專利名稱：消振靜負荷履帶行走機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及履帶車輛的行走系統(tǒng)，尤其是涉及一種消振靜負荷履帶行 走機構。
背景技術：
目前，履帶車輛行駛或作業(yè)吋，由于支重輪的作用履帶對土壤或路面的作 用力是動負荷，忽大忽小，其瞬時壓力峰值比平均壓力大十幾倍；而且由于地 面或路面的不平以及車輛自身的動力裝置造成車輛的振動，因此嚴重地破壞了 土壤和路面，增大了履帶F陷量和行駛阻力，降低了附著力和行駛性能，降低 了有效牽引力和丁-作效率。通常的解決辦法是采用加大履帶著地面積，降低接 地比壓，來減少履帶下陷量，提高—車輛的性能，但效果很不理想。
本人于1987年申請的"靜負荷作用于地面的履帶行走機構"實用新型專利， 申請?zhí)枮?7211179，公開了一種支重輪輪距等于履帶板節(jié)距，并使每個支重輪 上分配的負荷相等的行走機構，車輛在平地上勻速行駛時，支重輪運行時對履 帶板下土壤或路面作用力由動負荷變成靜負荷，提高了車輛的性能和工作效率。 但是車輛不可能在理想的平地上行駛或作業(yè)，地面不平和車輛自身的動力裝置
會造成車輛的振動，打破地面受力靜負荷的狀態(tài)，影響實際效果。雖然在上述 的實用新型專利中也提到螺旋彈簧減振，但效果并不佳。
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種消振靜負荷履帶行走機構， 使支重輪對履帶下面的土壤或路面的作用力由動負荷變成靜負荷，并能夠盡快 消除由于地面不平或車輛自身的動力裝置造成的車輛振動，盡快恢復土壤受力 靜負荷狀態(tài)，提高車輛的性能和工作效率。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用如下技術方案
所述的消振靜負荷履帶行走機構，其包括驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、拖帶 輪和履帶板，支重輪輪距等于履帶板節(jié)距，驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、拖帶輪、 履帶板的縱向中心線相重合，支架體的水平面支撐中心與車輛的懸掛重心相重 合；依次通過支重輪軸軸肩兩側(cè)的軸承、摩擦環(huán)、螺栓、內(nèi)蓋、外蓋將支重輪 同定在支重輪軸上，內(nèi)蓋和外蓋之間設置有密封裝置；支重輪軸兩端部分別安 裝有滑塊、定位座，滑塊限制在定位座的滑槽內(nèi)，可上下運動，消去前、后、 左、右的自由度；定位座與支架體通過螺栓連接；定位座與支重輪的外蓋之間 設置有消振裝置，消振裝置由限位軸、大彈簧、小彈簧組成，通過螺栓將限位 軸固定在支重輪的外蓋與定位座之間，大彈簧、小彈簧設置在限位軸上。 所述的消振靜負荷履帶行走機構，其支架體的外端部設置有防土擋板。 由于采用如上所述的技術方案，本實用新型具有如下優(yōu)越性
該消振靜負荷履帶行走機構，其消振裝置的大彈簧、小彈簧的剛性系數(shù)不 同，在同一作用力下串聯(lián)獨立回振，同有振動頻率不同，設計時使其在回振時 方向相反來抵消振幅，達到消振的R的，利用限位軸限制各自的彈性行程，保 護剛性由小到大的彈性元件。上述的消振裝置，要保持兩種以上不同剛性系數(shù) 的彈性元件，這樣，能夠盡快盡好地消除振動，恢復土壤或路面的靜負荷狀態(tài)， 可大幅度減少車輛下陷，提高車輛的性能和工作效率，還可防止在濕地土壤上 的振動液化現(xiàn)象出現(xiàn)，保持原有土壤的結(jié)構和機械性能。本實用新型可廣泛應 用到履帶推土機、履帶挖掘機等機械上，具有顯著的經(jīng)濟效益。


圖1是消振靜負荷履帶行走機構的結(jié)構示意圖； 圖2是圖1的局部橫向剖視圖中l(wèi)一驅(qū)動輪；2 —導向輪；3—支重輪；4一拖帶輪；5 —支架體；6 — 履帶板；7 —支重輪軸；8 —軸承；9一螺栓；IO—內(nèi)蓋；ll一密封裝置；12 —外蓋；13 —小彈簧；14一限位軸；15—大彈簧；16 —滑塊；17 —定位座；18_防 土擋板；19一摩擦環(huán)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
如圖l、 2中所示，該消振靜負荷履帶行走機構，其包括驅(qū)動輪l、導向輪 2、支重輪3、拖帶輪4和履帶板6，支重輪輪距L1等于履帶板節(jié)距L2，驅(qū)動 輪、導向輪、支重輪、拖帶輪、履帶板的縱向中心線相重合，支架體5的水平 面支撐中心與車輛的懸掛重心相重合；依次通過支重輪軸7軸肩兩側(cè)的軸承8、 摩擦環(huán)19、螺栓9、內(nèi)蓋10、外蓋12將支重輪3固定在支重輪軸7上，承受 負荷并轉(zhuǎn)動，傳遞徑向和軸向力；內(nèi)蓋10和外蓋12之間設置有密封裝置11; 支重輪軸7兩端部分別安裝有滑塊16、定位座17,滑塊16限制在定位座17的 滑槽內(nèi)，可上下運動，消去前、后、左、右的自由度，只有上下小行程的彈性 滑動；定位座17與支架體5通過螺栓9連接；定位座17與支重輪3的外蓋12 之間設置有消振裝置，消振裝置由限位軸14、大彈簧15、小彈簧13組成，通 過螺栓9將限位軸14同定在支重輪3的外蓋12與定位座17之間，大彈簧15、 小彈簧13設置在限位軸14上。
所述的消振靜負荷履帶行走機構，其支架體5的外端部設置有防土擋板18。 車輛的懸掛重景通過支架體5平均分配到每個支重輪3上，傳遞過程支 架體5把車輛的懸掛重量通過支重輪軸7兩端的定位座17、大彈簧15、限位軸 14、小彈簧13、外蓋12、內(nèi)蓋IO、螺栓9、摩擦環(huán)19、軸承8傳遞到支重輪3 上，最后通過履帶板壓在地上。車輛行駛時，由于地面不平或車輛自身的動力 裝置造成的車輛振動都要通過消振裝置的各部件大彈簧15、限位軸14、小彈簧 13，依靠大、小彈簧的剛性系數(shù)不同，固有振動頻率不同，在串聯(lián)獨立回振中 使其振動方向相反，來抵消振幅，實現(xiàn)消振，恢復土壤或路面的靜負荷受力狀 態(tài)。
權利要求1、一種消振靜負荷履帶行走機構，其包括驅(qū)動輪(1)、導向輪(2)、支重輪(3)、拖帶輪(4)和履帶板(6)，支重輪輪距等于履帶板節(jié)距，其特征在于其驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、拖帶輪、履帶板的縱向中心線相重合，支架體(5)的水平面支撐中心與車輛的懸掛重心相重合；支重輪軸(7)兩端部分別安裝有滑塊(16)、定位座(17)，滑塊(16)限制在定位座(17)的滑槽內(nèi)，可上下運動，消去前、后、左、右的自由度；定位座(17)與支架體(5)通過螺栓(9)連接；定位座(17)與支重輪(3)的外蓋(12)之間設置有消振裝置，消振裝置由限位軸(14)、大彈簧(15)、小彈簧(13)組成，通過螺栓(9)將限位軸(14)固定在支重輪(3)的外蓋(12)與定位座(17)之間，大彈簧(15)、小彈簧(13)設置在限位軸(14)上。
2、 根據(jù)權利要求1所述的消振靜負荷履帶行走機構，其特征在于其支架 體(5)的外端部設置有防上擋板(18)。
專利摘要本實用新型公開一種消振靜負荷履帶行走機構，其包括驅(qū)動輪(1)、導向輪(2)、支重輪(3)、拖帶輪(4)和履帶板(6)，支重輪輪距等于履帶板節(jié)距，驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、拖帶輪、履帶板的縱向中心線相重合，支架體(5)的水平面支撐中心與車輛的懸掛重心相重合；支重輪上還設置有一消振裝置，使車輛的懸掛重量通過消振裝置平均分配到每個支重輪上，消除車輛的振動，使履帶下地面的作用力由動負荷變成靜負荷并得到保護，提高履帶車輛的行駛性能和工作效率。
文檔編號B62D55/14GK201325493SQ20082022113
公開日2009年10月14日 申請日期2008年11月11日 優(yōu)先權日2008年11月11日
發(fā)明者王志義, 王睿明, 王睿聰 申請人:王志義