用于容納攝像機(jī)的、具有四個(gè)關(guān)節(jié)的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于容納攝像機(jī)的裝置，該攝像機(jī)特別是可以用作機(jī)動(dòng)車的停車輔助，該裝置包括外殼和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，攝像機(jī)可以可更換地容納在該外殼中，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用來(lái)使攝像機(jī)在靜止位置與工作位置之間運(yùn)動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由現(xiàn)有技術(shù)中已知帶有用來(lái)獲取機(jī)動(dòng)車外部區(qū)域的圖像的攝像機(jī)的裝置。這種裝置包括外殼，攝像機(jī)在靜止位置與工作位置之間能運(yùn)動(dòng)地容納在該外殼中。例如，這種攝像機(jī)可以使用在機(jī)動(dòng)車的輔助停車的領(lǐng)域中。如果例如機(jī)動(dòng)車掛入倒車擋，則攝像機(jī)從靜止位置移入工作位置中，其中，攝像機(jī)至少部分地從外殼中移出。由此通過(guò)攝像機(jī)對(duì)機(jī)動(dòng)車后面的區(qū)域進(jìn)行拍攝并且在顯示器上顯示給機(jī)動(dòng)車的駕駛員。如果倒車結(jié)束并且機(jī)動(dòng)車的駕駛員重新摘除倒車擋，則攝像機(jī)從工作位置重新偏轉(zhuǎn)回到靜止位置中。
[0003]在DE102009008281A1中公開了一種用于容納攝像機(jī)的裝置，該裝置固定地安裝在現(xiàn)有的外殼中。在此，已經(jīng)表明不利的是，該裝置只可以容納確定的攝像機(jī)，使得攝像機(jī)的維修和更換不能得以保證。該裝置還設(shè)有用于在靜止位置中保護(hù)攝像機(jī)的蓋元件，其中，該蓋元件同樣固定地設(shè)置在外殼上。在這里不利的是，在損壞蓋元件的事故時(shí)該裝置同時(shí)不能修復(fù)地被損壞。此外設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于攝像機(jī)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和用于蓋元件的另一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使攝像機(jī)在靜止位置與工作位置之間運(yùn)動(dòng)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使蓋元件在關(guān)閉位置與打開位置之間運(yùn)動(dòng)。這使得該裝置在機(jī)構(gòu)技術(shù)上復(fù)雜化，該裝置需要太多的復(fù)雜的構(gòu)件和大的結(jié)構(gòu)空間，由此該裝置的制造和裝配是耗費(fèi)的和成本高的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此本發(fā)明所基于的目的是，創(chuàng)建一種簡(jiǎn)單的、成本低的和緊湊的用于容納攝像機(jī)的裝置，該裝置避免了上述的缺點(diǎn)。特別是，該裝置要可以容納不同的攝像機(jī)、能夠?qū)崿F(xiàn)攝像機(jī)單元的有效保護(hù)并且具有少的結(jié)構(gòu)元件。
[0005]該目的按照本發(fā)明通過(guò)按照獨(dú)立權(quán)利要求1的全部特征的裝置來(lái)達(dá)到。本發(fā)明為此設(shè)定，該裝置具有滑架，該滑架可以可更換地容納不同的攝像機(jī)，并且滑架借助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被移動(dòng)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一擺動(dòng)元件和第二擺動(dòng)元件，所述擺動(dòng)元件與滑架鉸接連接。在此，本發(fā)明的核心構(gòu)思在于，每個(gè)擺動(dòng)元件這樣能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在外殼上并且所述滑架這樣能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在每個(gè)擺動(dòng)元件上，使得該滑架在靜止位置與工作位置之間實(shí)施至少第一運(yùn)動(dòng)階段和第二運(yùn)動(dòng)階段。在此，該滑架通過(guò)兩階段的運(yùn)動(dòng)這樣被引導(dǎo)，使得減小了用于容納滑架的位置空間并且該裝置因此需要較小結(jié)構(gòu)空間的簡(jiǎn)單的構(gòu)造。
[0006]有利地，滑架可以具有用來(lái)可更換地容納攝像機(jī)的、外殼側(cè)的裝配開口。通過(guò)該裝配開口，攝像機(jī)可以按照簡(jiǎn)單的方式被導(dǎo)入和重新取出。此外，該裝配開口可以構(gòu)成為用于容納不同的攝像機(jī)型號(hào)。該裝配開口還可以實(shí)施為這樣，使得攝像機(jī)在裝入的狀態(tài)中通過(guò)形鎖合和/或力鎖合可靠地保持在滑架中。此外，滑架還可以在裝配開口中具有卡鎖和/或夾緊元件，這些元件可以與攝像機(jī)的互補(bǔ)的保持元件配合作用，使得攝像機(jī)可靠地設(shè)置在滑架中。此外，滑架可以構(gòu)造有指向外面的容納開口，攝像機(jī)可以通過(guò)該容納開口向外定向。通過(guò)該開口，攝像機(jī)的物鏡在滑架的工作位置中可以攝取車輛的外面區(qū)域的圖像。
[0007]按照本發(fā)明，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以具有在外殼上的不可運(yùn)動(dòng)的第一軸線或者說(shuō)固定不動(dòng)(starre)的軸線和在外殼上的不可運(yùn)動(dòng)的第二軸線或者說(shuō)固定不動(dòng)(starre)的軸線,第一擺動(dòng)元件可以圍繞該第一軸線被偏轉(zhuǎn)，第二擺動(dòng)元件可以圍繞該第二軸線被偏轉(zhuǎn)。按照設(shè)計(jì)構(gòu)造，第一軸線可以平行于第二軸線伸展。第一軸線和第二軸線的這種布置結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)，至少在第一運(yùn)動(dòng)階段的開始，各擺動(dòng)元件同步地偏轉(zhuǎn)確定的角度，這些擺動(dòng)元件在兩個(gè)相對(duì)置的底邊上支承滑架。在此，滑架的后底邊圍繞第一軸線偏轉(zhuǎn)和前底邊圍繞第二軸線偏轉(zhuǎn)。
[0008]按照本發(fā)明，第一擺動(dòng)元件可以借助第一關(guān)節(jié)支承在外殼上和第二擺動(dòng)元件可以借助第二關(guān)節(jié)支承在外殼上。在這里，第一軸線可以穿過(guò)第一關(guān)節(jié)伸展和第二軸線可以穿過(guò)第二關(guān)節(jié)伸展?？梢怨潭ú粍?dòng)地設(shè)置在外殼上的第一軸線和第二軸線確定了擺動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)軸線并且能夠?qū)崿F(xiàn)擺動(dòng)元件的和由此攝像機(jī)用滑架的可靠和穩(wěn)定的引導(dǎo)。擺動(dòng)元件的和滑架的運(yùn)動(dòng)在此可以在左邊和右邊通過(guò)關(guān)節(jié)限定，其中，擺動(dòng)元件的擺動(dòng)臂在與第一軸線和第二軸線垂直地穿過(guò)第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)伸展的平面中運(yùn)動(dòng)。當(dāng)擺動(dòng)元件實(shí)施穩(wěn)定的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑架也經(jīng)歷在靜止位置與工作位置之間的穩(wěn)定的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0009]按照一種特殊的優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以具有在第一擺動(dòng)元件上的可運(yùn)動(dòng)的第三軸線和在第二擺動(dòng)元件上的可運(yùn)動(dòng)的第四軸線，滑架可以圍繞該第三軸線偏轉(zhuǎn)，滑架可以圍繞該第四軸線偏轉(zhuǎn)。按照本發(fā)明，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以這樣構(gòu)造成，使得第三軸線在滑架運(yùn)動(dòng)期間平行于第四軸線運(yùn)動(dòng)。按照本發(fā)明，第三軸線和第四軸線可以分別圍繞第一軸線和第二軸線與相應(yīng)的擺動(dòng)元件一起隨同擺動(dòng)。因此，滑架不僅可以通過(guò)后底邊圍繞不可運(yùn)動(dòng)的第一軸線和通過(guò)前底邊圍繞不可運(yùn)動(dòng)的第二軸線偏轉(zhuǎn)，而且可以通過(guò)后頂邊圍繞可運(yùn)動(dòng)的第三軸線和通過(guò)前頂邊圍繞可運(yùn)動(dòng)的第四軸線偏轉(zhuǎn)。通過(guò)使第三軸線和第四軸線自身偏轉(zhuǎn)，滑架可以實(shí)施兩階段的、波浪式的運(yùn)動(dòng)。因此可以達(dá)到，最優(yōu)地減小用于設(shè)置以及用于引導(dǎo)滑架和由此攝像機(jī)所需要的結(jié)構(gòu)空間。在此特別有利的是，用于容納攝像機(jī)的裝置可以不僅在長(zhǎng)度上而且在寬度上具有小的結(jié)構(gòu)尺寸。
[0010]按照本發(fā)明，第一擺動(dòng)元件可以具有第一連接元件，滑架可以借助第三關(guān)節(jié)能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在該第一連接元件上，以及，第二擺動(dòng)元件可以具有第二連接元件，滑架可以借助第四關(guān)節(jié)能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在該第二連接元件上。在這里，第三軸線可以穿過(guò)第三關(guān)節(jié)伸展和第四軸線可以穿過(guò)第四關(guān)節(jié)伸展。由此達(dá)到的優(yōu)點(diǎn)是，滑架可以穩(wěn)定地在四邊上圍繞四個(gè)不同的平行的軸線偏轉(zhuǎn)并且可以同時(shí)向前運(yùn)送到工作位置中和往回運(yùn)送到靜止位置中。
[0011]按照本發(fā)明，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括四個(gè)關(guān)節(jié)，以便在靜止位置與工作位置之間引導(dǎo)滑架?？梢詫?duì)應(yīng)地在外殼與滑架的第一側(cè)之間和在外殼與滑架的第二側(cè)之間分別安置四個(gè)關(guān)節(jié)。在滑架的每側(cè)上的四個(gè)關(guān)節(jié)中，兩個(gè)關(guān)節(jié)可以連接外殼和擺動(dòng)元件以及兩個(gè)其他的關(guān)節(jié)可以分別連接擺動(dòng)元件與滑架的后底邊和前底邊。由此滑架可以借助第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)圍繞第一軸線和第二軸線這樣被偏轉(zhuǎn)和借助第三關(guān)節(jié)和第四關(guān)節(jié)圍繞可運(yùn)動(dòng)的第三軸線和可運(yùn)動(dòng)的第四軸線這樣被翻轉(zhuǎn)，使得滑架經(jīng)歷在靜止位置與運(yùn)動(dòng)位置之間的波浪式的或者正弦式的運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)在滑架的一側(cè)上的這四個(gè)關(guān)節(jié)限定滑架的側(cè)面的運(yùn)動(dòng)自由度并且將滑架可靠和穩(wěn)定地向前從外殼中引導(dǎo)到工作位置中以及向后向外殼中引導(dǎo)到靜止位置中。
[0012]按照本發(fā)明，在第一運(yùn)動(dòng)階段中滑架的后底邊可以圍繞第一軸線偏轉(zhuǎn)和滑架的前底邊可以圍繞第二軸線偏轉(zhuǎn)。此外，按本發(fā)明可以設(shè)定，在第二運(yùn)動(dòng)階段期間滑架的后頂邊可以圍繞第三軸線實(shí)施翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和滑架的前頂邊可以圍繞第四軸線實(shí)施翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0013]可以設(shè)定，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以這樣構(gòu)造成，使得在第二運(yùn)動(dòng)階段期間滑架圍繞第二軸線的運(yùn)動(dòng)被鎖止。在此，滑架可以在第一運(yùn)動(dòng)階段中借助同步擺動(dòng)的擺動(dòng)元件至少部分地朝向工作位置被隨同擺動(dòng)。接著，在第二運(yùn)動(dòng)階段中第二擺動(dòng)元件可以例如保持在外殼的前面部分中的止擋上，其中，第一擺動(dòng)元件繼續(xù)實(shí)施擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和較大的弧，以及其中，在滑架的前頂邊只向前被翻轉(zhuǎn)期間，使滑架的后頂邊向上運(yùn)動(dòng)和同時(shí)向前翻轉(zhuǎn)。
[0014]備選地可以設(shè)定，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以這樣構(gòu)造成，使得第一運(yùn)動(dòng)階段和第二運(yùn)動(dòng)階段至少部分地同時(shí)進(jìn)行。在此，滑架的后底邊和前底邊可以圍繞第一軸線和圍繞第二軸線被偏轉(zhuǎn)，其中，在滑架在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)中向上移動(dòng)期間，滑架的各頂邊開始向前翻轉(zhuǎn)?；艿暮箜斶吅秃蟮走呍诖私?jīng)過(guò)較大的弧并且滑架的前頂邊和前底邊經(jīng)過(guò)較小的弧。由此總體上確保，滑架經(jīng)歷過(guò)波浪式的或者正弦式的運(yùn)動(dòng)。
[0015]按照本發(fā)明，第一擺動(dòng)元件可以具有導(dǎo)向臂，該導(dǎo)向臂可以構(gòu)造有導(dǎo)向器。在此，該導(dǎo)向器可以與驅(qū)動(dòng)器的滑動(dòng)元件配合作用，以便將第一擺動(dòng)元件置于運(yùn)動(dòng)中。有利地，只需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，就可以開動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。對(duì)此按照本發(fā)明可以設(shè)有齒輪驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)滑動(dòng)元件作用于所述兩個(gè)擺動(dòng)元件之一的臂上，以便將兩個(gè)擺動(dòng)元件和由此滑架置于運(yùn)動(dòng)中。該導(dǎo)向器可以構(gòu)成為外殼壁中的開口和/或構(gòu)成為滑槽和/或構(gòu)成為外殼壁內(nèi)側(cè)上的導(dǎo)槽。該導(dǎo)向器按照本發(fā)明可以構(gòu)造成弧形的，以確保第一擺動(dòng)元件與第二擺動(dòng)元件相比可以移動(dòng)更大的弧并且滑架可以實(shí)施正弦式的運(yùn)動(dòng)，由此創(chuàng)造緊湊的總體布局。
[0016]有利地，外殼可以具有開口，滑架可以在工作位置中穿過(guò)該開口伸出。此外，可以設(shè)有蓋元件，該蓋元件可以在滑架的靜止位置中封閉該開口。該蓋元件可以設(shè)置在車輛尾部的制造廠標(biāo)識(shí)下面或者本身是制造廠標(biāo)識(shí)。該蓋元件在此可以在靜止位置中覆蓋和保護(hù)攝像機(jī)。此外，蓋元件可以實(shí)現(xiàn)密封的功能。
[0017]按照本發(fā)明，可以設(shè)有保護(hù)膜片，該保護(hù)膜片可以密封地封閉在外殼中的開口與滑架之間的自由空間，以便防止污物顆粒和濕氣侵入外殼中并且保護(hù)攝像機(jī)免受天氣影響。保護(hù)膜片可以按照皮腔膜片的形式、特別是軟管形地成型。在此，皮腔形的保護(hù)膜片的一端可以安