專利名稱：汽車總裝存儲(chǔ)線的吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于輸送機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種汽車總裝存儲(chǔ)線的吊具支 撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的汽車總裝生產(chǎn)線中，汽車車身是經(jīng)過存儲(chǔ)線、內(nèi)飾線、底盤線、完成線和 一些輔助線體的輸送設(shè)備來完成車身的總裝工藝，在此輸送車身的過程中，吊具是必不可 少的。現(xiàn)代汽車制造和裝配具有多種車型混合、生產(chǎn)節(jié)拍快、自動(dòng)化程度高、設(shè)備開動(dòng)率足 等特點(diǎn)，而傳統(tǒng)的總裝存儲(chǔ)線的吊具支撐不可活動(dòng)，只能滿足相同底盤支撐點(diǎn)的車型輸送、 轉(zhuǎn)載，柔性化程度低，通用性差。總裝生產(chǎn)新車型時(shí)，原有的吊具支撐需要調(diào)整，或者重新設(shè) 計(jì)吊具支撐，改造周期長(zhǎng)，投入成本高，生產(chǎn)效率低，不符合汽車生產(chǎn)設(shè)備柔性化、自動(dòng)化、 效率化要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種汽車總裝存儲(chǔ)線的 吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，該系統(tǒng)能在生產(chǎn)線上很方便地生產(chǎn)多種車型，生產(chǎn)線更換車型時(shí)， 吊具能支撐根據(jù)不同車型自動(dòng)轉(zhuǎn)換，提高設(shè)備的通用性，減少維護(hù)時(shí)間，降低成本。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述汽車總裝存儲(chǔ)線的吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換系 統(tǒng)，包括輸送軌道及吊掛在輸送軌道上并能自由移動(dòng)的吊具，其特征在于還包括吊具移動(dòng) 定位裝置、吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置、主控PLC和遠(yuǎn)程輸入、輸出模塊；所述吊具移動(dòng)定位裝置包括摩擦驅(qū)動(dòng)、停止器和吊臂定位機(jī)構(gòu)；摩擦驅(qū)動(dòng)安裝在 輸送軌道上，摩擦驅(qū)動(dòng)用于輸送吊具；停止器安裝在輸送軌道上，停止器用于吊具的停止和 放行，在停止器處設(shè)置有用于定位吊具具體停止位置的檢測(cè)開關(guān)組；吊臂定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在 吊具臂的一側(cè)，吊臂定位機(jī)構(gòu)用于在吊具停止后抱緊吊具臂；所述吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置包括滑架軌道、推進(jìn)氣缸、頂升氣缸、活動(dòng)支撐、滑架、 第一光電對(duì)射開關(guān)組、第二光電對(duì)射開關(guān)組和電磁閥；推進(jìn)氣缸固定在滑架軌道一側(cè)，滑架 通過滑架軌道支撐，所述滑架中部連接推進(jìn)氣缸的活塞桿端，推進(jìn)氣缸用于推動(dòng)滑架水平 滑行；在滑架的兩端豎直安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿端向上支撐住吊具上的活動(dòng) 支撐；所述推進(jìn)氣缸、頂升氣缸與電磁閥連接，通過電磁閥控制；所述活動(dòng)支撐的上、下方 設(shè)置有用于檢測(cè)其具體位置的第一光電對(duì)射開關(guān)組；所述軌道座上安裝有用于檢測(cè)推進(jìn)氣 缸前進(jìn)、后退具體位置的第二光電對(duì)射開關(guān)組；所述檢測(cè)開關(guān)組中的各檢測(cè)開關(guān)均采用行程開關(guān)接入遠(yuǎn)程輸入模塊，遠(yuǎn)程輸入模 塊經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述電磁閥經(jīng)I/O電纜連接遠(yuǎn)程輸出模塊，遠(yuǎn)程輸出模 塊經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線與主控PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述第一光電對(duì)射開關(guān)組、第二光電對(duì)射開關(guān)組 接入遠(yuǎn)程輸入模塊，遠(yuǎn)程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線與主控PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，安裝在停止器處的檢測(cè)開關(guān)組包括停止器開到位
4開關(guān)、停止器關(guān)到位開關(guān)、吊具減速開關(guān)、吊具到位開關(guān)和停止器復(fù)位開關(guān)，所述吊具減速 開關(guān)、吊具到位開關(guān)順次設(shè)置在吊具行進(jìn)路線上，吊具減速開關(guān)用于摩擦驅(qū)動(dòng)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，吊 具到位開關(guān)用于控制摩擦驅(qū)動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吊臂定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸、定位夾、夾緊到 位開關(guān)和松開到位開關(guān)，定位氣缸安裝在吊具臂一側(cè)，定位氣缸的活塞桿端連接定位夾，活 塞桿伸出時(shí)，定位夾夾緊吊具臂并觸發(fā)夾緊到位開關(guān)，活塞桿回縮時(shí)，定位夾不與吊具臂干 涉并觸發(fā)松開到位開關(guān)；所述夾緊到位開關(guān)和松開到位開關(guān)均采用行程開關(guān)接入遠(yuǎn)程輸入 模塊，遠(yuǎn)程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置還設(shè)置有用于檢測(cè)推 進(jìn)氣缸其位置的前進(jìn)到位開關(guān)和后退到位開關(guān)，以及用于檢測(cè)頂升氣缸具體位置的上到位 開關(guān)和下到位開關(guān)；所述前進(jìn)到位開關(guān)、后退到位開關(guān)、上到位開關(guān)和下到位開關(guān)均接入遠(yuǎn) 程輸入模塊，遠(yuǎn)程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線與主控PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述摩擦驅(qū)動(dòng)采用由帶制動(dòng)變頻器控制的摩擦驅(qū) 動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推進(jìn)氣缸為帶自鎖功能的三位五通氣缸。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推進(jìn)氣缸、頂升氣缸采用雙電控電磁閥氣動(dòng) 控制。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于(1)、通用性好，能滿足多種車型混合生產(chǎn) 要求。(2)、便于自動(dòng)轉(zhuǎn)換，能根據(jù)不同車型信息，自動(dòng)轉(zhuǎn)換吊具支撐位置，無需人工干預(yù)，提 高生產(chǎn)效率。(3)、有益于控制成本，吊具設(shè)計(jì)完成后，維護(hù)簡(jiǎn)單，新增車型無需更換吊具支 撐。

圖1為本實(shí)用新型輸送軌道上的吊具移動(dòng)定位裝置示意圖。圖2為本實(shí)用新型中吊具支撐自動(dòng)裝換裝置俯視圖。圖3為本實(shí)用新型中吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖所示，本實(shí)用新型所述的吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)應(yīng)用于汽車總裝存儲(chǔ)線上， 其主要包括輸送軌道1、吊掛在輸送軌道1上并能自由移動(dòng)的吊具、吊具移動(dòng)定位裝置、吊 具支撐自動(dòng)裝換裝置、主控PLC以及遠(yuǎn)程輸入、輸出模塊幾部分。如圖1、圖2所示，所述吊具移動(dòng)定位裝置包括摩擦驅(qū)動(dòng)2、停止器3和吊臂定位機(jī) 構(gòu)9。摩擦驅(qū)動(dòng)2安裝在輸送軌道1上，摩擦驅(qū)動(dòng)2用于輸送吊具至吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換 裝置處。停止器3安裝在輸送軌道1上，停止器3用于吊具的停止和放行，在停止器3處設(shè) 置有用于定位吊具具體停止位置的檢測(cè)開關(guān)組，所述檢測(cè)開關(guān)組中的各檢測(cè)開關(guān)均采用行 程開關(guān)接入遠(yuǎn)程輸入模塊，遠(yuǎn)程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；該檢測(cè)開關(guān)組
5包括停止器開到位開關(guān)4、停止器關(guān)到位開關(guān)5、吊具減速開關(guān)6、吊具到位開關(guān)7和停止器 復(fù)位開關(guān)8，所述吊具減速開關(guān)6、吊具到位開關(guān)7順次設(shè)置在吊具行進(jìn)路線上，吊具減速開 關(guān)6用于摩擦驅(qū)動(dòng)2低速運(yùn)轉(zhuǎn)，吊具到位開關(guān)7用于控制摩擦驅(qū)動(dòng)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)。吊臂定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在吊具臂19的一側(cè)，吊臂定位機(jī)構(gòu)用于在吊具停止后抱緊吊 具臂19 ；所述吊臂定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸9、定位夾24、夾緊到位開關(guān)10和松開到位開關(guān) 11，定位氣缸9安裝在吊具臂19 一側(cè)，定位氣缸9的活塞桿端連接定位夾24，活塞桿伸出 時(shí)，定位夾24夾緊吊具臂19并觸發(fā)夾緊到位開關(guān)10，活塞桿回縮時(shí)，定位夾24不與吊具臂 19干涉并觸發(fā)松開到位開關(guān)11 ；所述夾緊到位開關(guān)10和松開到位開關(guān)11均采用行程開關(guān) 接入遠(yuǎn)程輸入模塊，遠(yuǎn)程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。如圖2、圖3所示，所述吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置包括滑架軌道12、推進(jìn)氣缸13、頂升 氣缸14、活動(dòng)支撐15、滑架18、第一光電對(duì)射開關(guān)組22、第二光電對(duì)射開關(guān)組23和電磁閥。推進(jìn)氣缸13固定在滑架軌道12 —側(cè)，滑架18通過滑架軌道12支撐，所述滑架18 中部連接推進(jìn)氣缸13的活塞桿端，推進(jìn)氣缸13用于推動(dòng)滑架18水平滑行；在滑架18的兩 端豎直安裝有頂升氣缸14，頂升氣缸14的活塞桿端向上支撐住吊具上的活動(dòng)支撐15，頂升 氣缸14用于頂升、下降活動(dòng)支撐15，活動(dòng)支撐15用于轉(zhuǎn)載汽車車身；所述推進(jìn)氣缸13、頂 升氣缸14與電磁閥連接，通過電磁閥控制；所述電磁閥經(jīng)I/O電纜連接遠(yuǎn)程輸出模塊，遠(yuǎn)程 輸出模塊經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線與主控PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述主控PLC通過以太網(wǎng)接口連接上位監(jiān) 控計(jì)算機(jī)。進(jìn)一步地，為了提高整個(gè)系統(tǒng)的控制程度，所述吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置還設(shè)置有 用于檢測(cè)推進(jìn)氣缸13具體位置的前進(jìn)到位開關(guān)20和后退到位開關(guān)21，以及用于檢測(cè)頂升 氣缸14具體位置的上到位開關(guān)16和下到位開關(guān)17 ；所述前進(jìn)到位開關(guān)20、后退到位開關(guān) 21、上到位開關(guān)16和下到位開關(guān)17均接入遠(yuǎn)程輸入模塊，遠(yuǎn)程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線與主控 PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。所述第一光電對(duì)射開關(guān)組22用于檢測(cè)活動(dòng)支撐15的具體位置，圖示實(shí)施例中，第 一光電對(duì)射開關(guān)組22共有a、b、C、d、e、f六個(gè)檢測(cè)位置；第一光電對(duì)射開關(guān)組22設(shè)置在活 動(dòng)支撐15的上、下方；所述第二光電對(duì)射開關(guān)組23用于推進(jìn)氣缸13前進(jìn)、后退具體位置， 圖示實(shí)施例中，第二光電對(duì)射開關(guān)組23共有A、B、C、D、E、F六個(gè)檢測(cè)位置；第二光電對(duì)射開 關(guān)組23安裝在滑架軌道12上，位于推進(jìn)氣缸13的一側(cè)；所述第一光電對(duì)射開關(guān)組22、第 二光電對(duì)射開關(guān)組23接入遠(yuǎn)程輸入模塊，遠(yuǎn)程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線與主控PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交 換；所述主控PLC通過以太網(wǎng)接口連接上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)。本實(shí)用新型中的摩擦驅(qū)動(dòng)2優(yōu)選采用由帶制動(dòng)變頻器控制的摩擦驅(qū)動(dòng)2，以保證 吊具能精確停止。所述推進(jìn)氣缸13優(yōu)選采用帶自鎖功能的三位五通氣缸，以保證推進(jìn)氣缸 13能根據(jù)車型信息精確停止相應(yīng)位置。所述推進(jìn)氣缸13、頂升氣缸14優(yōu)選采用雙電控電 磁閥氣動(dòng)控制。本實(shí)用新型的工作過程及工作原理如下用于轉(zhuǎn)載車身的吊具在輸送軌道1上移動(dòng)，停止器3處于關(guān)到位狀態(tài)，定位氣缸9 處于松開狀態(tài)，以保證吊具能順利進(jìn)入自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置。吊具通過由變頻器控制的摩擦驅(qū)動(dòng)2快速搬入停止器3，吊具觸發(fā)吊具減速開關(guān)6 后，摩擦驅(qū)動(dòng)2低速移動(dòng)接近停止器3，吊具觸發(fā)吊具到位開關(guān)7后，摩擦驅(qū)動(dòng)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)。吊臂定位機(jī)構(gòu)中定位氣缸9的活塞桿伸出，定位夾24夾緊吊具臂19，夾緊到位開關(guān)10被觸發(fā)并向主控PLC發(fā)出信號(hào)，此時(shí)吊具自動(dòng)定位完成。主控PLC通過以太網(wǎng)發(fā)送吊具到位信息給上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)，上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)收到 此信號(hào)后，發(fā)送此吊具需要轉(zhuǎn)載的車型信息給主控PLC ；第一光電對(duì)射開關(guān)組22檢測(cè)活動(dòng) 支撐15的即時(shí)具體位置，例如，此時(shí)活動(dòng)支撐15在位置a，根據(jù)車型信息，需把活動(dòng)支撐15 移動(dòng)到位置d，具體控制步驟如下(a)、主控PLC通過電磁閥控制推進(jìn)氣缸13，推進(jìn)氣缸13 把支撐在滑架軌道12上的滑架18推進(jìn)到位置A ； (b)、滑架18上的頂升氣缸14開始頂升 動(dòng)作，上行程開關(guān)有信號(hào)，表明活動(dòng)支撐15被頂起脫離機(jī)械凹槽；(c)、推進(jìn)氣缸13推動(dòng)滑 架18，滑架18頂住活動(dòng)支撐15并移動(dòng)到位置D后停止，第一光電對(duì)射開關(guān)組22檢測(cè)到活 動(dòng)支撐15位于位置d ； (d)、頂升氣缸14下降，電磁閥接通，把活動(dòng)支撐15下落到位置d的 機(jī)械凹槽內(nèi)，下行程開關(guān)有信號(hào)，表示活動(dòng)支撐15完成了自動(dòng)轉(zhuǎn)換的過程。此時(shí)停止器3打開，摩擦驅(qū)動(dòng)2運(yùn)轉(zhuǎn)，把吊具搬出至下面的車身轉(zhuǎn)載區(qū)域，吊具碰 到停止器復(fù)位開關(guān)8，停止器3關(guān)閉；即可以進(jìn)行轉(zhuǎn)載操作。本實(shí)用新型所述的吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中還可以設(shè)有停止器信號(hào)異常、車型檢 測(cè)異常、吊具定位檢測(cè)異常時(shí)進(jìn)行報(bào)警的報(bào)警裝置。整個(gè)控制系統(tǒng)是現(xiàn)場(chǎng)總線的分散控制， 現(xiàn)場(chǎng)控制模塊通過采集各按鈕、傳感器的信號(hào)傳給主控PLC，再根據(jù)相應(yīng)的指令輸出信號(hào)用 于電磁閥、電機(jī)，從而達(dá)到吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換的目的。
權(quán)利要求汽車總裝存儲(chǔ)線的吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，包括輸送軌道(1)及吊掛在輸送軌道(1)上并能自由移動(dòng)的吊具，其特征在于還包括吊具移動(dòng)定位裝置、吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置、主控PLC和遠(yuǎn)程輸入、輸出模塊；所述吊具移動(dòng)定位裝置包括摩擦驅(qū)動(dòng)(2)、停止器(3)和吊臂定位機(jī)構(gòu)；摩擦驅(qū)動(dòng)(2)安裝在輸送軌道(1)上，摩擦驅(qū)動(dòng)(2)用于輸送吊具；停止器(3)安裝在輸送軌道(1)上，停止器(3)用于吊具的停止和放行，在停止器(3)處設(shè)置有用于定位吊具具體停止位置的檢測(cè)開關(guān)組；吊臂定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在吊具臂(19)的一側(cè)，吊臂定位機(jī)構(gòu)用于在吊具停止后抱緊吊具臂(19)；所述吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置包括滑架軌道(12)、推進(jìn)氣缸(13)、頂升氣缸(14)、活動(dòng)支撐(15)、滑架(18)、第一光電對(duì)射開關(guān)組(22)、第二光電對(duì)射開關(guān)組(23)和電磁閥；推進(jìn)氣缸(13)固定在滑架軌道(12)一側(cè)，滑架(18)通過滑架軌道(12)支撐，所述滑架(18)中部連接推進(jìn)氣缸(13)的活塞桿端，推進(jìn)氣缸(13)用于推動(dòng)滑架(18)水平滑行；在滑架(18)的兩端豎直安裝有頂升氣缸(14)，頂升氣缸(14)的活塞桿端向上支撐住吊具上的活動(dòng)支撐(15)；所述推進(jìn)氣缸(13)、頂升氣缸(14)與電磁閥連接，通過電磁閥控制；所述活動(dòng)支撐(15)的上、下方設(shè)置有用于檢測(cè)其具體位置的第一光電對(duì)射開關(guān)組(22)；所述軌道座上安裝有用于檢測(cè)推進(jìn)氣缸(13)前進(jìn)、后退具體位置的第二光電對(duì)射開關(guān)組(23)；所述檢測(cè)開關(guān)組中的各檢測(cè)開關(guān)均采用行程開關(guān)接入遠(yuǎn)程輸入模塊，遠(yuǎn)程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述電磁閥經(jīng)I/O電纜連接遠(yuǎn)程輸出模塊，遠(yuǎn)程輸出模塊經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線與主控PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述第一光電對(duì)射開關(guān)組(22)、第二光電對(duì)射開關(guān)組(23)接入遠(yuǎn)程輸入模塊，遠(yuǎn)程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線與主控PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車總裝存儲(chǔ)線的吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于安裝 在停止器(3)處的檢測(cè)開關(guān)組包括停止器開到位開關(guān)(4)、停止器關(guān)到位開關(guān)(5)、吊具減 速開關(guān)(6)、吊具到位開關(guān)(7)和停止器復(fù)位開關(guān)(8)，所述吊具減速開關(guān)(6)、吊具到位開 關(guān)(7)順次設(shè)置在吊具行進(jìn)路線上，吊具減速開關(guān)(6)用于摩擦驅(qū)動(dòng)(2)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，吊具到 位開關(guān)(7)用于控制摩擦驅(qū)動(dòng)(2)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車總裝存儲(chǔ)線的吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于所述 吊臂定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸(9)、定位夾(24)、夾緊到位開關(guān)(10)和松開到位開關(guān)(11)，定 位氣缸(9)安裝在吊具臂(19) 一側(cè)，定位氣缸(9)的活塞桿端連接定位夾(24)，活塞桿伸 出時(shí)，定位夾(24)夾緊吊具臂(19)并觸發(fā)夾緊到位開關(guān)(10)，活塞桿回縮時(shí)，定位夾(24) 不與吊具臂(19)干涉并觸發(fā)松開到位開關(guān)(11)；所述夾緊到位開關(guān)(10)和松開到位開關(guān)(II)均采用行程開關(guān)接入遠(yuǎn)程輸入模塊，遠(yuǎn)程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車總裝存儲(chǔ)線的吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于所述 吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置還設(shè)置有用于檢測(cè)推進(jìn)氣缸(13)其位置的前進(jìn)到位開關(guān)(20)和后 退到位開關(guān)(21)，以及用于檢測(cè)頂升氣缸(14)具體位置的上到位開關(guān)(16)和下到位開關(guān) (17)；所述前進(jìn)到位開關(guān)(20)、后退到位開關(guān)(21)、上到位開關(guān)(16)和下到位開關(guān)(17)均 接入遠(yuǎn)程輸入模塊，遠(yuǎn)程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線與主控PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
5.
6.如權(quán)利要求1所述的汽車總裝存儲(chǔ)線的吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于所述 摩擦驅(qū)動(dòng)(2)采用由帶制動(dòng)變頻器控制的摩擦驅(qū)動(dòng)(2)。
7.如權(quán)利要求1所述的汽車總裝存儲(chǔ)線的吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于所述推進(jìn)氣缸(13)為帶自鎖功能的三位五通氣缸。
8.如權(quán)利要求1所述的汽車總裝存儲(chǔ)線的吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于所述 推進(jìn)氣缸(13)、頂升氣缸(14)采用雙電控電磁閥氣動(dòng)控制。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車總裝存儲(chǔ)線的吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。其包括輸送軌道、吊具、吊具移動(dòng)定位裝置、吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置、主控PLC和遠(yuǎn)程輸入、輸出模塊；吊具移動(dòng)定位裝置包括摩擦驅(qū)動(dòng)、停止器和吊臂定位機(jī)構(gòu)；吊具支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置包括滑架軌道、推進(jìn)氣缸、頂升氣缸、活動(dòng)支撐、滑架、第一光電對(duì)射開關(guān)組、第二光電對(duì)射開關(guān)組和電磁閥；檢測(cè)開關(guān)組中的各檢測(cè)開關(guān)均采用行程開關(guān)接入遠(yuǎn)程輸入模塊；電磁閥經(jīng)I/O電纜連接遠(yuǎn)程輸出模塊；第一光電對(duì)射開關(guān)組、第二光電對(duì)射開關(guān)組接入遠(yuǎn)程輸入模塊；所述遠(yuǎn)程輸入、輸出模塊經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線與主控PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。本實(shí)用新型通用性好，便于自動(dòng)轉(zhuǎn)換，提高生產(chǎn)效率，有益于控制成本。
文檔編號(hào)B62D65/18GK201751280SQ201020279919
公開日2011年2月23日 申請(qǐng)日期2010年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月29日
發(fā)明者丁孟喜, 吳曉剛, 董健博, 袁濤 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司