發(fā)明的范圍，它包含可由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或多個(gè)計(jì)算機(jī)執(zhí)行的指令，用于以其實(shí)施方式之一實(shí)施按照本發(fā)明的方法。作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不僅考慮獨(dú)立的計(jì)算機(jī)，也考慮計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)，例如內(nèi)部的、封閉的網(wǎng)絡(luò)，或也包括經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)相互連接的計(jì)算機(jī)。此外計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以通過一種客戶機(jī)-服務(wù)器-星座實(shí)現(xiàn)，其中，本發(fā)明的一些部分在該服務(wù)器上運(yùn)行，其它部分在客戶機(jī)上運(yùn)行。
[0032]關(guān)于按照本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序的其它的特征和優(yōu)點(diǎn)在此明確地參見結(jié)合按照本發(fā)明的方法，按照本發(fā)明的裝置，按照本發(fā)明的部件和按照本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車所做的解釋，以及參見附圖。
[0033]此外本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控機(jī)動(dòng)車的部件，尤其是蓄電池，的裝置，具有第一控制器和第二控制器，其中，裝置這樣地設(shè)置，用于監(jiān)控部件的方法可以如上所述地被執(zhí)行。其它的部件例如可以是機(jī)動(dòng)車發(fā)動(dòng)機(jī)，車載計(jì)算機(jī)或變速器。
[0034]關(guān)于按照本發(fā)明的裝置的其它的特征和優(yōu)點(diǎn)在此明確地參見結(jié)合按照本發(fā)明的方法，按照本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序，按照本發(fā)明的部件和按照本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車所做的解釋，以及參見附圖。
[0035]此外本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車的部件，尤其是蓄電池，具有用于監(jiān)控該部件的裝置，其中，裝置這樣地設(shè)置，一種方法可以如上所述地被執(zhí)行。該部件最好涉及一種蓄電池，尤其是鋰離子電池或該蓄電池包括電化學(xué)電池。該部件也尤其可以是機(jī)動(dòng)車發(fā)動(dòng)機(jī)，車載計(jì)算機(jī)或變速器。
[0036]關(guān)于按照本發(fā)明的部件的其它的特征和優(yōu)點(diǎn)在此明確地參見結(jié)合按照本發(fā)明的方法，按照本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序，按照本發(fā)明的設(shè)備和按照本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車所做的解釋，以及參見附圖。
[0037]此外本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車，其具有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和如上所述的與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接的或可連接的蓄電池。但是蓄電池不限于這種使用目的，而是也可以在其它的電系統(tǒng)主使用。
[0038]關(guān)于按照本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車的其它的特征和優(yōu)點(diǎn)在此明確地參見結(jié)合按照本發(fā)明的方法，按照本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序，按照本發(fā)明的裝置和按照本發(fā)明的部件所做的解釋，以及參見附圖。
[0039]附圖和示例
按照本發(fā)明的主題的其它的優(yōu)點(diǎn)和有利的設(shè)計(jì)方案通過附圖和示例示出并且在以下的描述中解釋。在此要注意，附圖和示例只具有說明性質(zhì)而不被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明以任何形式的限制。附圖中所示:
圖1是第一實(shí)施方式的示意圖，其中第一控制器具有ASIL-X安全分級(jí)和第二控制器具有QM安全分級(jí)，
圖2是第二實(shí)施方式的示意圖，其中第一控制器具有ASIL-X安全分級(jí)和第二控制器具有ASIL-X安全分級(jí)，和
圖3是機(jī)動(dòng)車的蓄電池的充電的示例的示意圖。
[0040]圖1中示出用于監(jiān)控部件12的裝置10。部件12可以是用于機(jī)動(dòng)車的蓄電池。裝置包括第一控制器14和第二控制器16。第一控制器14可以是蓄電池管理系統(tǒng)B⑶，和第二控制器16可以是實(shí)施斷開的控制器CSC。部件12具有調(diào)節(jié)器18。部件12的調(diào)節(jié)器18經(jīng)由線路20，例如電纜束的硬件線路，與第二控制器16的第二監(jiān)控模塊22連接。第二監(jiān)控模塊22與第二計(jì)算單元24連接。第二計(jì)算單元24與第二現(xiàn)場總線端口 26連接。使用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)可以是CAN。借助于第二現(xiàn)場總線端口 26可以使第二控制器16與第一控制器14的第一現(xiàn)場總線端口 28連接。第一控制器14在此可以位于機(jī)動(dòng)車中的任意的位置上。第一現(xiàn)場總線端口 28與第一控制器14的第一計(jì)算單元30連接。第一計(jì)算單元30與第一監(jiān)控模塊32連接。此外第一控制器14具有一個(gè)在斷開需求34中的控制機(jī)構(gòu)，它將第一監(jiān)控模塊32與現(xiàn)場總線端口 28連接，以便在需要時(shí)斷開現(xiàn)場總線端口 28。
[0041 ]部件的監(jiān)控可以如下地運(yùn)行:第二控制器16將第二監(jiān)控模塊22的隨機(jī)產(chǎn)生的詢問的形式的運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)降诙?jì)算單元24。該傳輸以虛線的箭頭示出。
[0042]第二計(jì)算單元24借助于現(xiàn)場總線端口26，28建立到第一計(jì)算單元30的被保護(hù)的數(shù)字線路。此外第二計(jì)算單元24將運(yùn)行數(shù)據(jù)傳遞到第一計(jì)算單元30。這以虛線箭頭示出。第一監(jiān)控模塊32和第二監(jiān)控模塊22分別在限定的周期時(shí)間內(nèi)，例如每隔80ms，將運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到第一計(jì)算單元30。第一計(jì)算單元30必須在一個(gè)明確限定的時(shí)間窗口內(nèi)，例如每隔5ms，答復(fù)詢問。第一計(jì)算單元30在此發(fā)送包含對(duì)該詢問的答復(fù)的數(shù)據(jù)到第一監(jiān)控模塊32和/或借助于現(xiàn)場總線端口26，28和第二計(jì)算單元24發(fā)送到第二監(jiān)控模塊22。這以虛線箭頭示出。如果具有答復(fù)的數(shù)據(jù)例如不完全地，錯(cuò)誤地，過遲地達(dá)到或者完全不達(dá)到，那么第一監(jiān)控模塊32和/或第二監(jiān)控模塊22開始使計(jì)數(shù)寄存器(增量)增加。一旦第一監(jiān)控模塊22和/或第二監(jiān)控模塊的計(jì)數(shù)寄存器已經(jīng)達(dá)到一個(gè)先前限定的閾值，例如計(jì)數(shù)值為5，那么第一監(jiān)控模塊32經(jīng)由所述在斷開需求34中的控制機(jī)構(gòu)和/或第二監(jiān)控模塊22經(jīng)由線路20傳輸一個(gè)信號(hào)，由此影響各被連接的構(gòu)件，在第一控制器14中是第一現(xiàn)場總線端口 28和在第二控制器16中是調(diào)節(jié)器18。例如必須發(fā)送3至5個(gè)錯(cuò)誤的答復(fù)，直到斷開發(fā)生。在80ms至85ms，具有80ms重復(fù)時(shí)間和5ms允差，的情況下，由此得到240ms至425ms的可能的時(shí)間窗口。在此這個(gè)影響是純數(shù)字式的。因此第一監(jiān)控模塊32和第二監(jiān)控模塊22如此地釋放該構(gòu)件的使用，將控制電壓施加到所述在斷開需求34中的控制機(jī)構(gòu)上和/或線路20上。例如調(diào)節(jié)器18必須是閉合的，以便部件12正常工作。反過來，一旦第二監(jiān)控模塊22由于故障情況移除它的控制電壓，調(diào)節(jié)器18被立刻打開。由此部件不再可以被機(jī)動(dòng)車使用。在正確的答復(fù)的情況下計(jì)數(shù)寄存器被再次減量直到計(jì)數(shù)值為O。第一計(jì)算單元30保持將第一監(jiān)控模塊32和/或第二監(jiān)控模塊22的計(jì)數(shù)寄存器持久地保持在O和2之間的計(jì)數(shù)值上。在此情況下有針對(duì)性地將錯(cuò)誤的答復(fù)通過第一計(jì)算單元30插入，以保護(hù)一直進(jìn)入到計(jì)數(shù)寄存器的傳輸線路。第一監(jiān)控模塊32和/或第二監(jiān)控模塊22的當(dāng)前的計(jì)數(shù)值總是與運(yùn)行數(shù)據(jù)一起被傳輸?shù)降谝挥?jì)算單元30。
[0043]第一計(jì)算單元30和第二計(jì)算單元24分別負(fù)責(zé)部件12的實(shí)際的功能性。在此計(jì)算單元30是主計(jì)算機(jī)，它也包含完整的邏輯電路。第一監(jiān)控模塊32和第二監(jiān)控模塊22因此僅僅與第一計(jì)算單元30通訊。相反，計(jì)算單元24只負(fù)責(zé)傳遞計(jì)算單元30的指令。因此第一監(jiān)控模塊32和第二監(jiān)控模塊22的全部詢問僅僅由計(jì)算單元30答復(fù)。第二計(jì)算單元24不能夠單獨(dú)地產(chǎn)生正確的答復(fù)。計(jì)算單元24比第二監(jiān)控模塊22的周期時(shí)間更頻繁地從第一計(jì)算單元30接收產(chǎn)生的答復(fù)。產(chǎn)生的答復(fù)中間存儲(chǔ)在第二計(jì)算單元24中，直到達(dá)到由傳輸模塊22要求的周期時(shí)間并且然后傳遞該答復(fù)。例如第二計(jì)算單元24和第一計(jì)算單元30可以在1ms間隔中工作。這意味著，在答復(fù)被傳遞到第二監(jiān)控模塊22之前，第二計(jì)算單元24至少6次收到相同的答復(fù)。由此可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場總線通訊的獨(dú)立性，和可以保證，系統(tǒng)關(guān)于現(xiàn)場總線干擾被穩(wěn)固地構(gòu)造。第二監(jiān)控模塊2