車輛用信息顯示裝置和車輛用信息顯示方法
【專利說(shuō)明】車輛用信息顯示裝置和車輛用信息顯示方法
[0001]本申請(qǐng)基于2013年12月27日提出的日本專利申請(qǐng)2013-272496號(hào)，通過(guò)參照將其說(shuō)明書(shū)、附圖及摘要的全部?jī)?nèi)容引用于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及顯示位于車輛周邊的對(duì)象物的信息的車輛用信息顯示裝置和車輛用f目息顯不方法。
【背景技術(shù)】
[0003]車輛用信息顯示裝置是檢測(cè)在車輛的周邊存在的對(duì)象物并顯示對(duì)象物的信息的裝置。日本特開(kāi)2010-6267公開(kāi)了一種車輛用顯示裝置，其具有獲取前方障礙物等對(duì)象物的位置信息的車輛外信息處理部。在該車輛用顯示裝置中，通過(guò)在擋風(fēng)玻璃（front windowshield)中與檢測(cè)的對(duì)象物建立對(duì)應(yīng)地進(jìn)行物標(biāo)顯示，來(lái)進(jìn)行對(duì)象物的強(qiáng)調(diào)顯示。作為物標(biāo)，可以列舉出在檢測(cè)出的對(duì)象物上重疊顯示的點(diǎn)圖案（dot pattern)、或者在檢測(cè)出的對(duì)象物的下方顯示的棒狀的圖形。通過(guò)這樣以點(diǎn)圖案、棒狀的圖形等物標(biāo)使對(duì)象物強(qiáng)調(diào)顯示，從而能夠可靠地對(duì)本車的駕駛者傳達(dá)對(duì)象物的存在，能夠進(jìn)行喚起注意。
[0004]可是，如上所述，在以包圍對(duì)象物的方式顯示框狀的物標(biāo)來(lái)進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示的情況下，與在對(duì)象物的下方顯示點(diǎn)圖案、棒狀的物標(biāo)來(lái)進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示的情況不同，由于不僅從下方而且從橫向的兩側(cè)利用縱框、即沿縱向延伸的顯示成分（以下稱作物標(biāo)的縱向的成分）進(jìn)行將對(duì)象物包圍的顯示，因此物標(biāo)與對(duì)象物的對(duì)應(yīng)性更強(qiáng)。
[0005]可是，在駕駛者注視對(duì)象物時(shí)，由于從駕駛者的眼睛到對(duì)象物的距離和從駕駛者的眼睛到顯示區(qū)域的距離之間的遠(yuǎn)近差、駕駛者的眼球在橫向上并列有2個(gè)的原因，會(huì)引起焦點(diǎn)位置在橫向上偏離，物標(biāo)的縱向的成分容易在橫向上模糊。因此，在用框狀的物標(biāo)等將對(duì)象物包圍的方法中，在想要用框顯示來(lái)強(qiáng)調(diào)的期望的對(duì)象物的附近存在較多其他對(duì)象物的情況下，因與期望的對(duì)象物建立對(duì)應(yīng)地顯示的物標(biāo)會(huì)模糊，導(dǎo)致其他對(duì)象物會(huì)進(jìn)入物標(biāo)的縱向的成分（框的縱線）的內(nèi)側(cè)、或者物標(biāo)的縱向的成分（框的縱線）與其他對(duì)象物重疊等、物標(biāo)的縱向的成分與其他對(duì)象物互相干擾，從而有可能分不清物標(biāo)與對(duì)象物的對(duì)應(yīng)。因此，具有的問(wèn)題是：在多個(gè)對(duì)象物在橫向上并列時(shí)難以分清物標(biāo)示出的是哪個(gè)對(duì)象物。S卩，盡管本來(lái)想要僅對(duì)需要喚起注意的對(duì)象物顯示物標(biāo)，可是在多個(gè)對(duì)象物在橫向上并列的情況下，由于難以分清物標(biāo)示出的是哪個(gè)對(duì)象物，因此有可能產(chǎn)生的問(wèn)題是：駕駛者難以判別真正需要喚起注意的對(duì)象物。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛用信息顯示裝置和車輛用信息顯示方法，即使在存在多個(gè)對(duì)象物的情況下，駕駛者也能夠容易進(jìn)行對(duì)需要喚起注意的對(duì)象物的判別。
[0007]本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案所涉及的車輛用信息顯示裝置包括：對(duì)象物檢測(cè)部，對(duì)象物檢測(cè)部被配置為檢測(cè)位于本車的周邊的對(duì)象物；顯示部，顯示部被配置為顯示與所述對(duì)象物建立對(duì)應(yīng)的物標(biāo)，顯示部具有為了對(duì)由對(duì)象物檢測(cè)部檢測(cè)出的對(duì)象物進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示而用于顯示與對(duì)象物建立對(duì)應(yīng)的物標(biāo)的顯示區(qū)域，顯示部以如下方式顯示物標(biāo):由對(duì)象物檢測(cè)部在已被檢測(cè)出的第I對(duì)象物的附近檢測(cè)到的、不同于第I對(duì)象物的第2對(duì)象物的數(shù)量多的情況下的物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度、與檢測(cè)到較少數(shù)量的第2對(duì)象物的情況或者未檢測(cè)到第2對(duì)象物的情況下的物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度相比被抑制。
[0008]可是，在本車的駕駛者注視第I對(duì)象物時(shí)，有時(shí)由于對(duì)于顯示于顯示區(qū)域的物標(biāo)的駕駛者的眼睛的焦點(diǎn)會(huì)在橫向偏離，從而物標(biāo)在橫向上變模糊，而第I對(duì)象物可能與位于第I對(duì)象物的附近的第2對(duì)象物干擾。因此，在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案所涉及的車輛用信息顯示裝置中，顯示部在由對(duì)象物檢測(cè)部在已被檢測(cè)出的第I對(duì)象物的附近檢測(cè)到較多第2對(duì)象物時(shí)，與檢測(cè)到較少第2對(duì)象物時(shí)或者未檢測(cè)到第2對(duì)象物時(shí)相比，抑制物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)顯示，所述縱向?yàn)榕c眼睛的焦點(diǎn)偏離的方向垂直的方向。因此，即使是第I對(duì)象物的附近存在較多第2對(duì)象物的情況且本車的駕駛者注視第I對(duì)象物的情況下，通過(guò)抑制縱向成分的強(qiáng)調(diào)顯示，從而能夠易于分清物標(biāo)與第I對(duì)象物的對(duì)應(yīng)。另外，與例如難以與第2對(duì)象物產(chǎn)生干擾的物標(biāo)的橫向(框的橫線)的強(qiáng)調(diào)顯示相比，抑制容易與第2對(duì)象物產(chǎn)生干擾的物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)顯示。由此，能夠抑制物標(biāo)與第2對(duì)象物的干擾，同時(shí)確保物標(biāo)與第I對(duì)象物的固定的對(duì)應(yīng)性。因此，即使在第I對(duì)象物的附近存在很多其他對(duì)象物的情況下，也能夠易于分清物標(biāo)與第I對(duì)象物的對(duì)應(yīng)。而且，由于在第2對(duì)象物少時(shí)或者未檢測(cè)到第2對(duì)象物時(shí)，能夠不抑制縱向成分的強(qiáng)調(diào)顯示，因此在該情況下，物標(biāo)與第I對(duì)象物的對(duì)應(yīng)性也不會(huì)下降。因此，由于駕駛者能夠容易通過(guò)物標(biāo)來(lái)判別第I對(duì)象物，所以，即使在存在多個(gè)對(duì)象物的情況下，也能夠容易判別需要喚起注意的對(duì)象物。
[0009]另外，顯示部也可以以如下方式顯示物標(biāo):第2對(duì)象物的數(shù)量是預(yù)定的閾值以上的情況下的物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度、與第2對(duì)象物的數(shù)量不到閾值的情況下的物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度相比被抑制。這樣，顯示部在由對(duì)象物檢測(cè)部檢測(cè)到的第2對(duì)象物的數(shù)量是閾值以上的情況下，與第2對(duì)象物的數(shù)量不到閾值的情況相比，抑制物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度。因此，在第2對(duì)象物的數(shù)量是閾值以上的情況下，能夠抑制物標(biāo)與第2對(duì)象物的干擾，同時(shí)確保物標(biāo)與第I對(duì)象物的固定的對(duì)應(yīng)性。因此，由于駕駛者能夠容易通過(guò)物標(biāo)來(lái)判別第I對(duì)象物，所以，即使在存在多個(gè)對(duì)象物的情況下，也能夠容易判別需要喚起注意的對(duì)象物。
[0010]另外，也可以是第I對(duì)象物與第2對(duì)象物的距離越短，顯示部越抑制物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度來(lái)顯示物標(biāo)。第I對(duì)象物與第2對(duì)象物的距離越近，與第I對(duì)象物建立對(duì)應(yīng)的物標(biāo)與第2對(duì)象物干擾的可能性越高，但在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案所涉及的車輛用信息顯示裝置中，第I對(duì)象物與第2對(duì)象物的距離越短，越抑制縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度。因此，由于即使第I對(duì)象物與第2對(duì)象物的距離短，物標(biāo)也難以與第2對(duì)象物干擾，因此能夠避免難以分清物標(biāo)與第I對(duì)象物的對(duì)應(yīng)的事態(tài)。
[0011]另外，物標(biāo)也可以是在顯示區(qū)域上以將第I對(duì)象物包圍的方式顯示的框狀。這樣，由于以包圍第I對(duì)象物的形態(tài)來(lái)顯示框狀的物標(biāo)，因此在第2對(duì)象物少的情況下，易于分清物標(biāo)與第I對(duì)象物的對(duì)應(yīng)。
[0012]另外，也可以是物標(biāo)采取如下任意一個(gè)顯示形態(tài):在顯示區(qū)域上以將第I對(duì)象物包圍的方式顯示為框狀的第I物標(biāo)、和與第I物標(biāo)相比抑制了物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度的第2物標(biāo)，顯示部通過(guò)將物標(biāo)的顯示形態(tài)從第I物標(biāo)切換到第2物標(biāo)，從而抑制物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度。而且，也可以是物標(biāo)為在顯示區(qū)域上以將第I對(duì)象物包圍的方式顯示的框，顯示部通過(guò)抑制框的縱框部分的強(qiáng)調(diào)程度，從而抑制物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度。
[0013]另外，也可以包括判定第I對(duì)象物與第2對(duì)象物是否接近的接近判定部，顯示部在由接近判定部判定為第I對(duì)象物與第2對(duì)象物接近的情況下，抑制物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度來(lái)顯示物標(biāo)。通過(guò)這樣設(shè)置接近判定部，判定第I對(duì)象物與第2對(duì)象物是否接近，在判定為第I對(duì)象物和第2對(duì)象物接近的情況下，抑制物標(biāo)的強(qiáng)調(diào)程度；在判定為第I對(duì)象物和第2對(duì)象物沒(méi)有接近的情況下，不抑制物標(biāo)的強(qiáng)調(diào)程度。這樣，能夠根據(jù)對(duì)象物間的距離來(lái)判斷是否抑制強(qiáng)調(diào)程度。
[0014]另外，第I對(duì)象物可以是與第2對(duì)象物相比需要喚起注意的對(duì)象物。由于在這樣的情況下，駕駛者也能夠容易判別第I對(duì)象物，因此能夠容易識(shí)別需要喚起注意的對(duì)象物。
[0015]另外，顯示區(qū)域也可以設(shè)在本車的平視顯示器上。如果顯示區(qū)域這樣設(shè)在平視顯示器上，則對(duì)象物的信息大致顯示在本車的駕駛者的視線上。因此，由于本車的駕駛者幾乎不移動(dòng)視線就能夠掌握對(duì)象物的位置，因此能夠使駕駛者注意到對(duì)象物的存在的時(shí)機(jī)(timing)提前。
[0016]另外，顯示部也可以在第2對(duì)象物的數(shù)量是預(yù)定的閾值以上的情況下，抑制物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度；另一方面，在第2對(duì)象物的數(shù)量不到閾值的情況下，不抑制物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度。在第2對(duì)象物的數(shù)量是閾值以上的情況下，通過(guò)抑制物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度，從而抑制容易產(chǎn)生物標(biāo)與第2對(duì)象物的干擾的物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度。因此，能夠抑制物標(biāo)與第2對(duì)象物的干擾，駕駛者能夠容易判別需要喚起注意的對(duì)象物。
[0017]另外，顯示部也可以在至少I個(gè)以上的第2對(duì)象物被檢測(cè)到的情況下，抑制物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度；另一方面，在未檢測(cè)到第2對(duì)象物的情況下，不抑制物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度。通過(guò)這樣在檢測(cè)到I個(gè)以上的第2對(duì)象物的情況下抑制物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度，從而能夠更可靠地防止第2對(duì)象物與物標(biāo)的干擾，駕駛者能夠容易判別需要喚起注意的對(duì)象物。
[0018]本發(fā)明的其他技術(shù)方案所涉及的車輛用信息顯示方法包括以下步驟:檢測(cè)位于本車的周邊的對(duì)象物；以及使用電子控制單元顯示與所述對(duì)象物建立對(duì)應(yīng)的物標(biāo)，在檢測(cè)對(duì)象物時(shí)為了對(duì)已被檢測(cè)出的對(duì)象物進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示而將物標(biāo)與對(duì)象物建立對(duì)應(yīng)，其中，在顯示物標(biāo)時(shí)，在將物標(biāo)顯示在用于顯示物標(biāo)的顯示區(qū)域的同時(shí)，以如下方式顯示物標(biāo):在檢測(cè)對(duì)象物時(shí)在已被檢測(cè)出的第I對(duì)象物的附近檢測(cè)到的、不同于第I對(duì)象物的第2對(duì)象物的數(shù)量多的情況下的物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度、與檢測(cè)到較少數(shù)量的第2對(duì)象物的情況或者未檢測(cè)到第2對(duì)象物的情況下的物標(biāo)的縱向成分的強(qiáng)調(diào)程度相比被抑制。
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