一種汽車避障裝置的制造方法
【專利摘要】一種汽車避障裝置，包括單片機(jī)控制模塊，單片機(jī)控制模塊的第一輸出端和超聲波發(fā)射模塊的輸入端連接，超聲波發(fā)射模塊的輸出端輸出的超聲波經(jīng)過障礙物反射后由超聲波接收模塊的輸入端接收，超聲波接收模塊的輸出端通過比較電路模塊和單片機(jī)控制模塊的第一輸入端連接，單片機(jī)控制模塊的第二、第三輸入端分別和按鍵模塊、電源模塊的輸出端連接，單片機(jī)控制模塊的第二、第三輸出端分別和蜂鳴器語音模塊、LED提示模塊的輸入端連接，通過超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、比較電路模塊及單片機(jī)控制模塊確定目標(biāo)范圍內(nèi)障礙物的存在及計算出相應(yīng)距離，同時控制LED提示模塊、蜂鳴器語音模塊動作提示司機(jī)，安全性能好，結(jié)構(gòu)簡單。
【專利說明】
_種汽車避障裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車避障裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著道路上車流量的增加，道路變得越來越擁堵，交通事故也越來越頻發(fā)。很多時候都是因為，司機(jī)朋友不能正確判斷車與車之間的距離，而造成了車輛之間的小小的刮傷;或者是由于視線不太好，而造成了車尾與車側(cè)被刮傷。在擁堵的道路上，為了防止刮傷車輛，很多司機(jī)朋友都選擇下車查看車距，這不僅浪費時間而且也使交通更加擁堵，自己的人身安全也存在一定的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種汽車避障裝置，安全性能好，結(jié)構(gòu)簡單，方便實用。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種汽車避障裝置，包括單片機(jī)控制模塊I，單片機(jī)控制模塊I的第一輸出端和超聲波發(fā)射模塊2的輸入端連接，超聲波發(fā)射模塊2的輸出端輸出的超聲波經(jīng)過障礙物反射后由超聲波接收模塊3的輸入端接收，超聲波接收模塊3的輸出端和比較電路模塊4的輸入端連接，比較電路模塊4的輸出端和單片機(jī)控制模塊I的第一輸入端連接，單片機(jī)控制模塊I的第二輸入端和按鍵模塊5的輸出端連接，單片機(jī)控制模塊I的第三輸入端和電源模塊8的輸出端連接，單片機(jī)控制模塊I的第二輸出端和蜂鳴器語音模塊6的輸入端連接，單片機(jī)控制模塊I的第三輸出端和LED提示模塊7的輸入端連接。
[0006]所述單片機(jī)控制模塊I根據(jù)超聲波發(fā)射模塊2、超聲波接收模塊3及比較電路模塊4進(jìn)行測距，同時控制蜂鳴器語音模塊6及LED提示模塊7做出相應(yīng)的動作，單片機(jī)控制模塊I采用的型號為AT89C51的八位控制器。
[0007]所述的超聲波發(fā)射模塊2采集車前的其他車輛及行人的障礙物信號，將采集到的信號反射給超聲波接收模塊3，超聲波發(fā)射模塊2和超聲波接收模塊3共同組成超聲波傳感器測距系統(tǒng)。
[0008]所述的比較電路模塊4確定目標(biāo)范圍內(nèi)障礙物的存在及距離。
[0009]所述的按鍵模塊5包括3個按鍵，第一按鍵和第二按鍵分別來控制蜂鳴器語音模塊6和LED提示模塊7的通與斷；第三按鍵則控制整個控制電路的通與斷，在不擁堵路上，則切斷控制電路的整個電源。
[0010]所述的蜂鳴器語音模塊6用來語音警示，當(dāng)車輛之間靠的太近，蜂鳴器則會發(fā)出叫聲，以提升司機(jī)注意保持距離。
[0011 ]所述的LED提示模塊7能夠閃爍，當(dāng)兩車距離越來越近時，LED燈閃爍的頻率會越來越快。
[0012]所述的電源模塊8則是給單片機(jī)控制模塊I供電。
[0013]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0014]通過超聲波發(fā)射模塊2、超聲波接收模塊3、比較電路模塊4及單片機(jī)控制模塊I確定目標(biāo)范圍內(nèi)障礙物的存在及計算出相應(yīng)距離，當(dāng)車與障礙物之間靠的太近時，LED提示模塊7的LED燈閃爍，并且還伴隨有蜂鳴器語音模塊6來提示司機(jī)小心行駛，安全性能好，結(jié)構(gòu)簡單，方便實用。
【附圖說明】
[0015]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0017]參照圖1，一種汽車避障裝置，包括單片機(jī)控制模塊I，單片機(jī)控制模塊I的第一輸出端和超聲波發(fā)射模塊2的輸入端連接，超聲波發(fā)射模塊2的輸出端輸出的超聲波經(jīng)過障礙物反射后由超聲波接收模塊3的輸入端接收，超聲波接收模塊3的輸出端和比較電路模塊4的輸入端連接，比較電路模塊4的輸出端和單片機(jī)控制模塊I的第一輸入端連接，單片機(jī)控制模塊I的第二輸入端和按鍵模塊5的輸出端連接，單片機(jī)控制模塊I的第三輸入端和電源模塊8的輸出端連接，單片機(jī)控制模塊I的第二輸出端和蜂鳴器語音模塊6的輸入端連接，單片機(jī)控制模塊I的第三輸出端和LED提示模塊7的輸入端連接。
[0018]所述單片機(jī)控制模塊I根據(jù)超聲波發(fā)射模塊2、超聲波接收模塊3及比較電路模塊4進(jìn)行測距，同時控制蜂鳴器語音模塊6及LED提示模塊7做出相應(yīng)的動作，單片機(jī)控制模塊I采用的型號為AT89C51的八位控制器。
[0019]所述的超聲波發(fā)射模塊2采集車前的其他車輛及行人的障礙物信號，將采集到的信號反射給超聲波接收模塊3，超聲波發(fā)射模塊2和超聲波接收模塊3共同組成超聲波傳感器測距系統(tǒng)，測距原理是:超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波時，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械振動而產(chǎn)生發(fā)射超聲波;在收到回波時，則將超聲振動轉(zhuǎn)換成電信號，超聲波測距時，在控制電路的控制下，超聲波發(fā)射探頭向前發(fā)射10個超聲波，當(dāng)超聲波在空氣中遇到障礙物時，就會被反射回來，并通過超聲波接收探頭轉(zhuǎn)換成電信號，由控制器判別回波信號，超聲波在空氣中的傳播速度為已知，來回穿越時間是相等的，只要測量出發(fā)射聲波和接收聲波的時間差，乘以傳播速度，就能計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。
[0020]所述的比較電路模塊4確定目標(biāo)范圍內(nèi)障礙物的存在及距離。
[0021]所述的按鍵模塊5包括3個按鍵，第一按鍵和第二按鍵分別來控制蜂鳴器語音模塊6和LED提示模塊7的通與斷；第三按鍵則控制整個控制電路的通與斷，在不擁堵路上，則切斷控制電路的整個電源。
[0022]所述的蜂鳴器語音模塊6用來語音警示，當(dāng)車輛之間靠的太近，蜂鳴器則會發(fā)出叫聲，以提升司機(jī)注意保持距離。
[0023]所述的LED提示模塊7能夠閃爍，當(dāng)兩車距離越來越近時，LED燈閃爍的頻率會越來越快。
[0024]所述的電源模塊8則是給單片機(jī)控制模塊I供電。
[0025]本實用新型的工作原理為:通過超聲波發(fā)射模塊2可以采集車前的其他車輛及行人等障礙物信號，將采集到的信號反射給超聲波接收模塊3，再配以比較電路模塊4，通過單片機(jī)控制模塊I來確定目標(biāo)范圍內(nèi)障礙物的存在及計算出相應(yīng)距離。當(dāng)車與障礙物之間靠的太近時，LED提示模塊7的LED燈閃爍，通過閃爍頻率來判斷距離，頻率越高，距離越近，并且還伴隨有蜂鳴器語音模塊6來提示司機(jī)小心行駛，按鍵模塊5可以根據(jù)自身需求進(jìn)行選擇，關(guān)斷或打開相應(yīng)模塊。
[0026]同時可以在車身的前、后、左、右四個方向分別安裝一個超聲波發(fā)射模塊2，當(dāng)哪一個方向的車距較近時，相應(yīng)的LED提示模塊7和蜂鳴器語音模塊6動作，以提示司機(jī)注意不同方向的車距，避免發(fā)生不必要的經(jīng)濟(jì)損失。
【主權(quán)項】
1.一種汽車避障裝置，包括單片機(jī)控制模塊I，其特征在于:單片機(jī)控制模塊(I)的第一輸出端和超聲波發(fā)射模塊(2)的輸入端連接，超聲波發(fā)射模塊(2)的輸出端輸出的超聲波經(jīng)過障礙物反射后由超聲波接收模塊(3)的輸入端接收，超聲波接收模塊(3)的輸出端和比較電路模塊(4)的輸入端連接，比較電路模塊(4)的輸出端和單片機(jī)控制模塊(I)的第一輸入端連接，單片機(jī)控制模塊(I)的第二輸入端和按鍵模塊(5)的輸出端連接，單片機(jī)控制模塊(I)的第三輸入端和電源模塊(8)的輸出端連接，單片機(jī)控制模塊(I)的第二輸出端和蜂鳴器語音模塊(6)的輸入端連接，單片機(jī)控制模塊(I)的第三輸出端和LED提示模塊(7)的輸入端連接； 所述的按鍵模塊(5)包括3個按鍵，第一按鍵和第二按鍵分別來控制蜂鳴器語音模塊(6)和LED提示模塊(7)的通與斷；第三按鍵則控制整個控制電路的通與斷，在不擁堵路上，則切斷控制電路的整個電源； 所述的LED提示模塊(7)能夠閃爍，當(dāng)兩車距離越來越近時，LED燈閃爍的頻率會越來越快。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車避障裝置，其特征在于:所述單片機(jī)控制模塊(I)根據(jù)超聲波發(fā)射模塊(2)、超聲波接收模塊(3)及比較電路模塊(4)進(jìn)行測距，同時控制蜂鳴器語音模塊(6)及LED提示模塊(7)做出相應(yīng)的動作，單片機(jī)控制模塊(I)采用的型號為AT89C51的八位控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車避障裝置，其特征在于:所述的超聲波發(fā)射模塊(2)采集車前的其他車輛及行人的障礙物信號，將采集到的信號反射給超聲波接收模塊(3)，超聲波發(fā)射模塊(2)和超聲波接收模塊(3)共同組成超聲波傳感器測距系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車避障裝置，其特征在于:所述的比較電路模塊(4)確定目標(biāo)范圍內(nèi)障礙物的存在及距離。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車避障裝置，其特征在于:所述的蜂鳴器語音模塊(6)用來語音警示，當(dāng)車輛之間靠的太近，蜂鳴器則會發(fā)出叫聲，以提升司機(jī)注意保持距離。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車避障裝置，其特征在于:所述的電源模塊(8)則是給單片機(jī)控制模塊(I)供電。
【文檔編號】G01S15/93GK205615404SQ201620133904
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年2月22日
【發(fā)明人】何景峰, 肖儒亮, 冀敏, 賴有強(qiáng)
【申請人】西京學(xué)院