自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車防側(cè)翻機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。
[0003]傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，轉(zhuǎn)彎時(shí)以設(shè)定好的單一速度轉(zhuǎn)彎，一方面遇到較大質(zhì)量集裝箱，集裝箱內(nèi)部偏載，容易引起輪胎泄氣或爆胎，尤其是外部突發(fā)較大側(cè)向風(fēng)時(shí)，有可能發(fā)生側(cè)翻危險(xiǎn)；另一方面，由于車輛要防止側(cè)翻，轉(zhuǎn)彎車速通常設(shè)定的都較低，影響運(yùn)輸效率。此兩方面就限制了自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，相對(duì)于目前市場(chǎng)中的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車具有較高的轉(zhuǎn)彎速度，所以具有更高的運(yùn)輸效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0006]—種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，包括車本體，車本體上設(shè)有承載大梁，還包括限位支架，限位支架成L形，限位支架以懸臂的形式固定在承載大梁上，承載大梁成長(zhǎng)方體狀，承載大梁的頂面與水平面平行，限位支架位于所述頂面的四周，限位支架上均設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與電壓比較器相連，電壓比較器與車載控制器相連，車載控制器與電動(dòng)機(jī)相連，車載控制器與制動(dòng)器相連。
[0007]前述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車防側(cè)翻機(jī)構(gòu)中，限位支架包括相連的第一端部和第二端部，第二端部和所述頂面位于同一水平面，所述壓力傳感器安裝在第二端部上。靜止?fàn)顟B(tài)下，如果集裝箱放置在自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車上，由承載大梁和限位支架共同承擔(dān)集裝箱的質(zhì)量。當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車轉(zhuǎn)彎時(shí)，集裝箱對(duì)限位支架施加的壓力就會(huì)加強(qiáng)，壓力傳感器就會(huì)發(fā)送變化的電壓至電壓比較器。
[0008]前述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車防側(cè)翻機(jī)構(gòu)中，還包括角度傳感器、轉(zhuǎn)塊和旋轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)塊通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述承載大梁上，角度傳感器與所述旋轉(zhuǎn)軸相連，角度傳感器和車載控制器相連。當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車上沒有集裝箱時(shí)，轉(zhuǎn)塊的一端高于所述頂面，當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車上放置有集裝箱時(shí)，集裝箱對(duì)轉(zhuǎn)塊施壓，使轉(zhuǎn)塊發(fā)生一定的角度偏移。當(dāng)將集裝箱從自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車上取下時(shí)，轉(zhuǎn)塊恢復(fù)至初始狀態(tài)。
[0009]前述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車防側(cè)翻機(jī)構(gòu)中，承載大梁上設(shè)有護(hù)槽，旋轉(zhuǎn)軸安裝在護(hù)槽上，轉(zhuǎn)塊位于護(hù)槽內(nèi)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在車輛承載集裝箱的四周分別設(shè)置壓力傳感器，可通過感應(yīng)整車受力情況來調(diào)整轉(zhuǎn)彎速度，一方面可預(yù)防極限工況下側(cè)翻，另一方面在較好工況時(shí)，可以有較高的轉(zhuǎn)彎速度，可大大提高運(yùn)輸效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的部分電力系統(tǒng)原理圖。
[0014]附圖標(biāo)記:1-集裝箱，2-車本體，3-承載大梁，4-限位支架，5-第二端部，6_第一端部，7-壓力傳感器，8-電壓比較器，9-車載控制器，10-電動(dòng)機(jī)，11-制動(dòng)器，12-轉(zhuǎn)塊，13-旋轉(zhuǎn)軸，14-護(hù)槽，15-角度傳感器。
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型的實(shí)施例1:如圖1、圖2和圖3所示，一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，包括車本體2，車本體2上設(shè)有承載大梁3，還包括限位支架4，限位支架4成L形，限位支架4以懸臂的形式固定在承載大梁3上，承載大梁3成長(zhǎng)方體狀，承載大梁3的頂面與水平面平行，限位支架4位于所述頂面的四周，限位支架4上均設(shè)有壓力傳感器7，壓力傳感器7與電壓比較器8相連，電壓比較器8與車載控制器9相連，車載控制器9與電動(dòng)機(jī)10相連，車載控制器9與制動(dòng)器11相連。還包括角度傳感器15、轉(zhuǎn)塊12和旋轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)塊12通過旋轉(zhuǎn)軸13安裝在所述承載大梁3上，角度傳感器15與所述旋轉(zhuǎn)軸13相連，角度傳感器15和車載控制器9相連。承載大梁3上設(shè)有護(hù)槽14，旋轉(zhuǎn)軸13安裝在護(hù)槽14上，轉(zhuǎn)塊12位于護(hù)槽14內(nèi)。
[0017]實(shí)施例2:如圖1、圖2和圖3所示，一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，包括車本體2，車本體2上設(shè)有承載大梁3，還包括限位支架4，限位支架4成L形，限位支架4以懸臂的形式固定在承載大梁3上，承載大梁3成長(zhǎng)方體狀，承載大梁3的頂面與水平面平行，限位支架4位于所述頂面的四周，限位支架4上均設(shè)有壓力傳感器7，壓力傳感器7與電壓比較器8相連，電壓比較器8與車載控制器9相連，車載控制器9與電動(dòng)機(jī)10相連，車載控制器9與制動(dòng)器11相連。限位支架4包括相連的第一端部6和第二端部5，第二端部5和所述頂面位于同一水平面，所述壓力傳感器7安裝在第二端部5上。還包括角度傳感器15、轉(zhuǎn)塊12和旋轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)塊12通過旋轉(zhuǎn)軸13安裝在所述承載大梁3上，角度傳感器15與所述旋轉(zhuǎn)軸13相連，角度傳感器15和車載控制器9相連。承載大梁3上設(shè)有護(hù)槽14，旋轉(zhuǎn)軸13安裝在護(hù)槽14上，轉(zhuǎn)塊12位于護(hù)槽14內(nèi)。
[0018]本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的工作原理:當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車轉(zhuǎn)彎時(shí)，具有較快的速度，如果外界環(huán)境不好，如:具有較大的側(cè)向風(fēng)，限位支架4上的壓力傳感器7就會(huì)產(chǎn)生壓力變化，如果壓力變化超過預(yù)設(shè)值，車載控制器9就會(huì)控制電動(dòng)機(jī)10減速，制動(dòng)器11制動(dòng)，使自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車減速。如果所述壓力變化沒有超過預(yù)設(shè)值，則自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車不減速。
[0019]當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車轉(zhuǎn)彎時(shí)，具有較快的速度，如果外界環(huán)境不好，具有較大的側(cè)向風(fēng)，集裝箱1發(fā)生了一定的偏斜，則轉(zhuǎn)塊12發(fā)生角度變化，角度傳感器15將變化的電信號(hào)發(fā)送給電壓比較器8，車載控制器9控制自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車以較大的減速度減速，防止集裝箱1傾覆。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括車本體(2)，車本體(2)上設(shè)有承載大梁(3)，還包括限位支架(4)，限位支架(4)成L形，限位支架(4)以懸臂的形式固定在承載大梁(3)上，承載大梁(3)成長(zhǎng)方體狀，承載大梁(3)的頂面與水平面平行，限位支架(4)位于所述頂面的四周，限位支架(4)上均設(shè)有壓力傳感器(7)，壓力傳感器(7)與電壓比較器⑶相連，電壓比較器⑶與車載控制器(9)相連，車載控制器(9)與電動(dòng)機(jī)(10)相連，車載控制器(9)與制動(dòng)器(11)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，其特征在于，限位支架(4)包括相連的第一端部(6)和第二端部(5)，第二端部(5)和所述頂面位于同一水平面，所述壓力傳感器(7)安裝在第二端部(5)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括角度傳感器(15)、轉(zhuǎn)塊(12)和旋轉(zhuǎn)軸(13)，轉(zhuǎn)塊(12)通過旋轉(zhuǎn)軸(13)安裝在所述承載大梁(3)上，角度傳感器(15)與所述旋轉(zhuǎn)軸(13)相連，角度傳感器(15)和車載控制器(9)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，其特征在于，承載大梁(3)上設(shè)有護(hù)槽(14)，旋轉(zhuǎn)軸(13)安裝在護(hù)槽(14)上，轉(zhuǎn)塊(12)位于護(hù)槽(14)內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，包括車本體，車本體上設(shè)有承載大梁，還包括限位支架，限位支架成L形，限位支架以懸臂的形式固定在承載大梁上，承載大梁成長(zhǎng)方體狀，承載大梁的頂面與水平面平行，限位支架位于所述頂面的四周，限位支架上均設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與電壓比較器相連，電壓比較器與車載控制器相連，車載控制器與電動(dòng)機(jī)相連，車載控制器與制動(dòng)器相連。本實(shí)用新型在車輛承載集裝箱的四周分別設(shè)置壓力傳感器，可通過感應(yīng)整車受力情況來調(diào)整轉(zhuǎn)彎速度，一方面可預(yù)防極限工況下側(cè)翻，另一方面在較好工況時(shí)，可以有較高的轉(zhuǎn)彎速度，可大大提高運(yùn)輸效率。
【IPC分類】B62D63/04
【公開號(hào)】CN205098339
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520805659
【發(fā)明人】吳軍委, 涂波, 林寧, 唐安, 牛濤, 王彪, 肖立, 許開國(guó), 周勇曙
【申請(qǐng)人】深圳市招科智控科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月15日