一種主動(dòng)輪內(nèi)直線電機(jī)式減振器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車(chē)配件技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種主動(dòng)輪內(nèi)直線電機(jī)式減振器。
【背景技術(shù)】
[0002]直線電機(jī)是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開(kāi)，然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，對(duì)各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，為此，世界許多國(guó)家都在研宄、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī)，使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。
[0003]目前廣泛應(yīng)用的油-氣類主動(dòng)減振器存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低，功率密度小和污染大等問(wèn)題，直線電機(jī)減振器將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化，提高了效率，而且作動(dòng)力可以隨意調(diào)節(jié)，并能夠進(jìn)行能量回收。
[0004]目前用直線電機(jī)減振器由于受懸架安裝空間的限制，導(dǎo)致其在車(chē)上運(yùn)用極少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種主動(dòng)輪內(nèi)直線電機(jī)式減振器，該直線電機(jī)減振器主要包括電機(jī)減振器、車(chē)輪、被動(dòng)懸架彈簧和被動(dòng)阻尼器，具有作動(dòng)力可調(diào)、被動(dòng)能量回收，體積小，行程大等特點(diǎn)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種主動(dòng)輪內(nèi)直線電機(jī)式減振器，該直線電機(jī)減振器包括電機(jī)減振器、車(chē)輪、被動(dòng)懸架彈簧和被動(dòng)阻尼器；
[0008]所述電機(jī)減振器通過(guò)支架安裝于車(chē)輪內(nèi)，電機(jī)減振器包括外圍隔磁套筒、端蓋、動(dòng)子、定子、自潤(rùn)滑定位軸承和支架；
[0009]所述動(dòng)子包括環(huán)形動(dòng)子鐵芯、繞組線圈、霍爾傳感器，動(dòng)子鐵芯內(nèi)圈有環(huán)形凹槽和動(dòng)子齒；環(huán)形凹槽內(nèi)放置上下兩層三相繞組線圈，動(dòng)子齒中間有橫向小孔，相鄰凹槽的同層繞組線圈通過(guò)橫向小孔串聯(lián)；所述動(dòng)子齒的齒面有小槽，槽內(nèi)設(shè)置有霍爾傳感器，傳感器的信號(hào)輸出線經(jīng)橫向小孔與繞組線圈一起經(jīng)端蓋的小孔穿出與外圍電路連接；
[0010]所述定子包括環(huán)形徑內(nèi)充磁永磁體、環(huán)形右側(cè)充磁永磁體、環(huán)形徑外充磁永磁體、環(huán)形左側(cè)充磁永磁體、環(huán)形定子導(dǎo)磁背鐵和柱形支撐軸；定子導(dǎo)磁背鐵采用過(guò)盈配合安裝于支撐軸的表面；環(huán)形徑內(nèi)充磁永磁體、環(huán)形右側(cè)充磁永磁體、環(huán)形徑外充磁永磁體、環(huán)形左側(cè)充磁永磁體以上述順序循環(huán)排列的方式粘貼在定子導(dǎo)磁背鐵的表面上；
[0011]所述外圍隔磁套筒采用過(guò)盈配合安裝于動(dòng)子的表面，所述端蓋在圓周方向均勻分布有6個(gè)通孔，連接螺栓穿過(guò)通孔將端蓋安裝于動(dòng)子的兩端，所述自潤(rùn)滑定位軸承的左右兩端卡在端蓋和動(dòng)子齒之間，自潤(rùn)滑定位軸承上下面分別為動(dòng)子和定子，用于對(duì)動(dòng)子和定子進(jìn)行同心定位，保證動(dòng)子可以沿著定子直線運(yùn)動(dòng)；
[0012]所述動(dòng)子與車(chē)身連接，并與安裝在車(chē)輪外的被動(dòng)懸架彈簧和被動(dòng)阻尼器并聯(lián)連接。
[0013]進(jìn)一步，所述環(huán)形徑內(nèi)充磁永磁體、環(huán)形右側(cè)充磁永磁體、環(huán)形徑外充磁永磁體、環(huán)形左側(cè)充磁永磁體以極性相互交替的方式排列。
[0014]進(jìn)一步，所述自潤(rùn)滑定位軸承有2個(gè)，自潤(rùn)滑定位軸承的左右兩端分別卡在端蓋和2、9號(hào)動(dòng)子齒之間。
[0015]進(jìn)一步，所述環(huán)形徑內(nèi)充磁永磁體和環(huán)形徑外充磁永磁體由4片瓦片狀弧形永磁體組成；環(huán)形徑內(nèi)充磁永磁體和環(huán)形徑外充磁永磁體的每個(gè)瓦片狀弧形永磁體分別進(jìn)行徑內(nèi)充磁和徑外充磁；環(huán)形右側(cè)充磁永磁體和環(huán)形左側(cè)充磁永磁體為整體環(huán)形永磁體；環(huán)形右側(cè)充磁永磁體和環(huán)形左側(cè)充磁永磁體分別進(jìn)行右側(cè)充磁和左側(cè)充磁。
[0016]進(jìn)一步，所述動(dòng)子采用9槽10極分?jǐn)?shù)槽結(jié)構(gòu)。
[0017]進(jìn)一步，所述動(dòng)子與定子之間的間隙為1mm。
[0018]進(jìn)一步，所述霍爾傳感器有3個(gè)，分別設(shè)置在2、4、6號(hào)動(dòng)子齒齒面的小槽內(nèi)。
[0019]進(jìn)一步，所述柱形支撐軸為非導(dǎo)磁高強(qiáng)度鋁合金材料。
[0020]進(jìn)一步，所述定子導(dǎo)磁背鐵為導(dǎo)磁性能好的硅鋼材料。
[0021]進(jìn)一步，所述動(dòng)子鐵芯采用冷軋硅鋼片疊至而成。
[0022]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明所提供的一種主動(dòng)輪內(nèi)直線電機(jī)式減振器，主要包括電機(jī)減振器、車(chē)輪、被動(dòng)懸架彈簧和被動(dòng)阻尼器；電機(jī)減振器通過(guò)支架安裝于車(chē)輪內(nèi)，并與安裝在車(chē)輪外的被動(dòng)懸架彈簧和被動(dòng)阻尼器并聯(lián)連接。本發(fā)明提供的一種主動(dòng)輪內(nèi)直線電機(jī)式減振器，具有作動(dòng)力可調(diào)、被動(dòng)能量回收，體積小，行程大等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0024]圖1為本發(fā)明所述的車(chē)用輪內(nèi)主動(dòng)懸架用直線電機(jī)減振器；
[0025]圖2為電機(jī)減振器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為電機(jī)減振器端部剖視圖與端蓋側(cè)視圖；
[0027]圖4為電機(jī)減振器動(dòng)子結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0028]圖5為電機(jī)減振器定子結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0029]圖6為電機(jī)減振器環(huán)狀永磁體徑內(nèi)充磁與右側(cè)充磁結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為電機(jī)減振器環(huán)狀永磁體徑外充磁與左側(cè)充磁結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]其中，I為車(chē)輪，2為定子，3為動(dòng)子，4為車(chē)身，5為被動(dòng)阻尼器，6為被動(dòng)懸架彈簧，7為外圍隔磁套筒，8為端蓋，9為連接螺栓，10為繞組，11為支架，12為自潤(rùn)滑定位軸承，13為環(huán)形徑內(nèi)充磁永磁體，14環(huán)形右側(cè)充磁永磁體，15環(huán)形徑外充磁永磁體，16為環(huán)形左側(cè)充磁永磁體，17為環(huán)形定子導(dǎo)磁背鐵，18為柱形支撐軸，19為環(huán)形動(dòng)子鐵芯，20為霍爾傳感器，21為端蓋小孔，22動(dòng)子齒中的橫向小孔，23為動(dòng)子齒，24為動(dòng)子鐵芯內(nèi)圈的環(huán)形凹槽，25為動(dòng)子齒面小槽。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0033]本發(fā)明所提供的一種主動(dòng)輪內(nèi)直線電機(jī)式減振器，該直線電機(jī)減振器包括電機(jī)減振器、車(chē)輪1、被動(dòng)懸架彈簧6和被動(dòng)阻尼器5，車(chē)用輪內(nèi)主動(dòng)懸架用直線電機(jī)減振器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。
[0034]圖2為電機(jī)減振器結(jié)構(gòu)，電機(jī)減振器通過(guò)支架11安裝于車(chē)輪內(nèi)，電機(jī)減振器包括外圍隔磁套筒7、端蓋8、動(dòng)子3、定子2、自潤(rùn)滑定位軸承12和支架11。
[0035]外圍隔磁套筒7采用過(guò)盈配合安裝于動(dòng)子3的表面，用于保護(hù)動(dòng)子硅鋼片不受損傷以及防止動(dòng)子漏磁；端蓋8通過(guò)連接螺栓9安裝于動(dòng)子3的兩端，對(duì)起自潤(rùn)滑定位軸承12進(jìn)行軸向定位，同時(shí)具有防污和防腐蝕作用；圖3為電機(jī)減振器端部剖視圖，電機(jī)減振器的端蓋8在圓周方向以60°設(shè)置有6個(gè)通孔，連接螺栓9穿過(guò)通孔將端蓋8安裝于動(dòng)子3的兩端，端蓋對(duì)自潤(rùn)滑定位軸承12 —側(cè)進(jìn)行定位，動(dòng)子齒2，9號(hào)齒對(duì)自潤(rùn)滑定位軸承12另一側(cè)兩端進(jìn)行定位，自潤(rùn)滑定位軸承12的左右兩端卡在端蓋8和動(dòng)子齒23之間，自潤(rùn)滑定位軸承12上下面分別為動(dòng)子3和定子2，自潤(rùn)滑定位軸承12用于對(duì)動(dòng)子3和定子2進(jìn)行同心定位，保證動(dòng)子3可以沿著定子直線運(yùn)動(dòng)，保證氣隙厚度。動(dòng)子3與定子2之間的間隙為1_。電機(jī)減振器采用內(nèi)定子、外動(dòng)子的動(dòng)圈結(jié)構(gòu)，動(dòng)子3通過(guò)自潤(rùn)滑定位軸承12可以沿定子2上下滑動(dòng)，左右兩端采用定位軸承保證動(dòng)子3和定子2同心，減少軸承對(duì)永磁體的損傷，增加了減振器行程、降低了減振器體積與質(zhì)量，提高了主動(dòng)輪內(nèi)部空間利用率。
[0036]其中，動(dòng)子包括環(huán)形動(dòng)子鐵芯19、繞組線圈10、霍爾傳感器20，圖4為電機(jī)減振器動(dòng)子結(jié)構(gòu)剖視圖。動(dòng)子鐵芯內(nèi)圈有環(huán)形凹槽24和動(dòng)子齒23 ;動(dòng)子鐵芯19采用渦流損耗較小的冷軋硅鋼片疊至而成，動(dòng)子采用9槽10極分?jǐn)?shù)槽結(jié)構(gòu)，通過(guò)增加極數(shù)減小齒數(shù)減小動(dòng)子長(zhǎng)度，滿足低速、小體積的設(shè)計(jì)；環(huán)形凹槽24內(nèi)放置上下兩層三相繞組線圈10，動(dòng)子齒23