輪腿式服務(wù)機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型屬于機器人領(lǐng)域，尤其是一種輪腿式服務(wù)機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中25個國家已涉足服務(wù)型機器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務(wù)型機器人進入實驗和半商業(yè)化應(yīng)用。服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人和個人/家庭服務(wù)機器人，服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。國際機器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理，給了服務(wù)機器人一個初步的定義:服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作。但是缺少一種專業(yè)的機器人可以從事專業(yè)的工作，如自助送快遞，自助爬樓梯等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輪腿式服務(wù)機器人，該機器人結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計科學(xué)合理，可以實現(xiàn)自主行走，自主爬樓等功能。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種輪腿式服務(wù)機器人，其包括激光雷達、機械臂大臂、夾爪、小臂、箱體、驅(qū)動輪、小腿關(guān)節(jié)、大腿關(guān)節(jié)、箱蓋以及可升降桅桿，箱體上面一端固裝一可升降桅桿，在可升降桅桿上端固裝激光雷達，機械臂大臂安裝在激光雷達下面的桅桿上，小臂安裝在機械臂大臂的前端，夾爪安裝在小臂的前端，箱體上面安裝有箱蓋，箱體兩側(cè)下面設(shè)置四個驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪通過小腿關(guān)節(jié)連接大腿關(guān)節(jié)，該大腿關(guān)節(jié)連接箱體。
[0006]而且，所述的兩個機械臂大臂對稱固裝在可升降桅桿的兩側(cè)。
[0007]而且，所述的激光雷達為主動式傳感器。
[0008]本實用新型的優(yōu)點和有益效果為:
[0009]本輪腿式服務(wù)機器人，其包括激光雷達、機械臂大臂、夾爪、小臂、箱體、驅(qū)動輪、小腿關(guān)節(jié)、大腿關(guān)節(jié)、箱蓋以及可升降桅桿，箱體上面一端固裝一可升降桅桿，在可升降桅桿上端固裝激光雷達，機械臂大臂安裝在激光雷達下面的桅桿上，小臂安裝在機械臂大臂的前端，夾爪安裝在小臂的前端，箱體上面安裝有箱蓋，箱體兩側(cè)下面設(shè)置四個驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪通過小腿關(guān)節(jié)連接大腿關(guān)節(jié)，該大腿關(guān)節(jié)連接箱體，該結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計科學(xué)合理，可以實現(xiàn)自主行走，可以保證服務(wù)的高效性。自主爬樓輕松應(yīng)對不同的地形進行調(diào)整。等功能。箱體的多功能性，可以裝貨物，激光雷達的智能化，可以獲取位置和地形信息。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0012]—種輪腿式服務(wù)機器人，其包括激光雷達1、機械臂大臂2、夾爪3、小臂4、箱體5、驅(qū)動輪6、小腿關(guān)節(jié)7、大腿關(guān)節(jié)8、箱蓋9以及可升降桅桿10，箱體上面一端固裝一可升降桅桿，在可升降桅桿上端固裝激光雷達，機械臂大臂安裝在激光雷達下面的桅桿上，小臂安裝在機械臂大臂的前端，夾爪安裝在小臂的前端，箱體上面安裝有箱蓋，箱體兩側(cè)下面設(shè)置四個驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪通過小腿關(guān)節(jié)連接大腿關(guān)節(jié)，該大腿關(guān)節(jié)連接箱體。兩個機械臂大臂對稱固裝在可升降桅桿的兩側(cè)。激光雷達為主動式傳感器。
[0013]本機器人的夾爪可以用來抓持物件，機械臂大臂和小臂可以用來控制夾爪的方向和力度，可升降桅桿可以調(diào)節(jié)高度，大腿關(guān)節(jié)和小腿關(guān)節(jié)協(xié)同合作，共同促使驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動，從而保證輪腿式服務(wù)機器人的運動，包括行走和攀爬等。箱體除了對整個機器人有支撐的作用，還可以裝物品。
[0014]—種輪腿式服務(wù)機器人的操作方法，包括如下步驟:
[0015]第一步:組裝設(shè)備
[0016]將激光雷達、機械臂大臂、夾爪、小臂、箱體、驅(qū)動輪、小腿關(guān)節(jié)、大腿關(guān)節(jié)、箱蓋、可升降桅桿進行組裝，保證組裝位置正確，并依次連接設(shè)備的通信線路和電源線路；
[0017]第二步:運行和操作
[0018]接通電源開關(guān)啟動機器人，運行控制程序，開始工作。
【主權(quán)項】
1.一種輪腿式服務(wù)機器人，其特征在于:包括激光雷達、機械臂大臂、夾爪、小臂、箱體、驅(qū)動輪、小腿關(guān)節(jié)、大腿關(guān)節(jié)、箱蓋以及可升降桅桿，箱體上面一端固裝一可升降桅桿，在可升降桅桿上端固裝激光雷達，機械臂大臂安裝在激光雷達下面的桅桿上，小臂安裝在機械臂大臂的前端，夾爪安裝在小臂的前端，箱體上面安裝有箱蓋，箱體兩側(cè)下面設(shè)置四個驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪通過小腿關(guān)節(jié)連接大腿關(guān)節(jié)，該大腿關(guān)節(jié)連接箱體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪腿式服務(wù)機器人，其特征在于:所述的兩個機械臂大臂對稱固裝在可升降桅桿的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪腿式服務(wù)機器人，其特征在于:所述的激光雷達為主動式傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪腿式服務(wù)機器人，其特征在于:所述的箱體可以用來裝運物品O
【專利摘要】本實用新型涉及一種輪腿式服務(wù)機器人，其包括激光雷達、機械臂大臂、夾爪、小臂、箱體、驅(qū)動輪、小腿關(guān)節(jié)、大腿關(guān)節(jié)、箱蓋以及可升降桅桿，箱體上面一端固裝一可升降桅桿，在可升降桅桿上端固裝激光雷達，機械臂大臂安裝在激光雷達下面的桅桿上，小臂安裝在機械臂大臂的前端，夾爪安裝在小臂的前端，箱體上面安裝有箱蓋，箱體兩側(cè)下面設(shè)置四個驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪通過小腿關(guān)節(jié)連接大腿關(guān)節(jié)，該大腿關(guān)節(jié)連接箱體，該結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計科學(xué)合理，可以實現(xiàn)自主行走，可以保證服務(wù)的高效性。自主爬樓輕松應(yīng)對不同的地形進行調(diào)整。等功能。箱體的多功能性，可以裝貨物，激光雷達的智能化，可以獲取位置和地形信息。
【IPC分類】B62D57/028, B25J11/00
【公開號】CN205327217
【申請?zhí)枴緾N201521142498
【發(fā)明人】封彥舟, 張運杰, 鮑磊, 衛(wèi)瑞鑫, 裴麒凱, 封彥宇, 王政
【申請人】天津木牛流馬科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月30日