本發(fā)明屬于輔助駕駛裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有輔助駕駛功能的方向控制裝置及卡丁車。

背景技術(shù)：

玩具是供人們尤其是兒童玩樂和游戲的產(chǎn)品，具有娛樂性、教育性、安全性等特征，在生活中常常被作為一種寓教于樂的方式，它是打開智慧天窗的工具，可以讓兒童機智聰明。兒童玩具可以調(diào)動孩子活動的積極性，孩子身心的發(fā)展是在活動中實現(xiàn)的，玩具可以任意為兒童自由地擺弄、操縱和運用，符合兒童的心理愛好和能力水平，可以滿足他們活動的需要，提高活動的積極性；玩具可以增進感性認識，它具有直觀形象的特點，兒童可摸、拿、聽、吹、看等，有利于各種感官的訓練，在發(fā)展感覺與運動能力的同時不僅豐富了兒童的感性知識，而且有助于鞏固兒童在生活中獲得的印象，當兒童未能廣泛接觸現(xiàn)實生活時，他們是通過玩具來認識世界的；玩具還可以引起兒童的聯(lián)想活動。有些玩具是專門用于進行思維訓練的，如各種棋類、各種智力玩具等，可提高幼兒分析、綜合、比較、判斷、推理等能力，培養(yǎng)思維深度、靈活性和敏捷性。隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們的消費觀念也在不斷的提高，過去傳統(tǒng)單一的模型類玩具再也不能滿足大多數(shù)孩子的需求，伴隨著社會機動化的普及，汽車這一熟悉的事物對于孩子來說也是天天可以見到的東西，因而玩具車似乎已經(jīng)成為了每一個孩子的必備玩具。

在當今社會，卡丁車具有強烈的現(xiàn)代化氣息，具有前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速、剎車、燈光、后視鏡、鑰匙啟動等功能，兒童自駕逼真，現(xiàn)有技術(shù)中的卡丁車等，其一般僅能由兒童獨自操控或僅能由家長遙控，兒童獨自操控時，其在特殊情況難以駕馭，而僅由家長遙控時，兒童難以體會其中樂趣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種具有輔助駕駛功能的方向控制裝置及卡丁車，當兒童駕駛卡丁車時，家長可以隨時通過遙控器介入控制車輛的行駛方向，確保兒童駕駛安全。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種具有輔助駕駛功能的方向控制裝置，包括方向盤和方向桿，所述方向盤連接于所述方向桿，所述方向桿連接有用于輔助控制所述方向桿的方向控制裝置，所述方向控制裝置包括用于提供轉(zhuǎn)向動力的轉(zhuǎn)向動力裝置、用于傳遞轉(zhuǎn)向動力的傳動組件、用于使所述轉(zhuǎn)向動力裝置與所述傳動組件實現(xiàn)動力連接、動力中斷的電動離合裝置，所述方向控制裝置還包括用于接收遙控信號并用于控制所述轉(zhuǎn)向動力裝置和所述電動離合裝置的無線信號模塊。

具體地，所述轉(zhuǎn)向動力裝置為舵機，所述無線信號模塊連接于所述舵機或集成于所述舵機內(nèi)。

具體地，所述舵機具有主軸，所述主軸連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤具有與所述電動離合裝置嚙合的嚙合部。

具體地，所述電動離合裝置為電磁離合器，或者，所述電動離合裝置包括驅(qū)動電機和由所述驅(qū)動電機驅(qū)動的離合器。

具體地，所述電磁離合器包括電磁推桿、用于驅(qū)動所述電磁推桿前進的電磁驅(qū)動部和用于使所述電磁推桿后退復位的彈性復位件。

具體地，所述傳動組件包括連接臂和轉(zhuǎn)向連桿，所述連接臂的一端固定連接于所述方向桿，所述轉(zhuǎn)向連桿的一端轉(zhuǎn)動連接于所述連接臂的另一端，所述轉(zhuǎn)向連桿的另一端轉(zhuǎn)動連接于可與所述轉(zhuǎn)盤接合的連接件。

具體地，所述連接件呈板狀，所述電動離合裝置固定連接于所述連接件。

具體地，所述方向控制裝置還包括用于發(fā)射無線控制信號的遙控器，所述遙控器具有拔動時使所述電動離合裝置通電的方向控制桿。

本發(fā)明實施例還提供了一種卡丁車，所述卡丁車具有上述的具有輔助駕駛功能的方向控制裝置。

具體地，所述卡丁車包括車架、連接于所述車架的前輪和后輪，所述車架連接有用于驅(qū)動所述后輪的驅(qū)動裝置，所述方向桿轉(zhuǎn)動連接于所述車架，所述方向桿通過拉桿連接于所述前輪，所述轉(zhuǎn)向動力裝置固定于所述車架且位于所述方向的一側(cè)，所述動力裝置包括電池和電機，或者，所述動力裝置包括發(fā)動機。

本發(fā)明所提供的一種具有輔助駕駛功能的方向控制裝置及卡丁車，既可選擇由兒童完全操控的自駕模式，讓兒童在野外不同程度的路面狀況下自由馳騁，體驗粗獷豪邁的駕駛感覺，亦可選擇當孩子還不太明白車輛如何駕駛的時候，由家長指導孩子駕駛，家長通過遙控器控制車輛的行駛方向，成為孩子行駛途中的領(lǐng)行者，既可保障孩子開車的安全性，以防止撞到障礙物，又讓家長覺得自己也好像回到了已經(jīng)逝去的童年，與孩子一起體驗玩具的樂趣，這樣既能培養(yǎng)兒童的操控能力，又能增長兒童的車輛知識。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的輔助駕駛功能的方向控制裝置及部分車架的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的輔助駕駛功能的方向控制裝置的局部放大示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

還需要說明的是，本發(fā)明實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例提供的一種具有輔助駕駛功能的方向控制裝置，可以應用于兒童車輛，例如兒童卡丁車，包括方向盤11和方向桿12，方向盤11固定連接于方向桿12的上端，方向盤11和方向桿12聯(lián)動。方向桿12連接有用于輔助控制方向桿12的方向控制裝置，方向控制裝置包括用于提供轉(zhuǎn)向動力的轉(zhuǎn)向動力裝置2、用于傳遞轉(zhuǎn)向動力的傳動組件、用于使轉(zhuǎn)向動力裝置2與傳動組件3實現(xiàn)動力連接、動力中斷的電動離合裝置4，方向控制裝置還包括用于接收遙控信號并用于控制轉(zhuǎn)向動力裝置2和電動離合裝置4的無線信號模塊(圖中未示出)。平時，可由兒童獨立駕駛車輛，兒童可以很好地體驗其中樂趣，若在復雜路況或特殊情況(例如車輛一側(cè)或前方等處有障礙)時，家長可以通過遙控器使無線信號模塊控制電動離合裝置4動作，從而使轉(zhuǎn)向動力裝置2的動力可以傳遞至方向桿12，車輛可以進入輔助駕駛模式，即轉(zhuǎn)向動力裝置2可以驅(qū)動方向桿12轉(zhuǎn)動，進而可以控制車輛的轉(zhuǎn)向等，從而可以輔助兒童所駕駛的車輛通過復雜路況等，安全可靠性佳，通過復雜路況后，家長可以退出遙控輔助模式，即電動離合裝置4復位，轉(zhuǎn)向動力裝置2與傳動組件3、方向桿12之間的動力連接斷開，兒童可以重新獨立駕駛，兼顧了兒童駕駛樂趣與駕駛安全性。這樣，既可選擇由兒童完全操控的自駕模式，讓兒童在野外不同程度的路面狀況下自由馳騁，體驗粗獷豪邁的駕駛感覺，亦可選擇當孩子還不太明白車輛如何駕駛的時候，由家長指導孩子駕駛，家長通過遙控器控制車輛的行駛方向，成為孩子行駛途中的領(lǐng)行者，既可保障孩子開車的安全性，以防止撞到障礙物，又讓家長覺得自己也好像回到了已經(jīng)逝去的童年，與孩子一起體驗玩具的樂趣，這樣既能培養(yǎng)兒童的操控能力，又能增長兒童的車輛知識。

具體地，轉(zhuǎn)向動力裝置2可為舵機20，無線信號模塊可以連接于舵機20或集成于舵機20內(nèi)。無線信號模塊可以為藍牙無線模塊，其連接可靠且無線連接距離遠。

具體地，舵機20具有主軸21，主軸21連接有轉(zhuǎn)盤5，轉(zhuǎn)盤5具有與電動離合裝置4嚙合的嚙合部，嚙合部為設置于轉(zhuǎn)盤5的齒口(例如卡槽或卡口等咬合結(jié)構(gòu))。

具體地，電動離合裝置4可為電磁離合器40，或者，電動離合裝置4也可以包括驅(qū)動電機和由驅(qū)動電機驅(qū)動的離合器。

本實施例中，電動離合裝置4為電磁離合器40，電磁離合器40包括電磁推桿41、用于驅(qū)動電磁推桿41前進的電磁驅(qū)動部42和用于使電磁推桿41后退復位的彈性復位件43。彈性復位件43可以為彈簧，其可以連接于電磁推桿41。

具體地，傳動組件3包括連接臂31和轉(zhuǎn)向連桿32，連接臂31的一端固定連接于方向桿12，轉(zhuǎn)向連桿32的一端轉(zhuǎn)動連接于連接臂31的另一端，轉(zhuǎn)向連桿32的另一端轉(zhuǎn)動連接于可與轉(zhuǎn)盤5接合的連接件6，以形成四邊形連桿機構(gòu)。

具體地，連接件6呈板狀，電動離合裝置4固定連接于連接件6，連接件6可以通過附件固定于車架等合適位置。

具體地，方向控制裝置還包括用于發(fā)射無線控制信號的遙控器，遙控器可以無線連接于無線信號模塊，遙控器具有拔動時使電動離合裝置4通電的方向控制桿。當拔動遙控器的方向控制鍵時，電動離合裝置4可以立即接合，家長可以通過遙控器控制車輛的轉(zhuǎn)向動作。

本發(fā)明實施例還提供了一種卡丁車，卡丁車具有上述的具有輔助駕駛功能的方向控制裝置。

具體地，卡丁車可包括車架7、連接于車架7的前輪(圖中未示出)和后輪(圖中未示出)等，車架7連接有用于驅(qū)動后輪的驅(qū)動裝置(圖中未示出)，方向桿12轉(zhuǎn)動連接于車架7，方向桿12通過拉桿8連接于前輪，轉(zhuǎn)向動力裝置2固定于車架7且位于方向的一側(cè)，動力裝置包括電池和電機，或者，動力裝置包括燃油發(fā)動機。

本實施例中，具有輔助駕駛功能的方向控制裝置主要由舵機20、轉(zhuǎn)盤5、固定板、電磁離合器40、電磁推桿41、轉(zhuǎn)向連桿32、連接臂31及遙控器等組成。舵機20可固定在車架7附件上，舵機20的主軸21與轉(zhuǎn)盤5相連接，轉(zhuǎn)盤5可以自由轉(zhuǎn)動，其上開有能夠與電磁推桿41嚙合的齒口；固定板(連接件6)與電磁離合器40連接在一起，電磁推桿41安裝在電磁離合器40的軸上；轉(zhuǎn)向連桿32的一端與固定板(連接件6)相連接，另一端與連接臂31相連接，連接臂31安裝在方向桿12上。遙控器為車輛附件，當兒童駕駛時，家長可以隨時通過遙控器介入控制車輛的行駛方向，確保兒童駕駛安全。

正常情況下，兒童駕駛時，轉(zhuǎn)動方向盤11，安裝在方向桿12上的連接臂31帶動轉(zhuǎn)向連桿32、電磁離合器40一同旋轉(zhuǎn)，此時電磁離合器40沒有通電，電磁推桿41與轉(zhuǎn)盤5沒有嚙合，舵機20處于無工作狀態(tài)。當家長發(fā)現(xiàn)兒童駕駛的左側(cè)或右側(cè)有障礙物需要偏轉(zhuǎn)方向時，立即向右或向左撥動遙控器上的方向控制桿，此時電磁離合器40通電，舵機20工作，在電磁的作用下，電磁推桿41切入轉(zhuǎn)盤5的齒口，帶動轉(zhuǎn)盤5、舵機20主軸21轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)盤5與固定板結(jié)合，帶動轉(zhuǎn)向連桿32、連接臂31一同旋轉(zhuǎn)，最后帶動方向桿12、轉(zhuǎn)向盤向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了對方向的及時控制，輔助兒童駕駛，確保兒童駕駛安全。車輛恢復正常行駛方向后，家長讓遙控器上的方向控制桿彈性復位，此時電磁離合器40斷電，電磁推桿41退出與轉(zhuǎn)盤5嚙合的齒口，轉(zhuǎn)盤5自由轉(zhuǎn)動，與固定板分離，舵機20恢復到無工作狀態(tài)，兒童可以自由轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)合、分離及時、穩(wěn)定可靠，操控靈活，能實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)向，快速回正，很好地解決了方向遙控與人力駕駛的并行問題，與市面上現(xiàn)有玩具車只能在遙控與駕駛模式之中二選一有很大程度的不同。既可選擇由兒童完全操控的自駕模式，讓兒童在野外不同程度的路面狀況下自由馳騁，體驗粗獷豪邁的駕駛感覺，亦可選擇當孩子還不太明白車輛如何駕駛的時候，由家長指導孩子駕駛，家長通過遙控器控制車輛的行駛方向，成為孩子行駛途中的領(lǐng)行者，既可保障孩子開車的安全性，以防止撞到障礙物，又讓家長覺得自己也好像回到了已經(jīng)逝去的童年，與孩子一起體驗玩具的樂趣，這樣既能培養(yǎng)兒童的操控能力，又能增長兒童的車輛知識。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。