本發(fā)明涉及一種水下回收裝置，具體涉及一種針對投放物的水下回收抓鉤，屬于水下回收裝置結構技術領域。

背景技術：
對于投放入水的物體要實現(xiàn)完整回收，最直接的辦法是潛水員下水捆綁具有足夠強度的回收用繩。然而，當水深較深時，潛水員下潛則會存在困難。因此，一個可行的回收辦法是投放物投放入水并落底后，其本身能釋放出浮體，牽出與其相連接的繩索，再由人工借助絞盤直接將投放物拉出水面實現(xiàn)回收。然而，出于不改變投放物外形、不影響其水下運動軌跡和落點等方面的要求以及受投放物體本身容積的限制，所釋放出的繩索往往較細，加之落底時可能陷入水底淤泥，若直接通過提拉較細的繩索回收，則會因繩索強度不夠而斷脫導致回收失敗。為此，要求設計出一種連接較粗繩索的抓鉤，可沿與投放物相連的較細繩索下放到水底抓住投放物，從而通過人工或借助絞盤直接提拉強度足夠的粗繩索的辦法實現(xiàn)投放物的回收。

技術實現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種投放物水下回收抓鉤，該回收抓鉤能夠沿與水下投放物相連的細繩下放，通過抓住水下投放物實現(xiàn)用粗繩置換細繩，從而實現(xiàn)水下投放物的可靠回收。一種投放物水下回收抓鉤，該回收抓鉤包括鉤體、配重塊和回收繩，外圍設備為細繩；所述鉤體與回收繩固定連接，所述配重塊連接在鉤體的直柄段上，回收抓鉤通過配重塊上的通孔與細繩的配合導向下沉入水，配重塊的配重質量保證抓鉤的整體質心位于細繩的下方，使得回收抓鉤自由下放時鉤體始終處于細繩的上方。進一步地，所述鉤體的一端為彎鉤型結構，另一端加工有連接回收繩的連接孔。進一步地，所述配重塊的一端加工成支耳結構，鉤體帶連接孔的一端能夠嵌入支耳形成的間隙中；支耳上加工有兩個通孔，一個通孔是限位銷孔，另一個通孔是連接銷孔；配重塊上支耳以下的部分上加工一個通孔，該通孔的軸線與支耳上兩個通孔的軸線在空間上垂直。進一步地，為確保鉤體下底后能鉤住投放物的護圈，鉤體的鉤尖到配重塊之間直柄段的長度L大于投放物的護圈的寬度B。有益效果：1、本發(fā)明能夠回收具有帶固定翼板和護圈式尾部結構的投放物，借助于回收上水面細繩的導向，可準確地將抓鉤滑向回收物尾部，通過向上提拉鉤住回收物尾部的翼板或護圈，做到用粗的回收繩替換細繩，方便地實現(xiàn)回收繩強度的增加，避免了因回收繩強度不夠導致的回收失敗，特別適用于回收插入水底淤泥里需要很大提升拉力的水下物體。2、本發(fā)明的配重塊可以通過限位銷來調節(jié)鉤體與配重塊之間的角度，使鉤體相對配重塊向下偏轉角度進而使鉤體始終處于細繩的上方，鉤體得以合適的姿態(tài)伸入投放物上翼板和...