一種基于柔性管路連接的二級(jí)助力比無電機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)車制動(dòng)領(lǐng)域，具體適用于低速電動(dòng)車中的一種基于柔性管路連接的二級(jí)助力比無電機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)及其制動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，低速電動(dòng)車中慣常使用的制動(dòng)系統(tǒng)包括如下特點(diǎn):
[0003]1、使用電動(dòng)真空栗、真空助力器方案；
[0004]2、不使用助力器，踏板直接帶動(dòng)制動(dòng)主缸；
[0005 ]3、使用EHB、HAS等電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)。
[0006]如上三種技術(shù)方案在低速電動(dòng)車的使用中而言，會(huì)出現(xiàn)如下一些技術(shù)問題:
[0007]1、使用電動(dòng)真空栗、真空助力器方案，安裝空間要求相對(duì)較大，存在一定噪音；
[0008]2、不使用助力器，踏板直接帶動(dòng)制動(dòng)主缸，制動(dòng)強(qiáng)度受限制；
[0009]3、使用EHB、HAS、WBS等電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)，成本過高，存在一定噪音。
[0010]本實(shí)用新型就是為了解決上述問題而進(jìn)行設(shè)計(jì)的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0011]本實(shí)用新型主要針對(duì)低速電動(dòng)車對(duì)于安裝空間、成本控制、噪音等特殊要求，以及保證必需的制動(dòng)強(qiáng)度而設(shè)計(jì)的一種二級(jí)助力比液壓制動(dòng)系統(tǒng)，同其它方案相比，在各指標(biāo)上具有較好的平衡性。
[0012]具體的本實(shí)用新型提供了一種基于柔性管路連接的二級(jí)助力比無電機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，所述的基于柔性管路連接的二級(jí)助力比液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板，主缸，油壺，常開閥，常閉閥，壓力傳感器，控制單元與制動(dòng)分栗；
[0013]所述主缸包括小腔與大腔；
[0014]所述制動(dòng)踏板與主缸相連，主缸的小腔與大腔分別與油壺相連，所述常開閥與常閉閥的分別與主缸的小腔與大腔內(nèi)的活塞右端缸體相連;常閉閥與常開閥的另一端與制動(dòng)分栗連接;上述的連接方式均為管道連接；
[0015]所述的常閉閥與常開閥與制動(dòng)分栗連接的管道上安裝有壓力傳感器，所述常開閥、常閉閥以及壓力傳感器均與控制單元相連，所述的連接方式為電路連接。
[0016]優(yōu)選地，所述的基于柔性管路連接的二級(jí)助力比無電機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的主缸包括小腔與大腔兩個(gè)缸體，所述大腔套在小腔外面，所述制動(dòng)踏板與小腔內(nèi)的活塞相連;所述小腔的左端壁板作為大腔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)活塞。
[0017]優(yōu)選地，所述的基于柔性管路連接的二級(jí)助力比無電機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的控制單元包括有信號(hào)處理電路、CPU、閥驅(qū)動(dòng)電路、電源管理電路以及診斷電路。
[0018]優(yōu)選地，所述的基于柔性管路連接的二級(jí)助力比無電機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)中信號(hào)處理電路用于處理制動(dòng)壓力信號(hào)并傳遞給CPU;
[0019]所述閥驅(qū)動(dòng)電路接收CPU的控制信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)常開閥和常閉閥的線圈；
[0020]所述電源管理電路負(fù)責(zé)將系統(tǒng)供電進(jìn)行電壓變換，提供給其它各模塊，并處理點(diǎn)火開關(guān)電壓和系統(tǒng)休眠；
[0021]所述診斷電路對(duì)其它各模塊進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并傳遞給CPU;
[0022]所述CPU負(fù)責(zé)處理制動(dòng)液壓力值、診斷電路輸出狀態(tài)，并進(jìn)行邏輯計(jì)算，進(jìn)一步輸出控制信號(hào)給閥驅(qū)動(dòng)電路。
[0023]—種基于柔性管路連接的二級(jí)助力比無電機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)方法，所述方法中的制動(dòng)踏板具備一定杠桿放大比，可初步放大駕駛員的制動(dòng)力；
[0024]所述主缸分為小腔與大腔兩腔，在駕駛員踩制動(dòng)踏板時(shí)，小腔獲得足夠高的制動(dòng)壓力，而其大腔一側(cè)具有更大的腔，可以在較小的制動(dòng)踏板行程時(shí)，輸出更多的制動(dòng)液，用于縮短初段制動(dòng)時(shí)的行程;油壺用于提供制動(dòng)液;常開閥和常閉閥用于切換兩級(jí)助力比;控制單元用于采集制動(dòng)液壓力信號(hào)，并進(jìn)行分析后確定采用何種助力比，最終控制常開閥和常閉閥的狀態(tài);分栗用于將制動(dòng)液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)夾緊力。
[0025]優(yōu)選地，所述的采用基于柔性管路連接的二級(jí)助力比無電機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)方法中的兩種助力比的切換過程為:
[0026]常開閥和常閉閥都沒有促動(dòng)時(shí)，主缸小腔處于封閉狀態(tài)，制動(dòng)踏板推動(dòng)主缸大腔活塞運(yùn)動(dòng)，從而在輸出更多的制動(dòng)液;常開閥和常閉閥都促動(dòng)時(shí)，常開閥隔離，常閉閥聯(lián)通，主缸大腔處于封閉狀態(tài)，制動(dòng)踏板推動(dòng)主缸小腔活塞運(yùn)動(dòng)，從而獲得更大的制動(dòng)液壓力;通過控制常開閥和常閉閥，在兩種助力比之間進(jìn)行切換。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了無電機(jī)、無真空助力前提下的二級(jí)助力比液壓制動(dòng)，具有成本低、執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性高、無電機(jī)或電動(dòng)真空栗噪音的特點(diǎn)，適合低速電動(dòng)車使用。
[0028]采用單主缸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了二級(jí)的液壓制動(dòng)助力比，其中小腔連接管采用柔性管路連接。
[0029]采用雙控制閥結(jié)構(gòu)，其中一路為常開閥、另一路為常閉閥，實(shí)現(xiàn)了液壓制動(dòng)助力比的切換功能；另外，當(dāng)出現(xiàn)控制單元失效、系統(tǒng)斷電等緊急情況時(shí)，系統(tǒng)可保證較小助力比制動(dòng)功能不受影響、制動(dòng)液輸出量充足，在駕駛員踩下制動(dòng)踏板力足夠大的前提下，車輛仍能夠?qū)崿F(xiàn)安全的制動(dòng)減速度。
[0030]采用制動(dòng)液壓力傳感器，實(shí)時(shí)采集制動(dòng)液壓力，并通過差分計(jì)算制動(dòng)液壓力變化率，根據(jù)制動(dòng)液壓力、制動(dòng)液壓力變化率，判斷制動(dòng)處于初段還是末段。
[0031]采用控制單元進(jìn)行制動(dòng)液壓力信號(hào)處理、邏輯計(jì)算、常開閥/常閉閥控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)助力比切換時(shí)機(jī)和切換動(dòng)態(tài)過程的微調(diào)，從何實(shí)現(xiàn)更好的制動(dòng)舒適性、制動(dòng)效能的平衡性。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本實(shí)用新型的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖2為本實(shí)用新型的制動(dòng)過程中制動(dòng)液壓力與駕駛員輸出力的關(guān)系示意圖。
[0035]圖3為本實(shí)用新型中的控制單元電路示意圖。
[0036]標(biāo)號(hào)說明:1、制動(dòng)踏板;2、油壺;3、主缸;31、小腔;32、大缸;4、常開閥；5、常閉閥；
6、壓力傳感器;7、控制單元;8、制動(dòng)分栗。
【具體實(shí)