電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)，特別涉及一種電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于電子機械控制模塊固有的高可靠性、高安全性、長壽命、低成本的優(yōu)勢，越來越多純機械功能模塊被電子機械控制模塊所取代，電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)就是其中的典型應(yīng)用，其主要功能是電子控制模塊通過判斷汽車本身狀態(tài)信息(點火開關(guān)狀態(tài)、車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、檔位等)控制轉(zhuǎn)向柱鎖對方向盤轉(zhuǎn)向柱執(zhí)行上鎖或解鎖。
[0003]現(xiàn)有電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)的具體方案如圖1所示，其中虛線框出的部分為電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)101。目前大部分廠商所采用的技術(shù)是電子控制模塊103與轉(zhuǎn)向柱鎖執(zhí)行模塊102分別為獨立模塊，前者只實現(xiàn)通過CAN總線109與車身其他模塊信息(點火開關(guān)狀態(tài)來自BCM(車身控制模塊)106，車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信息來自EMS (發(fā)動機管理系統(tǒng))105、ESP (電子穩(wěn)定系統(tǒng))107，檔位信息來自TCU (自動變速箱控制模塊)104)交互處理及控制信息收發(fā)，后者只接收電子控制模塊103的命令驅(qū)動轉(zhuǎn)向柱機械鎖上鎖或解鎖，執(zhí)行模塊檢測鎖位置(上鎖或解鎖)都使用霍爾傳感器，電子控制模塊103與其它車身模塊通信方式為CAN總線通信，轉(zhuǎn)向柱鎖執(zhí)行模塊102與電子控制模塊103通信方式為LIN (LocalInterconnect Network) 108通信。此方案具有可靠性高，長壽命等優(yōu)點，
[0004]現(xiàn)有電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)，通常是在鎖舌驅(qū)動電機定子線圈的三相上分別設(shè)置熱敏電阻，當線圈過熱時，斷開鎖舌驅(qū)動電機主電路接觸器，使電機斷電，但這無法避免電機斷電前接近零界點時瞬時間的高電流沖擊影響，影響電機使用壽命.

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)，在電子轉(zhuǎn)向管柱鎖存在內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)故障，導致鎖舌無法達到上鎖位置時，能防止電機因持續(xù)供電導致發(fā)熱。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)，包括鎖舌位置傳感器、處理器、計數(shù)器、電機；
[0007]所述鎖舌位置傳感器，用于檢測電子轉(zhuǎn)向柱鎖的鎖舌位置；
[0008]所述處理器，用于控制所述計數(shù)器計數(shù)，并控制所述電機工作；
[0009]所述處理器，工作過程包括以下步驟:
[0010]一.接收上鎖或解鎖觸發(fā)信號、車身其他模塊信息、電子轉(zhuǎn)向柱鎖的鎖舌位置信息;
[0011]二.當鎖舌在解鎖位置，進行步驟三；
[0012]三.如果接收到上鎖觸發(fā)信號，并且車身其他模塊信息滿足上鎖執(zhí)行條件，則控制電機開始正轉(zhuǎn)，并且控制計數(shù)器從初始值以基準步長開始累加計數(shù)；
[0013]四.如果電機開始正轉(zhuǎn)后未達到第一設(shè)定時間，進行步驟五；如果電機開始正轉(zhuǎn)后達到設(shè)定時間，則進行步驟六；
[0014]五.如果電子轉(zhuǎn)向柱鎖的鎖舌到達上鎖位置，則進行步驟五十；否則，控制電機繼續(xù)正轉(zhuǎn)，并且控制計數(shù)器繼續(xù)以基準步長累加計數(shù)，進行步驟四；
[0015]六.控制電機繼續(xù)正轉(zhuǎn)，并且控制計數(shù)器以N倍基準步長繼續(xù)累加計數(shù)，進行步驟七，N大于I ;
[0016]七.如果電子轉(zhuǎn)向柱鎖的鎖舌到達上鎖位置，則進行步驟五十；否則，控制電機繼續(xù)正轉(zhuǎn)，并且控制計數(shù)器以N倍基準步長繼續(xù)累加計數(shù)，進行步驟八；
[0017]八.如果計數(shù)器累加值增加到開啟保護行門限值，進行步驟九；否則進行步驟七；
[0018]九.控制電機停止動作，并且控制計數(shù)器進行累減計數(shù)；
[0019]十.當計數(shù)器計數(shù)值減小到關(guān)閉保護門限值，允許電機動作，進行步驟十一；否貝1J，進行步驟九；關(guān)閉保護行門限值，大于初始值并且小于開啟保護門限值；
[0020]十一.如果收到上鎖觸發(fā)信號，并且車身其他模塊信息滿足上鎖執(zhí)行條件，則進行步驟十二 ；如果收到解鎖觸發(fā)信號，并且車身其他模塊信息滿足解鎖執(zhí)行條件，則進行步驟十六；
[0021]十二.控制電機開始正轉(zhuǎn)，并且控制所述計數(shù)器以基準步長繼續(xù)累減計數(shù)；
[0022]十三.如果電子轉(zhuǎn)向柱鎖的鎖舌到達上鎖位置，則進行步驟五十；否則，控制電機繼續(xù)正轉(zhuǎn)，并且控制所述計數(shù)器以基準步長繼續(xù)累減計數(shù)，進行步驟十四；
[0023]十四.如果計數(shù)器累加值減小到初始值，進行步驟十五；否則進行步驟十三；
[0024]十五.控制電機停止動作，輸出上鎖告警信號，結(jié)束；
[0025]十六.控制電機開始反轉(zhuǎn)，并且控制計數(shù)器以基準步長開始累加計數(shù)；
[0026]十七.如果電子轉(zhuǎn)向柱鎖的鎖舌到達解鎖位置，則進行步驟五十；否則，控制電機繼續(xù)反轉(zhuǎn)，并且控制計數(shù)器以基準步長繼續(xù)累加計數(shù)，進行步驟十八；
[0027]十八.如果計數(shù)器累加值增加到開啟保護行門限值加關(guān)閉保護門限值的和，進行步驟十九；否則進行步驟十七；
[0028]十九.控制電機停止動作，輸出解鎖告警信號，結(jié)束；
[0029]五十.控制電機停止動作，并且將所述計數(shù)器置為初始值。
[0030]較佳的，步驟二中，當鎖舌在上鎖位置，進行步驟二一 ；
[0031]二一.如果接收到解鎖觸發(fā)信號，并且車身其他模塊信息滿足解鎖執(zhí)行條件，則控制電機開始反轉(zhuǎn)，并且控制所述計數(shù)器從初始值以基準步長開始累加計數(shù)；
[0032]二二.如果電機開始反轉(zhuǎn)后未達到第一設(shè)定時間，進行步驟二三；如果電機開始反轉(zhuǎn)后達到設(shè)定時間，則進行步驟二四；
[0033]二三.如果電子轉(zhuǎn)向柱鎖的鎖舌到達解鎖位置，則進行步驟五十；否則，控制電機繼續(xù)反轉(zhuǎn)，并且控制所述計數(shù)器繼續(xù)以基準步長累加計數(shù)，進行步驟二二；
[0034]二四.控制電機繼續(xù)反轉(zhuǎn)，并且控制計數(shù)器以N倍基準步長繼續(xù)累加計數(shù)，進行步驟二五，N大于I ;
[0035]二五.如果電子轉(zhuǎn)向柱鎖的鎖舌到達解鎖位置，則進行步驟五十；否則，控制電機繼續(xù)反轉(zhuǎn)，并且控制計數(shù)器以N倍基準步長繼續(xù)累加計數(shù)，進行步驟二六；
[0036]二六.如果計數(shù)器累加值增加到開啟保護門限值，進行步驟二七；否則進行步驟二五；
[0037]二七.控制電機停止動作，并且控制計數(shù)器以基準步長進行累減計數(shù)；
[0038]二八.當計數(shù)器計數(shù)值減小到關(guān)閉保護程門限值，允許電機動作；關(guān)閉保護門限值，大于初始值并且小于開啟保護門限值；
[0039]二九.如果收到解鎖觸發(fā)信號，并且車身其他模塊信息滿足解鎖執(zhí)行條件，則進行步驟三十；如果收到上鎖觸發(fā)信號，并且車身其他模塊信息滿足上鎖執(zhí)行條件，則進行步驟三四；
[0040]三十.控制電機開始反轉(zhuǎn)，并且控制計數(shù)器以基準步長繼續(xù)累減計數(shù)；
[0041]三一.如果電子轉(zhuǎn)向柱鎖的鎖舌到達解鎖位置，則進行步驟五十；否則，控制電機繼續(xù)反轉(zhuǎn)，并且控制計數(shù)器以基準步長繼續(xù)累減計數(shù)，進行步驟三二；
[0042]三二.如果計數(shù)器累加值減小到初始值，進行步驟三三；否則進行步驟三一；
[0043]三三.控制電機停止動作，輸出解鎖告警信號，結(jié)束；
[0044]三四.控制電機開始正轉(zhuǎn)，并且控制計數(shù)器以基準步長開始累加計數(shù)；
[0045]三五.如果電子轉(zhuǎn)向柱鎖的鎖舌到達上鎖位置，則進行步驟五十；否則，控制電機繼續(xù)正轉(zhuǎn)，并且控制計數(shù)器以基準步長繼續(xù)累加計數(shù)，進行步驟三六；
[0046]三六.如果計數(shù)器累加值增加到開啟保護門限值加關(guān)閉保護門限值的和，進行步驟三七；否則進行步驟三五；
[0047]三七.控制電機停止動作，輸出上鎖告警信號，結(jié)束。
[0048]較佳的，N為2或3。
[0049]較佳的，車身其他模塊信息，包括點火開關(guān)狀態(tài)、車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、檔位信息。
[0050]較佳的，當點火開關(guān)斷開，車速為0，發(fā)動機轉(zhuǎn)速為0，并且檔位為空檔時，滿足上鎖或解鎖執(zhí)行條件。
[0051]較佳的，點火開關(guān)狀態(tài)信息，來自車身控制模塊；
[0052]車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信息，來自發(fā)動機管理系統(tǒng)；
[0053]檔位信息，來自自動變速箱控制模塊；