探測小車用三簧伸縮式自緩沖高效越障裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于探測工具領(lǐng)域，涉及一種探測小車用越障裝置，尤其是一種利用彈簧向后向上壓縮抬起車輪從而越過障礙的越障裝置，具體地說是一種探測小車用三簧伸縮式自緩沖高效越障礙裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著科學探測的不斷發(fā)展，探測小車應(yīng)用越來越廣泛，探測小車優(yōu)勢突出，可以適應(yīng)不同的環(huán)境，不受溫度、濕度的影響，在科學研究、地質(zhì)勘探、危險搜索、軍事排雷等領(lǐng)域都逐漸代替人類，完成一些人類不宜直接承擔的任務(wù)。在探測小車的工作過程中，車輪越障一直是其任務(wù)完成的關(guān)鍵性問題，目前，市面上的探測小車大多都采用避障礙傳感器，通過傳感器發(fā)現(xiàn)障礙、改變運動軌跡而避開障礙，這種避開障礙的工作模式適用于單個或者小面積障礙，可以改變路徑繞過障礙，但是對于一些大面積的障礙或者環(huán)形障礙，改變運動路徑只會導(dǎo)致運動路程增加，而探測小車都是電池驅(qū)動，路程增加勢必導(dǎo)致工作時間延長，加快電池消耗，對電池容量是個嚴峻挑戰(zhàn)。因此，針對大面積或者環(huán)形等復(fù)雜障礙，一種直接越過障礙的裝置就顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的探測小車不具有直接越過障礙的功能造成電池消耗過快而影響探測工作的問題，設(shè)計一種可直接越過障礙的新型探測小車用高效越障裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]—種探測小車用三簧伸縮式自緩沖高效越障裝置，包括前后對稱布置的兩個車輪組件、連接前后車輪組件的中間壓簧組件、連接板(12)、實現(xiàn)前后車輪組件和連接板(12)連接的兩個連接壓簧組件、螺母(I)、螺栓(9)和緊固螺釘(10)組成，中間壓簧組件和兩個連接壓簧組件三者呈三角形布置。其中，車輪組件由車輪(15)、輪軸(8)、連桿(13)、兩個側(cè)板(14)和側(cè)板螺釘(17)組成；中間壓簧組件由腔體⑷、壓縮彈簧(5)、橡膠套(6)、防塵墊(7)、兩個封閉板(2)和沉頭螺釘(3)組成；連接壓簧組件由耳柄桿(11)、腔體(18)、壓縮彈簧(19)、橡膠套(20)、防塵墊(21)、兩個封閉板(22)和沉頭螺釘(23)組成。通過螺母(I)和螺栓(9)將連接壓簧組件兩端分別與車輪組件、連接板(12)連接在一起，通過中間壓簧組件將前后兩個連桿(13)連接，通過側(cè)板(14)與側(cè)板螺釘(17)將連桿(13)與兩個車輪組件連接固定，通過緊固螺釘(10)將本發(fā)明所述越障裝置固定在車底板(16)上。
[0006]所述的連接板(12)上部左右對稱開有螺紋孔，以實現(xiàn)通過緊固螺釘(10)將本發(fā)明所述越障裝置固定在車底板(16)上；下部中間開有弧形槽，弧形槽左右各開有孔，用來與耳柄桿(11)頭部的連接；下部兩側(cè)為凸起結(jié)構(gòu)，用于限定腔體(18)轉(zhuǎn)動的位置。
[0007]所述的連桿(13)為三段式結(jié)構(gòu)，其中，左端為U形槽口兩側(cè)耳板結(jié)構(gòu)，U形槽口用來放置車輪(15)，耳板中間開有軸孔，軸孔四周均布四個螺紋孔；中部為凸圓臺結(jié)構(gòu)，圓臺開有弧形槽口和圓孔，弧形槽口內(nèi)放置耳柄桿(11)的頭部，圓孔用于與耳柄桿(11)頭部連接；右端為階梯圓柱體結(jié)構(gòu)，階梯圓柱體大端作為擋肩環(huán)，徑向開有環(huán)形槽口，用于放置橡膠套⑶。
[0008]所述的腔體(4)和(18)為圓柱套筒結(jié)構(gòu)，套筒兩端面各均布六個螺紋孔，用來與封閉板⑵或(22)連接。
[0009]所述的腔體封閉板(2)和(22)為兩半圓環(huán)組合式結(jié)構(gòu)，每半邊均布三個沉頭孔，組合后中間為圓形通孔，孔內(nèi)壁留有環(huán)槽，用來放置防塵墊(7)或(21)。
[0010]所述的耳柄桿(11)頭部為圓形耳板，耳板中間開有孔，中部為圓柱桿，尾部為圓形盤。
[0011]本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)。
[0012]本發(fā)明的有益效果:
(1)本發(fā)明通過前后兩車輪組件之間壓簧組件腔體內(nèi)的壓縮彈簧緩沖功能，由于彈簧的壓縮可以消耗掉障礙帶來的沖擊力，具有緩沖作用，因此解決了探測小車遇到突然障礙時受到的沖擊力而可能傾覆的問題，同時解決了因沖擊載荷對軸轂的破壞而導(dǎo)致軸轂使用壽命不高的問題。
(2)本發(fā)明通過裝置上部對稱的連接壓簧組件，使得小車遇阻時彈簧壓縮，為車輪抬起越過障礙留出空間，解決了目前探測小車不能有效跨越障礙的問題。
(3)本發(fā)明所有零件布置都為對稱分布，均衡負載，三個彈簧為三角布置，提高小車運動穩(wěn)定性。
(4)本發(fā)明的彈簧減震體等主要零件都設(shè)計簡單，且便于更換與維修，有很高的適配性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明越障裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為連接壓簧組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為連桿(13)結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖與俯視圖；
[0016]圖4為封閉板⑵和(22)結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖與右視圖。
[0017]其中，1-螺母、2-封閉板、3-沉頭螺釘、4-腔體、5-壓縮彈簧、6-橡皮套、7-防塵墊、8-輪軸、9-螺栓、10-螺釘、11-耳柄桿、12-連接板、13-連桿、14-側(cè)板、15-車輪、16-車底板、17-側(cè)板螺釘、18-腔體、19-壓縮彈簧、20-橡皮套、21-防塵墊、22-封閉板、23-沉頭螺釘。
【具體實施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的和技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步的說明。
[0019]如圖1-4所示。
[0020]一種探測小車用三簧伸縮式自緩沖高效越障裝置，包括前后對稱布置的兩個車輪組件、連接前后車輪組件的中間壓簧組件、連接板(12)、實現(xiàn)前后車輪組件和連接板(12)連接的兩個連接壓簧組件、螺母(I)、螺栓(9)和緊固螺釘(10)組成，中間壓簧組件和兩個連接壓簧組件三者呈三角形布置。其中，車輪組件由車輪(15)、輪軸(8)、連桿(13)、兩個側(cè)板(14)和側(cè)板螺釘(17)組成；中間壓簧組件