全液壓驅(qū)動水田運秧機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種水田機械，具體涉及一種全液壓驅(qū)動水田運秧機。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻種植面積大且穩(wěn)定并會有所提升。水稻是人類賴以生存的主要糧食作物之一，養(yǎng)育著全世界近1/2的人口，在人類的生存和發(fā)展中占有重要的地位。全世界稻谷收獲面積約1.45億hm2 122個國家和地區(qū)栽植水稻，90%的栽植面積和總產(chǎn)量集中在亞洲。中國是世界上最大的稻米生產(chǎn)國和消費國，水稻栽植面積約為0.3億hm2占世界水稻栽植總面積的20%，總產(chǎn)居世界第一，單產(chǎn)僅次于澳大利亞。作為基本的糧食作物和穩(wěn)定農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)與農(nóng)民收入的基本手段，水稻栽植面積將進一步趨于穩(wěn)定并會有所增加。
[0003]種植地塊大而集中，80年代由于農(nóng)村政策的調(diào)整實行了家庭聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制分田到戶種植地塊小而分散，90年代隨著農(nóng)村經(jīng)濟的迅速發(fā)展農(nóng)村勞動力逐漸開始向二、三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移種植地塊大而集中。
[0004]農(nóng)村剩余勞動力的勞動能力有限。根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)字2009年度全國農(nóng)民工總量為2.3億人。由于受戶籍、住房、教育等約束許多農(nóng)民工不得不把家人留在農(nóng)村自己單槍匹馬到城市闖蕩。由此農(nóng)村便形成了一個以婦女、兒童和老人為主體的留守群體，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)一項針對農(nóng)村留守人員狀況的調(diào)查顯示目前全國有8700萬農(nóng)村留守人口其中包括2000萬留守兒童、2000萬留守老人和4700萬留守婦女。他們的勞動能力非常有限農(nóng)民對機械化的要求非常迫切。
[0005]水田運秧機不僅可以減輕農(nóng)民的勞動強度，而且可以提高生產(chǎn)效率提高效益，還可以使農(nóng)村勞動力得以向城市和二、三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移具有促進我國工業(yè)化和城市化的重要作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有平整機的技術(shù)存在的不足，本實用新型提供一種全液壓驅(qū)動水田運秧機。
[0007]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的全液壓驅(qū)動水田運秧機，包括車身、車輪和動力系統(tǒng)，所述車身包括裝載框架和車頭，所述裝載框架是由縱橫交錯的鋼梁焊接形成的網(wǎng)格形框架，所述裝載框架的兩側(cè)具有向下延伸的車輪支架，所述車輪安裝在車輪支架上，所述動力系統(tǒng)包括柴油機、液壓栗和液壓馬達，所述柴油機與液壓栗安裝在裝載框架的上方，所述液壓馬達安裝在車輪支架的內(nèi)側(cè)。
[0008]具體地，所述車頭上安裝有駕駛室。
[0009]具體地，所述裝載框架的前端具有下沉部，所述車頭與下沉部固定連接。
[0010]具體地，所述車輪的表面間隔地設(shè)有薄片形輪齒。
[0011]具體地，所述水田運秧機具有兩個前車輪和兩個后車輪，所述液壓馬達是與車輪一一對應(yīng)的四個，與前車輪聯(lián)接的兩個液壓馬達之間連接有第一同步閥，與后車輪聯(lián)接的兩個液壓馬達之間連接有第二同步閥。同步閥可以同步兩個車輪的扭矩，一方面可以在行駛中保持兩輪扭矩同步，避免跑偏，另外即便一只車輪下陷，另一只車輪的液壓馬達也能使整車正常駛出，非常適合水田的特別環(huán)境。
[0012]使用時，柴油機將機械能提供給液壓栗，液壓栗將由柴油機提供的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，過濾器對液壓油進行過濾保護液壓系統(tǒng)能正常運轉(zhuǎn)，溢流閥通過限定系統(tǒng)的壓力來保護系統(tǒng)，手動式三位四通換向閥通過手動桿來控制閥芯從而控制液壓馬達的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動和液壓缸活塞桿的伸縮，從而液壓馬達驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動和液壓缸控制前輪偏轉(zhuǎn)來控制水田運秧機的行走和轉(zhuǎn)向。
[0013]行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)能使水田運秧機前進、后退并且制動，并能達到所設(shè)計的最高時速。其驅(qū)動方式為:柴油機驅(qū)動液壓栗，通過換向控制閥來變換液壓馬達的旋轉(zhuǎn)方向，通過液壓馬達來驅(qū)動水田運秧機輪。
[0014]有益效果:本實用新型的全液壓驅(qū)動水田運秧機采用液壓傳動替代機械傳動，通過液壓傳動和各車輪獨立的液壓馬達，車身上各部件的布置不受機械傳動的制約，將車頭下沉設(shè)計，在提高整車通過性的基礎(chǔ)上提高了其裝載能力。可以將液壓系統(tǒng)布置在可以在運秧及平臺的水線下方，為水線以上留出更多的載物空間或水田作業(yè)設(shè)備安裝空間，同時保證了系統(tǒng)的緊湊性和可靠性，長期浸泡在水和泥沙中也可以正常工作。
[0015]除了上面所述的本實用新型解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點外，本實用新型的全液壓驅(qū)動水田運秧機所能解決的其他技術(shù)問題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征帶來的優(yōu)點，將結(jié)合附圖做出進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0016]圖1本實用新型實施例的主視圖；
[0017]圖2是圖1的右視圖；
[0018]圖3是圖1的俯視圖；
[0019]圖中:裝載框架I，車頭2，柴油機3，車輪4，輪齒5。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
實施例
[0021 ]本實施例的全液壓驅(qū)動水田運秧機如圖1、圖2和圖3所示，其車身由裝載框架I和車頭2組成，裝載框架I是由縱橫交錯的鋼梁焊接形成的網(wǎng)格形框架，裝載框架I的兩側(cè)具有向下延伸的車輪支架，車輪4安裝在車輪支架上，動力系統(tǒng)由柴油機3、液壓栗和液壓馬達組成，柴油機3與液壓栗安裝在裝載框架I的上方，液壓馬達安裝在車輪支架的內(nèi)側(cè)。車輪4的表面間隔地設(shè)有薄片形輪齒5。
[0022]其各項指標(biāo)如下:
[0023](I)機重I噸，載重0.5噸；
[0024](2)轉(zhuǎn)向方式為前輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向；
[0025](3)最高速度為 40km/h;
[0026 ] (4 )車輪沿用插秧機使用的棘爪輪，棘爪輪直徑為Im，輪寬180_;
[0027](5)選用四缸水冷臥式的柴油機ZSl 100作為水田運秧機的動力來源。
[0028]車身的結(jié)構(gòu)形式首先應(yīng)該滿足運秧機總布置的要求。運秧機在復(fù)雜多變的行駛過
[0029]程中，固定在車身上的各總成和部件之間不應(yīng)該發(fā)生干涉。運秧機在凹凸不平的田地中行駛時，車身在載荷作用下可能產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形以及在縱向平面內(nèi)彎曲變形；當(dāng)一邊車輪遇到障礙時還可能是整個車身扭曲成菱形。這些變形將會改變安裝在車身上的各部件之間的相對位置從而影響其正常工作。因此車身還應(yīng)具有足夠的強度和適當(dāng)?shù)膭偠?。故選擇網(wǎng)格裝的焊接車架，可以提高整車的輕量化水平，并使其質(zhì)量盡可能小。此外由于運秧機是在田地中行駛的，所以應(yīng)布置的盡量離地面遠一些以防止車身陷入泥地中。
[0030]故選擇車身的整體形狀為矩形，240cmX180cm的裝載框架部分用來裝載秧苗。因為秧苗不是什么大型物品且可以重疊放置，所以用這么大一部分可以運送的數(shù)量也比較多。車頭部分則是180cmX60cm的長方形主要用于座椅、方向盤及油箱的放置。運秧機長期在水田里工作由于田里的土質(zhì)比較泥濘以及疏松，輪胎比較容易陷入泥里，所以在輪胎表面增加輪齒。具體是在輪胎表面每隔一段距離放置一塊薄片，使其與地面接觸，可以有效的提尚運秩機如進的動力，避免打滑。
[0031]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全液壓驅(qū)動水田運秧機，包括車身、車輪和動力系統(tǒng)，其特征在于:所述車身包括裝載框架和車頭，所述裝載框架是由縱橫交錯的鋼梁焊接形成的網(wǎng)格形框架，所述裝載框架的兩側(cè)具有向下延伸的車輪支架，所述車輪安裝在車輪支架上，所述動力系統(tǒng)包括柴油機、液壓栗和液壓馬達，所述柴油機與液壓栗安裝在裝載框架的上方，所述液壓馬達安裝在車輪支架的內(nèi)側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓驅(qū)動水田運秧機，其特征在于:所述車頭上安裝有駕駛室。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓驅(qū)動水田運秧機，其特征在于:所述裝載框架的前端具有下沉部，所述車頭與下沉部固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓驅(qū)動水田運秧機，其特征在于:所述車輪的表面間隔地設(shè)有薄片形輪齒。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全液壓驅(qū)動水田運秧機，包括車身、車輪和動力系統(tǒng)，車身包括裝載框架和車頭，裝載框架是由縱橫交錯的鋼梁焊接形成的網(wǎng)格形框架，在裝載框架的兩側(cè)具有向下延伸的車輪支架，車輪安裝在車輪支架上，動力系統(tǒng)包括柴油機、液壓泵和液壓馬達，柴油機與液壓泵安裝在裝載框架的上方，液壓馬達安裝在車輪支架的內(nèi)側(cè)。本實用新型簡化了運秧機的傳動結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了車身的布局并增強了其裝載能力，提高了可靠性。
【IPC分類】B60K17/14
【公開號】CN205220364
【申請?zhí)枴緾N201521123343
【發(fā)明人】朱為國, 胡曉明, 谷振
【申請人】淮陰工學(xué)院
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月31日