控制閥進(jìn)行控制。本發(fā)明具有飛機(jī)在剎車(chē)過(guò)程中減速平穩(wěn)，對(duì)于減速率可以做到無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，提高了飛機(jī)剎車(chē)減速的平穩(wěn)性、駕駛員及乘員的舒適性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種基于減速率控制的飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于減速率控制的飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)剎車(chē)控制系統(tǒng)作為重要的機(jī)載設(shè)備，剎車(chē)系統(tǒng)能否正常工作將嚴(yán)重影響飛機(jī)安全，同時(shí)飛機(jī)在剎車(chē)過(guò)程中，防滑剎車(chē)系統(tǒng)作用的平穩(wěn)性性又直接影響著飛機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性和乘員乘坐的舒適型，目前，飛機(jī)在正常剎車(chē)過(guò)程通常采用基于剎車(chē)壓力控制，當(dāng)剎車(chē)壓力過(guò)大時(shí)飛機(jī)處于頻繁打滑過(guò)程，此時(shí)飛機(jī)減速過(guò)程極不平穩(wěn)，飛機(jī)減速率處于一個(gè)較大的波動(dòng)范圍，在當(dāng)今較為先進(jìn)的民機(jī)中，通常設(shè)置有自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，自動(dòng)剎車(chē)控制即采用減速率進(jìn)行控制，但自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的一個(gè)不足之處就是，其減速率通常只有幾個(gè)等級(jí)可供選擇，在飛機(jī)使用自動(dòng)剎車(chē)過(guò)程中通常選定某一等級(jí)后即進(jìn)行工作，當(dāng)駕駛員感覺(jué)選定的減速率等級(jí)不合適時(shí)就轉(zhuǎn)換至腳蹬正常剎車(chē)。因此其在剎車(chē)過(guò)程中不能對(duì)于減速率做到無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種基于減速率控制的飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)及方法，保證飛機(jī)在剎車(chē)過(guò)程中減速平穩(wěn)，對(duì)于減速率可以做到無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，提高了飛機(jī)剎車(chē)減速的平穩(wěn)性、駕駛員及乘員的舒適性。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于減速率控制的飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)，包括左剎車(chē)指令傳感器11、右剎車(chē)指令傳感器12，防滑剎車(chē)控制器2，左電磁液壓鎖31、右磁液壓鎖32，左剎車(chē)控制閥41、右剎車(chē)控制閥42，左剎車(chē)壓力傳感器51、右剎車(chē)壓力傳感器52，左機(jī)輪速度傳感器61、右機(jī)輪速度傳感器62 ;左電磁液壓鎖31、右電磁液壓鎖32分別與防滑剎車(chē)控制器2電氣連接，左電磁液壓鎖31出口左剎車(chē)控制閥41連接；右電磁液壓鎖32出口右剎車(chē)控制閥42連接；左剎車(chē)控制閥41和左機(jī)輪剎車(chē)裝置連接，右剎車(chē)控制閥42與右機(jī)輪剎車(chē)裝置連接；在左剎車(chē)控制閥41和左機(jī)輪剎車(chē)裝置連接管路中安裝有左剎車(chē)壓力傳感器51，在右剎車(chē)控制閥42和右機(jī)輪剎車(chē)裝置連接管路中安裝有右剎車(chē)壓力傳感器52 ;左機(jī)輪速度傳感器61安裝于左機(jī)輪輪軸內(nèi)，右機(jī)輪速度傳感器62安裝于右機(jī)輪輪軸內(nèi)。
[0005]防滑剎車(chē)控制器2接收的左剎車(chē)指令傳感器11和右剎車(chē)指令傳感器12信號(hào)為減速率信號(hào)。
[0006]一種基于減速率控制飛機(jī)防滑剎車(chē)方法，包括以下步驟:
[0007]第一步，駕駛員發(fā)出剎車(chē)指令信號(hào)，并通過(guò)左剎車(chē)指令傳感器11、右剎車(chē)指令傳感器12將減速率傳送至防滑剎車(chē)控制器2 ；
[0008]第二步，左機(jī)輪速度傳感器61和右機(jī)輪速度傳感器62采集機(jī)輪速度信號(hào)，再傳送至防滑剎車(chē)控制器2，防滑剎車(chē)控制器2解算出當(dāng)前飛機(jī)減速率；
[0009]第三步，防滑剎車(chē)控制器2將當(dāng)前飛機(jī)減速率和左、右剎車(chē)指令傳感器11、12給出的減速率進(jìn)行比較，如果前者小于后者，防滑剎車(chē)控制器2通過(guò)控制左剎車(chē)控制閥41和右剎車(chē)控制閥42增大輸出壓力，來(lái)增加系統(tǒng)的剎車(chē)壓力；如果前者大于后者，防滑剎車(chē)控制器2通過(guò)控制左剎車(chē)控制閥41和右剎車(chē)控制閥4減小輸出壓力，來(lái)減小系統(tǒng)的剎車(chē)壓力；如果前者等于后者，防滑剎車(chē)控制器2通過(guò)控制左剎車(chē)控制閥41和右剎車(chē)控制閥42保持輸出壓力，來(lái)保持系統(tǒng)的剎車(chē)壓力。
[0010]在所述第三步中，防滑剎車(chē)控制器2同時(shí)通過(guò)機(jī)輪速度傳感器61、62監(jiān)控機(jī)輪狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到機(jī)輪處于滑動(dòng)狀態(tài)時(shí)，防滑剎車(chē)控制器2通過(guò)控制左剎車(chē)控制閥41和右剎車(chē)控制閥42減小輸出壓力，釋放系統(tǒng)剎車(chē)壓力。
[0011]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:本發(fā)明能保證飛機(jī)在剎車(chē)過(guò)程中減速平穩(wěn)，對(duì)于減速率可以做到無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，提高了飛機(jī)剎車(chē)減速的平穩(wěn)性、駕駛員及乘員的舒適性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明控制方法示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明作具體說(shuō)明。
[0015]如圖1所示，一種基于減速率控制的飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)，包括左剎車(chē)指令傳感器11、右剎車(chē)指令傳感器12，防滑剎車(chē)控制器2，左電磁液壓鎖31、右磁液壓鎖32，左剎車(chē)控制閥41、右剎車(chē)控制閥42，左剎車(chē)壓力傳感器51、右剎車(chē)壓力傳感器52，左機(jī)輪速度傳感器61、右機(jī)輪速度傳感器62 ;左電磁液壓鎖31、右電磁液壓鎖32分別與防滑剎車(chē)控制器2電氣連接，左電磁液壓鎖31出口左剎車(chē)控制閥41連接；右電磁液壓鎖32出口右剎車(chē)控制閥42連接；左剎車(chē)控制閥41和左機(jī)輪剎車(chē)裝置連接，右剎車(chē)控制閥42與右機(jī)輪剎車(chē)裝置連接；在左剎車(chē)控制閥41和左機(jī)輪剎車(chē)裝置連接管路中安裝有左剎車(chē)壓力傳感器51，在右剎車(chē)控制閥42和右機(jī)輪剎車(chē)裝置連接管路中安裝有右剎車(chē)壓力傳感器52 ;左機(jī)輪速度傳感器61安裝于左機(jī)輪輪軸內(nèi)，右機(jī)輪速度傳感器62安裝于右機(jī)輪輪軸內(nèi)。
[0016]在需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，駕駛員左、右腳分別踩壓左、右剎車(chē)指令傳感器11、12，左、右剎車(chē)指令傳感器11、12將需要的減速率信號(hào)傳送至防滑剎車(chē)控制器2，防滑剎車(chē)控制器2對(duì)左、右電磁液壓鎖31、32供電，液壓源通過(guò)左電磁液壓鎖31將壓力供給左剎車(chē)控制閥41 ;同時(shí)液壓源通過(guò)右電磁液壓鎖32將壓力供給右剎車(chē)控制閥42 ;左剎車(chē)壓力傳感器51將左剎車(chē)控制閥41出口壓力采集后傳送至防滑剎車(chē)控制器2，右剎車(chē)壓力傳感器52將右剎車(chē)控制閥42出口壓力采集后傳送至防滑剎車(chē)控制器2 ;左機(jī)輪速度傳感器61將左機(jī)輪轉(zhuǎn)速采集后傳送至防滑剎車(chē)控制器2，右機(jī)輪速度傳感器62將右機(jī)輪轉(zhuǎn)速采集后傳送至防滑剎車(chē)控制器2。
[0017]在不需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，駕駛員左、右腳分別松開(kāi)左、右剎車(chē)指令傳感器11、12，防滑剎車(chē)控制器2同時(shí)切斷對(duì)左、右電磁液壓鎖31、32的供電，這時(shí)剎車(chē)系統(tǒng)的左電磁液壓鎖31、左剎車(chē)控制閥41和液壓源回油連通；右電磁液壓鎖32、右剎車(chē)控制閥42也和液壓源回油連通，將左、右機(jī)輪剎車(chē)壓力徹底釋放掉。
[0018]如圖2所示，一種基于減速率控制的飛機(jī)防滑剎車(chē)方法，利用左剎車(chē)指令傳感器
11、右剎車(chē)指令傳感器12將駕駛員的剎車(chē)指令信號(hào)傳送至防滑剎車(chē)控制器2，通過(guò)左機(jī)輪速度傳感器61和右機(jī)輪速度傳感器62采集機(jī)輪速度信號(hào)進(jìn)行解算出當(dāng)前飛機(jī)減速率，將當(dāng)前飛機(jī)減速率和左、右剎車(chē)指令傳感器61、62給定的減速率進(jìn)行比較以控制系統(tǒng)剎車(chē)壓力的大小，當(dāng)左剎車(chē)指令傳感器11給定的減速率大于飛機(jī)當(dāng)前實(shí)際的減速率時(shí)，防滑剎車(chē)控制器2增大左剎車(chē)控制閥41的控制信號(hào)，使左側(cè)剎車(chē)壓力增大；當(dāng)左剎車(chē)指令傳感器11給定的減速率小于飛機(jī)當(dāng)前實(shí)際的減速率時(shí)，防滑剎車(chē)控制器2減小左剎車(chē)控制閥41的控制信號(hào)，使左側(cè)剎車(chē)壓力減??；當(dāng)左機(jī)輪速度傳感器61監(jiān)測(cè)到左機(jī)輪處于滑動(dòng)狀態(tài)時(shí)，釋放掉左剎車(chē)控制閥41的剎車(chē)壓力；右側(cè)控制方法相同。
[0019]本發(fā)明能保證飛機(jī)在剎車(chē)過(guò)程中減速平穩(wěn)，對(duì)于減速率可以做到無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，提高了飛機(jī)剎車(chē)減速的平穩(wěn)性、駕駛員及乘員的舒適性。
【權(quán)利要求】
1.一種基于減速率控制的飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)，其特征是，本系統(tǒng)包括左剎車(chē)指令傳感器(11)、右剎車(chē)指令傳感器(12)，防滑剎車(chē)控制器(2)，左電磁液壓鎖(31)、右磁液壓鎖(32)，左剎車(chē)控制閥(41)、右剎車(chē)控制閥(42)，左剎車(chē)壓力傳感器(51)、右剎車(chē)壓力傳感器(52)，左機(jī)輪速度傳感器(61)、右機(jī)輪速度傳感器(62);左電磁液壓鎖(31)、右電磁液壓鎖(32 )分別與防滑剎車(chē)控制器(2 )電氣連接，左電磁液壓鎖(31)出口左剎車(chē)控制閥(41)連接；右電磁液壓鎖(32)出口右剎車(chē)控制閥(42)連接；左剎車(chē)控制閥(41)和左機(jī)輪剎車(chē)裝置連接，右剎車(chē)控制閥(42)與右機(jī)輪剎車(chē)裝置連接；在左剎車(chē)控制閥(41)和左機(jī)輪剎車(chē)裝置連接管路中安裝有左剎車(chē)壓力傳感器(51)，在右剎車(chē)控制閥(42)和右機(jī)輪剎車(chē)裝置連接管路中安裝有右剎車(chē)壓力傳感器(52);左機(jī)輪速度傳感器(61)安裝于左機(jī)輪輪軸內(nèi)，右機(jī)輪速度傳感器(62)安裝于右機(jī)輪輪軸內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于減速率控制的飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)，其特征是，防滑剎車(chē)控制器(2)接收的左剎車(chē)指令傳感器(11)和右剎車(chē)指令傳感器(12)信號(hào)為減速率信號(hào)。
3.一種基于減速率控制飛機(jī)防滑剎車(chē)方法，其特征是，本方法包括以下步驟: 第一步，駕駛員發(fā)出剎車(chē)指令信號(hào)，并通過(guò)左剎車(chē)指令傳感器(11)、右剎車(chē)指令傳感器(12)將減速率傳送至防滑剎車(chē)控制器(2)； 第二步，左機(jī)輪速度傳感器(61)和右機(jī)輪速度傳感器(62)采集機(jī)輪速度信號(hào)，再傳送至防滑剎車(chē)控制器(2)，防滑剎車(chē)控制器(2)解算出當(dāng)前飛機(jī)減速率； 第三步，防滑剎車(chē)控制器(2)將當(dāng)前飛機(jī)減速率和左、右剎車(chē)指令傳感器(11)、(12)給出的減速率進(jìn)行比較，如果前者小于后者，防滑剎車(chē)控制器(2)通過(guò)控制左剎車(chē)控制閥(41)和右剎車(chē)控制閥(42)增大輸出壓力，來(lái)增加系統(tǒng)的剎車(chē)壓力；如果前者大于后者，防滑剎車(chē)控制器(2)通過(guò)控制左剎車(chē)控制閥(41)和右剎車(chē)控制閥(4)減小輸出壓力，來(lái)減小系統(tǒng)的剎車(chē)壓力；如果前者等于后者，防滑剎車(chē)控制器(2)通過(guò)控制左剎車(chē)控制閥(41)和右剎車(chē)控制閥(42)保持輸出壓力，來(lái)保持系統(tǒng)的剎車(chē)壓力。
4.如權(quán)利要求3所述的一種基于減速率控制飛機(jī)防滑剎車(chē)方法，其特征是，在所述第三步中，防滑剎車(chē)控制器(2)同時(shí)通過(guò)機(jī)輪速度傳感器(61)、(62)監(jiān)控機(jī)輪狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到機(jī)輪處于滑動(dòng)狀態(tài)時(shí)，防滑剎車(chē)控制器(2)通過(guò)控制左剎車(chē)控制閥(41)和右剎車(chē)控制閥(42)減小輸出壓力，釋放系統(tǒng)剎車(chē)壓力。
【文檔編號(hào)】B64C25/44GK103963761SQ201310034128
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月29日
【發(fā)明者】劉澤華, 謝彥, 秦成 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所