電動(dòng)助力推車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是電動(dòng)助力推車。
【背景技術(shù)】
[0002]手推車是人類常用的運(yùn)載工具之一，在諸如醫(yī)療康復(fù)、建筑施工、礦石運(yùn)輸、加工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用。從最原始的依靠使用者的人力推動(dòng)，逐步發(fā)展到依靠電動(dòng)、氣動(dòng)和/或液動(dòng)等方式來(lái)驅(qū)動(dòng)輪體，實(shí)現(xiàn)物品的短途搬運(yùn)。
[0003]早期的手推車，基本上是依靠人力推動(dòng)，使用者在推動(dòng)重載手推車，或者上、下坡時(shí)，會(huì)由于體力不支而導(dǎo)致危險(xiǎn)或者運(yùn)載效力下降，而借助于電動(dòng)、氣動(dòng)和/或液動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以減輕使用者的負(fù)擔(dān)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)開(kāi)發(fā)出多種電動(dòng)、液動(dòng)或者氣動(dòng)的手推車，諸如通過(guò)旋鈕/按鈕控制檔位的電動(dòng)手推車，依靠電池驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車輛使得手推車前進(jìn)或者后退，但是這種通過(guò)旋鈕或者按鈕控制檔位式的調(diào)節(jié)，其驅(qū)動(dòng)力大小是固定的，不能迅速響應(yīng)操作者意圖和現(xiàn)場(chǎng)情況、調(diào)整驅(qū)動(dòng)力，控制困難，容易造成碰撞事故。
[0005]另一些改進(jìn)的手推車，諸如日本專利特開(kāi)平2012-166748公開(kāi)的一種電動(dòng)助力手推臺(tái)車，通過(guò)檢測(cè)作業(yè)者推壓臺(tái)車的力，通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)而施加與人力相應(yīng)的輔助動(dòng)力。如圖8a、8b，電動(dòng)助力手推臺(tái)車設(shè)置有一個(gè)扭矩檢測(cè)部用于檢測(cè)在操作部被按壓操作下作用于車身框架的驅(qū)動(dòng)扭矩，并通過(guò)一個(gè)控制部來(lái)根據(jù)扭矩檢測(cè)部檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)扭矩而運(yùn)算施加于輪體的輔助力。該電動(dòng)助力手推臺(tái)車還具有轉(zhuǎn)向助力功能，但是從其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)來(lái)看，整個(gè)承受作業(yè)者手推力的推桿機(jī)構(gòu)復(fù)雜，不能承受較大的力；而且傳感機(jī)構(gòu)采用基于直線行程方式設(shè)計(jì)的角度感應(yīng)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，影響了系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和成本控制。
[0006]又如中國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)201210547667公開(kāi)一種助力手推車，如圖9a、9b所示，其助力系統(tǒng)包括一個(gè)力采集模塊、力信號(hào)放大模塊，設(shè)置成與電機(jī)控制模塊連接。通過(guò)力采集模塊的力傳感器21獲取人推動(dòng)光桿13時(shí)的力，力信號(hào)放大模塊將前述力變換成電信號(hào)并進(jìn)行信號(hào)放大后傳輸給電機(jī)控制模塊，電機(jī)控制模塊由此控制電機(jī)的速度和扭矩輸出，從而達(dá)到人力的放大與人位移的跟隨。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的第一方面提供一種電動(dòng)助力推車，包括一車體，還包括:
[0008]位于車體下方適于驅(qū)動(dòng)車體前進(jìn)或后退的第一輪體、第二輪體，該兩個(gè)輪體相對(duì)設(shè)置；
[0009]適于驅(qū)動(dòng)所述第一輪體運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)；
[0010]適于驅(qū)動(dòng)所述第二輪體運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)；
[0011]耦接到設(shè)置在車體上的轉(zhuǎn)軸并可繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的一對(duì)連桿，該轉(zhuǎn)軸固定在車體上，所述每個(gè)連桿被設(shè)置成在受力后圍繞所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)于車體旋轉(zhuǎn)一定角度；
[0012]與所述連桿接合的扭轉(zhuǎn)彈性裝置，該每個(gè)扭轉(zhuǎn)彈性裝置具有使連桿回轉(zhuǎn)到初始狀態(tài)的趨勢(shì)；
[0013]位于轉(zhuǎn)軸附近的角度檢測(cè)裝置，分別用于檢測(cè)每個(gè)連桿相對(duì)車體的旋轉(zhuǎn)，輸出含有連桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度信息的電信號(hào)；以及
[0014]控制裝置，根據(jù)前述電信號(hào)以及設(shè)定的助力條件控制第一電機(jī)和/或第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
[0015]進(jìn)一步的例子中，所述電動(dòng)助力推車更加包括:
[0016]用于接收操作者對(duì)車體施加力的推桿機(jī)構(gòu)，該推桿機(jī)構(gòu)的兩端分別通過(guò)萬(wàn)向機(jī)構(gòu)連接至所述連桿上，使得推桿機(jī)構(gòu)在受力后驅(qū)動(dòng)連桿與所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)于車體旋轉(zhuǎn)一定角度
[0017]應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思以及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開(kāi)的實(shí)用新型主題的一部分。另外，所要求保護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開(kāi)的實(shí)用新型主題的一部分。
[0018]結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本實(shí)用新型教導(dǎo)的前述和其他方面、實(shí)施例和特征。本實(shí)用新型的其他附加方面例如示例性實(shí)施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見(jiàn)，或通過(guò)根據(jù)本實(shí)用新型教導(dǎo)的【具體實(shí)施方式】的實(shí)踐中得知。
【附圖說(shuō)明】
[0019]附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個(gè)圖中示出的每個(gè)相同或近似相同的組成部分可以用相同的標(biāo)號(hào)表示。為了清晰起見(jiàn)，在每個(gè)圖中，并非每個(gè)組成部分均被標(biāo)記?，F(xiàn)在，將通過(guò)例子并參考附圖來(lái)描述本實(shí)用新型的各個(gè)方面的實(shí)施例，其中:
[0020]圖la、lb分別是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的電動(dòng)助力推車的整體示意圖，其中圖lb是圖la所示電動(dòng)助力推車的電路及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖。
[0021]圖la、lb分別是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的電動(dòng)助力推車的整體示意圖，其中圖lb是圖la所示電動(dòng)助力推車的電路及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理示意圖，圖lb中某些組件的位置是示例性的，并非表達(dá)圖la所示的組件組合的側(cè)視圖。
[0022]圖2是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的電動(dòng)助力推車的推桿機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0023]圖3是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的電動(dòng)助力推車的推桿機(jī)構(gòu)被操作后的示意圖。
[0024]圖4是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的電動(dòng)助力推車的連桿與軸連接部的局部示意圖。
[0025]圖5是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的電動(dòng)助力推車的連桿與軸連接部在另一方向的局部不意圖。
[0026]圖6是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的電動(dòng)助力推車的車體與軸連接部的局部示意圖。
[0027]圖7是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的電動(dòng)助力推車的車體與軸連接部在另一方向的局部不意圖。
[0028]圖8a、8b是現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)助力手推臺(tái)車的示意圖。
[0029]圖9a、9b是現(xiàn)有技術(shù)中助力手推車的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了更了解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說(shuō)明如下。
[0031]在本公開(kāi)中參照附圖來(lái)描述本實(shí)用新型的各方面，附圖中示出了許多說(shuō)明的實(shí)施例。本公開(kāi)的實(shí)施例不必定意在包括本實(shí)用新型的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解，上面介紹的多種構(gòu)思和實(shí)施例，以及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實(shí)施方式可以以很多方式中任意一種來(lái)實(shí)施，這是因?yàn)楸緦?shí)用新型所公開(kāi)的構(gòu)思和實(shí)施例并不限于任何實(shí)施方式。另外，本實(shí)用新型公開(kāi)的一些方面可以單獨(dú)使用，或者與本實(shí)用新型公開(kāi)的其他方面的任何適當(dāng)組合來(lái)使用。
[0032]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，一種電動(dòng)助力推車100，包括一車體101，構(gòu)造成諸如方形體、三角狀體或者其他形狀的車體結(jié)構(gòu)。在車體101下方設(shè)置了多個(gè)輪體(110a、110c、110d)，用于支撐車體，并且其中的一個(gè)或者多個(gè)輪體被設(shè)置用來(lái)驅(qū)動(dòng)車體101的前進(jìn)或后退運(yùn)動(dòng)，此類輪體也被稱為驅(qū)動(dòng)輪，而車體下方安裝的另一些輪體則作為從動(dòng)輪。
[0033]如圖la、lb所示，示例性地表示了一種具有四個(gè)輪體的電動(dòng)助力推車100(圖中繪示了 3個(gè)輪體，由于視角導(dǎo)致與輪體110a相對(duì)設(shè)置的另一個(gè)輪體未在圖示中表達(dá)出)，在另一些例子中，電動(dòng)助力推車還可以包括更多或者更少的輪體，諸如具有兩個(gè)輪體(通常也被稱為兩輪手推車)、三個(gè)輪體(通常也被稱為三輪助力車)、五個(gè)輪體、六個(gè)輪體，甚至更多的輪體，這些電動(dòng)助力推車中的至少一個(gè)輪體是被設(shè)置成可根據(jù)人施加的控制力(諸如通過(guò)適當(dāng)?shù)幕蛴欣臋z測(cè)裝置)而被輔以放大的驅(qū)動(dòng)力使得車體作前進(jìn)或后退運(yùn)動(dòng)。
[0034]如圖la、lb所示，在以下的描述中以電動(dòng)助力推車100的輪體110a以及與其相對(duì)設(shè)置的輪體(未示出)為驅(qū)動(dòng)輪(即具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪)，說(shuō)明如圖la、lb所示的電動(dòng)助力推車的實(shí)現(xiàn)。這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪在以下描述中也被稱為第一輪體110a和第二輪體(未表示出)，該兩個(gè)輪體，將在下面加以更加具體地描述，經(jīng)由分別設(shè)置的第一電機(jī)、第二電機(jī)而驅(qū)動(dòng)，例如第一電機(jī)102驅(qū)動(dòng)第一輪體110a，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二輪體。由于第一輪體與第二輪體的相對(duì)設(shè)置，且基本上具有相同的結(jié)構(gòu)配置，因此并未在本公開(kāi)的各個(gè)圖示中表示。并且，由于第一電機(jī)102和第一輪體110a的組合配置以及第二電機(jī)和第二輪體的組合配置基本相同，且優(yōu)選是對(duì)稱配置的，因此在本公開(kāi)的以下描述中，均以第一電機(jī)102驅(qū)動(dòng)第一輪體110a為例進(jìn)行說(shuō)明。在本公開(kāi)內(nèi)容涉及第二電機(jī)和第二輪體的描述時(shí)，應(yīng)當(dāng)理解，是指與該第一輪體110a相對(duì)設(shè)置的輪體以及驅(qū)動(dòng)該輪體的第二電機(jī)。
[0035]結(jié)合圖la、lb、4、5所示，電動(dòng)助力推車還包括一對(duì)連桿106a和106b，分別固定在電動(dòng)助力推車100的車體上的兩個(gè)軸111上，每個(gè)軸111均可旋轉(zhuǎn)地安裝在車體101上，例如通過(guò)軸承(未表示)支撐，或者直接套設(shè)在車體101內(nèi)(優(yōu)選在二者之間加潤(rùn)滑劑或潤(rùn)滑油)。
[0036]每個(gè)軸111與對(duì)應(yīng)的連桿之間被設(shè)置成一起旋轉(zhuǎn)，也即，連桿(106a、106b)在受力后與對(duì)應(yīng)的軸相對(duì)于車體101旋轉(zhuǎn)一定角度。
[0037]如圖la結(jié)合圖4、5、6、7所示，電動(dòng)助力推車100還設(shè)置了位于軸11