全方位萬向驅(qū)動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種全方位萬向驅(qū)動裝置，主要包括一本體，該本體包括一連接體、一座體及一輪體，該座體的預(yù)定位置上設(shè)有一第一驅(qū)動組件及一第二驅(qū)動組件，該第一驅(qū)動組件用以驅(qū)動該座體左右360度轉(zhuǎn)動，該第二驅(qū)動組件則用以驅(qū)使該輪體前后滾動，借此，有效通過第一驅(qū)動組件及第二驅(qū)動組件驅(qū)動或轉(zhuǎn)動本體，以達到精準(zhǔn)地360度原地轉(zhuǎn)動且可實現(xiàn)前行、橫行、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運轉(zhuǎn)方式的功效。
【專利說明】
全方位萬向驅(qū)動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種全方位萬向驅(qū)動裝置，尤其是指一種通過第一驅(qū)動組件驅(qū)動座體360度左右轉(zhuǎn)動，而第二驅(qū)動組件則用以驅(qū)動輪體前后滾動，進而帶動本體轉(zhuǎn)動或是前后移動，以達到精準(zhǔn)地360度原地轉(zhuǎn)動且可實現(xiàn)前行、橫行、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運轉(zhuǎn)方式的驅(qū)動全向輪。
【背景技術(shù)】
[0002]—般在汽車輪體或其他輪體轉(zhuǎn)動時，皆僅能進行前進或后退的動作，而無法原地360度地左右轉(zhuǎn)動，即使運用相關(guān)裝置使得其輪子可360度地轉(zhuǎn)動，又會因其萬向輪所需安裝的輪體過多，而使得其裝置復(fù)雜繁瑣且徒增不必要的成本花費。
[0003]然而，普遍所見的輪體于轉(zhuǎn)動時無法實時操控方向以精準(zhǔn)地前后左右作動，常需借助車體移動到一定車距離或預(yù)定的地方時，才可有效地將車體移動至目的地(如路邊停車)，如此，造成使用者諸多不便之外，也會角度沒抓好或是停車技術(shù)生疏的緣故，而造成車體擦傷甚至碰撞等缺陷;其外，目前所見的萬向輪所需裝配的輪體過多且復(fù)雜繁瑣，往往于通過復(fù)雜的操控技術(shù)，才可能有效達到所需的目的，且因其萬向輪過于復(fù)雜，因此通常需花費一定的時間操控其繁雜的操控程序，才可能達到預(yù)定的目的，再者，因其萬向輪需裝配一定數(shù)量的輪體才可能達成所需的功效，因此會徒增不必要的成本花費，如此，本發(fā)明人為有效改善上述的缺陷，提供一種全方位萬向驅(qū)動裝置，借此，有效達到精準(zhǔn)地360度原地轉(zhuǎn)動且可實現(xiàn)前行、橫行、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運轉(zhuǎn)方式的功效，以摒除現(xiàn)有產(chǎn)品的缺陷，增進其功效。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為達到上述的目的，本實用新型提供一種全方位萬向驅(qū)動裝置，主要包括一本體，該本體包括一連接體，該連接體一端與一座體相樞接，該座體兩側(cè)與一輪體相樞接，該座體的預(yù)定位置上設(shè)有一第一驅(qū)動組件，該第一驅(qū)動組件用以驅(qū)動該座體360度左右轉(zhuǎn)動，該輪體的預(yù)定位置上與一第二驅(qū)動組件相連接以通過該第二驅(qū)動組件驅(qū)動該輪體轉(zhuǎn)動。
[0005]如上所述的連接體，其中，該連接體一端穿透該座體的一面且與一固定組件相連接以將該連接體的一端固定于該座體的另一面上。
[0006]如上所述的連接體，其中，該連接體一端設(shè)有一外擴部，該外擴部與該固定組件相卡固以固定該連接體的一端。
[0007]如上所述的座體，其中，該座體一側(cè)、一端或一面的任意位置上設(shè)有該第一驅(qū)動組件。
[0008]如上所述的第一驅(qū)動組件，其中，該第一驅(qū)動組件為馬達。
[0009]如上所述的輪體，其中，該輪體一側(cè)與該第二驅(qū)動組件相連接。
[0010]如上所述的第二驅(qū)動組件，其中，該第二驅(qū)動組件為馬達。
[0011 ]本實用新型的有益效果:
[0012]通過第一驅(qū)動組件驅(qū)動座體360度左右轉(zhuǎn)動，而第二驅(qū)動組件則用以驅(qū)動輪體前后滾動，進而帶動本體轉(zhuǎn)動或是前后移動，以達到精準(zhǔn)地360度原地轉(zhuǎn)動且可實現(xiàn)前行、橫行、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運轉(zhuǎn)方式的功效。【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的立體外觀圖。
[0014]圖2為本實用新型的分解圖。
[0015]圖3為本實用新型的第一驅(qū)動組件驅(qū)動狀態(tài)圖。
[0016]圖4為本實用新型的第二驅(qū)動組件驅(qū)動狀態(tài)圖。[〇〇17]圖5為本實用新型的實施例圖。
[0018]圖6為本實用新型的汽車輪體實施例圖。
[0019]圖7為本實用新型的輪體實施例圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明
[0021]1本體[0〇22]2連接體[〇〇23]21外擴部[0〇24]22封閉體
[0025]3座體
[0026]4固定組件
[0027]5輪體[〇〇28]6第一驅(qū)動組件[〇〇29]7第二驅(qū)動組件
[0030]8固體
[0031]81汽車輪體
[0032]82轉(zhuǎn)軸?！揪唧w實施方式】[〇〇33]請參閱圖1至圖2，為本實用新型的立體外觀圖及分解圖，如圖所示，本實用新型主要包括一本體1，該本體1包括一連接體2，該連接體2—端與一座體3相樞接，該連接體2—端穿透該座體3的一面且與一固定組件4相連接以將該連接體2的一端固定于該座體3的另一面上，該連接體2—端設(shè)有一外擴部21，該外擴部21與該固定組件4相卡固以固定該連接體2 的一端，該連接體2的中段設(shè)有一封閉體22，該座體3兩側(cè)與一輪體5相樞接，該座體3—側(cè)、 一端或一面的任意位置上設(shè)有一第一驅(qū)動組件6,該第一驅(qū)動組件6用以驅(qū)動該座體3能以 360度左右轉(zhuǎn)動，該輪體5—側(cè)與一第二驅(qū)動組件7相連接以通過該第二驅(qū)動組件7驅(qū)動該輪體5轉(zhuǎn)動。
[0034]請參閱圖3至圖4,為本實用新型的第一驅(qū)動組件驅(qū)動狀態(tài)圖及第二驅(qū)動組件驅(qū)動狀態(tài)圖，如圖所示，該連接體2與一固體8相連接，以將該本體1連接于該固體8底部，如此，當(dāng)使用者需攜帶該固體8出門時，可通過該第一驅(qū)動組件6以驅(qū)使該座體3能以360度左右轉(zhuǎn)動，進而變換該本體1的行進方向，以便于帶動該固體8朝任意的方向移動，該第二驅(qū)動組件7可驅(qū)動該輪體5進行前后的滾動以有效帶動該固體8進行前后移動，因此，通過該第一驅(qū)動組件6及該第二驅(qū)動組件7即可有效帶動該固體8自行前后移動及變換所需移動的方向，借此，即可有效以達到精準(zhǔn)地360度原地轉(zhuǎn)動且可實現(xiàn)前行、橫行、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運轉(zhuǎn)方式的功效。
[0035]請參閱圖5，為本實用新型的實施例圖，如圖所示，本實用新型的控制方式可通過遙控、感應(yīng)或手動的方式以控制該第一驅(qū)動組件6或該第二驅(qū)動組件7是否需進行驅(qū)動的動作，借以有效達成與本實用新型相同的功效。
[0036]請參閱圖6，為本實用新型的汽車輪體實施例圖，如圖所示，本實用新型也可于一汽車輪體81上裝置該第一驅(qū)動組件6及該第二驅(qū)動組件7，該第一驅(qū)動組件6安裝于該汽車輪體81所樞接的一轉(zhuǎn)軸82上，借以通過該第一驅(qū)動組件6驅(qū)動該轉(zhuǎn)軸82轉(zhuǎn)動，以使得該汽車輪體81可進行360度的左右轉(zhuǎn)動，而該第二驅(qū)動組件7則與該汽車輪體81相連接以用于當(dāng)汽車無法發(fā)動時也可通過該第二驅(qū)動組件7進行前進后退的作動，以便于使用者無需因汽車無法發(fā)動而自行下去推車，進以達成與本實用新型相同的功效。
[0037]請參閱圖7，為本實用新型的輪體實施例圖，如圖所示，該本體I可替換為其他不同種類的輪體，再通過該第一驅(qū)動組件6驅(qū)動該輪體5前后滾動，該第二驅(qū)動組件7驅(qū)動該座體3能以360度左右轉(zhuǎn)動，進而達成與本實用新型相同的功效。
[0038]綜上所述，本實用新型為一種全方位萬向驅(qū)動裝置，可有效改善現(xiàn)有的萬向輪的種種缺陷；進而本實用新型能更進步、更便利、更符合使用者所需，確已符合實用新型專利申請條件，依法提出專利申請。
[0039]但是以上所述，僅為本實用新型的最佳實施例，不能以此限定本實用新型實施的范圍；因此，凡依本實用新型的權(quán)利要求及說明書內(nèi)容所做的簡單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全方位萬向驅(qū)動裝置，其特征在于，其包括:一本體，該本體包括一連接體，該連接體一端與一座體相樞接，該座體兩側(cè)與一輪體相 樞接，該座體的預(yù)定位置上設(shè)有一第一驅(qū)動組件，該第一驅(qū)動組件用以驅(qū)動該座體360度左 右轉(zhuǎn)動，該輪體的預(yù)定位置上與一第二驅(qū)動組件相連接以通過該第二驅(qū)動組件驅(qū)動該輪體 轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的全方位萬向驅(qū)動裝置，其特征在于，該連接體一端穿透該座體的 一面且與一固定組件相連接以將該連接體的一端固定于該座體的另一面上。3.如權(quán)利要求2所述的全方位萬向驅(qū)動裝置，其特征在于，該連接體一端設(shè)有一外擴 部，該外擴部與該固定組件相卡固以固定該連接體的一端。4.如權(quán)利要求1所述的全方位萬向驅(qū)動裝置，其特征在于，該座體一側(cè)、一端或一面的 任意位置上設(shè)有該第一驅(qū)動組件。5.如權(quán)利要求4所述的全方位萬向驅(qū)動裝置，其特征在于，該第一驅(qū)動組件為馬達。6.如權(quán)利要求1所述的全方位萬向驅(qū)動裝置，其特征在于，該輪體一側(cè)與該第二驅(qū)動組 件相連接。7.如權(quán)利要求6所述的全方位萬向驅(qū)動裝置，其特征在于，該第二驅(qū)動組件為馬達。
【文檔編號】B60B33/00GK205651894SQ201620444805
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月16日 公開號201620444805.X, CN 201620444805, CN 205651894 U, CN 205651894U, CN-U-205651894, CN201620444805, CN201620444805.X, CN205651894 U, CN205651894U
【發(fā)明人】楊鈞翔, 張秀芳
【申請人】楊鈞翔, 張秀芳