基于can總線的設防解防方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車設防解防方法，特別涉及一種基于CAN總線的設防解防方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 汽車防盜在汽車配置上至關(guān)重要。汽車的防盜點有車門、引擎、車燈、中控鎖等多 個，電子防盜器則需要全部獲取這些防盜線的設防和解防信息?，F(xiàn)有的設防和解防方法是 直接自原車防盜點的線路獲取防盜點的高電平，低電平狀態(tài)，然后將這些狀態(tài)輸出至防盜 器，進而對原車進行設防或解防判斷。
[0003] 這就導致現(xiàn)有的電子防盜器針對每一個防盜點專門配設一個用于檢測其設防解 防狀態(tài)的檢查元件，每一個檢查元件均與原車防盜點的線路連接，這樣的防盜器線路復雜、 安裝及維修難度大，且安裝時破壞原車線路，導致汽車的安全性能存在隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種基于CAN總線的設防解防方法，基于此方法，能夠避免 原車線路被破壞，使車載設備具有簡單的線路結(jié)構(gòu)，以便于安裝和維修，及提高安全性能。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種基于CAN總線的設防解防 方法，包括以下步驟：
[0006] a、自原車CAN總線獲取多個關(guān)于設防機構(gòu)狀態(tài)的數(shù)字信號并解碼；
[0007] b、對解碼后的數(shù)字信號進行判斷，獲得原車的設防狀態(tài)或解防狀態(tài)；
[0008] c、將原車設防狀態(tài)或解防狀態(tài)輸出至外部設備。
[0009] 由此，本方法是自原車的CAN總線中提取數(shù)據(jù)信號，判斷設防機構(gòu)的狀態(tài)，進而獲 得原車的狀態(tài)，無需自各設防機構(gòu)的線路上單獨接線來采集信號。依據(jù)上述方法，能夠簡化 外部設備的線路，防止原車線路被破壞。同時，從CAN總線提取的數(shù)字信號信息豐富全面， 能更精準的反饋車輛的車輛狀態(tài)細節(jié)。比如，接線的方式，只能反映"門開"，"門關(guān)"兩種狀 態(tài)，但是，從CAN提取數(shù)據(jù)，就能知道任一門狀態(tài)，如"左前門開"，"右前門開"，"左后門開"， "右后門開"，"后尾箱開"等多種狀態(tài)。
[0010] 在一些實施方式中，在步驟a中，自原車CAN總線獲取信號流，對信號流進行梳理， 根據(jù)預設標準提取出關(guān)于設防機構(gòu)狀態(tài)的數(shù)字信號。由此，預設標準的建立便于準確獲取 關(guān)于設防機構(gòu)狀態(tài)的數(shù)字信號。
[0011] 在一些實施方式中，在步驟a中，關(guān)于設防機構(gòu)狀態(tài)的數(shù)字信號解碼后，獲得表示 設防機構(gòu)的狀態(tài)的字節(jié)流。由此，字節(jié)流的得出使判斷原車的設防狀態(tài)或解防狀態(tài)步驟更 加容易進行。
[0012] 在一些實施方式中，在步驟b中，將表示設防機構(gòu)的狀態(tài)的字節(jié)流與預存參數(shù)表 進行對比，獲得原車的設防狀態(tài)或解防狀態(tài)。由此，參數(shù)表的設置能夠?qū)Χ鄠€設防機構(gòu)的狀 態(tài)進行判斷，使原車狀態(tài)的判斷更加準確。
[0013] 在一些實施方式中，在步驟b中，對解碼后的數(shù)字信號進行判斷的方法為：表示設 防機構(gòu)的狀態(tài)的字節(jié)流與預存參數(shù)表進行對比后，若得出多個設防機構(gòu)均處于設防狀態(tài)， 則原車為設防狀態(tài)，若得出多個設防機構(gòu)的至少一個處于解防狀態(tài)，則原車為解防狀態(tài)。由 此，依據(jù)此判斷規(guī)則，多個設防機構(gòu)必須同時設防才能是設防狀態(tài)，確保原車安全。
[0014] 在一些實施方式中，外部設備為車載終端。由此，原車的設防狀態(tài)或解防狀態(tài)輸出 至車載終端，車載終端可促使完成原車設防解防狀態(tài)的判斷。
[0015] 本發(fā)明的有益效果為：本基于CAN總線的設防解防方法是自原車的CAN總線中提 取數(shù)據(jù)信號，判斷設防機構(gòu)的狀態(tài)，進而獲得原車的狀態(tài)，無需自各設防機構(gòu)的線路上單獨 接線來采集信號。依據(jù)上述方法，能夠簡化外部設備的線路，防止原車線路被破壞。本方法 可靠性高，可廣泛應用于多種車載終端，實用性強。
【具體實施方式】
[0016] 下面對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0017] 本實施方式公開了一種基于CAN總線的設防解防方法，包括以下步驟：
[0018] S1、自原車CAN總線獲取信號流，對信號流進行梳理，根據(jù)預設標準提取出多個關(guān) 于設防機構(gòu)狀態(tài)的數(shù)字信號。設防機構(gòu)為中控鎖、鎖車遙控器、車門、ACC信號線、小燈，每 種車型的設防機構(gòu)存在差別。例如豐田車的設防機構(gòu)為中控鎖、ACC信號線、車門、小燈，因 此，對于不同的車輛，提取的數(shù)字信號類型會有差別，預設標準即根據(jù)不同車型的設防機構(gòu) 設定相應設防機構(gòu)的數(shù)字信號。
[0019] S2、將關(guān)于設防機構(gòu)狀態(tài)的數(shù)字信號解碼，獲得表示設防機構(gòu)的狀態(tài)的字節(jié)流。
[0020] S3、將表示設防機構(gòu)的狀態(tài)的字節(jié)流與預存參數(shù)表進行對比，獲得原車的設防狀 態(tài)或解防狀態(tài)。
[0021] 對解碼后的數(shù)字信號進行判斷的方法為：表示設防機構(gòu)的狀態(tài)的字節(jié)流與預存參 數(shù)表進行對比后，得出多個設防機構(gòu)均處于設防狀態(tài)，則原車為設防狀態(tài)，得出多個設防機 構(gòu)的至少一個處于解防狀態(tài)，則原車為解防狀態(tài)。
[0022] S4、將原車設防狀態(tài)或解防狀態(tài)輸出至外部設備。外部設備為車載終端。
[0023] 以豐田車為例具體解釋本基于CAN總線的設防解防方法，其設防機構(gòu)為中控鎖、 ACC、車門、小燈。
[0024] S1、自原車CAN總線獲取信號流，對信號流進行梳理，根據(jù)預設標準提取出關(guān)于車 門狀態(tài)，ACC信號線狀態(tài)、中控鎖狀態(tài)、小燈狀態(tài)的數(shù)字信號。
[0025] 車門狀態(tài)包括左前門、右前門狀態(tài)，左后門、右后門狀態(tài)，后尾箱狀態(tài)；ACC信號狀 態(tài)包括點火狀態(tài)，熄火狀態(tài)；中控鎖狀態(tài)包括落鎖狀態(tài)和彈開狀態(tài)，小燈狀態(tài)是指小燈閃爍 的次數(shù)和頻率。
[0026] 豐田車在車門關(guān)閉，車輛熄火的情況下，如果收到遙控鎖門的信號，中控落鎖，且 車燈閃爍一下，那么就判定車輛進入了設防狀態(tài)；如果收到遙控開門信號，中控鎖彈開，且 車燈閃爍兩下。
[0027] S2、將關(guān)于車門狀態(tài)，ACC信號線狀態(tài)，中控鎖狀態(tài)、小燈閃爍頻率次數(shù)的數(shù)字信號 解碼，獲得表示設防機構(gòu)的狀態(tài)的字節(jié)流。
[0028] 設表示門狀態(tài)的ID值為1，設表示門鎖緊狀態(tài)的字節(jié)流為一個字節(jié)，8個位后5位 各代表一個門狀態(tài)。設左前門解鎖狀態(tài)的字節(jié)流為00000001，右前門解鎖狀態(tài)的字節(jié)流為 00000010,左后門解鎖狀態(tài)的字節(jié)流為00000100,右后門解鎖狀態(tài)的字節(jié)流為00001000， 后尾箱解鎖狀態(tài)的字節(jié)流為00010000 ;位狀態(tài)的組合代表了門狀態(tài)的組合，00000101則代 表左前門開和左后門同時打開；
[0029] 設表示ACC信號線狀態(tài)ID值為2,點火狀態(tài)的字節(jié)流為0,熄火狀態(tài)的字節(jié)流為1 ;
[0030] 設表示中控鎖狀態(tài)ID值為3,落鎖狀態(tài)字節(jié)流為0,彈開狀態(tài)的字節(jié)流為1 ;
[0031] 設表示小燈狀態(tài)ID值為4,不閃爍時字節(jié)流為0,閃爍時字節(jié)流為1。
[0032] S3、將表示設防機構(gòu)的狀態(tài)的字節(jié)流與預存參數(shù)表進行對比，獲得原車的設防狀 態(tài)或解防狀態(tài)。
[0033] 對解碼后的數(shù)字信號進行判斷的方法為：表示設防機構(gòu)的狀態(tài)的字節(jié)流與預存參 數(shù)表進行對比后，得出多個設防機構(gòu)均處于設防狀態(tài)，則原車為設防狀態(tài)，得出多個設防機 構(gòu)的至少一個處于解防狀態(tài)，則原車為解防狀態(tài)。
[0034] 預存參數(shù)表設有表示車門的左前門、右前門、左后門、右后門和后尾箱的鎖緊和解 鎖狀態(tài)的字節(jié)流，表示ACC信號線狀態(tài)的點火狀態(tài)和熄火狀態(tài)的字節(jié)流，以及表示中控鎖 的鎖緊及解鎖狀態(tài)的字節(jié)流，表示小燈閃爍次數(shù)和頻率的字節(jié)流。
[0035] 設防遙控發(fā)出設防信號后，若獲得的信號為
[0036]
【主權(quán)項】
1. 基于CAN總線的設防解防方法，其特征在于，包括以下步驟： a、 自原車CAN總線獲取多個關(guān)于設防機構(gòu)狀態(tài)的數(shù)字信號并解碼； b、 對解碼后的數(shù)字信號進行判斷，獲得原車的設防狀態(tài)或解防狀態(tài)； c、 將原車設防狀態(tài)或解防狀態(tài)輸出至外部設備。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的設防解防方法，其特征在于，在步驟a中，自 原車CAN總線獲取信號流，對信號流進行梳理，根據(jù)預設標準提取出關(guān)于設防機構(gòu)狀態(tài)的 數(shù)字信號。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的設防解防方法，其特征在于，在步驟a中，關(guān) 于設防機構(gòu)狀態(tài)的數(shù)字信號解碼后，獲得表示設防機構(gòu)的狀態(tài)的字節(jié)流。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于CAN總線的設防解防方法，其特征在于，在步驟b中，將 表示設防機構(gòu)的狀態(tài)的字節(jié)流與預存參數(shù)表進行對比，獲得原車的設防狀態(tài)或解防狀態(tài)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于CAN總線的設防解防方法，其特征在于，在步驟b中，對 解碼后的數(shù)字信號進行判斷的方法為：表示設防機構(gòu)的狀態(tài)的字節(jié)流與預存參數(shù)表進行對 比后，若得出多個設防機構(gòu)均處于設防狀態(tài)，則原車為設防狀態(tài)，若得出多個設防機構(gòu)的至 少一個處于解防狀態(tài)，則原車為解防狀態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項所述的基于CAN總線的設防解防方法，其特征在于，所述 外部設備為車載終端。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于CAN總線的設防解防方法，包括以下步驟：a、自原車CAN總線獲取多個關(guān)于設防機構(gòu)狀態(tài)的數(shù)字信號并解碼；b、對解碼后的數(shù)字信號進行判斷，獲得原車的設防狀態(tài)或解防狀態(tài)；c、將原車設防狀態(tài)或解防狀態(tài)輸出至外部設備。本方法是自原車的CAN總線中提取數(shù)據(jù)信號，判斷設防機構(gòu)的狀態(tài)，進而獲得原車的狀態(tài)，無需自各設防機構(gòu)的線路上單獨接線來采集信號。依據(jù)上述方法，能夠簡化外部設備的線路，防止原車線路被破壞。
【IPC分類】B60R16-02
【公開號】CN104709202
【申請?zhí)枴緾N201510151916
【發(fā)明人】何芝
【申請人】佛山市天地行科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年3月31日