動(dòng)力單輪車設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種動(dòng)力單輪車設(shè)備，包括：?jiǎn)蝹€(gè)的輪；適合于驅(qū)動(dòng)輪的馬達(dá)；通過(guò)控制馬達(dá)適合于保持單輪車設(shè)備的前后平衡的平衡控制系統(tǒng)；至少一個(gè)用于支撐單輪車設(shè)備的使用者的足部平臺(tái)；和包括至少兩個(gè)適合于在封閉構(gòu)型和打開構(gòu)型之間可移動(dòng)的殼體部分的殼體，在該封閉構(gòu)型中輪的外部輪緣大體上被覆蓋，在該打開構(gòu)型中輪的外部輪緣的至少一部分是暴露的，以用于接觸地面表面。
【專利說(shuō)明】動(dòng)力單輪車設(shè)備發(fā)明領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及帶動(dòng)力的具有單個(gè)的輪的設(shè)備，并且更具體地涉及具有自平衡功能的動(dòng)力單輪車。
[0002]發(fā)明背景
[0003]用于在豎立的同時(shí)使用的動(dòng)力自平衡交通工具是已知的。這樣的交通工具包括雙輪交通工具和單輪交通工具(g卩，單輪車)。
[0004]通常，在動(dòng)力自平衡單輪車中，在適當(dāng)方向上控制輪的電子或機(jī)械系統(tǒng)通常用于實(shí)現(xiàn)前后平衡(fore-and-aft balance)。這種類型的自動(dòng)的前后平衡技術(shù)是已知的，并且例如在專利號(hào)為6，302，230的美國(guó)專利中被描述。傳感器和電子配件通常被提供。由傳感器和電子元件檢測(cè)到的信息被傳遞到馬達(dá)。馬達(dá)在適當(dāng)?shù)姆较蛏向?qū)動(dòng)輪，并且在足夠的速度下保持前后平衡。
[0005]動(dòng)力自平衡單輪車的已知實(shí)施方案不包括由軸支撐的手柄桿。例如，申請(qǐng)序列號(hào)12/281，101的美國(guó)專利展示了耦合到框架的單個(gè)的輪，兩個(gè)平臺(tái)(在輪的每側(cè)各一個(gè))附接到該框架。
[0006]發(fā)明概述
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種動(dòng)力單輪車設(shè)備，包括:單個(gè)的輪;馬達(dá)，其適合于驅(qū)動(dòng)輪;平衡控制系統(tǒng)，其適合于保持單輪車設(shè)備的前后平衡;至少一個(gè)足部平臺(tái)，其用于支撐單輪車設(shè)備的使用者;和殼體，其包括適合于在封閉構(gòu)型和打開構(gòu)型之間可移動(dòng)的至少兩個(gè)殼體部分，在該封閉構(gòu)型中輪的外部輪緣大體上被覆蓋，在該打開構(gòu)型中輪的外部輪緣的至少一部分是暴露的，以用于接觸地面表面。
[0008]提出了一種具有自平衡功能的動(dòng)力單輪車，該動(dòng)力單輪車當(dāng)不使用時(shí)可由使用者攜帶，其中殼體包封輪并且保護(hù)輪以免例如與外部物體或使用者接觸。因此，可在搬運(yùn)期間保護(hù)輪免遭損傷。而且，當(dāng)攜帶單輪車時(shí)，殼體可保護(hù)使用者或外部物體以免與出現(xiàn)在輪上的泥土、流體和/或灰塵接觸。
[0009]實(shí)施方案通過(guò)從封閉(例如，存放)構(gòu)型可移動(dòng)到打開(例如，激活)構(gòu)型以允許快速的部署，其中在封閉構(gòu)型中輪是由殼體包住的，其中在打開構(gòu)型中輪的外部輪緣的一部分是暴露的，以用于接觸地面支撐表面。
[0010]為了避免疑義，提到的單個(gè)的輪應(yīng)被當(dāng)作是意為大體上圓形的單元，該大體上圓形的單元定位在使用者的腿部之間，并且適合于繞著軸線旋轉(zhuǎn)，以在使用期間在一個(gè)方向上驅(qū)使單輪車。因此，單個(gè)的輪可由一個(gè)或多個(gè)耦合在一起的(例如，通過(guò)差速器)輪胎和/或輪轂形成。例如，實(shí)施方案可包括具有單個(gè)的輪緣的單個(gè)的輪，多個(gè)單獨(dú)的輪胎安裝在該單個(gè)的輪緣上?？商娲?，實(shí)施方案可包括由多個(gè)輪緣(每個(gè)輪緣具有安裝在其上的相應(yīng)的輪胎)形成的單個(gè)的輪，其中該多個(gè)輪緣通過(guò)差速軸承裝置耦合在一起。
[0011]實(shí)施方案可采用適合于將殼體從封閉構(gòu)型移動(dòng)到打開構(gòu)型的激活系統(tǒng)。根據(jù)指示了使用者需要使用單輪車的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定狀態(tài)的發(fā)生，這樣的激活系統(tǒng)可用于暴露輪的外部輪緣的一部分。因此，這樣的實(shí)施方案可使得能夠從封閉構(gòu)型(其中輪被覆蓋以用于保護(hù))快速且簡(jiǎn)單地部署到打開的構(gòu)型(其中輪為與地面接觸做好準(zhǔn)備)。這種部署可能需要少量或不需要來(lái)自使用者的輸入，然而可能當(dāng)使用者和/或單輪車進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的動(dòng)作或移動(dòng)時(shí)自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)。
[0012]實(shí)施方案可包括一個(gè)或多個(gè)手柄。這樣的手柄可用于將單輪車保持在地面上方，例如使使用者能夠提升、攜帶、搬運(yùn)或放置單輪車。手柄也可形成激活系統(tǒng)的一部分，使得手柄(或手柄的一部分)可用于發(fā)動(dòng)激活系統(tǒng)，并且將殼體從封閉構(gòu)型移動(dòng)到打開構(gòu)型。
[0013]激活系統(tǒng)可響應(yīng)于使用者意在使用單輪車設(shè)備的指示。這樣的指示可通過(guò)以下被提供:檢測(cè)單輪車設(shè)備的移動(dòng)的加速度計(jì)系統(tǒng)；用于接收使用者輸入的輸入界面;激活系統(tǒng)的一部分相對(duì)于殼體的移動(dòng);開關(guān)的啟動(dòng)或它們的任何組合。
[0014]通過(guò)使手柄相對(duì)于殼體移動(dòng)，至少一個(gè)足部平臺(tái)在存放位置和工作位置之間是可移動(dòng)的。例如，手柄可設(shè)計(jì)成使得當(dāng)它從殼體被拉動(dòng)或被推到殼體時(shí)，它引起激活系統(tǒng)將單輪車從封閉構(gòu)型移動(dòng)到打開構(gòu)型。
[0015]在實(shí)施方案中，第一殼體部分可適合于相對(duì)于第二殼體部分旋轉(zhuǎn)。例如，第一殼體部分可適合于繞著旋轉(zhuǎn)的軸線(該旋轉(zhuǎn)的軸線可與輪的旋轉(zhuǎn)軸線相同，或偏離輪的旋轉(zhuǎn)軸線)旋轉(zhuǎn)，而第二殼體部分可保持在固定位置。可選地，第一殼體部分和第二殼體部分均可適合于繞著共有的旋轉(zhuǎn)軸線的在相反方向上旋轉(zhuǎn)，其中該共有的旋轉(zhuǎn)軸線可與輪的旋轉(zhuǎn)軸線是相同的，或是偏離輪的旋轉(zhuǎn)軸線。
[0016]在實(shí)施方案中，至少一個(gè)足部平臺(tái)可耦合到第一殼體部分。以這種方式，通過(guò)將殼體從封閉構(gòu)型移動(dòng)到打開構(gòu)型，足部平臺(tái)可從存放位置移動(dòng)到暴露位置。
[0017]輪可以是無(wú)輪轂的，并且單輪車還可包括由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)且與輪的內(nèi)輪緣接觸的驅(qū)動(dòng)輪。
[0018]附圖簡(jiǎn)述
[0019]現(xiàn)在將參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的示例，在附圖中:
[0020]圖1是在封閉構(gòu)型中的動(dòng)力單輪車設(shè)備的實(shí)施方案的立體圖；
[0021 ]圖2是圖1的殼體內(nèi)部的部件的分解簡(jiǎn)圖；
[0022]圖3A和圖3B分別是圖1的實(shí)施方案的側(cè)視圖和前視圖，其中殼體是在封閉構(gòu)型和打開構(gòu)型之間是移動(dòng)的；
[0023]圖4A和圖4B分別是圖1的實(shí)施方案的側(cè)視圖和前視圖，其中殼體是在打開構(gòu)型中的，并且足部平臺(tái)是在存放構(gòu)型中的；
[0024]圖5是圖1的實(shí)施方案的等軸側(cè)視圖，其中殼體是在打開構(gòu)型中的，并且足部平臺(tái)是在存放構(gòu)型中的；
[0025]圖6A和圖6B分別是圖1的實(shí)施方案的側(cè)立面圖和主立面圖，其中殼體是在打開構(gòu)型中的，并且足部平臺(tái)是在工作構(gòu)型中的；
[0026]圖7是圖1的實(shí)施方案的等軸側(cè)視圖，其中殼體是在打開構(gòu)型中的，并且足部平臺(tái)是在工作構(gòu)型中的；
[0027]圖8A是布置成在封閉構(gòu)型中的可選實(shí)施方案的立體圖；以及
[0028]圖8B是圖8A的實(shí)施方案的立體圖，其中殼體已被移動(dòng)到打開構(gòu)型。
[0029]詳細(xì)描述
[0030]圖1至圖5示出了一種動(dòng)力單輪車設(shè)備100的實(shí)施方案。圖1示出了具有殼體110的動(dòng)力單輪車設(shè)備100，殼體110為封閉構(gòu)型，以便該殼體將單個(gè)的輪120包住。在此實(shí)施方案中，殼體110由覆蓋輪120的上半部(最上面半部)的第一上部部分IlOA和覆蓋輪120的下半部(最下面半部)的第二下部部分IlOB形成。圖2圖示了殼體110內(nèi)部的部件(即輪120和驅(qū)動(dòng)裝置135)的分解圖。
[0031]返回參考圖1，輪120繞著中心軸線125自旋。殼體的第一上部部分IlOA相對(duì)于中心軸線125保持在固定位置，而殼體的第二下部部分IlOB適合于繞著中心軸線125旋轉(zhuǎn)。第二下部部分IlOB繞著中心軸線125的旋轉(zhuǎn)使殼體在封閉構(gòu)型和打開構(gòu)型(如在圖3至圖4圖示的)之間移動(dòng)。在封閉構(gòu)型中(在圖1中示出)，殼體110包封輪120，使得輪120的外部輪緣130不暴露。在打開構(gòu)型中(在圖5中示出)，輪120的外部輪緣130是暴露的，使得它可以接觸地面表面。
[0032]現(xiàn)在參考圖2，單個(gè)的輪120的旋轉(zhuǎn)由驅(qū)動(dòng)裝置135驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置135包括附接到相應(yīng)的電池145的面向外的側(cè)面的導(dǎo)向輪140。在此實(shí)施方案中，存在兩對(duì)導(dǎo)向輪140，其中每對(duì)中的兩個(gè)導(dǎo)向輪共用相同的旋轉(zhuǎn)軸線(例如，通過(guò)共用相同的輪軸)，并且間隔定位以提供在兩個(gè)導(dǎo)向輪之間的間隙。
[0033]肋150環(huán)繞輪120的內(nèi)輪緣設(shè)置，并且適配到每對(duì)中的兩個(gè)導(dǎo)向輪140之間的間隙中。因此，導(dǎo)向輪140適合于與輪120的內(nèi)輪緣接觸，在該情況下，它們連同輪120自旋，并且通過(guò)肋150將輪120保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。?dāng)然，應(yīng)理解，其它裝置，包括每個(gè)電池145僅具有一個(gè)導(dǎo)向輪的那些裝置，是可能的。
[0034]電池145安裝在馬達(dá)155上，該馬達(dá)沿著輪120的內(nèi)輪緣驅(qū)動(dòng)定位在最下面點(diǎn)處的驅(qū)動(dòng)輪160。電池145向馬達(dá)155供應(yīng)動(dòng)力，并且，在此實(shí)施方案中，存在兩個(gè)電池，以便產(chǎn)生體積和重量的平衡分布。然而，采用兩個(gè)電池145不是必須的。而且，可使用可選的能源儲(chǔ)存裝置，例如，諸如飛輪、電容器和其它已知的動(dòng)力儲(chǔ)存設(shè)備。
[0035]驅(qū)動(dòng)輪160適合于接觸輪120的內(nèi)輪緣。在此實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)輪160包括在中心具有凹槽的寬滾輪，肋150適配進(jìn)該凹槽中。通過(guò)與輪120的內(nèi)輪緣接觸，驅(qū)動(dòng)輪160將力矩從馬達(dá)155傳遞到輪120。應(yīng)理解，此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)摩擦運(yùn)行，并且可優(yōu)選的避免在驅(qū)動(dòng)輪160和輪120的內(nèi)輪緣之間的滑動(dòng)。將驅(qū)動(dòng)輪160定位在最下面點(diǎn)處使得使用者的重量能夠提供力，該力使驅(qū)動(dòng)輪160壓抵輪120的內(nèi)輪緣，從而幫助減少或避免滑動(dòng)。
[0036]參考圖5至圖7，兩個(gè)足部平臺(tái)165耦合到殼體110的第二下部部分110B，其中在輪120的每側(cè)上各有一個(gè)足部平臺(tái)165。在打開構(gòu)型中，足部平臺(tái)165在存放構(gòu)型和工作構(gòu)型之間是可移動(dòng)的，其中在存放構(gòu)型中足部平臺(tái)是大體平行于輪的平面的(如圖5中所示)，其中在工作構(gòu)型中足部平臺(tái)則是大體垂直于輪的平面的(如圖6至圖7中所示)，以便支撐使用者的重量。因此，在此實(shí)施方案中，足部平臺(tái)165在以下兩者之間是可移動(dòng)的:(i)存放構(gòu)型，其中，足部平臺(tái)165平靠在輪的側(cè)面上，并且可以繞著中心軸線125旋轉(zhuǎn)(隨著殼體的第二下部部分110B)，以便被定位在殼體的第一上部部分I1A的內(nèi)部(并且由殼體的第一上部部分IlOA覆蓋)；和(ii)工作構(gòu)型，其中，足部平臺(tái)165從輪的側(cè)面向外突出以提供用于使用者足部的支撐表面。因此，足部平臺(tái)165是可向上折疊成存放構(gòu)型的，這使單輪車100的輪廓變窄以促進(jìn)儲(chǔ)存和攜帶。在使用中，足部平臺(tái)被移動(dòng)到工作構(gòu)型，并且使用者在每個(gè)平臺(tái)165上用一只腳站立。
[0037]驅(qū)動(dòng)裝置135包括陀螺儀或加速度計(jì)系統(tǒng)170，該陀螺儀或加速度計(jì)系統(tǒng)170感應(yīng)設(shè)備相對(duì)于地面表面的向前和向后的傾斜，并且相應(yīng)地調(diào)節(jié)馬達(dá)155以保持設(shè)備直立。以這種方式，通過(guò)改變施加到足部平臺(tái)165的各個(gè)區(qū)域的壓力向使用者提供了一種控制單輪車加速和減速的方式。陀螺儀或加速度計(jì)系統(tǒng)170也使單輪車能夠在前后平面中自調(diào)節(jié)其平衡。
[0038]當(dāng)不使用時(shí)，足部平臺(tái)165被移動(dòng)成存放構(gòu)型，并且隨后繞著中心軸線125旋轉(zhuǎn)(隨著殼體的第二下部部分110B)，以便將殼體移動(dòng)到封閉構(gòu)型。因此，在封閉構(gòu)型中，足部平臺(tái)165儲(chǔ)存在殼體的內(nèi)部(由殼體的第一上部部分I1A覆蓋)。
[0039]圖1至圖7的實(shí)施方案也包括通過(guò)多個(gè)桿185耦合到驅(qū)動(dòng)裝置135的提升手柄180。提升手柄180定位在殼體110的頂部處、在輪120上方，并且可用于單輪車在地面上方持握單輪車100，例如使得使用者能夠提升、攜帶、搬運(yùn)或放置單輪車100。
[0040]還提供了可伸縮的攜帶條帶190，并且該可伸縮的攜帶條帶附接到殼體100的頂部。攜帶條帶190可用于例如越過(guò)使用者的肩膀攜帶單輪車100?？稍跉んw的底部提供鉤以從攜帶條帶190生成背包狀的帶。
[0041 ]在此實(shí)施方案中，手柄180也適合于觸發(fā)激活系統(tǒng)，該激活系統(tǒng)使殼體在封閉構(gòu)型和打開構(gòu)型之間移動(dòng)。更具體地，如用帶箭頭標(biāo)記的“A”所描繪的，手柄相對(duì)于殼體110在向外方向上(遠(yuǎn)離輪120的中心)的移動(dòng)觸發(fā)激活系統(tǒng)，這又引起殼體的第二下部部分IlOB繞著中心軸線旋轉(zhuǎn)，以從封閉構(gòu)型移動(dòng)到打開構(gòu)型。殼體的第二下部部分I1B從封閉構(gòu)型旋轉(zhuǎn)到打開構(gòu)型的這個(gè)過(guò)程由圖3至圖4描繪。
[0042]因此，應(yīng)理解，在此實(shí)施方案中，提升手柄180可用于發(fā)動(dòng)激活系統(tǒng)并且將殼體從封閉構(gòu)型移動(dòng)到打開構(gòu)型。因此，當(dāng)使用者通過(guò)手柄單輪車在地面上方持握單輪車100時(shí)，在重力的影響下向下拉動(dòng)單輪車的力引起提升手柄180相對(duì)于殼體110的向上移動(dòng)(如用帶箭頭標(biāo)記的“A”所描繪的)，該移動(dòng)觸發(fā)激活系統(tǒng)。響應(yīng)于此觸發(fā)，激活系統(tǒng)將殼體移動(dòng)到打開構(gòu)型(在圖4和圖5中描繪的)，使得輪的最下面部分被暴露，并且可以被引入到與地面表面的接觸中。換言之，當(dāng)被提升手柄180提升時(shí)，單輪車可以設(shè)置成處于準(zhǔn)備好被部署(例如放置在地面表面上)的打開構(gòu)型。
[0043]此外，當(dāng)放置在地面上時(shí)，如用帶箭頭標(biāo)記的“B”所描繪的，在向下/向內(nèi)方向上(朝向輪120的中心)按壓手柄使桿185移動(dòng)，并且引起足部平臺(tái)從存放構(gòu)型(在圖4和圖5中示出)移動(dòng)到工作構(gòu)型(在圖6和圖7中示出)。在此實(shí)施方案中，桿的向下移動(dòng)引起足部平臺(tái)165繞著軸線旋轉(zhuǎn)，并且隨后桿保持足部平臺(tái)165在適當(dāng)?shù)奈恢靡灾问褂谜叩淖悴俊?br>[0044]當(dāng)使用者不再需要使用單輪車時(shí)，使用者拉動(dòng)提升手柄以將單輪車從地面舉起。這導(dǎo)致提升手柄180和關(guān)聯(lián)的桿185相對(duì)于殼體110向上移動(dòng)(如用帶箭頭標(biāo)記的“A”所描繪的)，這隨后引起足部平臺(tái)從工作構(gòu)型(在圖6和圖7中示出)移動(dòng)到存放構(gòu)型(在圖4和圖5中示出)。
[0045]圖8描繪了另一個(gè)在封閉構(gòu)型(圖8A)和打開構(gòu)型(圖8B)之間移動(dòng)的實(shí)施方案200。在此實(shí)施方案中，殼體210由第一殼體部分210A和第二殼體部分210B形成，第一殼體部分和第二殼體部分中的每個(gè)適合于繞著中心軸線220在相反的方向上旋轉(zhuǎn)。在此實(shí)施方案中，當(dāng)從一側(cè)看時(shí)，第一殼體部分210A適合于覆蓋輪230的左半部，并且第二殼體部分210B適合于覆蓋輪230的右半部。當(dāng)從封閉構(gòu)型移動(dòng)到打開構(gòu)型時(shí)，第一殼體部分210A繞著中心軸線220在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)，并且第二殼體部分210B繞著中心軸線在逆時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)。第一殼體部分210A和第二殼體部分210B的這種相反的旋轉(zhuǎn)在打開構(gòu)型中暴露了輪230的最下面部分，使得它可以接觸地面表面。之后，此旋轉(zhuǎn)的反向動(dòng)作將殼體210從打開構(gòu)型移動(dòng)到封閉構(gòu)型。
[0046]防滑表面(gripsurface)235從第一殼體部分210A的側(cè)面向外突出，使得它們可以接觸使用者的腿、膝蓋、小腿、腳踝和/或足部。當(dāng)使用者使用單輪車(例如站在足部平臺(tái)上)時(shí)，防滑表面235從殼體210的側(cè)面的這種突出允許防滑表面235接觸使用者。如果單輪車倒下(例如，由于使用者跌落或踩空足部平臺(tái))，防滑表面235從第一殼體部分210A的側(cè)面向外突出也使防滑表面235能夠接觸地面/地板表面。防滑表面235由稍軟的材料(例如，諸如橡膠)形成。因此，防滑表面235可實(shí)現(xiàn)多重功能，包括提供與使用者腿部的摩擦力、保護(hù)殼體免于撞擊地面/地板表面，和/或提供在殼體側(cè)面和地面/地板表面之間的防滑(例如，以阻止殼體沿著地面/地板滑動(dòng)的事故)。因此，防滑表面235不僅可為使用者提供改善的穩(wěn)定性和舒適性，并且也可提供改善的安全性且用于保護(hù)輪。
[0047]也應(yīng)注意，圖8的實(shí)施方案包括位于輪230上方的、在殼體210的頂部處的單一剛性手柄240。在此實(shí)施方案中，手柄240設(shè)計(jì)成使得使用者能夠提升并且攜帶單輪車200，并且在手柄頂部底面提供了按鈕(未示出)。按壓按鈕觸發(fā)激活系統(tǒng)，該激活系統(tǒng)，例如通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)，引起殼體210在打開構(gòu)型和封閉構(gòu)型之間移動(dòng)。
[0048]為了說(shuō)明性目的，在本文中已描述了具體的實(shí)施方案，多種修改將對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是明顯的，并且可以做出修改而不脫離本發(fā)明的范圍。
[0049]例如，應(yīng)理解，對(duì)上面描述的無(wú)輪轂驅(qū)動(dòng)裝置(hubless drive arrangement)的一個(gè)變型是基于齒輪傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，而不是基于摩擦。驅(qū)動(dòng)輪可由齒輪代替，并且因此輪的內(nèi)輪緣可具有可選的突出部和鋸齒狀的節(jié)段(g卩，“齒”)。
[0050]而且，提供在殼體上的防滑表面不必要以在圖8中所描繪的同心圓方式設(shè)置。防滑表面的其他設(shè)置可用在全部殼體或部分殼體上。例如，在一個(gè)實(shí)施方案中，可提供大體覆蓋所有殼體部分的側(cè)面的單一防滑表面。可替代地，防滑表面可由以重復(fù)的或隨機(jī)的圖案設(shè)置的多個(gè)規(guī)則的或不規(guī)則的形狀形成。因此，可設(shè)想防滑表面的縱橫交錯(cuò)的、圓點(diǎn)紋和/或交織的圖案。
[0051 ]另一方面，實(shí)施方案不需要采用無(wú)輪轂輪，但反而可采用輪轂馬達(dá)(一種在本領(lǐng)域中已知的馬達(dá)的類型)。
[0052]雖然已描述了使用提升手柄來(lái)觸發(fā)系統(tǒng)、使單輪車殼體在打開構(gòu)型和封閉構(gòu)型之間移動(dòng)的實(shí)施方案，但是其它方案可用于改變殼體的構(gòu)型。例如，可使用電子激活系統(tǒng)，該電子啟動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)指示使用者意在使用單輪車的信號(hào)。這樣的信號(hào)可從使用者輸入界面(例如，諸如按鈕、開關(guān)或觸摸屏)和/或監(jiān)測(cè)單輪車的預(yù)定的移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(例如，采用加速度計(jì))提供?？商娲兀?dāng)移動(dòng)機(jī)械觸發(fā)器(鎖定或釋放)時(shí)，機(jī)械裝置可以用于將殼體在打開構(gòu)型和封閉構(gòu)型之間移動(dòng)。機(jī)械和電子系統(tǒng)的兩者的組合也可用于使單輪車殼體在打開構(gòu)型和封閉構(gòu)型之間移動(dòng)。例如，當(dāng)使用者站立在足部平臺(tái)上時(shí)，傳感器可設(shè)置在使用者的腿部和足部上或環(huán)繞著使用者的腿部和足部以進(jìn)行檢測(cè)，以較大的精密度控制單輪車，或改善轉(zhuǎn)向性能。此類傳感器可用于提供鎖定信號(hào)，當(dāng)使用者站立在足部平臺(tái)上時(shí)(即，使用設(shè)備時(shí))，該鎖定信號(hào)阻止設(shè)備移動(dòng)到封閉構(gòu)型。傳感器也可用于提供安全信號(hào)，該安全信號(hào)根據(jù)一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)的檢測(cè)，使單輪車不能起作用或者將單輪車放置在安全模式中。輪胎壓力傳感器可用于檢測(cè)充氣輪的氣壓，以便提供可用于安全的目的和/或改善單輪車的控制的信號(hào)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)力單輪車設(shè)備，包括: 單個(gè)的輪； 馬達(dá)，其適合于驅(qū)動(dòng)所述輪； 平衡控制系統(tǒng)，其適合于保持所述單輪車設(shè)備的前后平衡； 至少一個(gè)足部平臺(tái)，其用于支撐所述單輪車設(shè)備的使用者；以及 殼體，其包括適合于在封閉構(gòu)型和打開構(gòu)型之間可移動(dòng)的至少兩個(gè)殼體部分，在所述封閉構(gòu)型中所述輪的外部輪緣大體上被覆蓋，在所述打開構(gòu)型中所述輪的所述外部輪緣的至少一部分是暴露的，以用于接觸地面表面。2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力單輪車設(shè)備，還包括適合于將所述殼體從所述封閉構(gòu)型移動(dòng)到所述打開構(gòu)型的激活系統(tǒng)。3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力單輪車設(shè)備，其中所述激活系統(tǒng)包括手柄。4.如權(quán)利要求2或3所述的動(dòng)力單輪車設(shè)備，其中所述激活系統(tǒng)響應(yīng)于使用者意在使用所述單輪車設(shè)備的指示。5.如權(quán)利要求4所述的動(dòng)力單輪車設(shè)備，其中所述指示通過(guò)以下至少一個(gè)被提供:檢測(cè)所述單輪車設(shè)備的移動(dòng)的加速度計(jì)系統(tǒng);接收使用者輸入的輸入界面;所述激活系統(tǒng)相對(duì)于所述殼體的移動(dòng);一個(gè)或多個(gè)傳感器;和開關(guān)的啟動(dòng)。6.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)力單輪車設(shè)備，其中，通過(guò)所述手柄相對(duì)于所述殼體的移動(dòng)，所述至少一個(gè)足部平臺(tái)在存放位置和工作位置之間是可移動(dòng)的。7.如權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力單輪車設(shè)備，其中第一殼體部分適合于相對(duì)于第二部分繞著所述輪的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力單輪車設(shè)備，其中所述至少一個(gè)足部平臺(tái)耦合到第一殼體部分。9.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力單輪車設(shè)備，其中，響應(yīng)于所述殼體在所述封閉構(gòu)型和所述打開構(gòu)型之間的移動(dòng)，所述至少一個(gè)足部平臺(tái)在存放位置和工作位置之間是可移動(dòng)的。10.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力單輪車設(shè)備，其中所述輪是無(wú)輪轂的，并且其中所述動(dòng)力單輪車設(shè)備還包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并且與所述輪的內(nèi)輪緣接觸。11.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力單輪車設(shè)備，還包括至少一個(gè)防滑表面，所述至少一個(gè)防滑表面由易變形材料制成，并且從所述殼體的側(cè)面向外突出。12.大體如本文參考附圖以上描述的動(dòng)力單輪車設(shè)備。
【文檔編號(hào)】B62K1/00GK106029486SQ201580007239
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年2月2日
【發(fā)明人】鐵木爾·阿蒂梅夫
【申請(qǐng)人】鐵木爾·阿蒂梅夫