本實(shí)用新型涉及安全防護(hù)領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)軌電車車輛安全防護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代有軌電車是以城市道路為基礎(chǔ)，主要在地面鋪設(shè)軌道，采用電力牽引的低地板有軌電車，以部分獨(dú)立或完全共享路權(quán)形式、人工駕駛、信號(hào)優(yōu)先控制方式運(yùn)行，作為地鐵、輕軌的補(bǔ)充，有軌電車的建設(shè)理念往往也容易帶有地鐵與輕軌技術(shù)的印記。自動(dòng)化的控制技術(shù)是保障車輛安全運(yùn)行的重要手段，可有效避免由于工作人員反應(yīng)不及時(shí)或疏忽造成的交通事故。發(fā)展迅速的大鐵路和城市軌道交通已大范圍采用了自動(dòng)化程度很高的列車運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)(ATC)，實(shí)現(xiàn)對(duì)列車的自動(dòng)駕駛，并嚴(yán)密監(jiān)視列車運(yùn)行速度，一旦超過就采取措施，保障行車的安全，還實(shí)時(shí)監(jiān)督和控制列車按行車計(jì)劃運(yùn)行，保障了列車運(yùn)行的安全，提高了運(yùn)輸效率。而有軌電車由于發(fā)展時(shí)間短、發(fā)展速度緩慢，還停留在人工駕駛、目視行車的水平，為了讓司機(jī)集中注意力，運(yùn)營(yíng)公司會(huì)采取在沿線設(shè)立標(biāo)志牌等方式，但這些方式不僅需要現(xiàn)場(chǎng)施工、實(shí)施起來不靈活，其本身的效果也會(huì)因司機(jī)注意力不集中而大打折扣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有的導(dǎo)軌電車停留在目視行車，容易導(dǎo)致司機(jī)疲勞駕駛，司機(jī)按習(xí)慣控車容易超速或冒進(jìn)與其他車輛沖突，存在一定安全隱患的問題，本實(shí)用新型提出一種導(dǎo)軌電車車輛安全防護(hù)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供的一種導(dǎo)軌電車車輛安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括系統(tǒng)控制中心、位于所述導(dǎo)軌電車上的車載主機(jī)和車載（Tram operate displayer， TOD）車輛操作顯示器；所述車載主機(jī)分別與所述系統(tǒng)控制中心和所述車載TOD連接；所述車載主機(jī)包括定位單元、速度檢測(cè)單元和用以設(shè)置出不同路段對(duì)應(yīng)速度閾值的速度閾值單元；所述車載主機(jī)接收實(shí)時(shí)采集的所述導(dǎo)軌電車位置信息、速度信息及所述系統(tǒng)控制中心發(fā)出的信息；所述車載TOD接收所述車載主機(jī)發(fā)出的行車過程中存在的行車風(fēng)險(xiǎn)信息并采用聲光報(bào)警來警示。

進(jìn)一步的，所述車載主機(jī)還包括超速報(bào)警單元、冒進(jìn)報(bào)警單元及紅燈預(yù)警單元。

進(jìn)一步的，所述車載主機(jī)還包括道岔擠岔報(bào)警單元、排路異常報(bào)警單元及前后車距報(bào)警單元。

進(jìn)一步的，所述速度檢測(cè)單元為速度傳感器。

進(jìn)一步的，所述定位單元為通過GPS或信標(biāo)或速度積分來定位的單元。

進(jìn)一步的，所述車載TOD具有聲光報(bào)警功能。

本實(shí)用新型的有益效果為導(dǎo)軌電車車輛安全防護(hù)系統(tǒng)針對(duì)因司機(jī)分散而引發(fā)的運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行安全防護(hù)，更為方便、靈活，與現(xiàn)有的車體外的提示手段相比，通過聲光報(bào)警實(shí)現(xiàn)了對(duì)路口信號(hào)燈及導(dǎo)軌電車是否超速的報(bào)警，指導(dǎo)司機(jī)安全駕駛，能在規(guī)定停車點(diǎn)停車，可以有效防止導(dǎo)軌電車在大長(zhǎng)區(qū)間、司機(jī)按習(xí)慣控車容易超速的路口冒進(jìn)紅燈信號(hào)，防止導(dǎo)軌電車闖入交叉路口與其他車輛在路口內(nèi)發(fā)生沖突，不僅可以保證行車安全，還可提高導(dǎo)軌電車的運(yùn)營(yíng)效率和交叉路口的通過能力，增加系統(tǒng)的安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型導(dǎo)軌電車車輛安全防護(hù)系統(tǒng)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本實(shí)用新型導(dǎo)軌電車車輛安全防護(hù)系統(tǒng)10一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，10為導(dǎo)軌電車車輛安全防護(hù)系統(tǒng)，12為系統(tǒng)控制中心，14為車載主機(jī)，16為車載TOD，18為定位單元，20為速度檢測(cè)單元，22為速度閾值單元，24為超速報(bào)警單元，26為冒進(jìn)報(bào)警單元，28為紅燈預(yù)警單元，30為道岔擠岔報(bào)警單元，32為排路異常報(bào)警單元，34為前后車距報(bào)警單元。

請(qǐng)參閱圖1，為本實(shí)用新型導(dǎo)軌電車車輛安全防護(hù)系統(tǒng)10一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施方式中，導(dǎo)軌電車車輛安全防護(hù)系統(tǒng)10包括：系統(tǒng)控制中心12、位于導(dǎo)軌電車上的車載主機(jī)14和車載TOD 16。車載主機(jī)14分別與系統(tǒng)控制中心12和車載TOD 16連接。車載主機(jī)14包括定位單元18、速度檢測(cè)單元20和用以設(shè)置出不同路段對(duì)應(yīng)速度閾值的速度閾值單元22。車載主機(jī)14接收實(shí)時(shí)采集的導(dǎo)軌電車位置信息、速度信息及系統(tǒng)控制中心12發(fā)出的信息；車載TOD 16接收車載主機(jī)14發(fā)出的行車過程中存在的行車風(fēng)險(xiǎn)信息并采用聲光報(bào)警來警示。

在本實(shí)施例中，車載主機(jī)14還包括超速報(bào)警單元24、冒進(jìn)報(bào)警單元26及紅燈預(yù)警單元28。超速報(bào)警單元24可以分段設(shè)置行車速度的限制，當(dāng)車輛速度超過限速時(shí)，車載TOD 16會(huì)發(fā)出超速報(bào)警。超速報(bào)警單元24的工作原理為：讀取工程文件獲取線路限速信息；定位單元18獲取當(dāng)前位置；計(jì)算當(dāng)前位置的限速；速度檢測(cè)單元20獲得當(dāng)前速度；當(dāng)超過限速時(shí)，發(fā)送信息到車載TOD 16以發(fā)出超速報(bào)警。

冒進(jìn)報(bào)警單元26用于當(dāng)導(dǎo)軌電車越過紅燈時(shí)，防止車輛與其它車輛沖突，發(fā)送信息到車載TOD 16以發(fā)出冒進(jìn)報(bào)警。冒進(jìn)報(bào)警單元26的工作原理為：與系統(tǒng)控制中心12通信，判斷是否有冒進(jìn)數(shù)據(jù)；是則，車載TOD 16以發(fā)出冒進(jìn)報(bào)警。

紅燈預(yù)警單元28用于防止導(dǎo)軌電車冒進(jìn)信號(hào)機(jī)進(jìn)而發(fā)生車輛沖突，當(dāng)導(dǎo)軌電車接近的前方信號(hào)機(jī)為紅燈時(shí)，發(fā)送信息到車載TOD 16以發(fā)出紅燈預(yù)警。紅燈預(yù)警單元28的工作原理為：讀取工程文件獲取信號(hào)機(jī)位置信息；定位系統(tǒng)獲取當(dāng)前位置；判斷車輛前方是否有信號(hào)機(jī)；是則，判斷前方信號(hào)機(jī)是否為紅燈；是則，判斷導(dǎo)軌電車的車速是否為0；不為0，則車載TOD 16發(fā)出紅燈預(yù)警。

在本實(shí)施例中，車載主機(jī)14還包括道岔擠岔報(bào)警單元30、排路異常報(bào)警單元32及前后車距報(bào)警單元34。道岔擠岔報(bào)警單元30用于當(dāng)聯(lián)鎖站中的道岔擠岔時(shí)，防止導(dǎo)軌電車駛?cè)胛ｋU(xiǎn)的區(qū)域，車載TOD 16會(huì)發(fā)出道岔擠岔報(bào)警，具體的故障位置可以通過聯(lián)鎖站顯示功能加以確認(rèn)。道岔擠岔報(bào)警單元30的工作原理為：與系統(tǒng)控制中心12通信；判斷是否有道岔擠岔數(shù)據(jù)；是則，車載TOD 16發(fā)出道岔擠岔報(bào)警。

排路異常報(bào)警單元32用于實(shí)時(shí)向系統(tǒng)控制中心12確認(rèn)、更新目的地，當(dāng)司機(jī)手動(dòng)排路的進(jìn)路方向與系統(tǒng)控制中心12指定的目的地方向不一致時(shí)，車載TOD 16會(huì)向司機(jī)確認(rèn)所排的進(jìn)路是否正確并發(fā)出排路異常報(bào)警。

前后車距報(bào)警單元34用于實(shí)時(shí)更新前后車與本車的距離，當(dāng)前后車距離小于當(dāng)前車速的安全距離時(shí)，車載TOD 16發(fā)出前后車距報(bào)警。前后車距報(bào)警單元34的工作原理為：與系統(tǒng)控制中心12通信獲取前車距離；速度檢測(cè)單元20獲取當(dāng)前速度；計(jì)算當(dāng)前速度下的安全距離；判斷安全距離是否大于前車距離；不大于，車載TOD 16發(fā)出前后車距報(bào)警。

在本實(shí)施例中，速度檢測(cè)單元20為速度傳感器。定位單元18為通過GPS或信標(biāo)或速度積分來定位的單元。車載TOD 16具有聲光報(bào)警功能。。

本實(shí)用新型導(dǎo)軌電車車輛安全防護(hù)系統(tǒng)10的具體實(shí)施，可能涉及到使用軟件，但所使用的軟件均是本領(lǐng)域技術(shù)人員最常用的軟件，并且，并非本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所要保護(hù)的范圍。

顯然，正是由于本實(shí)用新型實(shí)施方式中的各硬件構(gòu)成的導(dǎo)軌電車車輛安全防護(hù)系統(tǒng)1，本實(shí)用新型的有益效果為導(dǎo)軌電車車輛安全防護(hù)系統(tǒng)10針對(duì)因司機(jī)分散而引發(fā)的運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行安全防護(hù)，更為方便、靈活，與現(xiàn)有的車體外的提示手段相比，通過聲光報(bào)警實(shí)現(xiàn)了對(duì)路口信號(hào)燈及導(dǎo)軌電車是否超速的報(bào)警，指導(dǎo)司機(jī)安全駕駛，能在規(guī)定停車點(diǎn)停車，可以有效防止導(dǎo)軌電車在大長(zhǎng)區(qū)間、司機(jī)按習(xí)慣控車容易超速的路口冒進(jìn)紅燈信號(hào)，防止導(dǎo)軌電車闖入交叉路口與其他車輛在路口內(nèi)發(fā)生沖突，不僅可以保證行車安全，還可提高導(dǎo)軌電車的運(yùn)營(yíng)效率和交叉路口的通過能力，增加系統(tǒng)的安全性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。