1.輪腿復(fù)合移動機器人，其特征在于：該機器人包括機體、獨立安裝在機體上的多個機械腿和輪部、給機械腿和輪部提供動力的電源系統(tǒng)、控制機械腿與輪部相互切換和控制兩者行動的操控裝置，以及安裝在機體上的外殼；機體包括上層板支架，下層板支架，連接上、下層板支架的連接架，電源系統(tǒng)安裝在上層板支架上，多個機械腿分布安裝在上層板支架的邊緣處，多個輪部分布安裝在連接架的周圍。
2.如權(quán)利要求1所述的輪腿復(fù)合移動機器人，其特征在于：每個機械腿（2）上安裝至少三個機械爪（4），每個機械爪的自由端能夠獨立朝機體的中心線靠近或遠離，相互協(xié)作完成抓取球狀或不規(guī)則物體。
3.如權(quán)利要求1所述的輪腿復(fù)合移動機器人，其特征在于：機器人安裝的拓展組件為計算機云臺（17），該計算機云臺（17）安裝在上層板支架（7）上，計算機云臺（17）上安裝有用于保護內(nèi)部裝置的計算機云臺外殼（5）。
4.如權(quán)利要求3所述的輪腿復(fù)合移動機器人，其特征在于：計算機云臺（17）內(nèi)裝有遠程控制系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)組件。
5.如權(quán)利要求4所述的輪腿復(fù)合移動機器人，其特征在于：所述的機械腿（2）為六條，每一條機械腿都具有三個轉(zhuǎn)動副，也即三個自由度，這三個轉(zhuǎn)動副充當(dāng)了機械腿的關(guān)節(jié)，該機械腿與機體（1）最近的部位是機械腿安裝架（11），然后是機械腿關(guān)節(jié)連接件（13）、股骨關(guān)節(jié)連接件（16）以及脛部關(guān)節(jié)連接架（15），最后是足尖（14），機械腿的每一個關(guān)節(jié)都由舵機驅(qū)動。
6.如權(quán)利要求1所述的輪腿復(fù)合移動機器人，其特征在于：所述的輪部包括直流電機（27）、聯(lián)軸器（29）、電機座與軸承座（30）、輪軸（31）和萬向輪，萬向輪通過輪軸（31）和聯(lián)軸器（29）相連，輪部系統(tǒng)安裝在下層板支架（20）上，電機座（30）安裝在聯(lián)軸器（29）上。
7.如權(quán)利要求2所述的輪腿復(fù)合移動機器人，其特征在于：所述的機械爪（4）包括機械爪舵機（37）、主動搖桿（34）、從動搖桿（35）和彎曲件（36），彎曲件的連接端設(shè)置可插接的圓孔，機械爪舵機（37）固定安裝在容置方孔中，主動搖桿（34）的一端安裝在機械爪舵機（37）的轉(zhuǎn)軸上，主動搖桿的另一端和彎曲件（36）的連接端通過轉(zhuǎn)軸連接，從動搖桿（35）的一端通過轉(zhuǎn)軸連接，從動搖桿的另一端和彎曲件的連接端通過轉(zhuǎn)軸連接。
8.如權(quán)利要求7所述的輪腿復(fù)合移動機器人，其特征在于：上述機械爪還包括保護殼（32），保護殼（32）安裝在支架的延伸部上，機械爪舵機（37）、主動搖桿（34）和從動搖桿（35）連接在延伸部的端部，收容在保護殼（32）中。
9.如權(quán)利要求2或7所述的輪腿復(fù)合移動機器人，其特征在于：上述能夠靈活抓取球狀或不規(guī)則物體的多功能機械爪（4）還包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)（33），轉(zhuǎn)動機構(gòu)（33）與脛部關(guān)節(jié)連接件（15）相連接，轉(zhuǎn)動機構(gòu)（33）能夠使脛部關(guān)節(jié)連接件（15）繞著轉(zhuǎn)動機構(gòu)（33）的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。