專利名稱：同時(shí)搭載兩種傳感器進(jìn)行測(cè)繪航空攝影的飛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
同時(shí)搭載兩種傳感器進(jìn)行測(cè)繪航空攝影的飛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種航測(cè)飛機(jī)，具體為一種同時(shí)搭載兩種傳感器進(jìn)行測(cè)繪航空攝影的飛機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]航空攝影是快速獲取地理信息的重要技術(shù)手段，是測(cè)制和更新國(guó)家基本比例尺地形圖以及地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)的重要資料源。我國(guó)測(cè)繪行業(yè)近十幾年來(lái)發(fā)展迅猛，但仍不能滿足各行業(yè)對(duì)空間信息數(shù)據(jù)的需求，對(duì)地觀測(cè)技術(shù)因其作業(yè)方式落后，自動(dòng)化、智能化程度低等原因嚴(yán)重制約著航空航天測(cè)繪生產(chǎn)力的發(fā)展。數(shù)字航空攝影測(cè)量也因此成為當(dāng)今攝影測(cè)量界研究和應(yīng)用的一大熱點(diǎn)。[0003]傳感器之一，數(shù)字航攝儀(ADS傳感器)是當(dāng)今最先進(jìn)的攝影測(cè)量系統(tǒng)之一，它采用推掃式三線陣獲取影像，可以提供多種類型的數(shù)字影像數(shù)據(jù)。由于配備IMU/DGPS系統(tǒng)， 在一定的基站范圍內(nèi)可以在無(wú)控制或少量控制點(diǎn)的情況下進(jìn)行空三平差，極大地減輕了攝影測(cè)量外業(yè)控制工作量，縮短了生產(chǎn)周期，提高了作業(yè)效率。[0004]傳感器之二，機(jī)載三維激光雷達(dá)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱ALS傳感器，是一種集激光、全球定位系統(tǒng)，和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為一體的的空間測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)是將激光掃描儀，GPS接收機(jī)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，數(shù)碼相機(jī)及控制元件等安裝在飛機(jī)上，通過(guò)主動(dòng)向地面發(fā)射脈沖激光可以快速獲取高精度DEM數(shù)據(jù)。[0005]在目前所有的航攝測(cè)繪工作中，以上兩種傳感器都是分別獨(dú)立安裝在飛機(jī)上使用。這樣一來(lái)為了獲取同一地區(qū)的兩種不同的數(shù)據(jù)就需要飛行兩架次，分別通過(guò)各自傳感器獲得兩種相應(yīng)的數(shù)據(jù)，不但浪費(fèi)時(shí)間還浪費(fèi)油料。發(fā)明內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型為了解決在航空測(cè)繪中出現(xiàn)的為了獲取兩種數(shù)據(jù)需要多次飛行的技術(shù)問題，提供了一種同時(shí)搭載兩種傳感器進(jìn)行測(cè)繪航空攝影的飛機(jī)。[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種同時(shí)搭載兩種傳感器進(jìn)行測(cè)繪航空攝影的飛機(jī)， 在機(jī)艙內(nèi)部安裝有數(shù)字航攝儀和激光測(cè)距航空遙感傳感器，所述的機(jī)艙腹部開有兩個(gè)攝像口，數(shù)字航攝儀和激光測(cè)距航空遙感傳感器的攝像鏡頭分別位于兩個(gè)攝像口內(nèi)，所述的攝像口設(shè)有擋板。[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將GPS導(dǎo)航、GPS定位以及IMU飛行姿態(tài)測(cè)量，記載激光掃描技術(shù)和數(shù)字航攝儀攝影技術(shù)集成在一起，從而達(dá)到快捷、高效綜合獲取空間信息的目的?？梢钥焖偕筛呔鹊臄?shù)字地面模型和數(shù)字高程模型，制作高精度的正射影像。[0009]本實(shí)用新型兩種傳感器安裝在同一架飛機(jī)上同時(shí)航飛，在國(guó)內(nèi)還沒有先例，特別是ALS系統(tǒng)搭載在增壓艙飛機(jī)上飛行在國(guó)內(nèi)也是首例。在鐵路、公路選線的航空攝影項(xiàng)目中，可以一次完成初測(cè)和定測(cè)的數(shù)據(jù)采集的需要。兩種傳感器同時(shí)獲取高精度DEM和DOM 數(shù)據(jù)，節(jié)省了飛行時(shí)間和燃料，提高了航飛效率，提高了經(jīng)濟(jì)效益。


[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖[0011]圖中1-機(jī)艙、2-激光測(cè)距航空遙感傳感器、3-數(shù)字航攝儀、4，5-攝像口。
具體實(shí)施方式
[0012]如圖1所示意，一種同時(shí)搭載兩種傳感器進(jìn)行測(cè)繪航空攝影的飛機(jī)，在機(jī)艙1內(nèi)部安裝有數(shù)字航攝儀3和激光測(cè)距航空遙感傳感器2，所述的機(jī)艙1腹部開有兩個(gè)攝像口 4、 5，數(shù)字航攝儀3和激光測(cè)距航空遙感傳感器2的攝像鏡頭分別位于兩個(gè)攝像口 4、5內(nèi)，所述的攝像口 4、5設(shè)有擋板。[0013]所使用的數(shù)字航攝儀為ADS80是瑞士萊佧公司推出的機(jī)載數(shù)字航攝儀，由IMU姿態(tài)控制測(cè)量系統(tǒng)，GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，F(xiàn)CMS飛行控制管理系統(tǒng)和PAV80陀螺儀組成。[0014]ADS80機(jī)載數(shù)字航攝儀由2個(gè)單獨(dú)的和2個(gè)三合一組的CXD裝置組成，視場(chǎng)角為 64°，焦距為62. 77mm，像素大小為6. 5 X 6. 5 μ m，帶有8條通道，即2條全色通道和6條多光譜通道。2條全色CXD線分別以向前和向后掃描，每條線以2 X 12000個(gè)像素，以3. 25 μ m 錯(cuò)列排列。6條多光譜C⑶線包括紅、綠、藍(lán)和近紅外4個(gè)波段，每條由12000個(gè)像素組成， 航拍時(shí)可同時(shí)獲得黑白，彩色和彩紅外等影像數(shù)據(jù)。ADS80可通過(guò)GPS和IMU的導(dǎo)航信息自動(dòng)調(diào)整偏流。[0015]ADS80的特點(diǎn)1) ADS80采集影像數(shù)據(jù)的方式為線陣推掃式，12條CXD線陣分別以前視、下視和后視三個(gè)不同角度記錄數(shù)據(jù)，三個(gè)角度記錄的影像三次覆蓋同一地物，每航帶的航向重疊度為100%。與傳統(tǒng)框幅式相機(jī)相比，ADS80能同時(shí)提供同分辨率全色，彩色和彩紅外的影像；采集的影像數(shù)據(jù)更完整，更豐富。2)ADS80航帶覆蓋寬，分辨率高，節(jié)省航線和飛行時(shí)間。采用POS輔助空三技術(shù)，可以使用少量的野外控制點(diǎn)或者不用控制點(diǎn)即可完成測(cè)圖工作，全數(shù)字的工作流程，使測(cè)圖及建立數(shù)字三維模型一體化，減少了數(shù)據(jù)重復(fù)采集，提高了生產(chǎn)率，縮短了成圖周期。3) ADS80具有較長(zhǎng)時(shí)間的續(xù)航能力，能以最少的數(shù)據(jù)量記錄最大的地面信息。4) ADS80前視和后視影像組成的立體像對(duì)其基高比接近1 1，保證了其優(yōu)良的測(cè)圖精度。[0016]ADS80工作電壓及功率輸入電壓22. 0 30. 3 V DC ；設(shè)備工作功率750 790WSH81/SH82 300WCU80 (連接 MM80、0140、0C50、GI40) 340WPAV30 150W ；工作溫度-20°C 55°C ；系統(tǒng)總重量193 197 Kg[0017]激光測(cè)距航空遙感傳感器為ALS60 ；工作電壓及功率[0018]輸入電壓22. 0 30. 3 V DC;設(shè)備工作功率918W ；工作溫度0°C 55°C主要設(shè)備重量:LS60 42. 3 KgLC60 13. 2 KgSC60 31. 8 Kg[0019]過(guò)渡板Μ. 9 Kg其它設(shè)備20 Kg系統(tǒng)總重量131 135 Kg ；ADS80和ALS60總重量332 Kg，約737磅。[0020]航線的設(shè)計(jì)1、以ADS80航線為主，ALS60航線為輔，以GSD大小先設(shè)計(jì)出ADS80航線，然后以此飛行高度，設(shè)計(jì)ALS60航線，調(diào)整參數(shù)，保證ALS60的覆蓋寬度大于ADS80的覆蓋寬度。如果不能保證ALS60的覆蓋寬度大于ADS80的覆蓋寬度，看看ALS60的旁向重疊是否大于5%，如果在5%以上，則還是以ADS80航線為主，在測(cè)區(qū)兩邊增加兩條航線，以保證ALS60的覆蓋寬度大于ADS80的覆蓋寬度。[0021]、同時(shí)關(guān)注ADS80和ALS60的精度，為了保證ALS60的精度，先設(shè)計(jì)出ALS60的航線，但飛行高度由ADS80的GSD大小決定，然后以ALS60的設(shè)計(jì)航線為ADS80的設(shè)計(jì)航線。 這會(huì)增加ADS80的航線數(shù)，降低工作效率。
權(quán)利要求1. 一種同時(shí)搭載兩種傳感器進(jìn)行測(cè)繪航空攝影的飛機(jī)，其特征在于在機(jī)艙(1)內(nèi)部安裝有數(shù)字航攝儀(3 )和激光測(cè)距航空遙感傳感器(2 )，所述的機(jī)艙(1)腹部開有兩個(gè)攝像口(4、5)，數(shù)字航攝儀(3)和激光測(cè)距航空遙感傳感器(2)的攝像鏡頭分別位于兩個(gè)攝像口 (4,5)內(nèi)，所述的攝像口(4、5)設(shè)有擋板。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種航測(cè)飛機(jī)，具體為一種同時(shí)搭載兩種傳感器進(jìn)行測(cè)繪航空攝影的飛機(jī)。解決在航空測(cè)繪中出現(xiàn)的為了獲取兩種數(shù)據(jù)需要多次飛行的技術(shù)問題。技術(shù)方案是在機(jī)艙內(nèi)部安裝有數(shù)字航攝儀和激光測(cè)距航空遙感傳感器，所述的機(jī)艙腹部開有兩個(gè)攝像口，數(shù)字航攝儀和激光測(cè)距航空遙感傳感器的攝像鏡頭分別位于兩個(gè)攝像口內(nèi)，所述的攝像口設(shè)有擋板。本實(shí)用新型兩種傳感器安裝在同一架飛機(jī)上同時(shí)航飛，兩種傳感器同時(shí)獲取高精度DEM和DOM數(shù)據(jù)，節(jié)省了飛行時(shí)間和燃料，提高了航飛效率，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)B64D47/08GK202295293SQ20112029125
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者鄭憲文 申請(qǐng)人:太原航空攝影有限公司