本實(shí)用新型涉及鎖緊裝置，尤其涉及一種自動(dòng)掛鉤鎖緊裝置。

背景技術(shù)：

水面無(wú)人航行器已成為人們完成各種水面活動(dòng)的有力工具,現(xiàn)有的水面無(wú)人航行器的回收方法有A形架、籠式、導(dǎo)軌式回收方法，其中A型架是因其簡(jiǎn)單、通用的特點(diǎn)而被廣泛采用，籠式回收要針對(duì)每種水面無(wú)人航行器的特定外形設(shè)計(jì)特定的回收籠來(lái)釋放回收航行器。A形架和導(dǎo)軌式布放回收系統(tǒng)都涉及到吊鉤的掛脫鉤，現(xiàn)有的掛脫鉤動(dòng)作都在一定程度依賴于人力。在無(wú)人水面航行器釋放到水面指定位置時(shí)，需要母船或者平臺(tái)上的操作人員下海到航行器上實(shí)現(xiàn)掛鉤與航行器的分離；在回收水面航行器時(shí)同樣需要母船或平臺(tái)上的操作人員下海到達(dá)航行器上將吊鉤與航行器連接在一起。這種傳統(tǒng)的掛脫鉤方法不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且自動(dòng)化程度低，需要依賴人工操作，并且海上操作環(huán)境復(fù)雜，存在極大安全風(fēng)險(xiǎn)。專利號(hào)為201610077273.5題為一種無(wú)人水面航行器收放裝置中描述的自動(dòng)掛鉤鎖緊裝置，保證不了鎖緊裝置每次都能處于完全打開(kāi)或完全閉合的狀態(tài)，造成在無(wú)人艇海上作業(yè)過(guò)程中回收和釋放不成功現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)掛鉤鎖緊裝置。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)掛鉤鎖緊裝置，包括錐形吊錘、吊錘接收錐形筒、固定板、加強(qiáng)板、導(dǎo)軌、推板、吊錘筒和支架，所述錐形吊錘下端設(shè)有吊錘頭，所述錐形吊錘獨(dú)立設(shè)置，所述固定板固定安裝在所述支架上部，所述加強(qiáng)板安裝在固定板上方，所述加強(qiáng)板和固定板中間開(kāi)有圓孔，所述吊錘接收錐形筒下端固定連接在加強(qiáng)板圓孔邊沿，所述固定板底部左右兩側(cè)各固定安裝有一對(duì)導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有推板，左右兩側(cè)推板可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述推板上端與固定板下端滑動(dòng)摩擦，所述固定板左右兩端均固定連接有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的端部與推板下部的凸板鉸接，所述固定板下方的左側(cè)設(shè)有左擋桿，所述左側(cè)推板的尾部設(shè)有左行程開(kāi)關(guān)，兩側(cè)推板同時(shí)相向滑動(dòng)至極限位置時(shí)，所述左行程開(kāi)關(guān)可與左擋桿接觸，所述固定板下方的右側(cè)設(shè)有右擋桿，所述右側(cè)推板的尾部設(shè)有右行程開(kāi)關(guān)，兩側(cè)推板同時(shí)相對(duì)滑動(dòng)至極限位置時(shí)，所述右行程開(kāi)關(guān)可與右擋桿接觸，所述導(dǎo)軌下方固定連接有吊錘筒，所述支架后部固定安裝有控制箱，所述支架前部固定安裝有繩筒。

進(jìn)一步，所述推板的端部設(shè)有鎖合凹槽，所述鎖合凹槽可與所述吊錘頭頸部配合，并穩(wěn)定鎖合錐形吊錘。

進(jìn)一步，所述吊錘筒的中部?jī)蓚?cè)設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器可檢測(cè)所述吊錘頭與吊錘筒的相對(duì)位置，所述控制箱接收到信號(hào)后可控制所述推板適時(shí)鎖合吊錘頭。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于利用錐形吊錘，保證了吊錘可以順利進(jìn)入吊錘筒；通過(guò)位置傳感器自動(dòng)檢測(cè)吊錘位置，避免發(fā)生意外脫鉤危險(xiǎn)，操作簡(jiǎn)單安全可靠；通過(guò)使用行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)推板的精確控制，確保推板每次開(kāi)閉都處于相同位置，保證了無(wú)人艇回收釋放過(guò)程的順利進(jìn)行，操作人員在母船或平臺(tái)上就能控制起吊的掛鉤和脫鉤動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了操作過(guò)程的自動(dòng)化，提高了工作效率。本鎖緊裝置還可適用于其他需要吊放的設(shè)備，通用性好。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型去掉錐形吊錘的俯視圖；

圖4為圖1中固定板底部的裝配結(jié)構(gòu)圖；

具體實(shí)施方式

如圖1～4所示，一種自動(dòng)掛鉤鎖緊裝置，包括錐形吊錘1、吊錘接收錐形筒2、固定板3、加強(qiáng)板4、導(dǎo)軌5、推板6、吊錘筒7和支架8，所述錐形吊錘1下端設(shè)有吊錘頭11，所述錐形吊錘1獨(dú)立設(shè)置，所述固定板3固定安裝在所述支架8上部，所述加強(qiáng)板4安裝在固定板3上方，所述加強(qiáng)板4和固定板3中間開(kāi)有圓孔，所述吊錘接收錐形筒2下端固定連接在加強(qiáng)板4圓孔邊沿，所述固定板3底部左右兩側(cè)各固定安裝有一對(duì)導(dǎo)軌5，所述導(dǎo)軌5上設(shè)有推板6，左右兩側(cè)推板6可在導(dǎo)軌5上滑動(dòng)，所述推板6上端與固定板3下端滑動(dòng)摩擦，所述固定板3左右兩端均固定連接有電動(dòng)推桿33，所述電動(dòng)推桿33的端部與推板6下部的凸板鉸接，所述固定板3下方的左側(cè)設(shè)有左擋桿31，所述左側(cè)推板6的尾部設(shè)有左行程開(kāi)關(guān)61，兩側(cè)推板6同時(shí)相向滑動(dòng)至極限位置時(shí)，所述左行程開(kāi)關(guān)61可與左擋桿31接觸，所述固定板3下方的右側(cè)設(shè)有右擋桿32，所述右側(cè)推板6的尾部設(shè)有右行程開(kāi)關(guān)62，兩側(cè)推板6同時(shí)相對(duì)滑動(dòng)至極限位置時(shí)，所述右行程開(kāi)關(guān)62可與右擋桿32接觸，所述導(dǎo)軌5下方固定連接有吊錘筒7，所述支架8后部固定安裝有控制箱81，所述支架8前部固定安裝有繩筒82。所述推板6的端部設(shè)有鎖合凹槽63，所述鎖合凹槽63可與所述吊錘頭11頸部配合，并穩(wěn)定鎖合錐形吊錘1。所述所述吊錘筒7的中部?jī)蓚?cè)設(shè)有位置傳感器71，所述位置傳感器71可檢測(cè)所述吊錘頭11與吊錘筒7的相對(duì)位置，所述控制箱81接收到信號(hào)后可控制所述推板6適時(shí)鎖合吊錘頭11。

自動(dòng)掛鉤工作原理：當(dāng)?shù)蹂N頭11下落到吊錘接收錐形筒2內(nèi)并在其導(dǎo)向作用下進(jìn)入到吊錘桶7內(nèi)，當(dāng)?shù)蹂N頭11進(jìn)入吊錘筒7時(shí)，位置傳感器71將向控制箱81傳送信號(hào)，此時(shí)通過(guò)控制箱81向電動(dòng)推桿33傳送命令控制兩塊推板6閉合，當(dāng)右行程開(kāi)關(guān)62觸碰到右檔桿32時(shí)，右行程開(kāi)關(guān)62向控制箱81傳送命令，電動(dòng)推桿33停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)標(biāo)志著兩塊推板6已經(jīng)完全閉合，自動(dòng)掛鉤的動(dòng)作執(zhí)行完畢，可繼續(xù)執(zhí)行后面起吊動(dòng)作。自動(dòng)脫鉤工作原理：想要執(zhí)行脫鉤動(dòng)作時(shí)，通過(guò)遙控器向控制箱81發(fā)送脫鉤命令，繼而控制箱81向電動(dòng)推桿33發(fā)送相向滑動(dòng)命令，電動(dòng)推桿33將執(zhí)行回縮動(dòng)作并帶動(dòng)兩塊推6板打開(kāi)，左行程開(kāi)關(guān)61觸碰到左檔桿31時(shí)，左行程開(kāi)關(guān)61向控制箱81發(fā)送出完全打開(kāi)信號(hào)，此時(shí)鎖定吊錘頭11的兩塊推板6完全打開(kāi)，可回收錐形吊錘1，自動(dòng)脫鉤的動(dòng)作執(zhí)行完畢。

上述實(shí)施例只是為了說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。