本公開總體上涉及一種推進(jìn)系統(tǒng)。在特定方面，本公開涉及一種用于船舶的推進(jìn)系統(tǒng)。本公開可以應(yīng)用于船舶，諸如水運(yùn)工具、摩托艇、工作船、運(yùn)動(dòng)船、小艇、輪船以及其他船舶類型。盡管可能關(guān)于特定船舶描述本公開，但是本公開不限于任何特定船舶。

背景技術(shù)：

1、用于船舶的推進(jìn)系統(tǒng)是已知的。這些推進(jìn)系統(tǒng)具有驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元可以縱傾以改善船舶的性能和為驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力的能量消耗。這些已知的縱傾裝置沒有考慮船舶在正常吃水和吃水減小的情況下航行的位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)本公開的第一方面，一種用于船舶的推進(jìn)系統(tǒng)，其包括被配置為與所述船舶的艉板連接的艉板支架；以及驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元被布置為相對(duì)于所述艉板支架移動(dòng)以用于使所述驅(qū)動(dòng)單元移入水中和移出水中，所述驅(qū)動(dòng)單元經(jīng)由連接臂與所述艉板支架連接，所述連接臂具有與所述艉板支架連接的第一樞轉(zhuǎn)接頭和與所述驅(qū)動(dòng)單元連接的第二樞轉(zhuǎn)接頭，其中所述驅(qū)動(dòng)單元被配置為通過所述連接臂圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)接頭樞轉(zhuǎn)或所述驅(qū)動(dòng)單元圍繞所述第二樞轉(zhuǎn)接頭樞轉(zhuǎn)或所述連接臂和所述驅(qū)動(dòng)單元圍繞兩個(gè)樞轉(zhuǎn)接頭樞轉(zhuǎn)來移入水中和移出水中。本公開的第一方面可尋求提供一種推進(jìn)系統(tǒng)，確保在驅(qū)動(dòng)單元的不同縱傾情況下推進(jìn)系統(tǒng)的推力得到改善，而與水深無關(guān)。技術(shù)益處可以包括驅(qū)動(dòng)單元可以獨(dú)立于水深來以驅(qū)動(dòng)單元的不同縱傾位置進(jìn)行縱傾。另外，所述驅(qū)動(dòng)單元可以相對(duì)于所述艉板支架上下移動(dòng)以及向后平移，同時(shí)保持改進(jìn)的推力角。如果期望減小吃水深度，諸如當(dāng)在靠近海灘的淺水中操縱時(shí)，則可以有利地使用本發(fā)明。

2、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述驅(qū)動(dòng)單元被配置為通過獨(dú)立于所述驅(qū)動(dòng)單元圍繞所述第二樞轉(zhuǎn)接頭的任何樞轉(zhuǎn)使所述連接臂圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)接頭沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)而移動(dòng)。技術(shù)益處可包括為驅(qū)動(dòng)單元提供移動(dòng)自由度。

3、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述驅(qū)動(dòng)單元被配置為通過獨(dú)立于所述連接臂圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)接頭的任何樞轉(zhuǎn)使所述驅(qū)動(dòng)單元圍繞所述第二樞轉(zhuǎn)接頭沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)而移動(dòng)。技術(shù)益處可包括為驅(qū)動(dòng)單元提供移動(dòng)自由度。

4、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述驅(qū)動(dòng)單元被配置為通過獨(dú)立于所述連接臂圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)接頭的任何樞轉(zhuǎn)使所述驅(qū)動(dòng)單元圍繞所述第二樞轉(zhuǎn)接頭沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)而移動(dòng)。技術(shù)益處可包括為驅(qū)動(dòng)單元提供移動(dòng)自由度。

5、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述驅(qū)動(dòng)單元被配置為通過在所述驅(qū)動(dòng)單元圍繞所述第二樞轉(zhuǎn)接頭沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)的同時(shí)使所述連接臂圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)接頭沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)而移動(dòng)。技術(shù)益處可包括為驅(qū)動(dòng)單元提供移動(dòng)自由度。

6、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)布置在所述第一樞轉(zhuǎn)接頭中和/或所述第二樞轉(zhuǎn)接頭中。技術(shù)益處可包括使第一樞轉(zhuǎn)接頭和/或第二樞轉(zhuǎn)接頭樞轉(zhuǎn)的可靠且安全的方式。

7、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，線性致動(dòng)器布置在所述艉板支架和所述連接臂之間，或者布置在所述連接臂和所述驅(qū)動(dòng)單元之間。技術(shù)益處可包括使第一樞轉(zhuǎn)接頭和/或第二樞轉(zhuǎn)接頭樞轉(zhuǎn)的可靠且安全的方式。

8、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，多個(gè)線性致動(dòng)器布置在所述艉板支架和所述連接臂之間，或者布置在所述連接臂和所述驅(qū)動(dòng)單元之間。技術(shù)益處可包括第一樞轉(zhuǎn)接頭和第二樞轉(zhuǎn)接頭均由線性致動(dòng)器旋轉(zhuǎn)。此外，還確保了驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)于艉板支架的可靠且安全的移動(dòng)。通過實(shí)施線性致動(dòng)器，還可以減小它們的尺寸，從而獲得更緊湊的設(shè)計(jì)，同時(shí)仍然能夠承受任何程度的力。

9、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述第一樞轉(zhuǎn)接頭具有第一軸線，并且所述第二樞轉(zhuǎn)接頭具有第二軸線，并且所述第一軸線和所述第二軸線限定沿著所述連接臂在所述第一軸線和所述第二軸線之間延伸的臂軸線。

10、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，第一線性致動(dòng)器布置在所述艉板支架和所述連接臂之間，所述第一線性致動(dòng)器具有在所述艉板支架和所述連接臂之間延伸的第一致動(dòng)器延伸部，其中所述臂軸線和所述第一致動(dòng)器延伸部獨(dú)立于所述驅(qū)動(dòng)單元的任何移動(dòng)而相交。技術(shù)益處可包括獲得對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)的更高程度的控制。

11、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，第二線性致動(dòng)器布置在所述連接臂和所述驅(qū)動(dòng)單元之間，所述第二線性致動(dòng)器具有在所述連接臂和所述驅(qū)動(dòng)單元之間延伸的第二致動(dòng)器延伸部，其中所述臂軸線和所述第二致動(dòng)器延伸部獨(dú)立于所述驅(qū)動(dòng)單元的任何移動(dòng)而相交。技術(shù)益處可包括獲得對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)的更高程度的控制。

12、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，液壓系統(tǒng)被布置用于為所述線性致動(dòng)器提供動(dòng)力。技術(shù)益處可包括確?？煽康膭?dòng)力源為線性致動(dòng)器提供動(dòng)力。

13、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和所述線性致動(dòng)器被配置為使所述連接臂圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)接頭樞轉(zhuǎn)和/或使所述驅(qū)動(dòng)單元圍繞所述第二樞轉(zhuǎn)接頭樞轉(zhuǎn)。技術(shù)益處可包括確保驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)于艉板支架的可靠且安全的移動(dòng)。

14、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，齒輪傳動(dòng)單元布置在所述第一樞轉(zhuǎn)接頭中和/或所述第二樞轉(zhuǎn)接頭中。技術(shù)益處可包括確保驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)于艉板支架的可靠且安全的移動(dòng)。

15、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述齒輪傳動(dòng)單元是布置在所述第一樞轉(zhuǎn)接頭中和/或所述第二樞轉(zhuǎn)接頭中的行星齒輪傳動(dòng)單元。技術(shù)益處可包括確保驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)于艉板支架的可靠且安全的移動(dòng)。

16、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)被布置用于為所述齒輪傳動(dòng)單元和/或行星齒輪傳動(dòng)單元提供動(dòng)力。技術(shù)益處可包括確保驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)于艉板支架的可靠且安全的移動(dòng)。此外，所述第一樞轉(zhuǎn)接頭可以主動(dòng)接合和脫離，這使得能夠在不影響所述第一樞轉(zhuǎn)接頭的情況下執(zhí)行所述第二樞轉(zhuǎn)接頭處的縱傾功能。

17、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述齒輪傳動(dòng)單元和/或所述行星齒輪傳動(dòng)單元和/或所述線性致動(dòng)器被配置為通過使所述連接臂圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)接頭樞轉(zhuǎn)和/或通過使所述驅(qū)動(dòng)單元圍繞所述第二樞轉(zhuǎn)接頭樞轉(zhuǎn)來移動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元。技術(shù)益處可包括確保驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)于艉板支架的可靠且安全的移動(dòng)。

18、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器布置在所述第一樞轉(zhuǎn)接頭中和/或所述第二樞轉(zhuǎn)接頭中。技術(shù)益處可包括確保驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)于艉板支架的可靠且安全的移動(dòng)。另外，通過實(shí)施回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，可以在運(yùn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)獲得較小的噪聲。

19、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述連接臂被配置為圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)樞轉(zhuǎn)最大200度，優(yōu)選地最大180度。技術(shù)益處可包括驅(qū)動(dòng)單元可在向后平移的同時(shí)從水中向上移動(dòng)。所述第一樞轉(zhuǎn)接頭可以提供所述驅(qū)動(dòng)單元的傾斜功能。

20、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電動(dòng)馬達(dá)。技術(shù)益處可包括為驅(qū)動(dòng)單元提供環(huán)保且可持續(xù)的電力解決方案，同時(shí)最大限度地減少馬達(dá)噪聲。

21、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述驅(qū)動(dòng)單元包括一個(gè)或多個(gè)螺旋槳。技術(shù)益處可包括眾所周知的在水中推進(jìn)和驅(qū)動(dòng)船舶的解決方案。

22、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述一個(gè)或多個(gè)螺旋槳包括推力角。

23、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，控制單元與所述驅(qū)動(dòng)單元、所述第一樞轉(zhuǎn)接頭、所述第二樞轉(zhuǎn)接頭、所述線性致動(dòng)器、所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、所述電動(dòng)馬達(dá)、所述液壓系統(tǒng)和/或所述步進(jìn)馬達(dá)可操作地聯(lián)接。技術(shù)益處可包括驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)于艉板支架的移動(dòng)可被控制，使得可獨(dú)立于水深獲得最佳航行。

24、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述第一樞轉(zhuǎn)接頭是中空的并且所述第二樞轉(zhuǎn)接頭是中空的，使得能夠經(jīng)由所述樞轉(zhuǎn)接頭將索具和/或配線布設(shè)至所述驅(qū)動(dòng)單元和從所述驅(qū)動(dòng)單元布設(shè)。技術(shù)益處可包括經(jīng)由所述第一樞轉(zhuǎn)接頭和所述第二樞轉(zhuǎn)接頭引導(dǎo)線束、配線、纜線、管子和/或索具，由此可以保護(hù)線束、配線、纜線、管子和/或索具，從而將損壞的風(fēng)險(xiǎn)最小化。

25、根據(jù)本公開的第二方面，一種包括艉板和如上所述的推進(jìn)系統(tǒng)的船舶。

26、所公開的方面、示例(包括任何優(yōu)選示例)和/或所附權(quán)利要求可以適當(dāng)?shù)乇舜私M合，這對(duì)于本領(lǐng)域的任何普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。附加的特征和優(yōu)點(diǎn)在以下具體實(shí)施方式、權(quán)利要求和附圖中公開，并且部分對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的或者通過如本文描述實(shí)踐本公開而被認(rèn)識(shí)到。