一種燃料電池整車控制系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種燃料電池整車控制系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的車輛，屬于車輛控制技術領域。
【背景技術】
[0002]燃料電池客車是由諸多子系統(tǒng)組成的復雜網(wǎng)絡系統(tǒng)，主要包括燃料電池系統(tǒng)、主DC/DC、動力電池系統(tǒng)、分別驅動兩個車輪的輪邊電機等主動力系統(tǒng)，和燃料電池散熱系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、空壓機系統(tǒng)、輔助DC/DC等輔動力系統(tǒng)，各個子系統(tǒng)通過各自的控制器控制子系統(tǒng)來完成各子系統(tǒng)的功能，為了滿足整車功能和性能需求，需要一個中央控制單元，即整車控制器來協(xié)調控制各子系統(tǒng)的工作，與各子系統(tǒng)控制器組成了整車控制網(wǎng)絡，從而實現(xiàn)整車驅制動控制。目前的整車控制器采用一根總線控制連接各個子系統(tǒng)，總線負載高，影響整車控制器的控制性能。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種燃料電池整車控制系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的車輛，以解決目前整車控制器采用一根總線控制連接各個子系統(tǒng)導致總線負載高，影響整車控制器的控制性能。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題提供了一種燃料電池整車控制系統(tǒng)，包括整車控制器、電機控制器、主DC/DC、儀表顯示面板、充電機控制器、動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC，所述整車控制器通過第一 CAN總線與動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC連接，整車控制器通過第二 CAN總線與儀表顯示面板連接，整車控制器通過第三CAN總線與充電機控制器連接，整車控制器通過FlexRay總線與電機控制器和主DC/DC連接。
[0005]所述第三CAN總線上還連接有氫濃度檢測器，該氫濃度檢測器通過CAN波特率轉換器連接到第三CAN總線上。
[0006]所述充電機控制器還通過第三CAN總線與動力電池控制器連接。
[0007]本實用新型還提供了一種車輛，包括整車控制器、電機控制器、主DC/DC、儀表顯示面板、充電機控制器、動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC，所述整車控制器通過第一 CAN總線與動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC連接，整車控制器通過第二 CAN總線與儀表顯示面板連接，整車控制器通過第三CAN總線與充電機控制器連接，整車控制器通過FlexRay/CAN總線與電機控制器和主DC/DC連接。
[0008]所述第三CAN總線上還連接有氫濃度檢測器，該氫濃度檢測器通過CAN波特率轉換器連接到第三CAN總線上。
[0009]所述充電機控制器還通過第三CAN總線與動力電池控制器連接。
[0010]所述電機控制器分別驅動兩個車輪的輪邊電機。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型中整車控制器通過第一 CAN總線與動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC連接，整車控制器通過第二 CAN總線與儀表顯示面板連接，整車控制器通過第三CAN總線與充電機控制器連接，整車控制器通過FlexRay總線與電機控制器和主DC/DC連接。本實用新型采用上述分布式控制總線，可以從不同總線里面進行不同控制總線的數(shù)據(jù)采集，控制網(wǎng)絡清晰；總線之間不會相互干擾，總線負載大大降低，降低了各控制網(wǎng)絡節(jié)點的耦合度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型整車控制系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步的說明。
[0014]本實用新型的一種燃料電池整車控制系統(tǒng)的實施例
[0015]如圖1所示，本實用新型的燃料電池整車控制系統(tǒng)包括整車控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器、輔助DC/DC、動力電池控制器、電機控制器、主DC/DC、儀表顯示面板、充電機控制器和氫濃度檢測器，電機控制器和主DC/DC通過網(wǎng)關以FlexRay總線連接到整車控制器上；儀表顯示面板通過第二 CAN總線(CANB)連接到整車控制器上；燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器、輔助DC/DC、動力電池控制器通過第一 CAN總線(CANA)連接到整車控制器上；整車控制器通過第三CAN總線(CANC)與充電機控制器連接。此外第三CAN總線(CANC)上還連接有氫濃度檢測器，該氫濃度檢測器通過CAN波特率轉換器連接到第三CAN總線上，充電機控制器還通過第三CAN總線與動力電池控制器連接。整車控制器在對各個子系統(tǒng)進行控制時，由于采用不同的總線網(wǎng)絡，使得各控制信號之間不會相互干擾，提高了整車控制器的控制性能。
[0016]本實用新型的一種車輛的實施例
[0017]本實用新型的車輛包括動力電池系統(tǒng)、燃料電池系統(tǒng)、主DC/DC、輔助DC/DC、輪邊電機、整車控制器、儀表顯示面板和電負載，這里的電負載包括轉向器和空壓機，燃料電池系統(tǒng)通過主DC/DC連接至高壓配電柜，動力電池系統(tǒng)連接至高壓配電柜，與燃料電池一起為車輛負載提供能源，輪邊電機由電機控制器控制連接，燃料電池系統(tǒng)由燃料電池控制器控制連接，動力電池由動力電池控制器連接，空壓機由空壓機控制器控制連接，轉向器由轉向控制器控制連接。電機控制器和主DC/DC通過網(wǎng)關以FlexRay總線連接到整車控制器上；儀表顯示面板通過第二 CAN總線(CANB)連接到整車控制器上；燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器、輔助DC/DC、動力電池控制器通過第一 CAN總線(CANA)連接到整車控制器上；整車控制器通過第三CAN總線(CANC)與充電機控制器連接。此外第三CAN總線(CANC)上還連接有氫濃度檢測器，該氫濃度檢測器通過CAN波特率轉換器連接到第三CAN總線上，充電機控制器還通過第三CAN總線與動力電池控制器連接。整車控制器在對各個子系統(tǒng)進行控制時，由于采用不同的總線網(wǎng)絡，使得各控制信號之間不會相互干擾，提高了整車控制器的控制性能。
[0018]本實用新型采用分布式控制總線，可以從不同網(wǎng)絡里面進行不同控制總線的數(shù)據(jù)采集，控制網(wǎng)絡清晰；總線之間不會相互干擾，總線負載大大降低，降低了各控制網(wǎng)絡節(jié)點的耦合度。
【主權項】
1.一種燃料電池整車控制系統(tǒng)，包括整車控制器、電機控制器、主DC/DC、儀表顯示面板、充電機控制器、動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC，其特征在于，所述整車控制器通過第一 CAN總線與動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC連接，整車控制器通過第二 CAN總線與儀表顯示面板連接，整車控制器通過第三CAN總線與充電機控制器連接，整車控制器通過FlexRay總線與電機控制器和主DC/DC連接。2.根據(jù)權利要求1所述的燃料電池整車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三CAN總線上還連接有氫濃度檢測器，該氫濃度檢測器通過CAN波特率轉換器連接到第三CAN總線上。3.根據(jù)權利要求2所述的燃料電池整車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述充電機控制器還通過第三CAN總線與動力電池控制器連接。4.一種車輛，包括整車控制器、電機控制器、主DC/DC、儀表顯示面板、充電機控制器、動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC，其特征在于，所述整車控制器通過第一 CAN總線與動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC連接，整車控制器通過第二 CAN總線與儀表顯示面板連接，整車控制器通過第三CAN總線與充電機控制器連接，整車控制器通過FlexRay/CAN總線與電機控制器和主DC/DC連接。5.根據(jù)權利要求4所述的車輛，其特征在于，所述第三CAN總線上還連接有氫濃度檢測器，該氫濃度檢測器通過CAN波特率轉換器連接到第三CAN總線上。6.根據(jù)權利要求5所述的車輛，其特征在于，所述充電機控制器還通過第三CAN總線與動力電池控制器連接。7.根據(jù)權利要求5所述的車輛，其特征在于，所述電機控制器分別驅動兩個車輪的輪邊電機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種燃料電池整車控制系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的車輛，屬于車輛控制技術領域。本實用新型中整車控制器通過第一CAN總線與動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC連接，整車控制器通過第二CAN總線與儀表顯示面板連接，整車控制器通過第三CAN總線與充電機控制器連接，整車控制器通過FlexRay總線與電機控制器和主DC/DC連接。本實用新型采用上述分布式控制總線，可以從不同總線里面進行不同控制總線的數(shù)據(jù)采集，控制網(wǎng)絡清晰；總線之間不會相互干擾，總線負載大大降低，降低了各控制網(wǎng)絡節(jié)點的耦合度。
【IPC分類】B60L11/18
【公開號】CN204915339
【申請?zhí)枴緾N201520559234
【發(fā)明人】王宗田, 李飛強, 岳建, 李玉鵬, 田強, 李進
【申請人】鄭州宇通客車股份有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月29日