車輛的底盤的半主動式穩(wěn)定器裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于車輛(1)的底盤(2)的半主動式穩(wěn)定器裝置(19)，包含彼此分開的并且至少部分沿共同的旋轉(zhuǎn)軸線(y1)延伸的兩個穩(wěn)定器部(20a、20b)，其中兩個穩(wěn)定器部(20a、20b)可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(y1)彼此獨立扭轉(zhuǎn)。兩個穩(wěn)定器部(20a、20b)之間設(shè)置有致動器(22)，致動器(22)將相對于彼此定向的自由端區(qū)域(24a、24b)連接在一起。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置有致動器(22)的外殼(23)，外殼(23)可以以抗扭轉(zhuǎn)的方式與車輛(1)的副車架(13)或結(jié)構(gòu)(7)連接，并且兩個穩(wěn)定器部(20a、20b)的端部區(qū)域(24a、24b)被可旋轉(zhuǎn)地支撐在外殼(23)中。
【專利說明】車輛的底盤的半主動式穩(wěn)定器裝置
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序的車輛的底盤的半主動式穩(wěn)定器裝置。
[0002]為了實現(xiàn)結(jié)構(gòu)與雙轍車輛所行駛的基面足夠的分離，其車輪固定到相對于結(jié)構(gòu)是可移動的車輛車橋。例如，后橋可以構(gòu)造為剛性或半剛性的車橋，例如全浮式車橋或復(fù)合連桿車橋。相比之下，在每個車輛側(cè)面前橋通常具有獨立的車輪懸架，車輪懸架最大可能程度的彼此獨立并且還越來越多地用于后橋結(jié)構(gòu)。與復(fù)合連桿車橋相比，獨立的車輪懸架具有改進的行駛性能的優(yōu)勢，這尤其是由在偏轉(zhuǎn)和延長過程中彼此互不影響的其車輪的位置造成的。這是由于如下而實現(xiàn)，各車輪可旋轉(zhuǎn)地支撐在車輪支架上，車輪支架進而一般通過多個連桿可移動地鉸接。
[0003]根據(jù)其各自的取向，在該情況下連桿被區(qū)分為縱向、斜向和橫向連桿。連桿在車輛側(cè)的支承可以通過例如可以構(gòu)造為橡膠/金屬軸承形式的復(fù)合軸承的至少一個襯套產(chǎn)生。在該情況下，可以直接地或轉(zhuǎn)而通過居間的副車架(副架、車橋托架)來產(chǎn)生在車輛的結(jié)構(gòu)上的支承。相比之下，例如通過球頭節(jié)方式的連接裝置可以在連桿和車輪支架之間產(chǎn)生車輪側(cè)的連接。
[0004]在傳統(tǒng)意義上，盡管在獨立的車輪懸架中的相對的車輪沒有設(shè)置在共同的橫向結(jié)構(gòu)連接件上，然而，通常其至少成對的設(shè)置被整體稱為前橋或后橋。
[0005]不考慮各自的結(jié)構(gòu)，車輛的車橋包含相對于結(jié)構(gòu)是可移動的并且結(jié)合彈性和阻尼元件或裝置形成底盤部件的車橋部件。除了使用常規(guī)結(jié)構(gòu)類型的阻尼裝置以外，在該情況下所謂的主動式阻尼裝置日益變得成熟。它們具有在安裝狀態(tài)中以及尤其在當前操作過程中其特征仍然還可以變化的優(yōu)勢。因此，可能調(diào)整所需的阻尼行為和適應(yīng)當前的基面以及對車輛的駕駛穩(wěn)定性具有有選擇的影響。然而，當選擇常規(guī)的阻尼裝置時，應(yīng)當被稱為“被動”的常規(guī)的阻尼裝置已經(jīng)要求關(guān)于就這點而言是固定的駕駛行為、駕駛穩(wěn)定性、駕駛安全性和有關(guān)的駕駛舒適性的折中。
[0006]關(guān)于移動車輛的驅(qū)動動力學(xué)，努力所針對的是控制通常認為是令人不愉快的以橫擺、俯仰和側(cè)傾形式的旋轉(zhuǎn)運動。除了以該方式增加的駕駛舒適性之外，因此還可能增加整體的駕駛安全性。在該情況下，所述運動圍繞車輛的三個主軸線中的一個發(fā)生，其中橫擺指的是車輛圍繞垂直軸線的旋轉(zhuǎn)，俯仰指的是圍繞橫軸線的車輛前端和后端的上升和下降，以及側(cè)傾指的是車輛圍繞縱軸線側(cè)向傾斜。盡管可以僅由方向的變化引起側(cè)傾動作并且通?？梢杂杉铀俸椭苿硬倏v引起俯仰動作，那些運動的起因大體上是各自的基面的質(zhì)量。然而，大體上由對車輛的制動裝置起作用的輔助系統(tǒng)控制橫擺，用于控制俯仰和側(cè)傾的措施是針對車輛自身的底盤。
[0007]因此，F(xiàn)R2 879 509 Al公開了車輛的液壓氣動底盤，該底盤給每個獨立的車輪懸架提供了一個液壓缸。液壓缸以與居間的儲存容器流體傳導(dǎo)的方式彼此連接。通過以選擇性的方式給獨立的液壓缸提供流體以及從獨立的液壓缸排出流體，以可能主動對抗車輛結(jié)構(gòu)的側(cè)傾和俯仰動作以及向上和向下的振動(波動)這樣的方式對獨立的車輪懸架起作用。與具有機械的彈性和阻尼裝置的底盤相比，這樣的液壓氣動底盤的結(jié)構(gòu)和操作可能被認為在生產(chǎn)方面肯定是更復(fù)雜并且通常更昂貴的。
[0008]伴隨尤其在圍繞彎道行駛的過程中發(fā)生的車輛橫向側(cè)傾，至少一個穩(wěn)定器(扭力彈簧)的使用也是已知的。大體上在車輛的橫向方向延伸的穩(wěn)定器設(shè)置給車橋的相互相對的獨立車輪懸架提供了連接。為了這個目的，穩(wěn)定器具有端部，該端部在接近其兩端處彎曲并且與獨立的車輪懸架的非彈性安裝的質(zhì)量直接連接或通過合適的連接元件連接，例如，相對于車輪支架。由于用作杠桿臂的穩(wěn)定器的端部，在相對壓縮和伸展運動的情況下在穩(wěn)定器內(nèi)產(chǎn)生相應(yīng)的扭矩以便車橋的獨立的車輪懸架彼此類似彈性地支撐。以這種方式，就這一點而言以完全被動的方式抵消結(jié)構(gòu)的側(cè)傾或側(cè)向傾斜。在主動的結(jié)構(gòu)中，這樣的穩(wěn)定器例如進一步設(shè)置有致動器以便必要時在穩(wěn)定器內(nèi)產(chǎn)生扭矩。
[0009]為了這個目的，US2009/0230639 Al和DE 102005009002 Al和EP 1030790 BUEP1491371 AUEP 1661740 AUUS 2004/0217569 Al和US 6,425,585 BI公開了用于影響車輛的側(cè)傾行為的適合的方法和裝置。其中說明了至少一個穩(wěn)定器的設(shè)置，該穩(wěn)定器的在其彎曲端部之間延伸的中心部被分成兩個穩(wěn)定器部。以主動穩(wěn)定器的方式，進一步提供設(shè)置在兩個穩(wěn)定器部之間的致動器。以該方式，產(chǎn)生了一種樞轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，在樞轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中可以通過施加相應(yīng)的扭矩實現(xiàn)兩個穩(wěn)定器部相對彼此的選擇性的扭轉(zhuǎn)。在此情況下目的是因此提供的直接影響結(jié)構(gòu)的側(cè)傾和/或俯仰運動的可能性。在實施例中致動器構(gòu)造為電動馬達，其中，其中一個穩(wěn)定器部與致動器的外殼連接，定子設(shè)置在致動器外殼中。相比之下，另一個穩(wěn)定器部與致動器的軸固定地連接，該軸相對于定子或外殼是可旋轉(zhuǎn)的。
[0010]以超出前述的主動穩(wěn)定器的實施例的方式，制動器形式的阻斷裝置的額外設(shè)置可以從已經(jīng)提到的EP 1030790 BI和EP 1661740 Al和US 6,425,585 BI中減去。因此，兩個穩(wěn)定器部可以在適合的情況下以抗扭轉(zhuǎn)的方式彼此連接，而無需通過致動器產(chǎn)生扭矩。
[0011]相比之下，EP 1554139 BI和US2005/0212224 Al說明了包含在致動器可能發(fā)生故障的情況下可以啟用的故障安全保障裝置的主動穩(wěn)定器。因此，通過螺栓形式的可控制的鎖止元件來鎖止兩個穩(wěn)定器部變得是可能的。由于其在兩個部之間的相應(yīng)的移位，必要時關(guān)于兩個穩(wěn)定器部的傳遞扭矩的機械連接是可能的。而且，提出了用于致動器的能量存儲裝置的設(shè)置以便在必要時獲得足夠高的力的生成或以便減輕致動器上的壓力。優(yōu)選地，能量存儲裝置是設(shè)置在隔開的穩(wěn)定器部之間的螺桿形式的彈性元件。由于其預(yù)拉伸，除了致動器的力以外可以生成以該方式存儲的力，借此必要時高于致動器的實際的力的定位力是可用的。為了預(yù)拉伸，首先壓縮設(shè)置為其縱向方向平行于穩(wěn)定器部并且在穩(wěn)定器部之間的彈性元件。彈性元件的一端與沿偏離橫向方向的曲線路徑被引導(dǎo)的螺柱連接，當彈性元件松弛時，因此在穩(wěn)定器的縱向方向起作用的彈性元件的力可以轉(zhuǎn)化成使兩個穩(wěn)定器部相對彼此扭轉(zhuǎn)的運動。
[0012]US 2004/0217569 Al公開了沒有任何電動馬達形式的定位驅(qū)動裝置的穩(wěn)定器的另一結(jié)構(gòu)，但相反具有用于產(chǎn)生磁場的裝置。磁場用于操縱設(shè)置在連接彼此隔開的兩個穩(wěn)定器部的連接裝置中的磁流變流體。連接裝置具有外殼和軸，外殼以抗扭轉(zhuǎn)的方式與其中一個穩(wěn)定器部連接，軸以可旋轉(zhuǎn)移動的方式支撐在外殼內(nèi)并且以抗扭轉(zhuǎn)的方式與另一穩(wěn)定器部連接。外殼的內(nèi)部邊緣和軸的外部邊緣具有彼此相應(yīng)的幾何形狀。因此，軸包含徑向延伸并且與外殼的內(nèi)部邊緣中的相應(yīng)的凹處接合的翼部。在此情況下翼部和凹處彼此隔開以便兩個穩(wěn)定器部可以以有限的方式相對彼此扭轉(zhuǎn)。從而在翼部的直接相互相對的側(cè)面和凹處的側(cè)面之間有足夠可用的空間用于在其中接收磁流變流體。以該方式，磁流變流體的粘度可以受以如下方式產(chǎn)生的磁場的影響，即，提到的兩個穩(wěn)定器部相對彼此扭轉(zhuǎn)的能力是可能的或可以至少部分被產(chǎn)生或甚至完全被阻止的。
[0013]在上述穩(wěn)定器的實施例中，為了確保在穩(wěn)定器的兩個穩(wěn)定器部之間的扭矩的最小程度的可轉(zhuǎn)移性，就此而言需要維持給予磁流變流體為此所需的粘度的永久磁場。而且，對與兩個穩(wěn)定器部連接的外殼的相關(guān)密封性必須有高要求。
[0014]現(xiàn)有技術(shù)已知的用于構(gòu)造主動操縱的穩(wěn)定器的建議提供了通常是復(fù)雜的并且在一些情況下僅在高能量消耗下操作的實施例。特別地，將穩(wěn)定器分為兩個穩(wěn)定器部的物理分隔對要設(shè)置在兩個穩(wěn)定器部之間的連接裝置有高的要求。
[0015]因此，對于以上，目前已知的主動可調(diào)節(jié)的穩(wěn)定器仍然還有改進的余地。
[0016]針對該【背景技術(shù)】，本發(fā)明的目的是開發(fā)上述類型的穩(wěn)定器，以便除了簡單的和易維護的結(jié)構(gòu)之外實現(xiàn)更有效的可調(diào)節(jié)性，從而補償配備該穩(wěn)定器的車輛的側(cè)傾和/或俯仰角。
[0017]通過具有權(quán)利要求1的特征的半主動式穩(wěn)定器裝置實現(xiàn)該目的。從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明的其它特別的有利的實施例。
[0018]應(yīng)當注意的是以下說明書中單獨說明的特征可以以任何技術(shù)上有利的方式彼此結(jié)合并且說明了本發(fā)明的額外的實施例。說明書特別參照附圖進一步表征和詳細說明了本發(fā)明。
[0019]以下說明了有利地適合在車輛的底盤中使用的半主動式穩(wěn)定器裝置。半主動式穩(wěn)定器裝置構(gòu)造為至少部分補償相應(yīng)配備的移動車輛的俯仰和/或側(cè)傾。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的半主動式穩(wěn)定器裝置包含被分成兩部分的穩(wěn)定器。因此，提供了彼此隔開并且至少部分沿著共同的旋轉(zhuǎn)軸線延伸的兩個穩(wěn)定器部。換句話說，各自的穩(wěn)定器部的一部分的縱軸線以它們與旋轉(zhuǎn)軸線相一致的方式相對于彼此定向。根據(jù)該裝置，兩個穩(wěn)定器部可以分別圍繞其縱軸線或圍繞其共同的旋轉(zhuǎn)軸線彼此獨立地扭轉(zhuǎn)。
[0021]優(yōu)選地，兩個穩(wěn)定器部的每個具有杠桿臂。杠桿臂設(shè)置為與車輪懸架的非彈性安裝的質(zhì)量連接，例如與連桿或車輪支架連接。在該情況下可以直接或優(yōu)選通過適合的連接元件(例如連桿)產(chǎn)生連接。優(yōu)選實施例提供了在安裝到車輛的狀態(tài)下大體上能夠在底盤的車橋的兩個相對的車輪懸架之間延伸的半主動式穩(wěn)定器裝置。由于杠桿臂的設(shè)置，通過與相應(yīng)樞轉(zhuǎn)的車輪懸架連接的杠桿臂，各自的車輪懸架的壓縮和/或延伸運動可以轉(zhuǎn)換為相關(guān)的穩(wěn)定器部圍繞其縱軸線或圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的扭轉(zhuǎn)。
[0022]有利地，提到的杠桿臂可以由各自的穩(wěn)定器部的相對于其縱軸線或旋轉(zhuǎn)軸線成角度的部分形成，該成角度的部分以材料上均一的方式而形成整體。當然，可供選擇地還能想象到的是，例如通過強制聯(lián)鎖和/或非強制聯(lián)鎖和/或材料接合連接，來在相關(guān)的穩(wěn)定器部上具有杠桿臂的抗扭轉(zhuǎn)設(shè)置。
[0023]進一步提供設(shè)置在兩個穩(wěn)定器部之間的致動器。在該情況下，以位于縱向方向中的穩(wěn)定器部自由端區(qū)域相對于彼此定向這樣的方式設(shè)置兩個穩(wěn)定器部。在該情況下，穩(wěn)定器部的兩個端部區(qū)域通過致動器彼此連接。
[0024]根據(jù)本發(fā)明，致動器具有設(shè)置并且構(gòu)造為在安裝狀態(tài)中與車輛的副車架和/或結(jié)構(gòu)以抗扭轉(zhuǎn)的方式連接的外殼。而且，以穩(wěn)定器部的兩個端部區(qū)域被可旋轉(zhuǎn)地支撐在致動器的外殼內(nèi)這樣的方式構(gòu)造外殼。以該方式，兩個穩(wěn)定器部相對于致動器的外殼可以彼此獨立地扭轉(zhuǎn)。就此而言，兩個穩(wěn)定器部的縱軸線或其共同的旋轉(zhuǎn)軸線延伸貫穿致動器的外殼。
[0025]致動器進一步包含電磁線圈元件以便能夠?qū)蓚€穩(wěn)定器部的扭轉(zhuǎn)和/或扭轉(zhuǎn)的能力進行影響。為了這個目的，線圈元件可以以相應(yīng)的方式構(gòu)造為電可控制的。在有利的方式中，以由此能夠產(chǎn)生在外殼和兩個穩(wěn)定器部的各自的端部區(qū)域之間的電磁相互作用這樣的方式設(shè)置線圈元件。
[0026]由此首先已經(jīng)產(chǎn)生的優(yōu)勢包括兩個穩(wěn)定器部相對于致動器的外殼彼此獨立地扭轉(zhuǎn)的能力。與已知的實施例相比，其中僅一個穩(wěn)定器部被支撐在外殼內(nèi)，而另一個穩(wěn)定器部以抗扭轉(zhuǎn)的方式與外殼連接，本發(fā)明產(chǎn)生了要被移動的大體上降低的質(zhì)量。由于通過致動器外殼設(shè)置在各自的車輛的副車架和/或結(jié)構(gòu)上的致動器的抗扭轉(zhuǎn)的能力，產(chǎn)生了致動器自身的簡單的支承，因為其不再必需以可自由旋轉(zhuǎn)的方式固定在車輛下部。而且，現(xiàn)在可以有選擇地控制和/或影響兩個穩(wěn)定器部，因為它們可以彼此獨立地扭轉(zhuǎn)并且與致動器外殼自身獨立地扭轉(zhuǎn)。從而產(chǎn)生了通過致動器對其更精確控制的可能性。通常，因此根據(jù)本發(fā)明的半主動式穩(wěn)定器裝置的目前的實施例允許簡單的和易維護的結(jié)構(gòu)和有效的可調(diào)節(jié)性來補償相應(yīng)配備的車輛的側(cè)傾和/或俯仰角。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的致動器可以被認為是可以給兩個穩(wěn)定器部施加扭矩和/或制動或阻斷作用的裝置。換句話說，致動器能夠?qū)⑺柚档呐ぞ貍鬟f給至少一個穩(wěn)定器部。同時或可供選擇地，致動器能夠制動或完全阻止由車輪懸架圍繞其縱軸線或圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的彈性運動造成的穩(wěn)定器部的扭轉(zhuǎn)。
[0028]電磁線圈元件被分為外部線圈元件和內(nèi)部線圈元件。在該情況下，有利地外部線圈元件可以設(shè)置在致動器的外殼中或可供選擇地設(shè)置在致動器的外殼上。根據(jù)該設(shè)置，它們可以與外殼固定連接。相反地，有利地內(nèi)部線圈元件可以與穩(wěn)定器部固定連接。以特別優(yōu)選的方式，至少一個內(nèi)部線圈元件可以設(shè)置在穩(wěn)定器部的端部區(qū)域中或可供選擇地設(shè)置在穩(wěn)定器部的端部區(qū)域上。以該方式，內(nèi)部和外部線圈元件可以相對于彼此類似地移動位置，其中致動器借助于其外殼的固定狀態(tài)中，內(nèi)部線圈元件可以相對于外殼的外部線圈元件移動位置。
[0029]在該情況下，內(nèi)部和外部線圈元件以能夠產(chǎn)生在內(nèi)部線圈元件和至少一個相關(guān)的外部線圈元件之間的電磁相互作用這樣的方式相對于彼此定向和/或設(shè)置。從而可能控制和/或影響各自的穩(wěn)定器部相對于外殼的扭轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)的能力。因此，可以使用由于一個線圈元件或個別的線圈元件承受電流而可產(chǎn)生的磁場例如來發(fā)起穩(wěn)定器部圍繞其縱軸線或圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的扭轉(zhuǎn)和/或至少部分制動或甚至阻止扭轉(zhuǎn)動作。由于彼此互相聯(lián)系的線圈元件的可變的極性，因此，在線圈元件之間可以產(chǎn)生吸引或排斥力，以便對于以該方式裝配的車輛的側(cè)傾和/或俯仰以所需的方式控制和/或影響穩(wěn)定器桿。
[0030]本發(fā)明進一步提供了設(shè)置在致動器的外殼內(nèi)的彈性元件，其是機械扭力彈簧元件。
[0031]關(guān)于彈性元件，規(guī)定其設(shè)置在兩個穩(wěn)定器部的端部區(qū)域之間。在該設(shè)置中，彈性元件能夠給至少一個穩(wěn)定器部施加任何恢復(fù)力。為了能夠?qū)椥栽幕謴?fù)力傳遞給穩(wěn)定器部，因此彈性元件與穩(wěn)定器部的兩個端部區(qū)域連接。從而在其中一個穩(wěn)定器部扭轉(zhuǎn)的情況下，彈性元件可以支撐抵靠另一個穩(wěn)定器部。
[0032]彈性元件支撐在兩個端部區(qū)域之間的優(yōu)勢包括減輕了至少有關(guān)內(nèi)部線圈元件的力，因為在兩個穩(wěn)定器部的所需連接的情況下不需要啟用它們。從而可以大幅降低線圈元件的能量消耗。這個的起因是通過設(shè)置在穩(wěn)定器部的端部區(qū)域之間的彈性元件在兩個穩(wěn)定器部之間進行扭轉(zhuǎn)或傳遞扭矩的能力。
[0033]當然可供選擇地，還可以想象的是具有允許支撐在致動器的外殼上的彈性元件的結(jié)構(gòu)和設(shè)置。
[0034]而且，彈性元件設(shè)置為使兩個穩(wěn)定器部置中。根據(jù)本發(fā)明，術(shù)語置中意在理解為兩個穩(wěn)定器部向在前限定的初始位置的選擇性恢復(fù)。換句話說，通過將由旋轉(zhuǎn)運動造成的圍繞縱軸線或圍繞旋轉(zhuǎn)軸線扭轉(zhuǎn)的穩(wěn)定器部再次扭轉(zhuǎn)回其初始位置來產(chǎn)生置中。在穩(wěn)定器裝置的裝配狀態(tài)下，通常由于車輪懸架的彈性運動產(chǎn)生穩(wěn)定器部從原始位置的扭轉(zhuǎn)。
[0035]根據(jù)優(yōu)選的進展，提供了設(shè)置在兩個穩(wěn)定器部的端部區(qū)域中或上的內(nèi)部線圈元件的結(jié)構(gòu)和/或設(shè)置，以便可以允許在內(nèi)部線圈元件之間的電磁相互作用。從而可能將一個穩(wěn)定器部的扭轉(zhuǎn)至少部分地傳遞給另一穩(wěn)定器部。換句話說，從而必要時在兩個端部區(qū)域之間可以產(chǎn)生電磁耦合，通過電磁耦合使兩個穩(wěn)定器部一一其實質(zhì)上本身彼此隔開一一至少受相互影響或類似一個整體地起作用。
[0036]與通常使用的用于連接兩個穩(wěn)定器部的裝置(例如通過制動裝置)相比，根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)提供非接觸式操作的優(yōu)勢。從而使這樣的穩(wěn)定器裝置有關(guān)控制和/或影響其兩個穩(wěn)定器部方面的磨損最小化。
[0037]由于根據(jù)本發(fā)明此處所述的半主動式穩(wěn)定器裝置，可以實現(xiàn)互相獨立的可扭轉(zhuǎn)的穩(wěn)定器部的完全精確的控制，其中根據(jù)本發(fā)明的半主動式穩(wěn)定器裝置的結(jié)構(gòu)被認為在生產(chǎn)和裝配方面是簡單的并且在操作過程中被認為是最大可能程度的易維護的。
[0038]本發(fā)明可以用作至少具有一個、優(yōu)選兩個半主動式穩(wěn)定器裝置的車輛的底盤的一部分。有利地，至少一個半主動式穩(wěn)定器裝置可以是根據(jù)本發(fā)明的上述的半主動式穩(wěn)定器
目.ο
[0039]那么，兩個穩(wěn)定器裝置的至少一個具有彼此隔開并且至少部分在其縱向方向延伸的兩個穩(wěn)定器部。在該情況下，兩個穩(wěn)定器部的縱向方向形成共同的旋轉(zhuǎn)軸線。在該情況下，兩個穩(wěn)定器部可以圍繞所述的旋轉(zhuǎn)軸線彼此獨立地扭轉(zhuǎn)。而且，在兩個穩(wěn)定器部之間設(shè)置有致動器，致動器將相對于彼此定向的穩(wěn)定器部自由端區(qū)域連接在一起。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的致動器具有外殼，外殼設(shè)置為在裝配狀態(tài)中以抗扭轉(zhuǎn)的方式與車輛的副車架和/或結(jié)構(gòu)連接。由于以該方式固定的致動器的定向，穩(wěn)定器部的兩個端部區(qū)域以可旋轉(zhuǎn)的方式被支撐在外殼內(nèi)部。致動器進一步包含必要時允許在外殼和兩個端部區(qū)域之間的電磁相互作用的線圈元件。由于電磁相互作用，可以至少部分地補償以該方式裝配的移動的車輛的俯仰和/或側(cè)傾運動或產(chǎn)生的俯仰和/或側(cè)傾角。
[0041 ]已經(jīng)結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的上述穩(wěn)定器裝置很詳細地說明了產(chǎn)生的優(yōu)勢，因此在這一點上首先可以參照前面就這一點的解釋。
[0042]尤其在上述方式的穩(wěn)定器裝置的優(yōu)選的實施例中，根據(jù)本發(fā)明的底盤能夠補償在圍繞彎道行駛的過程中車輛結(jié)構(gòu)的傾斜角和在制動和/或加速操縱過程中的俯仰角。
[0043]因此，可以通過前橋的半主動式穩(wěn)定器裝置的線圈元件之間的電磁相互作用以及后橋的半主動式穩(wěn)定器裝置的線圈元件之間的電磁相互作用來補償在圍繞彎道行駛的過程中車輛結(jié)構(gòu)的傾斜角。
[0044]在制動和/或加速操縱過程中，可以通過前橋的半主動式穩(wěn)定器裝置的內(nèi)部和外部線圈元件(該元件彼此聯(lián)系)之間的電磁相互作用，以及后橋的半主動式穩(wěn)定器裝置的內(nèi)部和外部線圈元件(該元件彼此聯(lián)系)之間的電磁相互作用來補償車輛結(jié)構(gòu)的俯仰角。
[0045]而且，根據(jù)本發(fā)明的以該方式裝配的底盤還能夠補償例如當在圍繞彎道行駛過程中在車輛制動或加速期間可能發(fā)生的車輛結(jié)構(gòu)的任何疊加的傾斜角和俯仰角。為此必要的用于相應(yīng)的控制線圈元件的控制策略可以以配置為進行僅部分或完全補償這樣的方式構(gòu)造。當然，補償?shù)某潭冗€可以構(gòu)造為是可變的，以便該方式中可能的補償水平例如取決于車輛的速度。
[0046]參照圖1中示意性說明的實施例，以下更詳細地解釋本發(fā)明的額外的優(yōu)勢的細節(jié)和效果。
[0047]圖1是表示設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的底盤2的車輛I的示意性平面圖。底盤2具有后橋3和前橋4，后橋3和前橋4關(guān)于車輛I的縱向X前后設(shè)置。
[0048]為了簡便和為了避免重復(fù)，由于底盤2關(guān)于其兩個車橋3、4大體上相同的結(jié)構(gòu)，以下僅更詳細地說明二分之一的底盤2。在此情況下，參照二分之一的底盤2的示例給出了額外的說明，該二分之一的底盤2關(guān)于圖1的視圖處于左邊并且還包含后橋3。因此，例如在圖平面中的右邊的車橋4組成了作為鏡像的前橋4。
[0049]因此，橋3、4具有在車輛I的橫向方向y中的彼此相對的成對的左車輪懸架5a和右車輪懸架5b。必要時，兩個車橋3、4的至少一個的車輪懸架5a、5b可以構(gòu)造為以不更詳細示出的方式可操縱的。由于此處所示的平面圖，視野指向車輛I的結(jié)構(gòu)7的垂直方向z的反向。
[0050]獨立的車輪懸架5a、5b的每個具有車輪支架6&、613，相關(guān)的車輪8&、813分別設(shè)置在車輪支架6a、6b上。在該布置中，獨立的車輪8a、8b設(shè)置在各自的車輪支架6a、6b上以便圍繞相關(guān)的車輪旋轉(zhuǎn)軸線9a、9b是可旋轉(zhuǎn)的。每個車輪懸架5a、5b包含具有彈性元件10a、1b和阻尼元件11a、Ilb的減震支柱。為了允許在垂直方向z中和在垂直方向z的反方向的彈性運動，獨立的車輪支架6a、6b通過連桿12a、12b與副車架13鉸接。
[0051 ] 車橋3、4的連桿12a、12b通過襯套元件14a、15a; 14b、15b以鉸接的方式與副車架13連接并且通過球頭節(jié)16a、16b以鉸接的方式與相關(guān)的車輪支架6a、6b連接。而且，副車架13通過四個襯套元件17a、18a; 17b、18b與車輛I的結(jié)構(gòu)7連接。
[0052]可以看出提供了根據(jù)本發(fā)明的總數(shù)為兩個的半主動式穩(wěn)定器裝置19，兩個半主動式穩(wěn)定器裝置19的每個與兩個車橋3、4中的一個結(jié)合。各自的穩(wěn)定器裝置19包含彼此隔開并且沿著共同的旋轉(zhuǎn)軸線yl延伸的兩個穩(wěn)定器部20a、20b。兩個穩(wěn)定器部20a、20b具有端部，該端部朝向車輪懸架5a、5b延伸、相對于旋轉(zhuǎn)軸線y I成角度并且是杠桿臂的形式，通過該端部，穩(wěn)定器部20a、20b與各自的車輪懸架5a、5b的非彈性安裝質(zhì)量連接。在該情況下，所述的連接不是直接形成的，而是分別通過連接桿21a、21b形成，連接桿21a、21b將各自的穩(wěn)定器部20a、20b的成角度的端部與相關(guān)的車輪支架6a、6b中的一個連接。
[0053]可以看出，致動器22設(shè)置在兩個穩(wěn)定器部20a、20b之間。致動器22具有外殼23，通過外殼23，致動器22以抗扭轉(zhuǎn)的方式以沒有更詳細地示出的方式與車輛I的副車架13和/或結(jié)構(gòu)7連接。兩個穩(wěn)定器部20a、20b相對于彼此定向的部分在其端部各自具有自由端區(qū)域24a、24b，自由端區(qū)域24a、24b通過致動器22或其外殼23彼此連接。在該情況下，通過在外殼23內(nèi)部的其端部區(qū)域24a、24b支撐穩(wěn)定器部20a、20b以便圍繞旋轉(zhuǎn)軸線yl是可旋轉(zhuǎn)的。
[0054]可以看出，致動器22具有獨立的線圈元件25a、26a;25b、26b，其中內(nèi)部線圈元件25a、25b各自與穩(wěn)定器部20a、20b的兩個端部區(qū)域24a、24b之一連接。在該情況下，內(nèi)部線圈元件25a、25b設(shè)置在各自的端部區(qū)域24a、24b的內(nèi)部。相比之下，外部線圈元件26a、26b與致動器22的外殼23結(jié)合，在該情況下外部線圈元件26a、26b設(shè)置在壁內(nèi)。在該情況下，外部線圈元件26a、26b圍繞相關(guān)的內(nèi)部線圈元件25a、25b設(shè)置以便在該情況下內(nèi)部線圈元件25a、25b與外部線圈元件26a、26b聯(lián)系。由于作為線圈元件25a、26a;25b、26b的結(jié)構(gòu)，它們可以以能夠產(chǎn)生線圈元件25a、26a; 25b、26b之間的電磁相互作用的方式通過電流起作用。
[0055]而且，在兩個穩(wěn)定器部20a、20b的端部區(qū)域24a、24b之間設(shè)置了與兩個端部區(qū)域24a、24b連接以便傳遞扭矩的扭力彈簧元件27。從而可使兩個穩(wěn)定器部20a、20b相對于彼此置中。
[0056]附圖標記列表
[0057]I 車輛
[0058]2 I的底盤
[0059]3 I的后橋
[0060]4 I的前橋
[0061 ] 5a 2的左車輪懸架
[0062]5b 2的右車輪懸架
[0063]6a 5a的車輪支架
[0064]6b 5b的車輪支架
[0065]7 I的結(jié)構(gòu)
[0066]8a 5a 的車輪
[0067]8b 5b 的車輪
[0068]9a 8a的車輪旋轉(zhuǎn)軸線
[0069]9b 8b的車輪旋轉(zhuǎn)軸線
[0070]1a 5a的彈性元件
[0071]1b 5b的彈性元件
[0072]Ila 5a的阻尼元件
[0073]lib 5b的阻尼元件
[0074]12a 5a的連桿
[0075]12b 5b 的連桿
[0076]13 副車架
[0077]14a 5a的襯套元件
[0078]14b 5b的襯套元件
[0079]15a 5a的襯套元件
[0080]15b 5b的襯套元件[0081 ] 16a 5a的球頭節(jié)
[0082]16b 5b的球頭節(jié)
[0083]17a 13和7之間的襯套元件
[0084]17b13和7之間的襯套元件
[0085]18a13和7之間的襯套元件
[0086]18b13和7之間的襯套元件
[0087]193的穩(wěn)定器裝置
[0088]20a5a的穩(wěn)定器部
[0089]20b5b的穩(wěn)定器部
[0090]21a20a和6a之間的連接桿
[0091]21b20b和6b之間的連接桿
[0092]2219的致動器
[0093]2322 的外殼
[0094]24a23中的20a的自由端區(qū)域
[0095]24b23中的20b的自由端區(qū)域
[0096]25a24a中的內(nèi)部線圈元件
[0097]25b24b中的內(nèi)部線圈元件
[0098]26a圍繞25a的23中的外部線圈元件
[0099]26b圍繞25b的23中的外部線圈元件
[0100]2724a和24b之間的扭力彈簧元件
[0101]XI的縱向方向
[0102]yI的橫向方向
[0103]yl20a、20b的旋轉(zhuǎn)軸線
[0104]z7的垂直軸線
【主權(quán)項】
1.一種用于車輛(I)的底盤(2)的半主動式穩(wěn)定器裝置，包含彼此分開的兩個穩(wěn)定器部(20&、2013)，其中所述兩個穩(wěn)定器部(20&、2013)之間設(shè)置有致動器(22)，所述致動器(22)將相對于彼此定向的自由端部區(qū)域(24a、24b)連接在一起， 其特征在于 所述致動器(22)的外殼(23)，所述外殼可以以抗扭轉(zhuǎn)的方式與所述車輛(I)的副車架(13)或結(jié)構(gòu)(7)連接，并且所述兩個穩(wěn)定器部(20a、20b)的所述端部區(qū)域(24a、24b)被可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述外殼(23)中，其中所述致動器(22)包含在所述外殼(23)和所述兩個端部區(qū)域(24a、24b)之間的線圈元件(25&、26&;2513、2613)，所述線圈元件(253、263;2513、2613)在需要時彼此電磁地相互作用，并且所述線圈元件(25a、26a;25b、26b)為設(shè)置在所述外殼(23)中或其上的外部線圈元件(26a、26b)和設(shè)置在所述兩個端部區(qū)域(24a、24b)的每個中或其上的至少一個內(nèi)部線圈元件(25a、25b)的形式，通過所述外部線圈元件(26a、26b)和所述內(nèi)部線圈元件(25a、25b)相對于彼此的設(shè)置，可實現(xiàn)如下方式的所述內(nèi)部線圈元件(25a、25b)和至少一個相關(guān)的所述外部線圈元件(26a、26b)之間的電磁相互作用，S卩，在所述半主動式穩(wěn)定器裝置(19)的裝配狀態(tài)中，可以至少部分補償移動的所述車輛(I)的俯仰和/或側(cè)傾，以及其中，設(shè)置有至少一個扭力彈簧元件(27)，所述扭力彈簧元件(27)設(shè)置在所述外殼(23)內(nèi)部處在所述穩(wěn)定器部(20a、20b)的所述兩個端部區(qū)域(24a、24b)之間、以及將所述端部區(qū)域(24a、24b)彼此連接、以及以使與所述扭力彈簧元件(27)連接的所述穩(wěn)定器部(20a、20b)可以通過所述扭力彈簧元件(27)置中的方式來構(gòu)造和/或設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定器裝置， 其特征在于 所述內(nèi)部線圈元件(25a、25b)以可實現(xiàn)所述內(nèi)部線圈元件(25a、25b)之間的電磁相互作用的方式來構(gòu)造。
【文檔編號】B60G21/10GK105936201SQ201610109360
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】弗雷德里克·彼得·沃爾夫-蒙海姆
【申請人】福特全球技術(shù)公司