一種倒車防撞系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明屬于車輛倒車輔助技術領域，尤其涉及一種倒車防撞系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)行應用較多的車輛倒車輔助系統(tǒng)有倒車語音提示系統(tǒng)、倒車雷達系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)一定程度上保證了倒車的安全性和方便性，但是這種系統(tǒng)還需要人的主動配合作出踩剎車等動作。當駕駛員注意力不集中時，容易導致誤操作或漏操作，從而撞到行人或障礙物，照成損失。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述的技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種倒車防撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠通過超聲波感應器采集信號并傳至雷達主機及系統(tǒng)主機，雷達主機及系統(tǒng)主機對所采集數(shù)據(jù)進行對比，從而作出不予舉措、語言提示及輔助制動的三種不同措施，保證倒車過程中的倒車安全，從而使倒車防撞輔助控制裝置的功能更為完善。
[0004]為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術方案:
一種倒車防撞系統(tǒng)，包括超聲波感應器、雷達主機、系統(tǒng)主機、顯示器、調節(jié)開關、剎車控制裝置以及伺服器;所述超聲波感應器與雷達主機連接，雷達主機與系統(tǒng)主機連接，調節(jié)開關與系統(tǒng)主機控制連接、系統(tǒng)主機與伺服器控制連接，系統(tǒng)主機與顯示器連接，伺服器與剎車控制裝置控制連接;所述雷達主機包括與超聲波感應器數(shù)據(jù)連接的超聲波感應器端口、與電源連接的電源接口、與喇叭連接的喇叭接口以及與系統(tǒng)主機進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸接口a;所述系統(tǒng)主機包括與調節(jié)開關相連的調節(jié)開關端口、與雷達主機相連的數(shù)據(jù)傳輸端口b、與顯示器連接的顯示器端口、與伺服器連接的伺服器控制端口；所述剎車控制裝置包括拉線套固定片、拉線固定片以及兩個剎車桿固定夾片，所述剎車桿固定夾片上設置有多個通孔，兩個剎車桿固定夾片夾設在剎車踏板連桿兩側并通過螺栓穿過通孔固定。該剎車控制裝置結構簡單，且能有效控至剎車踏板連桿運作，通過在剎車桿固定夾片上設置有多個通孔，使得其能適應不同尺寸大小的剎車踏板連桿。該系統(tǒng)能夠通過超聲波感應器采集信號并傳至雷達主機及系統(tǒng)主機，雷達主機及系統(tǒng)主機對所采集數(shù)據(jù)進行對比，從而作出不予舉措、語言提示及輔助制動的三種不同措施，保證倒車過程中的倒車安全，從而使倒車防撞輔助控制裝置的功能更為完善。
[0005]作為優(yōu)選，所述拉線固定片包括剎車線固定部和固定座，固定座固定在剎車底座上;剎車線固定部上設置有兩個平行的剎車線通孔以及與其中一個剎車線通孔垂直聯(lián)通的固定螺孔，剎車線的另一端通過來回穿過兩個剎車線通孔，通過螺釘與固定螺孔配合擰緊，將剎車線的另一端牢牢固定。
[0006]作為優(yōu)選，所述伺服器包括控制主板、伺服電機、齒輪齒條傳動組件以及剎車線；所述控制主板與系統(tǒng)主機控制連接，控制主板與伺服電機控制連接，所述剎車線的一端與齒輪齒條傳動組件連接，剎車線的另一端與剎車控制裝置連接;所述控制主板接收系統(tǒng)主機的命令控制伺服電機正向或反向運轉從而控制剎車線收緊或放松，從而控制剎車控制裝置運作。
[0007]作為優(yōu)選，所述齒輪齒條傳動組件包括主動齒輪、傳動齒輪以及齒條，所述主動齒輪安裝在伺服電機的輸出軸上，所述傳動齒輪包括同心設置的大齒輪和小齒輪，所述大齒輪和小齒輪一體成型設置，大齒輪與主動齒輪嗤合，小齒輪與齒條嗤合。
[0008]作為優(yōu)選，所述伺服器還包括罩殼，所述罩殼包括上殼體和下殼體，所述下殼體的后端為控制主板安裝區(qū)，控制主板安裝區(qū)之前為伺服電機安裝區(qū)和齒輪齒條傳動組件安裝區(qū)，齒輪齒條傳動組件安裝區(qū)設置在伺服電機安裝區(qū)上方并通過隔板與伺服電機安裝區(qū)隔開。下殼體的結構設置，將控制主板、伺服電機和齒輪齒條傳動組件的安裝區(qū)域分隔開來同時又緊密聯(lián)系，其空間設置合理，安裝方便快捷。
[0009]作為優(yōu)選，所述隔板上設置有軸孔a和兩塊夾板a，軸孔a內設置有軸，傳動齒輪穿設在軸上，齒條的左右兩側分別與兩塊夾板a貼合。在隔板上設置兩塊夾板a用于限制齒條的左右兩側的位移，結構簡單，使得齒條運行的平穩(wěn)性大大增加。
[0010]作為優(yōu)選，所述齒條設置有立方體槽，在立方體槽的至少一側設置有連續(xù)的卡齒，立方體槽的底部設置有軸槽，所述齒條倒扣在小齒輪上使得小齒輪立方體槽將小齒輪包裹，小齒輪與卡齒嚙合。通過設置設置立方體槽包裹小齒輪，使得齒條在運動過程中更為平
Ho
[0011]作為優(yōu)選，所述上殼體設置有階梯狀滑槽，齒條的上端的兩側與階梯狀滑槽的階梯面接觸，并可在傳動齒輪的帶動下沿滑槽來回滑動;所述滑槽的兩側設置有兩塊夾板b，兩塊夾板b分別與齒條的左右兩側相貼合，將齒條左右兩側位移限定;所述滑槽底部設置有軸孔b ο設置滑槽和夾板b使得齒條運行更平穩(wěn)，不會發(fā)生抖動。
[0012]作為優(yōu)選，所述下殼體前端設置有墊片槽a，上殼體前端設置有墊片槽b。通過設置墊片槽a和墊片槽b，兩者同剎車線上的墊片配合用于保證剎車線的平穩(wěn)運作。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
1.該系統(tǒng)能夠通過超聲波感應器采集信號并傳至雷達主機及系統(tǒng)主機，雷達主機及系統(tǒng)主機對所采集數(shù)據(jù)進行對比，從而作出不予舉措、語言提示及輔助制動的三種不同措施，保證倒車過程中的倒車安全，從而使倒車防撞輔助控制裝置的功能更為完善。
[0014]2.伺服器尤其是其罩殼的結構設置，使得其運行更為平穩(wěn)。
[0015]3.剎車控制裝置結構簡單、成本低、適應性廣，且能夠很好地完成剎車動作。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的原理圖。
[0017]圖2是伺服器的結構示意圖。
[0018]圖3是下殼體及齒輪齒條傳動組件的結構示意圖。
[0019]圖4是上殼體的結構示意圖。
[0020]圖5是齒條的結構示意圖。
[0021 ]圖6是剎車控制裝置與剎車踏板連桿的配合示意圖。
[0022]圖7是拉線套固定片和剎車桿固定夾片的配合示意圖。
[0023]圖8是拉線固定片的結構示意圖。
[0024]圖中標號如下所示:
超聲波感應器100、雷達主機200、系統(tǒng)主機300、顯示器400、調節(jié)開關500、剎車控制裝置600、拉線套固定片610、拉線固定片620、剎車桿固定夾片630、剎車踏板連桿640、螺桿742、螺母743、剎車線固定部621、固定座622、剎車線通孔623、固定螺孔624、伺服器700、罩殼710、控制主板711、齒輪齒條傳動組件750、剎車線740、上殼體720、下殼體730、控制主板安裝區(qū)712、伺服電機安裝區(qū)713、齒輪齒條傳動組件安裝區(qū)714、傳動齒輪752、齒條753、隔板731、軸754、大齒輪755、小齒輪756、立方體槽757、卡齒758、軸槽759、夾板a733、階梯狀滑槽721、夾板b722、軸孔b723、墊片741、墊片槽a760、墊片槽b724。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0026]如圖1?圖8所示的一種倒車防撞系統(tǒng)，包括超聲波感應器100、雷達主機200、系統(tǒng)主機300、顯示器400、調節(jié)開關500、剎車控制裝置600以及伺服器700。超聲波感應器100設置在車身的尾部與側面用于檢測車身與障礙物的距離。雷達主機200上設置有超聲波感應器端口、電源接口、喇叭接口以及與數(shù)據(jù)傳輸接口a。雷達主機200通過超聲波感應器端口與超聲波感應器100連接從而接收超聲波感應器100檢測到的數(shù)據(jù);通過電源接口接通電源；通過喇叭接口接通喇叭，在倒車過程中當車身距障礙物過近時，控制喇叭發(fā)出警報聲;通過數(shù)據(jù)傳輸接口a與系統(tǒng)主機300實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)主機300上設置有調節(jié)開關端口、數(shù)據(jù)傳輸端口b、顯示器端口、伺服器控制端口。系統(tǒng)主機300通過數(shù)據(jù)傳輸端口b與數(shù)據(jù)傳輸接口a連接實現(xiàn)與雷達主機200之間的數(shù)據(jù)交互；通過調節(jié)開關端口與調節(jié)開關500實現(xiàn)控制連接，系統(tǒng)主機300設有兩套控制程序，調節(jié)開關500可以切換系統(tǒng)主機300內的程序使用；通過顯示器端口與顯示器400實現(xiàn)連接，顯示器400可實時傳送車尾的畫面;通過伺服器控制端口與伺服器700實現(xiàn)控制連接，控制伺服器700的開關及運行狀態(tài)。伺服器700與剎車控制裝置600控制連接，控制剎車控制裝置600的使用。
[0027]所述的伺服器700包括罩殼710、控制主板711、伺服電機(圖上未標識)、齒輪齒條傳動組件750以及剎車線740?？刂浦靼?11與系統(tǒng)主機300的伺服器控制端口連接，并受系統(tǒng)主機300控制?？刂浦靼暹€與伺服電機(圖上未標識)控制連接，伺服電機(圖上未標識)的運作受控制主板控制。剎車線740的一端與齒輪齒條傳動組件750連接，剎車線740的另一端與剎車控制裝置600連接，控制主板711接收系統(tǒng)主機300的指令控制伺服電機(圖上未標識)正向或反向運轉從而控制剎車線740收緊或放松，從而控制剎車控制裝置600運作?？刂浦靼?11、伺服電機(圖上未標識)、齒輪齒條傳動組件750均設置在伺服器700的罩殼710內。伺服器700的罩殼710包括上殼體720和下殼體730，在下殼體730的后端設置有控制主板安裝區(qū)712用于安裝控制主板7