一種汽車車燈控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及車燈領(lǐng)域，具體涉及一種汽車車燈控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，汽車越來(lái)越多的進(jìn)入了人們的生活，越來(lái)越多的人選擇駕車出行。駕車過(guò)程中，駕駛安全是必須的要求。
[0003]在有霧的天氣、天黑或駕駛者短時(shí)間出現(xiàn)困倦的情況下，當(dāng)行駛的前方突然出現(xiàn)不明障礙物時(shí)，很容易出現(xiàn)交通事故，同時(shí)駕駛者在遇到緊急情況時(shí)，駕駛者誤把油門當(dāng)作剎車操作的事例是屢見(jiàn)不鮮的(例如新手駕駛經(jīng)驗(yàn)不足;酒后駕車者反應(yīng)遲鈍及女性駕車者容易緊張)，導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。
[0004]隨著智能技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)智能系統(tǒng)的要求越來(lái)越高。車輛燈光控制往往依靠駕駛員人工操作，由于車輛燈光系統(tǒng)涉及的燈較多，完全依靠人工操作需要掌控較多的按鈕，一旦操作失誤容易發(fā)生事故。這種傳統(tǒng)的控制模式給駕駛?cè)藛T帶來(lái)很大的不便利。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種汽車車燈控制系統(tǒng)，可以讓司機(jī)提前獲取轉(zhuǎn)彎側(cè)方向的道路狀況，提高了駕駛的安全性，同時(shí)能根據(jù)不同的環(huán)境情況自動(dòng)調(diào)整前照燈、后照燈和轉(zhuǎn)向燈的運(yùn)行模塊，且可人為干預(yù)，便于使用；
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0007]—種汽車車燈控制系統(tǒng)，包括
[0008]光照度傳感器，用于采集車輛的周圍的環(huán)境光照度數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到ECU;
[0009]攝像頭，安裝在汽車的前端和后端的中軸線上，用于采集汽車前端和后端的周圍視頻數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到ECU;
[0010]雷達(dá)傳感器，安裝在汽車的前端和后端的兩側(cè)，用于采集汽車前端和后端與障礙物之間的距離，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到ECU;
[0011]加速度傳感器，安裝在汽車內(nèi)，用于采集汽車的加速度值，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到ECU;
[0012]速度傳感器，安裝在汽車內(nèi)，用于采集汽車的速度，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到ECU;
[0013]ECU，用于接收光照度傳感器、攝像頭和雷達(dá)傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)，然后按照時(shí)間進(jìn)行歸檔后儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成三維模型生成模塊所能識(shí)別的數(shù)據(jù)格式發(fā)送到三維模型生成模塊，轉(zhuǎn)換成計(jì)算模塊所能識(shí)別的數(shù)據(jù)格式發(fā)送到計(jì)算模塊；用于對(duì)接收到的雷達(dá)傳感器、加速度傳感器和速度傳感器所采集到的數(shù)據(jù)對(duì)比分析判斷，得出是否是誤踩油門的結(jié)論，從而發(fā)出相應(yīng)指令到油門防誤踩模塊；
[0014]三維模型生成模塊，用于接收ECU發(fā)送的數(shù)據(jù)以及車型的基本信息生成目前所處環(huán)境的三維效果圖，并發(fā)送到顯示屏進(jìn)行顯示；
[0015]計(jì)算模塊，用于接收ECU發(fā)送的數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的算法確定前照燈轉(zhuǎn)角，前照燈、后照燈和轉(zhuǎn)向燈的亮度以及轉(zhuǎn)向燈的轉(zhuǎn)角大小，并將所得的數(shù)據(jù)發(fā)送到人機(jī)操作模塊進(jìn)行顯示；
[0016]人機(jī)操作模塊，安裝在汽車駕駛室內(nèi)，用于進(jìn)行前照燈轉(zhuǎn)角、前照燈、后照燈和轉(zhuǎn)向燈的亮度的顯示，并用于控制前照燈、后照燈和轉(zhuǎn)向燈的運(yùn)行；
[0017]控制器，用于接收人機(jī)操作模塊輸入的控制命令，并將接收到的控制命令發(fā)送到對(duì)應(yīng)的部件進(jìn)行相應(yīng)的控制；
[0018]油門防誤踩模塊，用于根據(jù)ECU發(fā)送的控制命令，控制限油機(jī)構(gòu)和剎車輔助機(jī)構(gòu)根據(jù)指令做出相應(yīng)反應(yīng)；
[0019]防撞報(bào)警模塊，用于通過(guò)雷達(dá)傳感器超聲波的發(fā)射與接收測(cè)定汽車與前方物體的距離及兩者接近的相對(duì)速度，以前方距離和相對(duì)車速作為系統(tǒng)判定報(bào)警的依據(jù)，每一相對(duì)車速對(duì)應(yīng)相應(yīng)的安全車距，并根據(jù)車輛自身車速對(duì)安全車距進(jìn)行修正。
[0020]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向燈通過(guò)支撐桿連接有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與控制器的輸出端相連，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)支撐桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向燈轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]優(yōu)選地，所述攝像頭通過(guò)電動(dòng)伸縮桿和旋轉(zhuǎn)軸安裝在汽車的前端和后端的中軸線上，用于采集各個(gè)角度的視頻。
[0022]優(yōu)選地，所述的電動(dòng)伸縮桿和旋轉(zhuǎn)軸連接有PLC控制器，
[0023]優(yōu)選地，所述控制器為單片機(jī)微控制器，單片機(jī)微控制器通過(guò)CAN總線連接計(jì)算模塊，單片機(jī)微控制器通過(guò)接口與前照燈、轉(zhuǎn)向燈和后照燈的驅(qū)動(dòng)裝置相連。
[0024]優(yōu)選地，所述防撞報(bào)警模塊包括
[0025]雷達(dá)傳感器，用于偵測(cè)機(jī)動(dòng)車與障礙物的距離；
[0026]控制器，電性連接至傳感器，用以根據(jù)機(jī)動(dòng)車當(dāng)前車速得到報(bào)警車距；
[0027]報(bào)警裝置，電性連接控制器，其中若距離小于報(bào)警車距，控制器控制報(bào)警裝置報(bào)馨.1=I ，
[0028]障礙物位于機(jī)動(dòng)車行進(jìn)方向上，報(bào)警裝置為顯示燈或蜂鳴器這種光信號(hào)提示裝置或聲音信號(hào)提示裝置，當(dāng)距離回復(fù)到大于報(bào)警車距，控制器控制報(bào)警裝置停止報(bào)警；
[0029]控制器連接至機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)踏板，控制器根據(jù)機(jī)動(dòng)車當(dāng)前車速得到制動(dòng)車距，若距離小于制動(dòng)車距，控制器控制制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)操作；
[0030]步進(jìn)電機(jī)，電性連接至控制器，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)控制器的信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0031 ]制動(dòng)拉索，連接步進(jìn)電機(jī)和制動(dòng)踏板，受步進(jìn)電機(jī)的控制牽動(dòng)制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)，若距離回復(fù)到大于制動(dòng)車距，控制器控制制動(dòng)踏板撤銷制動(dòng)
[0032]優(yōu)選地，防碰撞報(bào)警系統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)采用以單片機(jī)AT89S52為核心的微機(jī)控制系統(tǒng)，以
[0033]微波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)為傳感器，蜂鳴器和制動(dòng)電機(jī)作為執(zhí)行器。
[0034]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)定時(shí)模塊和自動(dòng)清除模塊。
[0035]優(yōu)選地，所述定時(shí)模塊連接有一數(shù)據(jù)打包上傳模塊，用于在儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)到達(dá)設(shè)定的時(shí)間后，將這些數(shù)據(jù)打包上傳到指定的郵箱，并通過(guò)自動(dòng)清除模塊清除此部分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0036]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0037]利用機(jī)器視覺(jué)代替駕駛者感知前方道路情況，實(shí)現(xiàn)前照燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向的主動(dòng)控制，而非被動(dòng)控制;通過(guò)計(jì)算模塊根據(jù)光照度傳感器采集到的車輛周圍的光照度數(shù)據(jù)，以及攝像頭所采集的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行控制命令的計(jì)算，然后發(fā)送給單片機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)根據(jù)處理后的結(jié)果來(lái)控制和驅(qū)動(dòng)前照燈、后照燈和轉(zhuǎn)向燈，從而實(shí)現(xiàn)了汽車燈光的自動(dòng)控制;特別在轉(zhuǎn)彎時(shí)，提前為駕駛者照亮前方道路，使司機(jī)相對(duì)容易的在夜間燈光相對(duì)較差的路口轉(zhuǎn)彎時(shí)，提前獲取轉(zhuǎn)彎側(cè)道路狀況，降低交通事故的發(fā)生，同時(shí)還可以通過(guò)觸控屏進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示和人為干預(yù)，使用方便，同時(shí)可大大提高駕駛的安全性，通過(guò)三維模型將汽車目前所處的環(huán)境進(jìn)行展示，使得使用者能更清楚的了解目前所處的路況。
【附圖說(shuō)明】
[0038]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種汽車車燈控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0040]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車車燈控制系統(tǒng)，包括
[0041]光照度傳感器，用于采集車輛的周圍的環(huán)境光照度數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到ECU;
[0042]攝像頭，安裝在汽車的前端和后端的中軸線上，用于采集汽車前端和后端的周圍視頻數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到ECU;
[0043]雷達(dá)傳感器，安裝在汽車的前端和后端的兩側(cè)，用于采集汽車前端和后端與障礙物之間的距離，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到ECU;
[0044]加速度傳感器，安裝在汽車內(nèi)，用于采集汽車的加速度值，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到ECU;
[0045]速度傳感器，安裝在汽車內(nèi)，用于采集汽車的速度，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到ECU;
[0046]ECU，用于接收光照度傳感器、攝像頭和雷達(dá)傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)，然后按照時(shí)間進(jìn)行歸檔后儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成三維模型生成模塊所能識(shí)別的數(shù)據(jù)格式發(fā)送到三維模型生成模塊，轉(zhuǎn)換成計(jì)算模塊所能識(shí)別的數(shù)據(jù)格式發(fā)送到計(jì)算模塊；用于對(duì)接收到的雷達(dá)傳感器、加速度傳感器和速度傳感器所采集到的數(shù)據(jù)對(duì)比分析判斷，得出是否是誤踩油門的結(jié)論，從而發(fā)出相應(yīng)指令到油門防誤踩模塊；
[0047]三維模型生成模塊，用于接收ECU發(fā)送的數(shù)據(jù)以及車型的基本信息生成目前所處環(huán)境的三維效果圖，并發(fā)送到顯示屏進(jìn)行顯示；
[0048]計(jì)算模塊，用于接收ECU發(fā)送的數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的算法確定前照燈轉(zhuǎn)角，前照燈、后照燈和轉(zhuǎn)向燈的亮度以及轉(zhuǎn)向燈的轉(zhuǎn)角大小，并將所得的數(shù)據(jù)發(fā)送到人機(jī)操作模塊進(jìn)行顯示；
[0049]人機(jī)操作模塊，安裝在汽車駕駛室內(nèi)，用于進(jìn)行前照燈轉(zhuǎn)角、前照燈、后照燈和轉(zhuǎn)向燈的亮度的顯示，并用于控制前照燈、后照燈和轉(zhuǎn)向燈的運(yùn)行；